SE524470C2 - Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar - Google Patents
Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradarInfo
- Publication number
- SE524470C2 SE524470C2 SE0203695A SE0203695A SE524470C2 SE 524470 C2 SE524470 C2 SE 524470C2 SE 0203695 A SE0203695 A SE 0203695A SE 0203695 A SE0203695 A SE 0203695A SE 524470 C2 SE524470 C2 SE 524470C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- antenna
- unit
- transmitter
- main body
- radar
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
20 25 30 35 524 470 2 av olika sändar- mottagarpar måste separeras i tiden för att undvika interferens och därmed tillhörande problem. Dessutom orsakar närliggande antenner reflektion och interferens med de önskade signalerna. Olika antenner har också olika egenskaper och dessa problem har ett antal följdverkningar för utformningen av ett sådant system. Antennen måste tillverkas så Detta konstruktionskostnader. I praktiken kommer antennerna alltid att fungera lite olika vilket leder att den praktiskt taget är identisk. innebär högre produktions- och till att datainformationens vidarebehandling blir lite mer komplicerad och inte så effektiv som möjligt. För att använda separata sändar- mottagarpar krävs ett separat tidsstyrningssystem vilket, i jämförelse med ett ordinarie markradarsystem, därigenom både ökar komplexiteten och totalkostnaden för ett sådant system. Dessutom bidrar interferens från angränsande antennelement till att datainformationsbehandlingen blir mer komplicerad och resultatet mindre exakt och effektivt.
Vid kända markradaranordningar med roterbara antennpar är de i markradarn ingående enheterna för behandling av radarsignaler som exempelvis kraftkälla, styrenhet samt sändar- och samplerenheter belägna i markradarns körbara huvudkropp. Nackdelen är härvid uppenbar eftersom högfrekventa och därmed störningskänsliga signaler, via släpringsanordningar eller liknande signalöverförings-arrangemang, måste överföras från antennerna till den i huvudkroppen belägna samplingsenheten. Inte minst ställer ett sådant arrangemang mycket stora krav på signalöverföringskvaliteten hos de släpringsanordningar eller liknande organ som används för signalöverföring mellan antenn och sampler Syftet med den föreliggande uppfinningen är åstadkomma en lösning av problemen med den kända tekniken beträffande störningskänsligheten vid överförandet av signaler mellan antennerna till den i huvudkroppen belägna samplingsenheten.
Detta syfte med uppfinningen löses genom en anordning som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1.
Närmare bestämt så utmärks uppfinningen av det roterbara antennparet både sändarenheten, samplerenheten och A/D omvandlaren samt utnyttjas en släpring för överförande av signaler mellan nämnda sändar- och mottagarenhet samt kraftkällan och styrenheten vilka är belägna i markradarns körbara huvudkropp. Genom detta utförande erhålls bland annat fördelen att de från sändarenheten avgivna analoga högfrekventa radarsignalerna kan mottas av samplerenheten och omvandlas till digitala signaler innan de via släpringsanordningen överförs till den i den i huvuddelen belägna styrningsenheten för vidare behandling.
Härvid minskar bland annat störningskänsligheten och tillåts också billigare och enklare släpringsanordningar att användas.
Som anges ovan så hänför sig den föreliggande uppfinningen en anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar innefattande en huvudkropp uppvisande K2\Patent\1100-\11007\1100757OOSe\O40414teXt.d0C 10 15 20 25 30 35 524 470 3 organ för förflyttning av anordningen längs marken, ett antennpar av sändar- och mottagartyp som är rörligt monterade på huvudkroppen för insamling av data fràn markradarn och organ för rotation av antennparen relativt anordningens huvudkropp och marken.
Lämpligen är antennerna linjärt polariserade och kan antennparen i en utföringsform vara inbördes fast fixerade och rörliga som en enhet. l en annan utföringsform är antennerna rörliga var för sig.
Rotation av antennerna på ett kontrollerat sätt tillåter data att insamlas med olika antennriktningar. Rörelsemöjligheten undanröjer behovet av ett flertal antennpar och minskar sålunda tillverkningskostnaderna samt reducerar effekterna av interferens från angränsande antennpar.
Företrädesvis är organet för förflyttning av anordningen längs marken något fordon som kan förflytta anordningen över terrängen vilket innefattar både motoriserade och icke motoriserade fordon. Fordonet kan styras manuellt eller fjärrstyras.
Lämpligen är antennparen upptagna i ett hus. Huset innefattar skärmar och RF- dämpare för att minimera växelverkan mellan sändar- och mottagarantennerna.
Företrädesvis förbinder en släpringsanordning antennerna och en kraftkälla som är upptagen i huvudkroppen. Släpringsanordningen erbjuder en kontinuerlig elektrisk kontakt mellan kraftkällan och antennparen.
