SE525971C2 - Equipment is for conditioning an object which is supported by a handling device between treatment stages during a production process - Google Patents

Abstract

The equipment is for conditioning an object which is supported by a handling device between treatment stages in a production process. To enable an object (48), without manual handling or intermediate storage, to be quickly conditioned in the required manner, it is inter alia inserted, enclosed and retained in a conditioning container (12) with the aid of handling equipment (40) and it is flushed with a conditioning fluid inside the container.

Description

20 25 30 U1 t 3 (ft xD N *<1 .à Genom att föremålet konditioneras inneslutet i en behållare kan uppnås mycket stor och snabb konditioneringsverkan med användning av mycket stora tryck och ljudnivåer som kan hållas isolerade från omgivningen i behållaren. Genom att föremålet inte endast införs och innesluts utan även fasthålls i behållaren medelst hanteringsutrustningen, behöver denna på ett tidsbe- sparande sätt inte utföra extra rörelser för att ställa ned och åter ta upp föremålet före och efter konditioneringsoperationen. 20 25 30 U1 t 3 (ft xD N * <1 .à By conditioning the object enclosed in a container, a very large and fast conditioning effect can be achieved using very large pressures and sound levels that can be kept isolated from the environment in the container. not only is inserted and enclosed but is also retained in the container by means of the handling equipment, it does not need to perform extra movements in a time-saving manner to lower and pick up the object again before and after the conditioning operation.

Andra särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning och av patentkraven.Other features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description and from the claims.

KoRrFArTAn RITNNGSBESKRIVNING FIG. I visar en perspektiwy med bortbrutna delar av en konditioneringsanordning enligt upp- finningen.CORRESPONDENCE DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. I shows a perspective view with broken away parts of a conditioning device according to the invention.

FIG. 2 är en vy motsvarande FIG. l av en modifierad konditioneringsanordning enligt uppfin- ningen.FIG. 2 is a view corresponding to FIG. l of a modified conditioning device according to the invention.

FIG. 3 visar schematiskt ett munstycksarrangemang för en konditioneringsanordning enligt uppfinningen.FIG. 3 schematically shows a nozzle arrangement for a conditioning device according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I FIG. I visas schematiskt en hanteringsutrustning 40 med en robotarm 42 som med ett grip- organ 46 på en handled 44 uppbär och förflyttar ett föremål 48 mot en konditioneringsanord- ning 10 enligt uppfinningen. Fastän hanteringsutrwistningen visas i form av en robotarm, kan den ha många andra ej visade former: Den kan t.ex. innefatta en portalrobot, en pneumatisk chuck eller något annat griporgan, som även kan hanteras mer eller mindre manuellt (ej visat).DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS IN FIG. I schematically shows a handling equipment 40 with a robot arm 42 which with a gripping member 46 on a wrist 44 supports and moves an object 48 towards a conditioning device 10 according to the invention. Although the handling equipment is shown in the form of a robot arm, it can have many other shapes not shown: It can e.g. include a portal robot, a pneumatic chuck or any other gripping means, which can also be handled more or less manually (not shown).

Föremålet 48 är typiskt en maskinbearbetad detalj som precis hämtats från ett föregående be- handlingssteg och som behöver på något sätt konditioneras före ett närmast påföljande be- i handlingssteg, Beroende .påadet föregående behandlingssteget kan konditioneringen innefatta 10 '15 20 25 30 Ffšl" Ja.) 971 3 olika åtgärder såsom rengöring, torkning och avkylning. Rengöring kan komma ifråga om detaljen t.ex. har maskinbearbetats genom fräsning eller svarvning i det föregående steget och är bemängd med vidhäfiande spånor som kan störa det påföljande steget. Torkning och avkyl- ning kan komma ifråga t.ex. när detaljen 48 har tvättats i ett bad med het vattenlösning i det föregående steget och i det påföljande steget skall kontrolleras och förpackas.The article 48 is typically a machined part which has just been retrieved from a previous treatment step and which needs to be conditioned in some way prior to a subsequent subsequent treatment step. Depending on the previous treatment step, the conditioning may comprise 10 '15 20 25 30 Ffšl "Yes. ) 971 3 different measures such as cleaning, drying and cooling. may be considered, for example, when the part 48 has been washed in a bath with hot aqueous solution in the previous step and in the subsequent step is to be checked and packaged.

Konditioneringsanordningen 10 innefattar en behållare 12 med en införingsöppning 14 för mottagning av föremålet 48 uppburet av robotarmens 42 griporgan 46.The conditioning device 10 comprises a container 12 with an insertion opening 14 for receiving the object 48 supported by the gripping means 46 of the robot arm 42.

På robotarmens 42 handled 44 är anordnat ett förslutningsorgan i form av en krage eller ett lock 50 som kommer att innesluta föremålet 48 inuti behållaren 12 när föremålet är infört Närmare bestämt kommer en periferíell ringyta av locket 50 då att anligga mot en perife- ríell ringyta 16 runt behållarens 12 införingsöppning 14. För att åstadkomma en tät inneslut- ning är i det visade exemplet anordnad en ringformig tätning 52 på lockets 50 ringyta. Tät- ningen 42 kan emellertid med fördel i stället vara anordnad på behållarens 10 ringyta 16 (ej visat).Arranged on the wrist 44 of the robot arm 42 is a closing member in the form of a collar or lid 50 which will enclose the object 48 inside the container 12 when the object is inserted. More specifically, a peripheral ring surface of the lid 50 will then abut against a peripheral ring surface 16. around the insertion opening 14 of the container 12. In order to provide a tight enclosure, in the example shown an annular seal 52 is arranged on the annular surface of the lid 50. However, the seal 42 may advantageously instead be arranged on the annular surface 16 of the container 10 (not shown).

Själva konditioneringen består i att föremålet 48 spolas, som här kan innebära t.ex. sprayas, översköljas, besprutas, överblåsas, blåstras etc., med en konditioneringsfluid. Beroende på ändamålet med konditioneringen kan konditioneringsfluiden innefatta olika vätskor och/eller gaser eller gas-vätskeblandningar som i vissa fall även skulle kunna innefatta fasta partiklar. I de utföringsexempel som visas i denna beskrivning är konditioneringsfluiden dock luft.The conditioning itself consists of rinsing the object 48, which here can mean e.g. sprayed, rinsed, sprayed, blown over, blown, etc., with a conditioning fl uid. Depending on the purpose of the conditioning, the conditioning fluid may comprise different liquids and / or gases or gas-liquid mixtures which in some cases may also comprise solid particles. However, in the embodiments shown in this description, the conditioning är uiden is air.

I utföringsformen som visas i FIG. 1 är innanför behållarens 12 öppning 14 anordnad en ring av munstycken 20 som via en ledning 18 försörjs med ett flöde av tryckluft från en tryck- lufiskälla, t.ex. en ej visad kompressor. Luftflödet behöver dock inte nödvändigtvis vara ett trycklufiflöde genom munstycken, utan kan även åstadkommas av en fläkt eller liknande (ej visat). Föremålet 48 kan i detta fall i det föregående behandlingssteget ha tvättats i ett ej visat tvättbad med en upphettad vattenlösning och skall i ett nära efterföljande steg förpackas. F ö- remålet 48 är nu vått och upphettat efter tvättningen och behöver därför torkas och avkylas för att inte orsaka kondens och därav följande korrosion. Detta uppnås genom att föremålet allsi- digt spolas av tryckluft med lärnpligt tryck, temperatur och flöde inuti den slutna behållaren 20. Överskottslufien evakueras genom ett ventilationsrör 32 som står i förbindelse med en ej - V visad evakueringsflälštïFläkten och trycklufisflödet startas lämpligen genom det program som " 10 15 20 25 30 G1 i* -3 "1 971' 4 styr hanteringsutrustningen. Den tvättvätska som blåses bort från föremålet uppfångas av en vätskefälla innefattande en vätsketråg 26 som är avskilt från behållarens 12 övriga inre ut- rymme medelst en perforerad plåt 28. Den i tråget 26 uppsamlade tvättvätskan kan via ett avlopp 30 återföras till det ej visade tvättbadet.In the embodiment shown in FIG. 1, a ring of nozzles 20 is arranged inside the opening 14 of the container 12, which ring is supplied via a line 18 with a flow of compressed air from a compressed air source, e.g. a compressor not shown. However, the air flow does not necessarily have to be a pressure flow through nozzles, but can also be caused by a eller or similar (not shown). In this case, the article 48 may in the previous treatment step have been washed in a washing bath (not shown) with a heated aqueous solution and must be packaged in a closely following step. The object 48 is now wet and heated after washing and therefore needs to be dried and cooled so as not to cause condensation and consequent corrosion. This is achieved by flushing the object all the way through compressed air with the required pressure, temperature and fate inside the closed container 20. The excess lid is evacuated through a ventilation pipe 32 which is connected to a non-shown evacuation fan and the compressed flow is started through the program. 10 15 20 25 30 G1 i * -3 "1 971 '4 controls the handling equipment. The washing liquid blown away from the object is caught by a liquid trap comprising a liquid trough 26 which is separated from the rest of the inner space of the container 12 by means of a perforated plate 28. The washing liquid collected in the trough 26 can be returned to the washing bath (not shown) via a drain 30.

Utföringsformen i FIG. 2 visar en konditioneringsanordning 10 med en vertikalt orienterad behållare 12 som även kan användas som en tork- och kylstation liksom utföringsformen i FIG. 1. Utföringsformen enligt FIG. 2 är emellertid särskilt lärnpad för rengöring av föremål som är bemängda med föroreningar såsom spånor eller andra fasta partiklar, vilka vidhäftar eller klibbar fast vid föremålet 48 t.ex. genom kyl- eller skärvätskor eller andra vätskor och oljor. Föremålet kan alltså i det föregående behandlingssteget ha genomgått en maskinbear- betningsoperation och kan i det efterföljande behandlíngssteget behöva genomgå en ytterliga- re maskinbearbetningsoperation. Rengöringen med tryckluft kan i detta fall vara avsedd att blåsa bort partiklar och vätska från föremålet 10, så att dessa föroreningar inte hindrar eller skadar efterföljande operation, t.ex. hindrar att föremålet hamnar i ett noggrant definierat läge i en fixtur.The embodiment of FIG. 2 shows a conditioning device 10 with a vertically oriented container 12 which can also be used as a drying and cooling station as well as the embodiment in FIG. 1. The embodiment according to FIG. 2 is, however, particularly leather-padded for cleaning objects which are laden with contaminants such as chips or other solid particles, which adhere or stick to the object 48 e.g. through coolants or cutting fluids or other liquids and oils. The object may thus have undergone a machining operation in the previous treatment step and may need to undergo an additional machining operation in the subsequent treatment step. The cleaning with compressed air can in this case be intended to blow away particles and liquid from the object 10, so that these contaminants do not prevent or damage subsequent operation, e.g. prevents the object from ending up in a carefully defined position during a trip.

Utföringsfonnen enligt FIG. 2 har liksom den i FIG. 1 även en vätskefálla inuti den vertikala behållaren 10 i fonn av en kon 28 vilken även tjänstgör som en partikelfalla. De uppfångade töroreningania uppsamlas i tråget 26. Överskottet av trycklufi och eventuell oljedimma utsugs även i detta fall genom ett ventilationsrör 32, som i behållaren 12 mynnar under konen 28 och som även kan stå i förbindelse med ett ej visat cyklon- eller annat -filter.The embodiment of FIG. 2 has, like the one in FIG. 1 also shows a liquid trap inside the vertical container 10 in the form of a cone 28 which also serves as a particle trap. The trapped dry cleaners are collected in the trough 26. The excess pressure pressure and any oil mist is also sucked out in this case through a ventilation pipe 32, which in the container 12 opens under the cone 28 and which can also be connected to a cyclone or other filter (not shown).

Förutom ovan beskrivna munstycken 20, vilka ser till att särskilt utsidan av föremålet 48 blir tillräckligt överspolad av behandlingsfluid, kan som framgår av FIG. 3 inuti behållaren 12 även vara anordnade ytterligare munstycken 22, 24 på en central spolenhet 21. Den centrala spolenheten 21 uppbärs inuti behållaren 12 av ett förgreningsrör 19 genom vilket den matas med fluid från ledningen 18. Det övre mimstycket 22 på spolenheten 21 är ett rundstrålande munstycke som ser till att inre hålrum på föremålet 48, såsom ett centralt axelhål och eventu- ella ej visade borrningar, blir tillräckligt genomspolade av fluiden. Det undre munstycket 24 på spolenheten 21 är ett roterande munstycke med flera munstycksöppningar som ser till att särskilt undersidan på föremålet 48 blir tillräckligt överspolad av fluiden. För att säkerställa att föremålet 48 blir tillräckligt överspolat med konditioneringsfluid, .kan naturligtvis mun- " styckena även konfigureras på andra sätt med olika antal och lägen] Dessutom kan de vara (_'~'l h) CW *G3 ut “J -è individuellt styrda. De kan även vara axiellt rörliga (ej visat). Det är även tänkbart att låta hanteringsutrustningen 40 hålla föremålet 48 i axiell eller roterande rörelse inuti behållaren 12 under konditioneringen (ej visat). Om kragen 50 utformas så att den tätar mot den tangentiella ytan i öppningen 14, och denna yta eventuellt förlängs något i axiell riktning, kan föremålet 48 hållas i axiell rörelse genom att kragen 50 glider fram och tillbaka i öppningen 14 (ej vi- sat).In addition to the nozzles 20 described above, which ensure that the outside of the object 48 in particular is sufficiently flushed by the treatment surface, as can be seen from FIG. 3 inside the container 12 may also be arranged further nozzles 22, 24 on a central coil unit 21. The central coil unit 21 is supported inside the container 12 by a manifold 19 through which it is fed with fl uid from the line 18. The upper nozzle 22 on the coil unit 21 is a radiant nozzle which ensures that internal cavities on the object 48, such as a central shaft hole and any bores (not shown), are sufficiently flushed by the iden uiden. The lower nozzle 24 of the coil unit 21 is a rotating nozzle with fl your nozzle openings which ensures that the underside of the object 48 in particular is sufficiently flushed by fl uiden. In order to ensure that the object 48 is sufficiently flushed with conditioning fluid, the nozzles can of course also be configured in other ways with different numbers and positions] In addition, they can be (_ '~' lh) CW * G3 out They may also be axially movable (not shown) It is also conceivable to have the handling equipment 40 hold the object 48 in axial or rotational movement inside the container 12 during conditioning (not shown) .If the collar 50 is designed to seal against the tangential the surface of the opening 14, and this surface may be slightly extended in the axial direction, the object 48 can be kept in axial movement by the collar 50 sliding back and forth in the opening 14 (not shown).

Claims (5)

10 15 20 (ra i S: (TI \_Qq *J __; PATENTKRAV10 15 20 (ra i S: (TI \ _Qq * J __; PATENTKRAV 1. Anordning för konditionering av ett föremål (48) mellan behandlingssteg under en produk- tionsprocess, innefattande en konditioneringsbehållare (12) med en öppning (14) för införing av föremålet (48) i behållaren (12); och spolorgan (20, 22, 24) inuti behållaren ( 12) för att spola föremålet (48) med en konditioneringsfluid under konditioneringen; k ä n n e t e c k - n a d av en krage (50) på en arm (42) hos en hanteringsutrrlstrling (40) för föremålet, vilken krage (50) tjänstgör som ett lock och tätning för behållaren ( 12) på hanteringsutrustningen (40) för att innesluta föremålet (48) i behållaren ( 12) under konditioneringen.An apparatus for conditioning an article (48) between processing steps during a production process, comprising a conditioning container (12) having an opening (14) for introducing the article (48) into the container (12); and rinsing means (20, 22, 24) inside the container (12) for rinsing the object (48) with a conditioning fl uid during the conditioning; characterized by a collar (50) on an arm (42) of a handling device (40) for the object, which collar (50) serves as a lid and seal for the container (12) on the handling equipment (40) for enclosing the object (48) in the container (12) during conditioning. 2. Anordning enligt krav 1, varvid tätningen innefattar en ringförrnig tätning (52) på en ring- yta (16) mellan kragen (50) och behållaren (12).The device of claim 1, wherein the seal comprises an annular seal (52) on an annular surface (16) between the collar (50) and the container (12). 3. Anordning enligt krav 2, varvid tätningen (52) år anordnad på en ringyta hos kragen (50).Device according to claim 2, wherein the seal (52) is arranged on a ring surface of the collar (50). 4. Anordning enligt krav 2, varvid tätningen (52) är anordnad på en ringyta (16) hos behålla- rens öppning.Device according to claim 2, wherein the seal (52) is arranged on a ring surface (16) of the opening of the container. 5. Anordning enligt krav 3, varvid kragen är utformad att täta mot en tangentiell ringyta (14) i öppningen för att låta hanteringsanordningen hålla föremålet (48) i axiell rörelse inuti behålla- fen. -__ ------ _-The device of claim 3, wherein the collar is configured to seal against a tangential ring surface (14) in the opening to allow the handling device to hold the object (48) in axial movement within the container. -__ ------ _-