SE525948C2 - Fleroperationsmaskin - Google Patents

Description

25 30 (_17 IR 'I G1 del, nämligen hàllaren, som förflyttas.

En nackdel med den kända maskinen är att de bearbet- ningsmöjligheter dess tvâ spindlar inte är optimala, ef- tersom det med endast tvà spindlar inte är möjligt att åstadkomma adekvat drivning av alla förekommande verktyg.

Andamàlet med uppfinningen Mot denna bakgrund är ändamålet med uppfinning att åstadkomma en förbättrad fleroperationsmaskin, som pà ett synnerligen enkelt sätt gör det möjligt att optimera bàde antalet och utförandet av fästen för verktyg, som âr av- sedda för bearbetning av ett arbetsstycke.

Sammanfattning av uppfinningen Enligt uppfinningen uppnås detta ändamål vid en fleroperationsmaskin enligt ingressen genom att maskin- stativet har formen av en uppàt öppen U-formig ränna, över vilken hàllaren sträcker sig traversformigt och vil- ken har ett bottenparti, i vilket fàstena är anordnade.

Tack vare lösningen enligt uppfinningen med den tra- versformiga hàllaren och den U-formiga rânnan skapas ett av hållaren opàverkat utrymme i rännans bottenparti, där det är möjligt att anbringa fästen i lämpligt antal och av lämplig typ.

Företrädesvis är fåstena därvid anordnade i var sin av ett flertal öppningar i rännans bottenparti och är de förskjutbara mellan vardera ett arbetsläge, i vilket det tillhörande verktyget är beläget inom ett bearbetnings- område för bearbetning av arbetsstycket, och vardera ett viloläge, i vilket det tillhörande verktyget är beläget utanför nämnda bearbetningsomràde. Fördelen med denna lösning är att öppningarna skapar ytterligare utrymme för fästen i rännans bottenparti. 0000 0 0 0 0 00 0000 0 0 0 000 0000 10 15 20 25 30 Företrädesvis innefattar rännans bottenparti dess- utom en horisontell bottenvägg och två vertikala, paral- lellt med varandra pä ömse sidor om bottenväggen sig re- sande sidoväggar, varvid öppningarna är utformade dels i nämnda bottenvägg och dels i nämnda sidoväggar. Fördelen med detta är att det pà så sätt blir möjligt att pà ett synnerligen enkelt sätt inrätta fästen både för horison- tellt och vertikalt inriktade verktyg.

Företrädesvis är öppningarna dessutom tunnelformiga och innefattar fästena konsoler för infästning däri. För- delen med detta är att montering och demontering av fäs- tena pà sä sätt underlättas avsevärt.

Företrädesvis har öppningarna därutöver mynningar pà rännans utsida och är fästena genom dessa mynningar ut- bytbara från rännans utsida. Fördelen med denna lösning är att àtkomligheten till fästena förbättras avsevärt och att det om så önskas är möjligt att montera eller demon- tera ett fäste medan maskinen är i drift.

Företrädesvis är den tredje axeln vertikal och är hàllaren inrättad att rotera arbetsstycket kring denna.

Dessutom är hàllaren företrädesvis inrättad att rotera arbetsstycket kring en horisontell rotationsaxel, som är roterbar kring den vertikala axeln och som är parallell med ett plan genom nämnda första och andra axel. Därut- över är hàllaren företrädesvis inrättad att rotera ar- betsstycket kring en ytterligare rotationsaxel, som är vinkelrät mot nämnda vertikala axel och nämnda horison- tella rotationsaxel. Fördelarna med de ytterligare rörel- seaxlarna är att de var och en utökar möjligheterna att bearbeta arbetsstycket.

Företrädesvis innefattar åtminstone ett av fästena en verktygsväxlare, som är anordnad att i nämnda viloläge växla mellan åtminstone tvä verktyg. Fördelen med detta 10 15 20 25 30 coola o c a c en cnsnøo l o: oo är att det på så sätt medan ett annat av maskinens verk- tyg arbetar blir möjligt att enkelt byta till ett nytt verktyg när det gamla är slitet eller till ett verktyg av annan typ.

Vid en utföringsform av uppfinningen är àtminstone ett av fástena en spindelenhet, som är anordnad att ro- tera ett verktyg. Företràdesvis är dock ett flertal spin- delenheter inrättade, varvid varje spindelenhet har till det eller de tillhörande verktygen anpassade egenskaper.

Fördelen med speciellt anpassade spindelenheter är att de gör det möjligt att bearbeta ett arbetsstycke på ett op- timalt sätt både avseende tidsåtgång och produktkvalitet.

Kort beskrivning av ritningarna En fördragen utföringsform av uppfinningen beskrivs närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: fig 1 är en perspektivvy och visar en föredragen ut- föringsform av fleroperationsmaskinen enligt uppfinnin- Qen; fig 2 âr en perspektivvy och visar en för fleropera- tionsmaskinen avsedd verktygsspindel vid verktygsväxling; och fig 3 är en perspektivvy och visar verktygsspindeln i ett viloläge.

Beskrivning av en föredragen utföringsform Den i fig 1 visade fleroperationsmaskinen l har ett maskinstativ 2. En hållare 3, som uppbärs av maskin- stativet 2, är inrättad att hålla fast ett arbetsstycke 4 och att medan detta bearbetas i maskinen 1 förflytta det längs tre axlar, som utgör en första x, en andra y och en tredje z axel av ett tredimensionellt, rätvinkligt koor- 10 15 20 25 30 dinatsystem. Inuti maskinen är ett flertal rotationsverk- tyg 5 är monterade på var sin spindel 6. Verktygen 5 är inrättade att efter varandra bearbeta arbetsstycket 4 me- dan detta förflyttas medelst hàllaren 3, varvid vardera spindel 6 inrättat att intaga ett fast läge relativt ma- skinstativet 2 medan arbetsstycket 4 bearbetas medelst det till den i arbete varande spindelns 6 verktyget 5.

Maskinstativet 2 har som synes formen av en uppät (z-riktningen) öppen U-formig ränna 7, över vilken hål- laren 3 sträcker sig traversformigt, det vill säga den överbryggar rännans 7 övre öppning 8, som omges av i x- riktningen sig sträckande skenor 9 för hàllarens 3 för- skjutning i denna riktning. Rännan 7 har dessutom ett bottenparti 10, i vilket spindlarna 6 är anordnade.

Spindlarna 6 är närmare bestämt anordnade i var sin av ett flertal öppningar 11 i rännans 7 bottenparti 10.

Detta bottenparti 10 innefattar en horisontell bottenvägg 12 och tvà vertikala, parallellt med varandra pà ömse si- dor om bottenväggen sig resande sidoväggar 13. Öppning- arna 11 är utformade dels i nämnda bottenvägg 12 och dels i nämnda sidoväggar 13, varvid de som synes är tunnel- formiga och har mynningar 14 på maskinstativets 2 eller rännans 7 utsida, genom vilka spindlarna 6 är utbytbara.

Utöver de tre förskjutningsaxlarna x, y och z, som definieras av de ovan nämnda skenorna 9 och av horison- tella, i y-riktningen sig sträckande skenor 15 och verti- kala, i z-riktningen sig sträckande skenor 16, har hälla- ren 3 även tre rotationsaxlar. Den första av dessa rota- tionsaxlar definieras av z-axeln och löper centralt genom en tack vare skenorna 16 vertikalt förskjutbar mittpelare 19 av hällaren 3 och gör att en på pelaren 19 monterad och till hàllaren 3 hörande gaffel 17 är roterbar kring z-axeln. Den andra av dessa rotationsaxlar är horison- 10 15 20 25 30 LN P2 CH k? o o oo o o o oooo o oo oo ooo oo oo oo oo o o oo o o oo ov oo oo oooo o o tell, dvs ligger i xy-planet, och sträcker sig centralt genom en pä gaffeln 17 lagrad axeltapp 18, pà vilken en ytterligare hàllardel 20 är svängbart lagrad. Den tredje av dessa rotationsaxlar sträcker sig centralt genom en axeltapp 21, som är lagrad pà hàllardelen 20 och är vin- kelrätt både mot z-axeln och mot axeltappen 18 och gör att arbetsstycket 4 kan svängas pà ytterligare ett sätt.

I fig 2 och 3 visas en av verktygsspindlarna 6 när- mare. Den har en drivenhet 22, som via en drivrem 23 dri- ver en axel 24. Pà axeln 24 kan ett av fyra verktyg 5 monteras med hjälp av en verktygsväxlare 25. Verktygs- växlaren 25 innefattar en verktygshàllare 26 i form av en rund skiva med urtagningar 27 för verktygen 5 och är pà skenor 28 medelst ett kolvaggregat 29 förskjutbar mellan ett i fig 2 visat växlingsläge och ett i fig 3 visat vi- loläge. Därvid är skenorna 28 pà ett fördelaktigt sätt placerade på en konsol 30, som används för fastsättning av verktygsspindeln 6 i någon av de i fig 1 visade tun- nelformiga öppningarna ll.

Såsom framgår av fig 2 och 3 kan speciellt de verti- kalt inriktade verktygsspindlarna 6 också vara förskjut- bara mellan ett i fig 2 visat arbetsläge och ett i fig 3 visat viloläge. För att i viloläget tillförlitligt skydda spindeln 6 och ett på denna monterat verktyg 5 är som sy- nes drivenheten 22 och de av den drivna delarna medelst ett kolvaggregat 31 förskjutbart anordnade i ett skydds- hölje 32, som i viloläget är tillslutbart med hjälp av ett lock 33.

Fackmannen inser att den ovan beskrivna fleropera- tionsmaskinen 1 kan varieras pà olika sätt inom ramen för patentkraven, speciellt avseende spindlarna 6, som mycket väl kan vara någon annan form av verktygsfäste. oo oo oo oo or oo o o o o o o I oo oo o o o o

Claims (8)

10 15 20 25 30 (_51 FJ 4 \9 .I :s 7 PATENTKRAV

1. Fleroperationsmaskin innefattande dels ett mas- kinstativ (2) i form av en uppåt öppen U-formig ränna (7), som har ett bottenparti (10) med en horisontell bot- tenvägg (12) och tvà vertikala, parallellt med varandra pà ömse sidor om bottenväggen (12) sig resande sidoväggar (13), dels en hållare (3), som sträcker sig traversfor- migt över rännan (7) och som är inrättad att hàlla fast ett arbetsstycke (4) och att medan detta bearbetas för- flytta det längs tre axlar, som utgör en första (x), en andra (y) och en tredje (z) axel av ett tredimensionellt koordinatsystem, och dels åtminstone två verktyg (5), som är monterade på var sitt fäste (6) och som är inrättade att efter varandra bearbeta arbetsstycket (4) medan detta förflyttas medelst hàllaren (3), varvid vardera fäste (6) är inrättat att intaga ett fast läge relativt maskin- stativet (2) medan arbetsstycket (4) bearbetas medelst det tillhörande verktyget (5), k ä n n e t e c k n a d av att fästena (6) är anordnade i var sin av ett flertal öppningar (11), som är utformade dels i nämnda bottenvägg (12) och dels i nämnda sidoväggar (13), och att de är förskjutbara mellan vardera ett arbetsläge, i vilket det tillhörande verktyget (5) är beläget inom ett bearbet- ningsomràde för bearbetning av arbetsstycket (4), och vardera ett viloläge, i vilket det tillhörande verktyget (5) är beläget utanför nämnda bearbetningsomràde, varvid öppningarna (11) har mynningar (14) pà rännans (7) ut- sida, genom vilka mynningar (14) fästena (6) är utbytbara från rännans (7) utsida.

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att öppningarna (ll) är tunnelformiga och att fästena (6) innefattar konsoler (30) för infästning däri. 10 15 20 25 LH 3 \Û “'72 CI 8

3. Maskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda tredje axel (z) är vertikal och att hàllaren (3) är inrättad att rotera arbetsstycket (4) kring denna.

4. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att hàllaren (3) är inrättad att rotera arbetsstycket (4) kring en horisontell rotationsaxel (18), som är roterbar kring den vertikala axeln (z) och som är parallell med ett plan genom nämnda första och andra axel (x, y).

5. Maskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att hàllaren (3) är inrättad att rotera arbetsstycket (4) kring en ytterligare rotationsaxel (21), som är vinkelrät mot nämnda vertikala axel (z) och nämnda horisontella ro- tationsaxel (18).

6. Maskin enligt nagot av kraven 1-5, k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone ett av fästena (6) inne- fattar en verktygsväxlare (25), som är anordnad att i nämnda viloläge växla mellan åtminstone tvà verktyg (5).

7. Maskin enligt något av kraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone ett av fästena är en spindelenhet(6), som är anordnad att rotera ett verktyg (5).

8. Maskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att ett flertal spindelenheter (6) är inrättade, var- vid varje spindelenhet (6) har till det eller de till- hörande verktygen (5) speciellt anpassade egenskaper.