Företrädesvis överförs endast digitala styrsignaler och likströmsspänningar genom släpringsanordningen. Endast enkla signaler leds genom släpringanordningen och antalet signaler som leds genom släpringsanordningen minimeras.
Lämpligen är i huset monterad en analog HF-utrustning som står i förbindelse med sändar- och mottagarantennerna. Den extra vikt som detta innebär är i praktiken försummar i jämförelse med tyngden hos skärmar och RF-dämpare som används för bildande av antennhuset.
Företrädesvis bestäms antennernas geometriska läge av en vinkellägesgivare.
Lämpligen överför vinkellägesgivaren antennernas geometriska läge till en styrenhet.
Lämpligen kan antennernas rörelse åstadkommas mekaniskt, elektriskt, hydrauliskt eller pneumatiskt.
Vidare kontrollerar styrenheten antennparet av sändar- och mottagartyp.
Företrädesvis kan styrenheten programmeras för mätning av polarisationsinformation vid ett godtyckligt antal antennlägen. Ett stort antal antennlägen ökar den tid som krävs för dataregistrering, men den stora datamängden möjliggör en mer sofistikerad omvandling av insamlad mätdata. Balansen mellan antalet orienteringsriktningar och mäthastigheten beror på den specifika uppgiften.
KI\Patent\1100-\1 1007\110075700se\040414teXt.d0c 10 15 20 25 30 524 470 4 I en annan aspekt av uppfinningen àstadkommes en anordning för insamling av data från markradarn med polarisationsinformation innefattande en huvudkropp som uppvisar organ för förflyttning av anordningen längs marken, organ för mottagande av ett linjärpolariserande antennpar av sändar- mottagartyp, varvid mottagarorganen är rörligt monterade på huvudkroppen och ett organ för förflyttning av mottagarorganen relativt anordningens huvudkropp och marken.
Den föreliggande uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till den bifogade ritningen vilken endast som exempel visar en utföringsform av en anordning för insamling av polarimetrisk markradardata enligt uppfinningen.
På ritningarna visar: Figur 1 visar schematiskt en ritning av anordningen.
Den allmänt med hänvisningssiffran 1 betecknade anordningen innefattar en huvudkropp 2 och en del 3 som är roterbart monterad på huvudkroppen 2. Anordningens 1 huvudkropp 2 innefattar styrenhet 4 och en kraftkälla 5. En släpringsanordning 6 och en vinkellägesgivare 13 är belägna mellan huvudkroppen 2 och delen 3. Delen 3 innefattar en sändare 7 och en mottagare 8. Sändarantennen 7 och mottagarantennen 8 är planparallella och är inneslutna i ett hölje 12. Sändarantennen 7 har en tillhörande pulsgenerator 9 och mottagarantennen 8 har en sampler 10 och en analog till digital A/D- omvandlare 11. En drívenhet (ej visad) används för rotation av antennhöljet 12 relativt huvudkroppen 2.
Vid drift rör sig anordningens 2 huvudkropp 2 längs marken och styrenheten 4 svarande mot ett styrprogram och sänder styrsignaler genom släpringsanordningen 6 till pulsgeneratorn 9. Pulsgeneratorn initierar sändarantennen 7 som sänder elektromagnetiska vågor ned i marken nedanför. Den återgivna strålningen tas emot av mottagarantennen 8 och omvandlas till digital form i samplern 10 och A/D omvandlaren. Den genererade digitala informationen överförs därefter genom släpringsanordningen 6 till styrenheten 4.
Informationen kan antingen lagras i styrenhetens 4 minne för senare behandling eller behandlas i realtid av en dator ombord (ej visad). Styrenheten 4 styr dessutom de i höljet 12 upptagna antennernas 7, 8 rotation eller rörelser. Vinkellägesgivaren 13 förser styrenheten 4 med information om antennernas 7, 8 geometriska läge.
Det bör givetvis inses att uppfinningen inte är begränsad till detaljerna hos den specifika utföringsform som härvid beskrivs enbart i syfte att tjäna som exempel och att en mängd förändringar och modifieringar är möjliga utan att göra avsteg från uppfinningsidén såsom den definieras i patentkraven.
K:\Patent\1100-\1 1007\110075700Se\040414teXt.d0C
Claims (5)
1. Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar innefattande en huvudkropp (2) uppvisande organ för förflyttning av anordningen (1) längs marken, en relativt huvudkroppen roterbar del (3) uppbärande ett antennpar av sändar- mottagartyp (7, 8), en kraftkälla (5) med en till denna ansluten styrenhet (4) för kontroll och styrning av markradarn, en sändarenhet (9) som är elektriskt förbunden med den ena antennen (7) av antennparet för genererande och utsändande av radarpulser samt en samplerenhet (10) som är elektriskt förbunden med den andra antennen (8) av antennparet för mottagande av reflekterade radarpulser, k ä n n e t e c k n a d av att det roterande antennparet (7, 8) innefattar sändarenheten (9), samplerenheten (10) och en i nämnda samplerenhet ingående A/D- omvandlare (11), varvid kraftkällan (5) och styrenheten (4) är belägna i huvudkroppen (2) förbundna med sändarenheten och samplerenheten via en och är elektrisk släpringsanordning (6) i vilket radarsignaler i digital form överförs via släpringsanordningen.
2. Anordning enligt kravet 1, varvid den antenn (7) av antennparet (7, 8) som används som sändarantenn innefattar sändarenheten (9).
3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, varvid den antenn (8) av antennparet (7, 8) som används som mottagningsantenn innefattar samplerenheten (10) och A/D-omvandlaren (11).
4. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, varvid sändarenheten (9) innefattar en analog högfrekvensutrustning.
5. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid antennerna (7, 8) är inneslutna i ett hus (12). Kt\Patent\1 100-\1 1 O07\1 1007570OSe\040210(nya)krav.d0C
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0203695A SE524470C2 (sv) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar |
US10/538,843 US7345617B2 (en) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Apparatus for collecting ground radar data with polarization information |
EP03813324A EP1579241B1 (en) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Apparatus for collecting ground radar data with polarization information |
PCT/SE2003/001914 WO2004055546A1 (en) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Apparatus for collecting ground radar data with polarization information |
ES03813324T ES2288639T3 (es) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Aparato para recoger datos de radar terrestre con informaciones de polarizacion. |
AU2003302993A AU2003302993A1 (en) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Apparatus for collecting ground radar data with polarization information |
AT03813324T ATE364850T1 (de) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Vorrichtung zum sammeln von bodenradardaten mit polarisationsinformationen |
DE60314455T DE60314455T2 (de) | 2002-12-13 | 2003-12-09 | Vorrichtung zum sammeln von bodenradardaten mit polarisationsinformationen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0203695A SE524470C2 (sv) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0203695D0 SE0203695D0 (sv) | 2002-12-13 |
SE0203695L SE0203695L (sv) | 2004-06-14 |
SE524470C2 true SE524470C2 (sv) | 2004-08-10 |
Family
ID=20289855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0203695A SE524470C2 (sv) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7345617B2 (sv) |
EP (1) | EP1579241B1 (sv) |
AT (1) | ATE364850T1 (sv) |
AU (1) | AU2003302993A1 (sv) |
DE (1) | DE60314455T2 (sv) |
ES (1) | ES2288639T3 (sv) |
SE (1) | SE524470C2 (sv) |
WO (1) | WO2004055546A1 (sv) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7586433B1 (en) * | 2007-03-26 | 2009-09-08 | Mala Geoscience Ab | Dual port memory trigger system for a ground penetrating radar |
IL186884A (en) * | 2007-10-24 | 2014-04-30 | Elta Systems Ltd | Object simulation system and method |
DE102007062997A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsgerät |
US9208458B2 (en) * | 2008-10-02 | 2015-12-08 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for analyzing locate and marking operations with respect to facilities maps |
US8478617B2 (en) | 2008-10-02 | 2013-07-02 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating alerts on a locate device, based on comparing electronic locate information to facilities map information and/or other image information |
US8527308B2 (en) | 2008-10-02 | 2013-09-03 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for overlaying electronic locate information on facilities map information and/or other image information displayed on a locate device |
GB2496816B (en) * | 2008-10-02 | 2013-07-10 | Certusview Technologies Llc | Methods and apparatus for generating electronic records of locate operations |
US20100188407A1 (en) | 2008-10-02 | 2010-07-29 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for displaying and processing facilities map information and/or other image information on a marking device |
US8510141B2 (en) * | 2008-10-02 | 2013-08-13 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating alerts on a marking device, based on comparing electronic marking information to facilities map information and/or other image information |
US20100198663A1 (en) * | 2008-10-02 | 2010-08-05 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for overlaying electronic marking information on facilities map information and/or other image information displayed on a marking device |
US8749239B2 (en) | 2008-10-02 | 2014-06-10 | Certusview Technologies, Llc | Locate apparatus having enhanced features for underground facility locate operations, and associated methods and systems |
DE102008054456A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsgerät |
CA2691780C (en) | 2009-02-11 | 2015-09-22 | Certusview Technologies, Llc | Management system, and associated methods and apparatus, for providing automatic assesment of a locate operation |
CA2710269C (en) | 2009-08-11 | 2012-05-22 | Certusview Technologies, Llc | Locating equipment communicatively coupled to or equipped with a mobile/portable device |
US10024954B1 (en) * | 2012-11-05 | 2018-07-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Integrated axial choke rotary offset parabolic reflector |
CN104701617B (zh) * | 2015-03-20 | 2016-06-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线*** |
CN107329179A (zh) * | 2015-09-21 | 2017-11-07 | 安徽理工大学 | 一种具备轴向和径向交叉旋转的勘探支架 |
CN105866850B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-06-01 | 中国工程物理研究院电子工程研究所 | 一种基于雷达目标极化特性的远距离人体隐藏危险品检测仪 |
GB2586079A (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-03 | Rodradar Ltd | A radar system for detecting profiles of objects, particularly in a vicinity of a machine work tool |
CN114303072A (zh) * | 2019-08-13 | 2022-04-08 | 博势股份有限公司 | 可重构gpr装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1573820A (sv) * | 1966-09-01 | 1969-07-11 | ||
DE1954643A1 (de) | 1968-11-05 | 1970-06-25 | Lehoczky Dipl Ing Kalman | Einrichtung zur Messwertuebertragung zwischen gegeneinander-rotierenden Systemen |
US4181850A (en) * | 1976-03-03 | 1980-01-01 | Emi Limited | Data transmission in radiographic apparatus |
GB8426245D0 (en) * | 1984-10-17 | 1984-11-21 | British Gas Corp | Microwave reflection survey equipment |
EP0349110B1 (en) * | 1988-05-27 | 1992-03-11 | British Gas plc | Ground probing radar method and apparatus |
US5130711A (en) * | 1991-12-02 | 1992-07-14 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Subsurface target identification radar |
US5227799A (en) * | 1992-03-09 | 1993-07-13 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Road void search radar system |
US5592170A (en) * | 1995-04-11 | 1997-01-07 | Jaycor | Radar system and method for detecting and discriminating targets from a safe distance |
US6552336B1 (en) * | 2000-10-11 | 2003-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Non-invasive, opto-acoustic water current measurement system and method |
US6388629B1 (en) | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Witten Technologies, Inc. | Rotating scanning antenna apparatus and method for locating buried objects |
-
2002
- 2002-12-13 SE SE0203695A patent/SE524470C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-12-09 ES ES03813324T patent/ES2288639T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-09 EP EP03813324A patent/EP1579241B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-09 WO PCT/SE2003/001914 patent/WO2004055546A1/en active IP Right Grant
- 2003-12-09 AU AU2003302993A patent/AU2003302993A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-09 AT AT03813324T patent/ATE364850T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-12-09 DE DE60314455T patent/DE60314455T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-09 US US10/538,843 patent/US7345617B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1579241A1 (en) | 2005-09-28 |
US20060097905A1 (en) | 2006-05-11 |
WO2004055546A1 (en) | 2004-07-01 |
ATE364850T1 (de) | 2007-07-15 |
ES2288639T3 (es) | 2008-01-16 |
SE0203695L (sv) | 2004-06-14 |
AU2003302993A1 (en) | 2004-07-09 |
EP1579241B1 (en) | 2007-06-13 |
DE60314455D1 (de) | 2007-07-26 |
SE0203695D0 (sv) | 2002-12-13 |
US7345617B2 (en) | 2008-03-18 |
DE60314455T2 (de) | 2008-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE524470C2 (sv) | Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar | |
CA1332847C (en) | Ground probing radar method and apparatus | |
US2361956A (en) | Automatic position indicating system | |
CN1013062B (zh) | 无线电经纬仪天线和接收***中的方法和装置 | |
CN101842053B (zh) | 用于医学扫描的装置和方法 | |
CN106680814B (zh) | 旋转扫描三维成像*** | |
US20070091722A1 (en) | System and method for wireless data collection from seismic recording buoys | |
US2408035A (en) | Observation system | |
US4225951A (en) | Fish counter with scanning transducer | |
CN101601592B (zh) | 超声波探头以及超声波诊断装置 | |
Rognstad | Hawaii MR1: A new underwater mapping tool | |
US4531412A (en) | Ultrasonic probe for accurately determining angular position and an echography apparatus using such a probe | |
SE470585B (sv) | Sätt att detektera första och andra typer av radarmål samt radaranläggning med vridavsökning | |
US3121855A (en) | Method and apparatus of measuring direction and distances of reflecting objects | |
US2872272A (en) | Automatic relative position plotter | |
GB2128331A (en) | Acoustic underwater antenna with synthetic aperture | |
NO750776L (sv) | ||
US3225350A (en) | Automatic system for determining point of origin of angular values at respective places of maps used in navigation indicators | |
CN217156795U (zh) | 一种目标监视雷达及目标监视设备 | |
US2469970A (en) | Directional radio receiver system | |
US2202583A (en) | Radio direction finder | |
US3386075A (en) | Supersonic wave recording device | |
DE977439C (de) | Schwimmende Lotboje | |
US3145364A (en) | Ultrasonic submarine sounding equipments | |
US3315221A (en) | Transmission and recording of signals in echo-sounding apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |