SE525371C2 - Methods and devices for activating a power take-off - Google Patents

Methods and devices for activating a power take-off

Info

Publication number
SE525371C2
SE525371C2 SE0301659A SE0301659A SE525371C2 SE 525371 C2 SE525371 C2 SE 525371C2 SE 0301659 A SE0301659 A SE 0301659A SE 0301659 A SE0301659 A SE 0301659A SE 525371 C2 SE525371 C2 SE 525371C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
activation
power take
pto
conditions
activating
Prior art date
Application number
SE0301659A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0301659L (en
SE0301659D0 (en
Inventor
Rickard Lyberger
Mikael Oeun
Anders Jensen
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0301659A priority Critical patent/SE525371C2/en
Publication of SE0301659D0 publication Critical patent/SE0301659D0/en
Priority to DE200410027294 priority patent/DE102004027294A1/en
Publication of SE0301659L publication Critical patent/SE0301659L/en
Publication of SE525371C2 publication Critical patent/SE525371C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

A request is made for a process to link to a power take-off (PTO). A check is made whether preset conditions for coupling to the PTO is met or not. The process for coupling to the PTO is only allowed if all predetermined conditions are met, but can be allowed after a preset period lapses, in the event that it cannot be determined whether one condition for PTO coupling has or has not been met. - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a system for coupling to a vehicle's power-take-off.

Description

20 25 Utan operatörens kärmedom är det emellertid möjligt att styrenheten inte kan avgöra huruvida ett aktiveringsvillkor är uppfyllt eller ouppfyllt såsom exempelvis ifall en insignal som avser ett visst aktiveringsvillkor inte kan detekteras av någon anledning eller ifall en insignal helt enkelt saknas. Without the operator's carelessness, however, it is possible that the control unit cannot determine whether an activation condition is fulfilled or not fulfilled, such as if an input signal relating to a certain activation condition cannot be detected for any reason or if an input signal is simply missing.

Om det är omöjligt för styrenheten att avgöra huruvida ett drifttillstånd är uppfyllt eller ouppfyllt förvägras i dagens läge aktivering av kraftuttaget.If it is impossible for the control unit to determine whether an operating permit has been fulfilled or not fulfilled, activation of the power take-off is refused in the current situation.

Det inses lätt att detta i många fall kan vara mycket störande för en operatör.It is easy to see that in many cases this can be very disruptive for an operator.

Operatören kan exempelvis vara i färd med att försöka tömma en betongblandare på en tung lastbil på en arbetsplats och inte kunna göra detta. Värdefixll tid går således till spillo även om det inte skulle vara farligt att aktivera krafiuttaget.For example, the operator may be trying to empty a concrete mixer on a heavy truck at a workplace and not be able to do so. Value fi xll time is thus wasted even if it would not be dangerous to activate the power outlet.

REDoGöRELsE FÖR UPPPINNINGEN Ändamålet med uppfinningen består i att eliminera dylika problem och åstadkomma förfaranden och anordningar för att tillåta aktivering av ett krafiuttag hos ett fordon i sådana fall där det är omöjligt att fastställa huruvida förutbestämda villkor för aktivering av ett kraftuttag är uppfyllda eller ouppfyllda.DESCRIPTION OF THE INVENTION The purpose of the invention is to eliminate such problems and to provide procedures and devices for allowing the activation of a power take-off of a vehicle in cases where it is impossible to determine whether predetermined conditions for activating an unfulfilled power take-off or.

Detta emås medelst ett förfarande enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande stegen att begära att kraftuttaget aktiveras, kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av kraftuttaget är uppfyllda, tillåta aktivering av kraftuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda, förvägra aktivering av krafltuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt, tillåta aktivering av krafiuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt att fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av krafiuttaget är uppfyllt eller ouppfyllt. 10 15 20 25 30 5 2 5 3 7 1 3 Detta emås även medelst ett annat förfarande enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande att aktivering av kraftuttaget begärs, kontroll av huruvida förutbestämda villkor för aktivering av laaftuttaget är möjliga att fastställa och, om nämnda villkor är möjliga att fastställa, kontroll av huruvida samtliga villkor är uppfyllda eller ej och tillåtande av aktivering av krafiuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägrande av aktivering av krafiuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt samt, om minst ett av nämnda villkor är omöjligt att fastställa, tillåtande av aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod. Ändamålet emås även medelst en anordning enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan för att begära att kraftuttaget aktiveras och en styrenhet för att i beroende av en begäran från aktiveringsorganet kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget är uppfyllda eller ej, varvid styrenheten är anordnad att tillåta aktivering av krafiuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett fórutbestämt villkor är ouppfyllt samt tillåta aktivering av krafiuttaget i beroende av minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt för styrenheten att fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av kraftuttaget är uppfyllt eller ouppfyllt. Ändamålet emås även medelst en annan anordning enligt uppfinningen för aktivering av ett krafiuttag hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan för att begära att kraftuttaget aktiveras och en styrenhet som i beroende av en begäran fi-ån aktiveringsorganet är anordnad att kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget är möjliga att fastställa eller ej och, om nänmda villkor är möjliga att fastställa, kontrollera huruvida samtliga nämnda villkor är uppfyllda eller ej och tillåta aktivering av kraftuttaget om samtliga nämnda villkor är uppfyllda 10 15 20 25 30 i 5 2 5 3 7 1 4 och förvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett av nämnda villkor är ouppfyllt samt om minst ett av nämnda villkor är omöjligt att fastställa, tillåta aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av krafcuttaget inom en förutbestämd tidsperiod.This is accomplished by a method according to the invention for activating a power take-off of a vehicle and including the steps of requesting that the power take-off be activated, checking whether predetermined conditions for activating the PTO are met, allowing activation of the PTO if all predetermined conditions are met, refusing activation of power if at least one predetermined condition is unfulfilled, allow activation of the claim after at least one further request for activation of the power take-off within a predetermined period of time if it is impossible to determine whether at least one condition for activating the claim is fulfilled or unfulfilled. This is also achieved by means of another method according to the invention for activating a power take-off of a vehicle and comprising activating the power take-off requested, checking whether predetermined conditions for activating the laft take-off are possible to determine and, if said conditions can be determined, checking whether all conditions are met or not and allowing activation of the requirement if all predetermined conditions are met and refusing activation of the requirement if at least one predetermined condition is unfulfilled and, if at least one of said conditions are impossible to determine, allowing activation of the PTO after at least one further request for activation of the PTO within a predetermined period of time. The object is also achieved by means of a device according to the invention for activating a power take-off of a vehicle and comprising an activating means for requesting that the power take-off is activated and a control unit for checking whether or not predetermined conditions for activating the power take-off are met. , whereby the control unit is arranged to allow activation of the power take-off if all predetermined conditions are met and refuse activation of the power take-off if at least one predetermined condition is unfulfilled and to allow activation of the power take-off depending on at least one further request for activation of the power take-off within a predetermined period is impossible for the control unit to determine whether at least one condition for activating the PTO shaft is met or not met. The object is also achieved by means of another device according to the invention for activating a power take-off of a vehicle and comprising an activating means for requesting that the power take-off is activated and a control unit which, depending on a request from the activating means, is arranged to check whether predetermined conditions for activating the power take-off is possible to determine or not and, if the said conditions are possible to determine, check whether all the said conditions are met or not and allow activation of the power take-off if all the said conditions are met 10 15 20 25 30 i 5 2 5 3 7 1 4 and refuse activation of the PTO if at least one of said conditions is unfulfilled and if at least one of said conditions is impossible to determine, allow activation of the PTO after at least one further request for activation of the PTO within a predetermined time period.

Härmed blir det möjligt för en operatör att aktivera krafiuttaget även när det är omöjligt för styrenheten att fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av kraftuttaget äruppfyllt eller ouppfyllt.This makes it possible for an operator to activate the power take-off even when it is impossible for the control unit to determine whether at least one condition for activating the power take-off is fulfilled or unfulfilled.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning på vilken fig. l är en sehematisk illustration av en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen och fig. 2 är ett schematiskt flödesschema av en utföringsform av ett förfarande enligt uppfinningen.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which fi g. 1 is a sehematic illustration of an embodiment of a device according to the invention and fi g. 2 is a schematic circuit diagram of an embodiment of a method according to the invention.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Fig. l är en sehematisk illustration av en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag 1 på ett fordon (icke visat).DESCRIPTION OF THE INVENTION Fig. 1 is a sehematic illustration of an embodiment of a device according to the invention for activating a power take-off 1 on a vehicle (not shown).

Krafcuttaget 1 i fig. l är typiskt anslutet till fordonets växellåda 2 och aktiveras på i och för sig känt sätt i beroende av styrsigiialer över en ledning 3 från en styrenhet 4 efter en begäran om aktivering av kraftuttaget 1 'från en operatör som i utföringsformen enligt fig. 1 trycker på ett kraftuttagsaktiveringsorgan i form av en aktiveringsknapp 5 i fordonet för att sluta en strömställare 6 för slutning av en krets för begäran om kraftuttagsaktivering från en strömkälla, exempelvis fordonets batteri, till styrenheten 4. I fig. 1 betecknas strömkällan +24V men det är underförstått att den på intet sätt är begränsad till denna spänning. Ävenledes på i och för sig känt sätt är styrenheten 4 ansluten via en kommunikationslänk 7 till ett flertal givare, av vilka endast tre visas i fig. 1, 10 15 20 25 nämligen en givare 8 som är anordnad på växellådan 2 för att avkänna att denna är i neutralläge, en givare 9 som är anordnad på fordonets motor 10 för att avkänna att motorvarvtalet understiger ett givet gränsvärde samt en givare 11 som är anordnad att avkärma att fordonets parkeringsbroms 12 är anlagd.Power take-off 1 in fi g. 1 is typically connected to the vehicle's gearbox 2 and is activated in a manner known per se depending on control signals over a line 3 from a control unit 4 following a request for activation of the PTO 1 'from an operator as in the embodiment according to fi g. 1 presses a PTO activation means in the form of an activation button 5 in the vehicle to close a switch 6 for closing a circuit for requesting PTO activation from a power source, for example the vehicle battery, to the control unit 4. I fi g. 1, the current source is denoted + 24V, but it is understood that it is in no way limited to this voltage. Also in a manner known per se, the control unit 4 is connected via a communication link 7 to a number of sensors, of which only three are shown in fi g. 1, namely a sensor 8 which is arranged on the gearbox 2 for sensing that it is in neutral position, a sensor 9 which is arranged on the engine 10 of the vehicle for sensing that the engine speed is below a given limit value and a sensor 11 which is arranged to shield that the vehicle's parking brake 12 is applied.

För att styrsignalerna som matas av styrenheten 4 över ledningen 3 ska aktivera krafiuttaget 1 när aktiveringsknappen 5 trycks in, vilket representeras av steg 21 i flödesschemat i fig. 2 är styrenheten 4 enligt uppfinningen anordnad, d.v.s. programmerad att kontrollera i steg 22 i tig. 2 om det kan fastställas huruvida ett antal förutbestämda aktiveringsvillkor för krafinttaget är uppfyllda eller ej såsom exempelvis, med hänvisning till fig. 1, att växellådan 2 är i neutralläge, att motorn 10 går med ett varvtal som understiger ett givet gränsvärde samt att fordonets parkeringsbroms 12 är anlagd.In order for the control signals supplied by the control unit 4 over the line 3 to activate the power socket 1 when the activation button 5 is pressed in, which is represented by step 21 in the fl diagram in fi g. 2, the control unit 4 according to the invention is arranged, i.e. programmed to check in step 22 in fig. 2 whether it can be determined whether a number of predetermined activation conditions for the power supply are met or not, such as, for example, with reference to fi g. 1, that the gearbox 2 is in the neutral position, that the engine 10 runs at a speed below a given limit value and that the vehicle's parking brake 12 is applied.

Det är underförstått att det kan finnas ett antal andra förutbestämda villkor för kraftuttagsaktivering. i Om det kan fastställas huruvida de förutbestämda villkoren för kraftuttagsaktivering är uppfyllda eller ej, d.v.s. samtliga villkor för kraftuttagsaktivering kan fastställas, är styrenheten 4 anordnad att kontrollera i steg 23 i fig. 2 huruvida alla dessa villkor är uppfyllda eller ej. i Om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda kommer krafiuttaget 1 att aktiveras efier det att operatören tryckt på aktiveringsknappen 5 för att sluta strömställaren 6, vilket representeras av steg 24 i fig. 2.It is understood that a number of other predetermined conditions for PTO activation may be met. i Whether it can be determined whether the predetermined conditions for PTO activation are met or not, i.e. all conditions for PTO activation can be determined, the control unit 4 is arranged to check in step 23 in fi g. 2 whether all these conditions are met or not. i If all predetermined conditions are met, the socket 1 will be activated or the operator will press the activation button 5 to close the switch 6, which is represented by step 24 in fi g. 2.

Om minst ett av de förutbestämda villkoren är ouppfyllt kommer inte operatören att kunna aktivera loaftuttaget 1, d.v.s. aktivering av kraftuttaget 1 kommer att förvägras, vilket representeras av steg 25 i fig. 2. Detta gäller i dagens läge även 10 l5 20 25 525 371 6 med avseende på saknade eller odetekterbara signaler från fordonets givare såsom exempelvis givarna 8, 9 och ll i fig. l.If at least one of the predetermined conditions is unfulfilled, the operator will not be able to activate the loop outlet 1, i.e. activation of the power take-off 1 will be refused, which is represented by step 25 in fi g. 2. In the current situation, this also applies to missing or undetectable signals from the vehicle's sensors, such as, for example, sensors 8, 9 and 11g. l.

I enlighet med uppfinningen möjliggörs aktivering av kraftuttaget 1 trots faktumet att signaler från minst en givare är omöjliga att fastställa, exempelvis saknade eller odetekterbara.In accordance with the invention, activation of the power take-off 1 is made possible despite the fact that signals from at least one sensor are impossible to determine, for example missing or undetectable.

Om det inte kan fastställas i steg 22 i fig. 2 huruvida de förutbestämda villkoren for krafiuttagsalctiveríng är uppfyllda eller ej, exempelvis på grund av en saknad eller odetekterbar givarsignal, d.v.s. de förutbestämda villkoren för krafiuttagsaktivering är omöjliga att fastställa, är styrenheten 4 enligt uppfinningen anordnad att kontrollera i steg 26 i fig. 2 huruvida aktiveringsknappen 5 har tryckts in igen inom en förutbestämd tidsperiod.If it can not be determined in step 22 in fi g. 2 whether the predetermined conditions for demand withdrawal are met or not, for example due to a missing or undetectable sensor signal, i.e. the predetermined conditions for power take-off activation are impossible to determine, the control unit 4 according to the invention is arranged to check in step 26 in fi g. 2 whether the activation button 5 has been pressed again within a predetermined time period.

Om aktiveringsknappen 5 har tryckts in igen av operatören inom den förutbestämda tidsperioden är styrenheten 4 anordnad, d.v.s. programmerad att tillåta att krafiuttaget l aktiveras, vilket representeras av steg 24 i fig. 2.If the activation button 5 has been pressed again by the operator within the predetermined time period, the control unit 4 is arranged, i.e. programmed to allow the collar 1 to be activated, which is represented by step 24 in fi g. 2.

Enligt uppfinningen matar således styrenheten 4 styrsignaler på ledningen 3 till kraftuttaget 1 i beroende av minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget l, d.v.s. minst en ytterligare intryckning av knappen 5 i fig. 1 av operatören fór aktivering av kraftuttaget, inom en förutbestämd tidsperiod om styrenheten 4 inte kan fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av krafiuttaget 1 är uppfyllt eller ouppfyllt såsom minst en saknad eller odetekterbar givarsignal.According to the invention, the control unit 4 thus supplies control signals on the line 3 to the power take-off 1 in dependence on at least one further request for activation of the power take-off 1, i.e. at least one further press of button 5 in fi g. 1 by the operator before activating the power take-off, within a predetermined time period if the control unit 4 cannot determine whether at least one condition for activating the power take-off 1 is fulfilled or unfulfilled as at least one missing or undetectable sensor signal.

Antalet ytterligare tryckningar på knappen 5 som erfordras för att aktivera krafiuttaget 1 kan väljas till att vara en enda eller flera. 10 15 20 525 5 7 1 7 Tidsperioden inom vilken en andra begäran om aktivering, d.v.s. en andra tryckning av knappen 5 måste göras, ställs in i styrenheten 4 och väljs lämpligen till 10 s.The number of additional presses of the button 5 required to activate the power socket 1 can be selected to be a single or fl era. 10 15 20 525 5 7 1 7 The time period within which a second request for activation, i.e. a second press of the button 5 must be made, set in the control unit 4 and suitably selected for 10 s.

Om operatören inte på nytt tryckt på aktiveringsknappen 5 inom den förutbestämda tidsperioden kommer styrenheten 4 att förvägra aktivering av krafiuttaget 1, vilket representeras av steg 25 i fig. 2.If the operator does not press the activation button 5 again within the predetermined time period, the control unit 4 will refuse activation of the power socket 1, which is represented by step 25 in fi g. 2.

Om kraftuttaget 1 inte aktiveras efier det att operatören tryckt på aktiveringsknappen 5 för kraftuttaget en första gång utan att känna till att en givarsignal saknas eller inte kan detekteras av styrenheten 4, kommer krafiuttaget 1 enligt uppfinningen således att aktiveras om operatören trycker på knappen 5 en andra gång inom den förutbestämda tidsperioden.If the power take-off 1 is not activated after the operator has pressed the activation button 5 for the power take-off for the first time without knowing that a sensor signal is missing or cannot be detected by the control unit 4, the power take-off 1 will thus be activated if the operator presses the button 5 a second time within the predetermined time period.

Det är underförstått att uppfmningen inte på något sätt är begränsad till de ovan beskrivna specifika utföringsformema utan inbegriper samtliga modifieringar inom ramen för patentkraven. Kraftuttaget kan exempelvis vara beläget intill motom och vara direkt anslutbar till denna. Aktiveringsorganet kan även vara anordnat på en fjärrkontroll som trådlöst kommunicerar med styrenheten 4. Som ett alternativ kan aktiveringsorganet var anordnat på fordonets påbyggnadsutrustning.It is to be understood that the invention is in no way limited to the specific embodiments described above but includes all modifications within the scope of the claims. The power take-off can, for example, be located next to the motor and be directly connectable to it. The activating means can also be arranged on a remote control which communicates wirelessly with the control unit 4. As an alternative, the activating means can be arranged on the vehicle's bodywork equipment.

Claims (8)

10 15 20 25 30 (_71 h.) 01 oo CN *Q -à PATENTKRAV10 15 20 25 30 (_71 h.) 01 oo CN * Q -à PATENTKRAV 1. Förfarande för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande stegen att - begära att krafiuttaget aktiveras, - kontrollera hmuvida förutbestämda villkor för aktivering av lrraftuttaget är uppfyllda eller ej och - tillåta aktivering av kraftuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och - fórvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt, kännetecknat av steget att tillåta aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt att fastställa huruvida minst ett förutbestämt villkor för aktivering av krafiuttaget är uppfyllt eller ouppfyllt.A method of activating a power take-off of a vehicle and comprising the steps of - requesting the activation of the power take-off, - checking whether or not predetermined conditions for activating the PTO shaft are met or not, and - allowing activation of the PTO shaft if all predetermined conditions are met, and - refusing activation of the PTO if at least one predetermined condition is unfulfilled, characterized by the step of allowing activation of the PTO after at least one further request to activate the PTO within a predetermined period of time if it is impossible to determine whether at least one predetermined condition for activating the PTO is met or . 2. Förfarandet enligt kravet l, kännetecknat av att krafiuttaget tillåts aktiveras efter en ytterligare begäran om aktivering av krafluttaget.The method according to claim 1, characterized in that the collar socket is allowed to be activated after a further request for activation of the collar socket. 3. Förfarande för aktivering av ett krafiuttag hos ett fordon och innefattande att aktivering av kraftuttaget begärs, kännetecknat av stegen att: - kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget är möjliga att fastställa eller ej, - om nämnda villkor är möjliga att fastställa, kontrollera huruvida samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda eller ej och tillåta aktivering av krafcuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt samt - om minst ett av nämnda villkor är omöjligt att fastställa, tillåta aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget inom en förutbestämd tidsperiod. 10 15 20 25 5125 371 9Method for activating a power take-off in a vehicle and comprising requesting activation of the power take-off, characterized by the steps of: - checking whether predetermined conditions for activating the power take-off can be determined or not, - if said conditions can be determined, checking whether all predetermined conditions are met or not and allow activation of the PTO if all predetermined conditions are met and refuse activation of the PTO if at least one predetermined condition is unfulfilled and - if at least one of the said conditions is impossible to determine, allow activation of the PTO after at least an additional request for activation of the claim within a predetermined period of time. 10 15 20 25 5125 371 9 4. Förfarandet enligt kravet 3, kännetecknat av att kraftuttaget tillåts aktiveras efter en ytterligare begäran om aktivering av kraltuttaget.The method according to claim 3, characterized in that the power take-off is allowed to be activated after a further request for activation of the bead outlet. 5. Anordning för aktivering av ett kraftuttag (l) hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan (5, 6) för att begära att krafiuttaget (1) aktiveras och en styrenhet (4) för att i beroende av en begäran från aktiveringsorganet (5, 6) kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av kraftuttaget (1) är uppfyllda eller ej, varvid styrenheten (4) är anordnad att tillåta aktivering av krafluttaget (1) om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget (1) om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt, kännetecknar! av att styrenheten (4) är anordnad att tillåta aktivering av krafiuttaget (1) i beroende av minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget (1) inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt för styrenheten (4) att fastställa huruvida minst ett förutbestämt villkor för aktivering av kraftuttaget (1) är uppfyllt eller ouppfyllt.Device for activating a power take-off (1) of a vehicle and comprising an actuating means (5, 6) for requesting that the power take-off (1) be activated and a control unit (4) for requesting, depending on a request from the actuating means (5, 6) check whether predetermined conditions for activating the PTO shaft (1) are met or not, the control unit (4) being arranged to allow activation of the power take-off (1) if all predetermined conditions are met and refuse activation of the PTO shaft (1) if at least one predetermined conditions are unfulfilled, characteristics! that the control unit (4) is arranged to allow activation of the power take-off (1) depending on at least one further request for activation of the power take-off (1) within a predetermined period of time if it is impossible for the control unit (4) to determine whether at least one predetermined condition for activation of the PTO shaft (1) is met or unfulfilled. 6. Anordningen enligt kravet 5, kännetecknad av att styrenheten (4) är anordnad att tillåta aktivering av kraftuttaget (1) efter en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget (l).The device according to claim 5, characterized in that the control unit (4) is arranged to allow activation of the power take-off (1) after a further request for activation of the power take-off (1). 7. Anordning för aktivering av ett kraftuttag (l) hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan (5, 6) för att begära att krafltuttaget aktiveras, kännetecknad av att den innefattar en styrenhet (4) som i beroende av en begäran från aktiveringsorganet (5, 6) är anordnad - att kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget (1) är möjliga att fastställa eller ej och - om nänmda villkor är möjliga att fastställa, kontrollera huruvida samtliga nämnda villkor är uppfyllda eller ej och tillåta aktivering av krafiuttaget (1) om samtliga nämnda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget (1) om minst ett av nämnda villkor är ouppfyllt samt 5 2 5 33 7 1 10 - om minst ett av närrmda villkor är omöjligt att fastställa, tillåta aktivering av krafiuttaget (1) efter minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod.Device for activating a power take-off (1) of a vehicle and comprising an actuating means (5, 6) for requesting that the power take-off is activated, characterized in that it comprises a control unit (4) which, depending on a request from the actuating means (5), , 6) is arranged - to check whether predetermined conditions for activating the kra fi socket (1) can be determined or not and - if said conditions are possible to determine, check whether all the said conditions are met or not and allow activation of the kra fi socket (1 ) if all the said conditions are met and refuse activation of the power take-off (1) if at least one of the said conditions is unfulfilled and 5 2 5 33 7 1 10 - if at least one of the said conditions is impossible to determine, allow activation of the power take-off (1) after at least one further request for activation of the PTO within a predetermined period of time. 8. Anordningen enligt kravet 7, kännetecknar! av att styrenheten (4) anordnad att tillåta aktivering av krafiuttaget (1) efter en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget ( 1 ).The device according to claim 7, characterized in! by the control unit (4) arranged to allow activation of the collar socket (1) after a further request for activation of the collar socket (1).
SE0301659A 2003-06-10 2003-06-10 Methods and devices for activating a power take-off SE525371C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0301659A SE525371C2 (en) 2003-06-10 2003-06-10 Methods and devices for activating a power take-off
DE200410027294 DE102004027294A1 (en) 2003-06-10 2004-06-04 Power-take-off method for coupling to a vehicle's power-take-off carries out a sequence of actions like a request to couple, a check on conditions and permission to couple up

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0301659A SE525371C2 (en) 2003-06-10 2003-06-10 Methods and devices for activating a power take-off

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0301659D0 SE0301659D0 (en) 2003-06-10
SE0301659L SE0301659L (en) 2004-12-11
SE525371C2 true SE525371C2 (en) 2005-02-08

Family

ID=29212395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0301659A SE525371C2 (en) 2003-06-10 2003-06-10 Methods and devices for activating a power take-off

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004027294A1 (en)
SE (1) SE525371C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040757A1 (en) 2008-07-28 2010-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Method and arrangement for coupling and uncoupling a power take-off in an automated transmission
DE102009026625A1 (en) 2009-06-02 2010-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a drive train
DE102015002596A1 (en) 2015-02-28 2016-09-01 Man Truck & Bus Ag Method and device for controlling a drive system of a motor vehicle with a power take-off
GB2524886A (en) * 2015-03-03 2015-10-07 Daimler Ag Power unit for a vehicle, in particular a commercial vehicle
US10632841B2 (en) * 2016-06-22 2020-04-28 Kubota Corporation Drive device for PTO shaft of working machine

Also Published As

Publication number Publication date
SE0301659L (en) 2004-12-11
DE102004027294A1 (en) 2004-12-30
SE0301659D0 (en) 2003-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016225606B4 (en) Method for operating a driver assistance device of a motor vehicle
US6909944B2 (en) Vehicle control system and method
US5255962A (en) Electronic brake system for road vehicles
US8401758B2 (en) Method and device for assisting a vehicle operator
US5971888A (en) Method and apparatus for controlling engine speed during power take-off operation
US10369722B2 (en) Control for a truck mixer
CN110979314A (en) Autonomous passenger-riding parking method, vehicle-mounted equipment and storage medium
US20110202246A1 (en) Vehicle parking brake control system
EP0225140A2 (en) Power supply control device for an electronic control system
KR101748446B1 (en) Power train controller and associated memory device
CN103050018B (en) For identifying the apparatus and method of the deviation in the data of section
SE1250587A1 (en) Control system for equipment on a vehicle with electric hybrid drive system
SE525371C2 (en) Methods and devices for activating a power take-off
CN105584470A (en) Vehicle braking control device
US10730515B2 (en) Method for adjusting an auto-braking system override threshold
US20200269781A1 (en) Control unit and control system for a combination formed by a vehicle and an attachment device
EP3110686B1 (en) Control system and method for an e-bike
CA2722688A1 (en) Vehicle installed cement mixer control
US6993426B2 (en) Method of engine overspeed protection by inhibiting operator throttle input
US10336247B2 (en) Apparatus and method for automatic application/deapplication of brake lights
SE1451388A1 (en) System and method for enabling autonomous operation and / or external control of a motor vehicle
US8204670B2 (en) Cruise control system using instruction sent from switch
CN111845779A (en) System and method for arbitration controller to arbitrate multiple automated requests for a materials handling vehicle
US9835095B2 (en) Electronic switching module for multiple vehicle controls
CN210941350U (en) Accelerator control system of automatic driving equipment

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed