SE525318C2 - Gripdon med griparm försedd med fäste för personkorg - Google Patents
Gripdon med griparm försedd med fäste för personkorgInfo
- Publication number
- SE525318C2 SE525318C2 SE0301649A SE0301649A SE525318C2 SE 525318 C2 SE525318 C2 SE 525318C2 SE 0301649 A SE0301649 A SE 0301649A SE 0301649 A SE0301649 A SE 0301649A SE 525318 C2 SE525318 C2 SE 525318C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- arm
- gripper
- grip
- cage
- bracket
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/20—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs mounted on, or guided by, jibs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är den rörliga griparmen svängbart anordnad mellan ett slutet gripläge med fästet orienterat i en första riktning och ett öppet gripläge med fästet orienterat i en därtill andra riktning, Om kranarmen på vanligt sätt är anordnad vid en sida av fordonets långdmittaxel kan då den första och andra riktningen väljas så att personkorgen kan parkeras vid den andra sidan och eventuellt framför fordonet, för att vara placerad inom fordonets bredd, vilket är av stor betydelse för att fordonet ska kunna obehindrat framföras på allmän väg.
Andra ändamål, särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning och efterföljande patentkrav.
KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING Figf1 visar med bortbrutna delar en planvy av gripdonet enligt uppfinningen i ett öppet läge, monterat på en kranarmsände och parkerat på ett fordon med en schematiskt framställd personkorg; och Fig. 2 visar motsvarande Fig. 1 gripdonet i ett slutet läge.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Som framgår av Fig. 1 och 2, kan ett med 10 allmänt betecknat gripdon enligt uppfinningen monteras på en kranarm 70, som i sin tur är monterad på ett schematiskt antytt fordon 90.
Förbindningen mellan kranarmen 70 och gripdonet 10 innefattar en instickskoppling av känd typ med en handel 72 på kranarmen 70 och en hondel 66 på gripdonet 10 Gripdonet 10 innefattar som huvudsakliga delar en fast griparm 12 och en rörlig griparm 60. l det visade exemplet är den rörliga griparmen 60 svängbart förbunden vid en första ände av en rambalk 14 hos den fasta svängarmen 12 via ett lagerfäste 44 med en svängled 46. 10 15 20 25 30 35 För att helt eller delvis kunna omsluta de stolpar och stolpliknande föremål som skall hanteras av gripdonet, har på känt sätt den fasta griparmen 12 ett huvudsakligen halvcirkelformigt urtag 22, medan den rörliga griparmen 60 har en yttre krökt parti 62.
Den rörliga griparmen 60 manövreras med ett linjärt ställdon 24 i form av en hydraulcylinder 24 med en kolvstång 28.
Närmare bestämt är ställdonets 24 ena ände förbunden med den andra änden av nämnda rambalk 14 via ett fäste 18 med en led 20.
Ställdonets 24 andra ände är förbunden med en inre ände av den rörliga griparmen 60 via en länkmekanism innefattande en första länkarm 50 och en andra länkarm 56. Med särskild hänvisning till Fig. 2, är en inre ände av den första Iänkarmen 50 via ett fäste 48 med en led 52 svängbart förbunden med rambalken 14, ett mittparti av den' första länkarmen 50 via en led 30 svängbart förbundet med kolvstångens 28 yttre ände, och en yttre ände av den första Iänkarmen 50 är via en led 54 svängbart förbunden med en yttre ände av den andra Iänkarmen 56. Den andra länkarmens 56 inre eller motsatta ände är via en led 58 förbunden med den rörliga griparmens 60 inre ände.
Som framgår av ritningen kan genom manövrering av ställdonet 24, med hjälp av ovan beskrivna mekanism, gripdonets 10 rörliga griparm 60 svängas 180° från det i i FIG. 1 visade helt öppna gripläget - parkeringsläget, där fästet 64 är orienterat i en bakåtriktning B, till det i FIG. 2 visade helt slutna grlpläget, där fästet är orienterat i en framåtriktning A som sammanfaller med riktningen för kranarmens 70 längdaxel.
Enligt uppfinningen har den rörliga griparmen 60 vid sin utsida ett fäste 64 för en på ritningen med streckprickade linjer framställd personkorg 80, innefattande en vid en svängram 82 svängbart lagrad korgenhet 84. Fästet 64 är företrädesvis en handel av en likadan instickskoppling som den som förbinder gripdonet 10 med kranarmen 70.
Därigenom kan alltså valfritt personkorgen även kopplas direkt till kranarmen 70. Ändamålet med detta arrangemang är emellertid att gripdonet 10 skall kunna sitta kvar på kranarmen 70, mellan personkorgen 80 och kranarmen 70, när personkorgen 80 behöver användas efter avslutat arbete, t.ex. en stolpresning, med gripdonet 10. Som antyds i FIG. 1, kan personkorgen 80, när den inte används, förvaras i en hållare 86 vid fordonets 90 front, redo för att på enkelt sätt eventuellt kunna hämtas direkt av gripdonets 10 helt utsvängda rörliga griparm 60. 10 15 När personkorgen används i gripdonets 10 helt slutna gripläge, är i den visade utföringsformen enligt FlG.2 den rörliga griparmen 60 låst genom en spärrmekanism.
Spärrmekanismen innefattar ett ställdon i form av en hydraulcylinder 32, vars ena ände är vid en led 34 förbunden med den rörliga griparmen 60 och vars andra ände vid en led 36 är förbunden med ett mittparti av en spärrhake 38. Spärrhakens 38 ena ände är i sin tur vid en led 40 förbunden med rörliga griparmen 60 och dess andra ände har ett spärrurtag 43 som i gripdonets 10 spärrade läge spärrande ingriper med en spärrtapp 42 på den fasta griparmens 12 rambalk 14.
Många variationer av uppfinningen är möjliga för en fackman inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är det tänkbart att dimensionera kranarm 70 och gripdon 10, så att personkorgen 80 kan tillåtas användas vid höghöjdsarbete även i gripdonets 180° utsvängda läget enligt Fig. 1. Eftersom korgen 80 då är förskjuten i sidled från kranarmen 70, kan korgenheten 84 placeras även vid den från fordonet 90 skymda sidan av en stolpe eller mast utan att fordonet 90 behöver flyttas. Uppfínningen kan även tillämpas på gripdon med två rörliga griparmar. l sådant fall kan det vara tillräckligt om vinkeln mellan den första riktningen A och den andra riktningen B är åtminstone ca 45° för att uppfylla ändamålet med uppfinningen (ej visat).
Claims (4)
1. Gripdon (10) anordnat att monteras på en kranarm (70) och innefattande en rörlig griparm (60), k ä n n e t e c k n at av att griparmen (60) vid en utsida därav är försedd med ett fäste (64) för en personkorg (80).
2. Gripdon enligt krav 1, k ä n n e t e ck n a t av att den rörliga griparmen (60) är svängbart anordnad mellan ett slutet gripläge med fästet (64) orienterat i en första riktning (A) och ett öppet gripläge med fästet (64) orienterat i en därtill andra riktning (B) för intagande av ett parkeringsläge av personkorgen (80). kännetecknat
3. Gripdon enligt krav 2, av att den första riktningen (A) väsentligen sammanfaller med en längdaxel hos kranarmen (70.)
4. _ Gripdon enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att den andra riktningen (B) bildar en vinkel om åtminstone ca 45° och företrädesvis ca 180° med den första riktningen (A).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301649A SE525318C2 (sv) | 2003-06-06 | 2003-06-06 | Gripdon med griparm försedd med fäste för personkorg |
FI20040778A FI117435B (sv) | 2003-06-06 | 2004-06-07 | Gripdon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301649A SE525318C2 (sv) | 2003-06-06 | 2003-06-06 | Gripdon med griparm försedd med fäste för personkorg |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0301649D0 SE0301649D0 (sv) | 2003-06-06 |
SE0301649L SE0301649L (sv) | 2004-12-07 |
SE525318C2 true SE525318C2 (sv) | 2005-02-01 |
Family
ID=29212388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0301649A SE525318C2 (sv) | 2003-06-06 | 2003-06-06 | Gripdon med griparm försedd med fäste för personkorg |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI117435B (sv) |
SE (1) | SE525318C2 (sv) |
-
2003
- 2003-06-06 SE SE0301649A patent/SE525318C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-07 FI FI20040778A patent/FI117435B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0301649D0 (sv) | 2003-06-06 |
FI117435B (sv) | 2006-10-13 |
FI20040778A0 (sv) | 2004-06-07 |
FI20040778A (sv) | 2004-12-07 |
SE0301649L (sv) | 2004-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8061748B2 (en) | System for handling components having similar shapes by using two gripper jaws coupled to a common displacement drive | |
JP4747166B2 (ja) | スイングアーム付きバックアップトング | |
US7299514B2 (en) | Foldable tool set with chain repair tool | |
EP1707718A3 (en) | Lock arrangement | |
JP2010253571A (ja) | 先端可動爪を有するチャックハンド | |
ITMI20071740A1 (it) | Utensile torsiometrico atto a serrare o ad allentare dei collegamenti e un metodo per serrare o per allentare gli stessi | |
EP2070498A3 (de) | Rollstuhlhubvorrichtung | |
EP1055473A3 (de) | Spanneinrichtung für Gegenstände, z.B. für zu bearbeitende Werkstücke | |
WO2003037574A3 (en) | Robotic arm provided with a gripping head having a constant orientation | |
US20040217612A1 (en) | Gripping claw for tubular goods | |
SE525318C2 (sv) | Gripdon med griparm försedd med fäste för personkorg | |
EP1443300A3 (fr) | Palpeur orientable | |
FR3106997B1 (fr) | Système de préhension robotisé | |
US6637340B1 (en) | Rail pulling system | |
US1271911A (en) | Pliers. | |
US1430260A (en) | Vise | |
CN210360476U (zh) | 用于加工中心刀具换装的夹爪末端 | |
SE466911B (sv) | Vipparmskran | |
EP1023966A3 (de) | Kniehebel-Spannvorrichtung | |
PL1541771T3 (pl) | Hydrauliczny napęd uchylny dla chwytaka | |
JP2003048184A (ja) | ハンドリング装置 | |
SE513041C2 (sv) | Avgasuppsugningsanordning med bromsanordning för fordonshall | |
SE461824B (sv) | Anordning vid traedskoerdare | |
CN113977621B (zh) | 一种带旋转装置的棒料夹持机构 | |
JP2006341352A (ja) | 組立方法及び組立装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |