SE526507C2 - Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin - Google Patents

Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin

Info

Publication number
SE526507C2
SE526507C2 SE0301635A SE0301635A SE526507C2 SE 526507 C2 SE526507 C2 SE 526507C2 SE 0301635 A SE0301635 A SE 0301635A SE 0301635 A SE0301635 A SE 0301635A SE 526507 C2 SE526507 C2 SE 526507C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
machine
signal
vibration
data
vibration signal
Prior art date
Application number
SE0301635A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0301635D0 (sv
SE0301635L (sv
Inventor
Tuija Havela
Mikael Lundberg
Krystof Kryniski
Anders Persson
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to SE0301635A priority Critical patent/SE526507C2/sv
Publication of SE0301635D0 publication Critical patent/SE0301635D0/sv
Priority to EP04736287A priority patent/EP1634049A1/en
Priority to US10/558,967 priority patent/US7444265B2/en
Priority to CA002527774A priority patent/CA2527774A1/en
Priority to PCT/SE2004/000886 priority patent/WO2004109250A1/en
Publication of SE0301635L publication Critical patent/SE0301635L/sv
Publication of SE526507C2 publication Critical patent/SE526507C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • G01M13/045Acoustic or vibration analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Description

25 30 526 507 2 förutbestämda kriterier för ytterligare bearbetning för över- vakningsändamål, såsom inställning av en larmutlösande trös- kelnivà för vibrationssignalen, bestämning av ett frekvens- spektrum eller ett spektrogram osv., kan en begynnande defekt hos ett lager lätt avkännas i ett tidigt skede. Ett larm kan alltså utstyras automatiskt när vibrationssignalen när en tröskelnivà eller så kan vibrationssignalen visualiseras exem- pelvis av ett frekvensspektrum eller ett spektrogram för un- derlättande av övervakningen. Genom kriteriebaserad signal- bearbetning enligt den föreliggande uppfinningen säkerställes den mest praktiska bearbetningen. Genom tidig avkänning av de- fekter i lagren kan även andra skador på maskinens axelenhet undvikas. Övervakningen genomförs automatiskt och on-line. Ge- nom signalbearbetning on-line utvinnes övervakade parametrar kontinuerligt under mätningarna. Med tekniken enligt uppfin- ningen kan vidare öppen arkitektur användas, vilket möjliggör flexibla lösningar. Alltså kan mer skräddarsydda övervaknings- lösningar erhållas än med andra existerande övervakningssy- stem. Systemet enligt uppfinningen kan även lätt modifieras för att passa en applikation som kräver ett billigt övervak- ningssystem. Tekniken enligt uppfinningen kan även användas för övervakning av làngsamroterande maskiner, samplingsfre- kvensen för den mätta vibrationssignalen ökas då från normalt 40 - 50 kHz till normalt 600 kHz.
I enlighet med en fördelaktig utföringsform av förfarandet en- ligt uppfinningen bestämmes frekvensmönstret för lagret genom bearbetning av vibrationssignalen. På så sätt erhålles en ”la- gersignatur" som är specifik för varje maskin.
I enlighet med andra fördelaktiga utföringsformer av förfaran- det enligt uppfinningen alstras ett flertal vibrationssigna- ler, som representerar vibrationer i flera mätpunkter i ett lager eller vibrationer i flera lager och som lagras tillsam- 10 15 20 25 30 526 507 3 mans med signalen som representerar maskinens arbetsförhållan- den och/eller en parameter för processen som körs pà maskinen.
Nämnda flertal vibrationssignaler kan även lagras tillsammans med ett flertal signaler som representerar flera arbetsförhål- landen för maskinen och/eller flera parametrar för processen som körs pà maskinen. Varje vibrationsavkännande punkt är tilldelad sin egen adress. System som medger upp till 8 acce- lerationssignaler med processparametrar är tillgängliga, men antalet kanaler kan lätt utsträckas genom införande av en strömmultiplexerare.
I enlighet med en fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen omfattar sensorn en accelerometer, företrädesvis en högfrekvensaccelerometer. Accelerometern är företrädesvis permanent monterad vid en förutbestämd mätpunkt pà maskinen.
I enlighet med en annan fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen är en datainsamlingsenhet, innefattande en A/D-omvandlare och ett nätverk med digitala filter, kopplad till sensorn för A/D-omvandling av den avkända vibrationssig- nalen samt för uttagning av information från densamma. På så sätt utnyttjas den uppmätta vibrationssignalen flera gånger för optimering av informationsuttagningen.
I enlighet med ännu en fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen omfattar filtren bandpass- och enveloppfilter. Lämpliga bandbredder för mantlingsändamàl erhålles dä för optimering av analysverktyget för att detektera karakteristiska frekvenser, vilkas amplitudmodulation skall övervakas.
I enlighet med en annan fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen omfattar det ytterligare signalbearbet- ningsorganet en funktionsenhet, exempelvis en MVA-trendanaly- 10 15 20 25 30 sator, för att korrelera valda vibrationssignaldata med samti- digt uppmâtta arbetsförhàllande- och/eller processparameter- data för inställning av tröskelnivàn för larmutlösning vid vi- brationssignalen beroende av resultatet av korrelationen. Om det föreligger en hög korrelation mellan vibrationssignaldatan och exempelvis parameterdata fràn processen som körs pà maski- nen, så emanerar sannolikt det största bidraget till den av- kända vibrationssignalen fràn processen, medan om korrelatio- nen är liten så är det sannolikt att det mesta av den avkânda vibrationssignalen orsakas av lagret.
I enlighet med åter en annan fördelaktig utföringsform av sy- stemet enligt uppfinningen omfattar det ytterligare signalbe- arbetningsorganet en FFT-analysator för att identifiera huvud- frekvenskomponenterna.
I enlighet med andra fördelaktiga utföringsformer av systemet enligt uppfinningen omfattar det ytterligare signalbearbet- ningsorganet en enveloppdetektor. Dylika detektorer är tillgängliga med mycket effektiva implementeringar i realtid genom digitala signalbearbetningsteknologier och genom formning av signalenveloppen demoduleras den filtrerade signalen och àteromvandlas till basbandsfrekvensomràdet.
Signalbearbetningsorganet omfattar med fördel även en enveloppförstärkare för att förstärka pulssignalerna.
I enlighet med en annan fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen omfattar signalbearbetningsorganet en stroboskopisk analysator. Med en sådan analysator kan defekter såsom sprickor, flisor osv. avkännas.
I enlighet med en annan fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen är signalbearbetningsorganet realiserat genom funktionsmoduler. Uppfinningen är baserad pà en öppen 10 15 20 25 30 526 507 5 arkitektur och var och en av modulerna är då kapabel att arbe- ta var för sig. Varje modul kan lätt tas bort, ersättas eller modifieras att köras pà olika plattformar, exempelvis en PC- baserad eller DSP-baserad plattform. Även nya moduler för ut- tagning eller bearbetning av data kan lätt insättas.
I enlighet med ännu en fördelaktig utföringsform av systemet enligt uppfinningen är komparatororganet anpassat för att jäm- föra vibrationssignalen med olika varnings- och/eller säker- hetströskelnivàer, inställda i beroende av resultatet från den ytterligare signalbearbetningen, för att utstyra en varnings- eller säkerhetsriskindikator. Dessa tröskelnivàer kan anpassas till den digitala signalbearbetningskonfigurationen samt ju- steras i en kalibrerings- eller omkalibreringsfas.
I enlighet med ännu en annan fördelaktig utföringsform av sy- stemet enligt uppfinningen är ett kundgränssnitt anordnat för erhållande av information fràn övervakningen via Web-browsers samt ett systemgrânssnitt är anordnat för fjärrstyrning av sy- stemet. Pà så sätt kan således information från övervakningen göras tillgänglig för användare via Web-browsers, exempelvis Internet Explorer eller Netscape, för analys vid en avlägsen plats, exempelvis vid ett servicecentrum, där felsökning och rapportering kan prepareras för användaren. Genom systemets gränssnittshàrdvara liksom dess mjukvara kan systemet fjärr- styras. Mätningar kan schemaläggas på avstånd, databearbetning utföras på avstånd och information och data hanteras pà av- stånd.
För att ytterligare förklara uppfinningsutföringsformerna av systemet enligt uppfinningen, kommer nu valda exempel, att be- skrivas mer i detalj under hänvisning till ritningarna, där 10 H 20 25 30 526 507 6 fig. 1 visar en första utföringsform av systemet enligt upp- finningen, fig. 2 visar definitionen av nätverket med filter för utfö- ringsformen enligt fig. 1, fig. 3 visar kriteriebaserad signalbearbetning i systemet en- ligt uppfinningen, fig. 4 visar en utföringsform för fjärrstyrning av övervak- ningssystemet enligt uppfinningen, fig. 5 visar ett exempel pà en uppmätt vibrationssignatur samt huvudmotorns effekt för drivning av en raffinör, fig. 6 visar ett exempel pà karakteristika för ett bandpass- filter som anvândes i systemet enligt uppfinningen, fig. 7 och 8 visar ett exempel pà vibrationssignalen i tids- domänen respektive i frekvensdomänen och fig. 9 visar ett exempel pà en lagerdefekt som detekterats med uppfinningen.
Fig. 1 illustrerar en första utföringsform av systemet enligt uppfinningen. Med en datauttagningsenhet 1 mäts accelerations- eller vibrationssignalen v med användning av accelerometrar som år permanent monterade vid förutbestämda mätpunkter pà den övervakade maskinens lager. Samtidigt insamlas data beträffan- de maskinens arbetsförhàllande och/eller parametrar för en process som körs pà maskinen i form av processparametrar pl, pz, ..., pk. Varje mâtpunkt och varje övervakad parameter, dvs. vibrationssignalen med ett specifikt körförhàllande eller processparametern för maskinen i fråga, har sin egen identitet 10 15 20 25 30 526 507 7 och konfiguration. Dessa analoga signaler v, pl, pg, ..., pk matas till en A/D-omvandlare 2 för A/D-omvandling.
Datauttagningsenheten är PC-baserad och består av en sensor- konditioneringsbox samt ett 16 bitars/200 kHz datainsamlings- kort. Denna utföringsform är kapabel att hantera åtta ICP- kanaler för vibrationssignaler uppmätta med ICP-sensorer 3 för lagren samt åtta kanaler för AC eller 4 - 20 mA signaler för processparametrar, schematiskt åskådliggjorda vid 5 i figuren.
På så sätt kan upp till 8 accelerationssignaler insamlas till- sammans med processparametrarna. Antalet kanaler kan lätt ut- ökas genom införande av en strömmultiplexerare.
Datainsamlingsenhetens 1 sensorkonditioneringsbox innefattar exempelvis ICP-drivenheter, dvs. elektroniska kretsar som alstrar konstant strömexcitering för drivning av ICP-senso- rerna 3 enligt fig. 1. Signalkonditioneringsboxen innefattar även ett analogt antialiasingfilter med en brytfrekvens av 17,5 kHz, högpassfilter för att eliminera lågfrekventa signa- ler, programmerbara förstärkningsorgan för att förstärka de analoga signalerna från 0 dB till 70 dB i steg om 10 dB samt en digital I/O-styrning som gränssnitt till datainsamlings- enheten.
Efter A/D-omvandling användes den digitala råa (ofiltrerade) signalen v flera gånger genom användning av ett nätverk med digitala filter. Nätverket omfattar bandpassfilter 4 samt man- telfilter 6, förutbestämda i en digital signalprocessorstyr- ning (inte visad i figuren). Filtren kan vara IIR-filter och en enveloppförstärkare kan vara anordnad för att förstärka pulssignalerna. Genom denna filtrering utvinnes så mycket information som möjligt från vibrationssignalen v. 10 ß 20 25 30 526 597 8 Nätverket med filter 4, 6 följs av en FFT-enhet 8; en FFT- analysator för att identifiera huvudfekvenskomponenter.
Alternativt kan neurala nätverk med fördel insättas för sig- nalbearbetningen.
I en funktionsenhet 10 stàlles den bearbetade vibrationssig- nalen v i relation till maskinarbetsförhàllandena och/eller processparametrarna pl, pg, ..., pk. Funktionsenheten 10 kan innefatta olika verktyg för korrelation, sàsom s k Multi Variate Data Analysis, trendanalys osv. Efter en inlärningsperiod för konfigurationen och övervakningslarmet instàlles utstyrande tröskelvärden för vibrationssignalen i beroende av korrelationsresultatet.
Olika andra tröskelvärden kan instâllas sàsom varnings- och/ eller säkerhetströskelnivàer för utstyrning av en varnings- indikator och/eller en indikator för en säkerhetsrisk. Trös- kelnivàerna är relaterade till varje digital signalbearbet- ningskonfiguration, och var och en av dylika konfigurationer har sin identitet, så att larmen kan spåras.
Fig. 2 visar schematiskt ett exempel pà passbanden BP1, BP2, BP3, ..., BPn för filternârverkets bandpassfilter samt fre- kvensinnehållet för en typisk vibrationssignal v som matas till bandpassfiltren.
Fig. 3 visar en utföringsform av systemet enligt uppfinningen, där funktionsenheten 10 i fig. 1 och 2 är ytterligare utveck- lad till ett allmänt kriteriebaserat signalbearbetningsorgan 22. Detta signalbearbetningsorgan 22 innefattar en SQL-databas 24, i vilket lagring sker av samtidigt uppmätta, dvs. samti- digt samplade, vibrationssignaldata och data för maskinarbets- 10 15 20 25 30 526 507 9 förhàllandet och/eller parameterdata för processen som körs på maskinen.
Data fràn SQL-databasen 24 väljes i enlighet med vissa krite- rier och bearbetas av olika databearbetningsverktyg. En SQL- databassökning införs följaktligen innan signalen eller data- bearbetningsverktygen användes. Vibrationssignaler v, som ex- empelvis insamlas under arbetsförhállanden när huvudmaskinef- fekten ligger i området O - 1 MW, kan alltså väljas för visua- lisering i ett spektrogram. Följaktligen väljes bara data som uppfyller detta kriterium och signal- eller databearbetningen resulterar i ett spektrogram som består av data i enlighet med detta specifika val. Genom övervakning av detta spektrogram kan varje väsentlig förändring i vibrationssignalen under det- ta specifika arbetsförhàllande sedan lätt observeras eller de- tekteras.
Olika signalbearbetningsverktyg âr tillgängliga i det krite- riebaserade signalbearbetningsorganet 22, såsom korrelations- analys av vibrationssignaldata och arbetsförhàllande- och/el- ler processparameterdata med hjälp av exempelvis s k Multi Variate Data Analysis eller trendanalys. Multi Variate Data Analysis är ett statistiskt verktyg för ren korrelationsanalys. I detta fall bildar det kriteriebaserade signalbearbetningsorganet 22 en funktionsenhet i analogi med utföringsformen enligt fig. 1 och 2.
Utsignaler som uttas av det kriteriebaserade signalbearbet- ningsorganet 22 är exempelvis larm ja/nej, frekvensspektra och spektrogram. Larmtröskelnivàer har ställts in efter en inlär- ningsperiod för signalbearbetningskonfiguration av systemet och det övervakade föremålet såsom angivits ovan. 526 5Û7 10 Uppfinningen ger sålunda ett kraftfullt automatiskt övervak- ningssystem. Sàsom ett resultat av filtreringen av nätverket med filtren 4, 6 lagras ”bästa” data i SQL-databasen 24 för den efterföljande ytterligare signalbearbetningen i signalbe- arbetningsorganet 22. Genom kriteriebaserade data behandlas processdata pà det mest effektiva och lämpliga sättet genom att relatera vibrationssignaldata med arbetsförhällande- och/ eller processparameterdata.
Fig. 4 visar utformningen av ett system för access till och kommunikation med ett pà avstånd beläget övervakningsställe.
Systemet innefattar en PC-baserad datainhàmtningsenhet 12 in- nefattande àtta ICP-kanaler och åtta kanaler för AC eller 4 - 20 mA för insamling av upp till åtta vibrationssignaler, av- kända av ICP-sensorer 13, tillsammans med inmatade process- parametrar, vid 15 i fig. 4, i likhet med motsvarande enhet visad i fig. 1.
Datainhämtningsenheten 12 kan nàs fràn kundens PC:ar 14 via ett kundintranet. Datainhämtningsenheten 12 kan även nås via Internet från ett avlägset servicecentrum 19 med hjälp av lämpliga kommunikationsutrustningar 16, 18 pà kundsidan re- spektive på servicecentrumssidan. Internetanslutningen är för- sedd med lämpliga säkerhetsorgan, schematiskt àtergivna vid 20 i fig. 4. Data kan alltså analyseras vid det avlägsna service- centrumet, där felsökning och rapportering prepareras och sän- das till kunden.
Fig. 5 visar kvalitativt effektivvärdet för vibrationssignatu- ren som uppmätts i ett lager i en raffinör samt effekten för en huvudmotor för drivning av en raffinör under en period av en månad. 10 15 20 25 30 526 507 ll Fig. 6 visar ett exempel pä typiska karakteristika för ett bandpassfilter med ett passband av 7 - 10 kHz, lämpligt att använda i nätverket med filter i systemet enligt uppfinningen.
Fig. 7 och 8 visar i tidsdomänen respektive frekvensdomänen medelvärdet för fem mätsignaler filtrerade med ett bandpass- filter enligt fig. 6. Samplingsfrekvensen är lika med 50 kHz.
Fig. 9 visar en defekt på en inre lagerbana i ett raffinörs- lager, vilken defekt detekterades av ett system enligt uppfin- ningen fyra veckor före driftstörningen.
Såsom angivits ovan så är det möjligt att med den föreliggande uppfinningen bygga upp nätverk av digitala filter som är ut- förda för varje raffinör och varje mätpunkt. Genom dess öppna arkitektur blir alltså systemet enligt uppfinningen flexibelt och skräddarsydda lösningar kan lätt presenteras för varje kund.
Med den föreliggande uppfinningen är det även möjligt att inte bara undvika nödstopp i produktionen utan även att optimera förhållandet mellan maskinförhällandet och processen. Genom att utnyttja teknologin enligt den föreliggande uppfinningen är det möjligt att hitta de grundläggande källorna till pro- blemen i en maskin. Längre lagerlivstider kan erhållas och pa- rametrar kan erhållas för processer som körs på maskinen.
Systemet enligt uppfinningen kan likaledes förminskas eller utvidgas i överensstämmelse med övervakningskraven. Andra möj- liga applikationer är således övervakning av växellådor och även ren processövervakning. Portabla övervakningssystem kan även åstadkommas.

Claims (31)

10 15 20 25 30 526 507 u NYA PATENTKRAV
1. l.Förfarande för övervakning av ett lager i en roterande ma- skin, där vibrationer i lagret avkännes och en motsvarande vi- brationssignal alstras och minst en signal, som representerar ett arbetsförhållande för maskinen och/eller en parameter för en process som körs på maskinen, uppmäts och lagras, kännetecknat av att vibrationssignalen och nämnda signal representerande ett arbetsförhållande för maskinen och/eller en parameter för en process, som körs på maskinen, uppmäts fortlöpande och samtidigt och lagras, samt att vibrationssignaldata korreleras med nämnda samtidigt uppmätta arbetsförhàllande- och/eller processparameter, varjämte en larmutlösande tröskelnivå för vibrationssignalen inställes i beroende av resultatet av korrelationen.
2.Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att nämnda vibrationssignaldata väljes enligt förutbestämda kriterier för bearbetning för bestämning av frekvensspektrum eller spektrogram för övervakningsändamål.
3. Förfarande enligt patentkrav l eller 2, kännetecknat av att korrelationen utförs genom s k Multi Variate Data Analysis.
4. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 3, kännetecknat av att vibrationssignalen är A/D-omvandlad och bearbetas i ett nätverk med filter innan den lagras tillsammans med signalen som representerar maskinens arbetsförhàllande och/eller en pa- rameter för processen som körs på maskinen.
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att fre- kvensmönstret för lagret bestämmes genom bearbetning av den avkända vibrationssignalen. 10 15 20 25 30 526 507 /3
6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, känne- tecknat av att ett flertal vibrationssignaler, som represente- rar vibrationer i flera mätpunkter i ett lager eller vibratio- ner i flera lager, alstras och lagras tillsammans med signa- len, som representerar maskinens arbetsförhâllande och/eller en parameter för processen som körs på maskinen, för ytterli- gare bearbetning.
7. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 5, kännetecknat av att ett flertal vibrationssignaler lagras tillsammans med ett flertal signaler som representerar flera arbetsförhållan- den hos maskinen och/eller flera parametrar för processen som körs på maskinen.
8. Förfarande enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av att varje vibrationsavkänningspunkt är tilldelad sin egen adress.
9. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, känne- tecknat av att vibrationssignalen jämförs med olika grupper av varnings- och/eller säkerhetströskelnivåer för utfärdande av en varning för och/eller indikation på en säkerhetsrisk.
10. System för automatisk övervakning on-line av ett lager i en roterande maskin, omfattande minst en sensor monterad för att avkänna vibrationer i lagret och alstra en motsvarande vi- brationssignal, mätorgan anordnade för att mäta minst en signal, som representerar ett arbetsförhållande hos maskinen och/eller en parameter för en process som körs på maskinen, ett datalagringsorgan anordnat för lagring av vibrationssignaldata och uppmätta arbetsförhållande- och/eller processparameterdata, kännetecknat av att nämnda sensor och nämnda mätorgan är anordnade att fortlöpande avkänna vibrationer och alstra motsvarande vibrationssignal respektive 10 15 20 25 30 /ff fortlöpande mäta nämnda signal representerande arbetsförhållande- och/eller processparameterdata, varvid nämnda datalagringsorgan är anordnat för lagring av vibrationssignaldata tillsammans med samtidigt uppmätta arbetsförhàllande- och/eller processparameterdata, samt att ett väljarorgan är anordnat för val av lagrade vibrationssig- naldata i beroende av värdena på nämnda lagrade samtidigt upp- mätta arbetsförhållande- och processparameterdata för att tillföras en funktionsenhet för att korrelera nämnda valda vibrationssignaldata med samtidigt uppmätta arbetsförhållande- och/eller processparameterdata för inställning av den larmutlösande tröskelnivån för vibrationssignalen i beroende av resultatet av korrelationen.
11. ll. System enligt krav 10, kännetecknat av att nämnda väljarorgan är anordnat att tillföra nämnda valda vibrationssignaldata till signalbearbetningsorgan för bestämning av frekvensspektrum eller spektrogram för övervakningsändamål.
12. System enligt patentkrav 10 eller ll, kännetecknat av att sensorn omfattar en accelerometer, företrädesvis en högfrekvensaccelerometer.
13. System enligt något av patentkraven 10 - 12, kännetecknat av att en datainsamlingsenhet, innefattande en A/D-omvandlare samt ett nätverk av digitala filter, är ansluten till sensorn i och för A/D-omvandling av den avkända vibrationssignalen samt för att utta information från densamma.
14. System enligt patentkrav 13, kännetecknat av att datain- samlingsenheten är anpassad för att samtidigt insamla vibra- tionssignalen och signalen som representerar maskinens arbets- 10 15 20 25 30 526 507 l å” förhållande och/eller en parameter för processen som körs på maskinen.
15. System enligt patentkrav 13 eller 14, kânnetecknat av att nätverket av filter omfattar IIR-filter.
16. System enligt något av patentkraven 13 - 15, kännetecknat av att nätverket av filter omfattar bandpass- och mantelfil- ter.
17. System enligt något av patentkraven 13 - 16, kännetecknat av att en digital signalbearbetningsstyrning (DSP-styrning) är anordnad för att definiera filtren i nätverket av filter.
18. System enligt något av patentkraven 11 - 17, kännetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar en trendanalysator för vibrationssignalen.
19. System enligt något av patentkraven 11 - 18, kännetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar en FFT-analysator.
20. System enligt något av patentkraven 11 - 19, kännetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar en enveloppdetektor.
21. System enligt något av patentkraven 11 - 20, kânnetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar en enveloppförstärkare.
22. System enligt något av patentkraven 11 - 21, kännetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar en stroboskopisk analysator. 10 15 20 25 30 526 507 flè
23. System enligt något av patentkraven 11 - 22, kännetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar RMS- och toppdetektorer.
24. System enligt något av patentkraven 11 - 23, kännetecknat av att signalbearbetningsorganen omfattar en signaleffektutvärderare.
25. System enligt något av patentkraven 11 - 24, kânnetecknat av att de ytterligare signalbearbetningsorganen är förverkli- gade genom funktionsmoduler.
26. System enligt något av patentkraven 10 - 25, kännetecknat av ett komparatororgan för att jämföra vibrationssignalen med den larmutlösande tröskelnivån.
27. System enligt patentkrav 26, kännetecknat av att kompara- tororganet är anpassat till att jämföra vibrationssignalen med olika varnings- och/eller säkerhetströskelnivåer, inställda i beroende av resultatet av signalbearbetningen, för utlösning av en varnings- eller säkerhetsriskindikator.
28. System enligt något av patentkraven 10 - 27, kännetecknat av att ett flertal sensorer är monterade för att avkänna vi- brationer i flera mätpunkter på ett lager eller i flera lager, samt av att signalbearbetningsorganen omfattar ett flertal signalkanaler för bearbetning av vibrationssignalerna från detta flertal sensorer.
29. System enligt något av patentkraven 17 - 28, kânnetecknat av att funktionsenheten är anpassad till att korrelera nämnda flertal vibrationssignaler med ett flertal signaler som repre- 10 526 507 ~ m» senterar flera arbetsförhållanden hos maskinen och/eller flera parametrar för processen som körs på maskinen.
30. System enligt något av patentkraven 10 - 29, kännetecknat av att ett kundgränssnitt är anordnat för erhållande av infor- mation från övervakningen via web-browsers.
31. System enligt något av patentkraven 10 - 30, kännetecknat av att ett systemgränssnitt är anordnat för fjärreglering av systemet.
SE0301635A 2003-06-05 2003-06-05 Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin SE526507C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0301635A SE526507C2 (sv) 2003-06-05 2003-06-05 Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin
EP04736287A EP1634049A1 (en) 2003-06-05 2004-06-07 Machine and/or monitoring
US10/558,967 US7444265B2 (en) 2003-06-05 2004-06-07 Machine and/or monitoring
CA002527774A CA2527774A1 (en) 2003-06-05 2004-06-07 Machine and/or monitoring
PCT/SE2004/000886 WO2004109250A1 (en) 2003-06-05 2004-06-07 Machine and/or process monitoring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0301635A SE526507C2 (sv) 2003-06-05 2003-06-05 Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0301635D0 SE0301635D0 (sv) 2003-06-05
SE0301635L SE0301635L (sv) 2004-12-06
SE526507C2 true SE526507C2 (sv) 2005-09-27

Family

ID=20291490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0301635A SE526507C2 (sv) 2003-06-05 2003-06-05 Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7444265B2 (sv)
EP (1) EP1634049A1 (sv)
CA (1) CA2527774A1 (sv)
SE (1) SE526507C2 (sv)
WO (1) WO2004109250A1 (sv)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006010847A1 (de) * 2006-03-09 2007-09-13 Schaeffler Kg Verfahren zum Untersuchen von Lagerschäden
ES2317727B1 (es) * 2006-04-03 2010-02-03 Universidad De Sevilla Detector predictivo de faltas en maquinas electricas rotativas.
DE102007039699C5 (de) * 2007-08-22 2022-03-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Überwachen von Schwingungspegelwerten bei einem Industriegetriebe und System
DE102008021360A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Lagerschadens
US7756678B2 (en) * 2008-05-29 2010-07-13 General Electric Company System and method for advanced condition monitoring of an asset system
US8144005B2 (en) * 2008-05-29 2012-03-27 General Electric Company System and method for advanced condition monitoring of an asset system
US8352216B2 (en) * 2008-05-29 2013-01-08 General Electric Company System and method for advanced condition monitoring of an asset system
CN102105774B (zh) 2008-07-24 2012-07-18 西门子公司 确定和监测滚动轴承状态的方法与装置
US8280694B2 (en) * 2008-11-03 2012-10-02 The Boeing Company Constant current power source electronics for a sensor
FR2952177B1 (fr) * 2009-11-04 2012-06-01 Snecma Procede de detection d'un endommagement d'au moins un roulement de palier d'un moteur
US9176003B2 (en) * 2010-05-25 2015-11-03 Siemens Energy, Inc. Machine vibration monitoring
US8380462B2 (en) * 2010-09-16 2013-02-19 Ford Motor Company System and method for setting machine limits
US9835594B2 (en) 2012-10-22 2017-12-05 Augury Systems Ltd. Automatic mechanical system diagnosis
US9626335B2 (en) * 2013-01-17 2017-04-18 Honeywell International Inc. Field device including a software configurable analog to digital converter system
US10956014B2 (en) * 2013-12-27 2021-03-23 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Systems and methods for dynamically grouping data analysis content
WO2015160791A1 (en) 2014-04-14 2015-10-22 Dynapar Corporation Sensor hub comprising a rotation encoder
CN106033025B (zh) * 2015-03-11 2019-02-12 香港理工大学 一种刀具磨损监测方法及***
US10824137B2 (en) * 2017-06-19 2020-11-03 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Mounting board manufacturing system
WO2019126664A1 (en) 2017-12-22 2019-06-27 Flexible Steel Lacing Company Apparatus and method for monitoring conveyor systems
US10825262B2 (en) * 2018-02-06 2020-11-03 General Electric Company Systems and methods for bearing health monitoring in power plants
US11184222B2 (en) * 2019-09-27 2021-11-23 Ciena Corporation Learning alarm and PM threshold values in network elements based on actual operating conditions
CN115509192A (zh) * 2022-09-29 2022-12-23 南方电网调峰调频发电有限公司西部检修试验分公司 一种基于机器学习的设备运行状态辅助监测***

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5109700A (en) * 1990-07-13 1992-05-05 Life Systems, Inc. Method and apparatus for analyzing rotating machines
US5602757A (en) * 1994-10-20 1997-02-11 Ingersoll-Rand Company Vibration monitoring system
US6484109B1 (en) * 1998-05-20 2002-11-19 Dli Engineering Coporation Diagnostic vibration data collector and analyzer
US6321602B1 (en) * 1999-09-28 2001-11-27 Rockwell Science Center, Llc Condition based monitoring by vibrational analysis
DE10105027C1 (de) * 2001-01-25 2002-08-22 Siemens Ag Verfahren zum Erzeugen eines einen Lagerschaden an einem Achslager angebenden Alarmsignals
US6802221B2 (en) * 2001-03-29 2004-10-12 General Electric Company System and method for conditioned-based monitoring of a bearing assembly
US6714135B2 (en) * 2001-11-08 2004-03-30 Bell Helicopter Textron, Inc. Collective head bearing monitor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1634049A1 (en) 2006-03-15
US7444265B2 (en) 2008-10-28
US20070198219A1 (en) 2007-08-23
SE0301635D0 (sv) 2003-06-05
CA2527774A1 (en) 2004-12-16
WO2004109250A1 (en) 2004-12-16
SE0301635L (sv) 2004-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE526507C2 (sv) Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin
US5854993A (en) Component machine testing using neural network processed vibration data analysis
US5852793A (en) Method and apparatus for predictive diagnosis of moving machine parts
CA2518764C (en) Dynamical instrument for machining
FI112972B (sv) Bedömning av lagers skick
CN109352416B (zh) 一种机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置
CN101636589A (zh) 用于检测泵机组中的故障的方法
CN106112697B (zh) 一种基于3σ准则的铣削颤振自动报警阈值设定方法
CN109857079B (zh) 加工中心主轴***工作状态异常的智能诊断方法及装置
CN107576488A (zh) 一种采用振动算法对设备运行状态进行监测诊断的方法
EP1480126A3 (en) Self-learning method and system for detecting abnormalities
JPH09166483A (ja) 機器監視方法及びその装置
CN108195584B (zh) 一种基于准确度谱图的滚动轴承故障诊断方法
JP2002090267A (ja) 異常診断方法
US20210149387A1 (en) Facility failure prediction system and method for using acoustic signal of ultrasonic band
KR20210006832A (ko) 기계고장 진단 방법 및 장치
CN114993461B (zh) 一种塔机机构电机振动的检测***和方法
JP3568939B2 (ja) 回転機械の軸振動解析による状態診断方法及び装置
JP2003015877A (ja) 事例ベース推論方法および事例ベース推論装置
WO2021079959A1 (ja) 作業機械の加工状態監視方法及びシステム
CN114754899A (zh) 一种船舶主机扫气箱温度传感器故障诊断方法及***
CN113049251A (zh) 一种基于噪声的轴承故障诊断方法
JP2003065839A (ja) 振動監視方法及びその装置
WO2023063435A1 (ja) 作業機械のベアリング良否判定方法及びシステム
CN112179947B (zh) 一种基于多特征因子统计的刀具磨损预警方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed