SE523343C2 - Cargo handling device for dry cargo vessels - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a cargo handling device at dry cargo ships for handling goods between the ship (3) and the dock (4) when loading and unloading, consisting of a plurality of cargo decks, situated at various levels in the ship. A cargo elevator, which is arranged in the ship is mobile between the various cargo decks, and a cargo table (18) is arranged to transport the goods for delivery and pickup respectively at two places arranged side by side at the cargo table. The cargo handling device exhibits a transporter (22) which is arranged to alternatingly move between two positions in order to alternatingly deliver and receive respectively goods to or from respectively the various delivery/pickup places.

Description

25 30 523 343 2 Nämnda ändamål uppnås medelst en anordning enligt föreliggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1. The said object is achieved by means of a device according to the present invention, the features of which appear from the appended claim 1.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett par utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar på vilka fig. 1 visar med en perspektivvy en lasthanteringsanordning enligt uppfinningen i en första utföringsform med en sidledes fram och åter rörlig lastbärardel på ett i anordningen ingående lastbord, fig. 2 är en schematisk sidvy av lastanordningen enligt uppfinningen enligt det första exemplet, fig. 3 är en vy ovanifrån av lastanordningen enligt uppfinningen enligt det första exemplet, fig. 4 och 5 är en schematisk sidvy respektive en sidvy ovanifrån av anordningen enligt uppfinningen i ett andra utföringsexempel med den sidledes fram och åter rörliga Iastbäraren anordnad i en i anordningen ingående Iasthiss.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be described in more detail below with a couple of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows with a perspective view a load handling device according to the invention in a first embodiment with a laterally reciprocating load carrier part on a load table included in the device, Fig. 2 is a schematic side view of the loading device according to the invention according to the first example, Fig. 3 is a top view of the loading device according to the invention according to the first example, Figs. other embodiments with the laterally reciprocating load carrier arranged in a load lift included in the device.

FÖREDRAGENA UTFÖRINGSFORMER Lasthanteringsanordningen 1 enligt uppfinningen skall först beskrivas med hänvisning till fig. 1, 2 och 3 som således visar det första utföringsexemplet av anordningen. Fig. 1 visar ett brutet parti av sidan 2 av ett fartyg, som är förtöjt vid en lastkaj 4, som normalt har ett fast lastplan 5. I fartygssidan 2 är anordnad en Iastningsöppning 6, som är visad öppen, men är avsedd att vara tillsluten medelst en port 7, som i det visade exemplet är undanförbar genom förskjutning uppåt i ej visade gejder medelst en ej visad 10 15 20 25 30 523 343 3 drivanordning. Alternativt kan luckan vara förskjutbar sidledes eller vara svängbar kring gångjärn.PREFERRED EMBODIMENTS The load handling device 1 according to the invention will first be described with reference to Figs. 1, 2 and 3 which thus show the first embodiment of the device. Fig. 1 shows a broken portion of the side 2 of a ship moored at a loading dock 4, which normally has a fixed loading plane 5. In the ship side 2 a loading opening 6 is arranged, which is shown open, but is intended to be closed by means of a port 7, which in the example shown is removable by displacement upwards in guides (not shown) by means of a drive device (not shown). Alternatively, the door can be slidable laterally or be pivotable around hinges.

Fartyget är, som framgår av fig. 2, försett med ett flertal däck 8-13 som är tillgängliga för lasthanteringsanordningen 1 enligt uppfinningen. Varje däck uppvisar utmed sin ena sida en inre utlastningsöppning 14 som är inrättad att vara tillsluten mellan lastningstillfälllena medelst en inre lucka 20, som i fig. 2 visas i såväl öppet som tillslutande läge. l det visade exemplet är de inre luckorna svängbart upphängda kring gångjärn i sin övre kant. l nivå med varje däck eller däcksplan är utanför öppningen anordnad en på- /avlastningstransportör 15 i form av t.ex. en bandtransportör. Mellan avlastningstransportörerna 15 och fartygssidan 2 är anordnat ett hisschakt 16, dvs ett mellan samtliga däck sig sträckande, öppet utrymme, i vilket en lasthiss 17 är rörlig i höjdled mellan lastdäcken 8~13, dvs är inrättad att stanna vid varje däcksplan och vid ett i lastläge genom lastöppningen 6 sig sträckande lastbord 18. Lastbordet 18 visa i fig. 2 i olika alternativa nivåer eller höjdlägen, som åskådliggör att det är inställbart mellan olika höjdlägen för anpassning till lämpligt arbetsläge relativt kajplanet 5, 5'. Dels kan ske en anpassning till olika kajförhållanden och dels till ändrade höjdlägen hos fartyget relativt kajplanet på grund av ändrad lastvikt och ändrade vattennivåer på grund av exempelvis tidvatten. l fig. 2 visas två olika vattennivåer 19, 19”.As can be seen from Fig. 2, the ship is provided with a plurality of decks 8-13 which are accessible to the cargo handling device 1 according to the invention. Each tire has along its one side an inner unloading opening 14 which is arranged to be closed between the loading occasions by means of an inner door 20, which in Fig. 2 is shown in both open and closed position. In the example shown, the inner doors are pivotally suspended around hinges in their upper edge. At the level of each deck or deck plane, an loading / unloading conveyor 15 is arranged outside the opening in the form of e.g. a belt conveyor. Between the unloading conveyors 15 and the ship side 2 is arranged an elevator shaft 16, i.e. an open space extending between all decks, in which a cargo elevator 17 is movable in height between the cargo decks 8 ~ 13, i.e. is arranged to stop at each deck plane and at a load position through the load opening 6 extending load table 18. The load table 18 shows in Fig. 2 in different alternative levels or height positions, which illustrate that it is adjustable between different height positions for adaptation to a suitable working position relative to the berth 5, 5 '. On the one hand, an adjustment can be made to different quay conditions and on the other hand to changed height positions of the vessel relative to the quay plane due to changed cargo weight and changed water levels due to, for example, tides. Fig. 2 shows two different water levels 19, 19 ”.

Lastbordet 18 äri det visade exemplet anordnat vid fartyget, förankrat i en ej visad stativkonstruktion och omställbart mellan ett lastningsläge som visas i figurerna och i ett ej visat indraget läge innanför fartygssidan. Det indragna läget kan erhållas genom en längdsförkskjutningsrörelse utmed ej visade gejdrar eller skenor eller alternativt kan lastbordet vara uppsvängbart till ett stående läge innanför fartygssidan och öppningen 6 så att porten 7 kan stängas. Höj- och sänkningen av lastbordet 18 kan ske med konventionella anordningar, exempelvis utmed vertikala gejdrar och medelst motordrivna eller hydraulik. drivkedjor och kuggstångsdrivning, kulmutterskruvar 10 15 20 25 30 523 343 .. n.. 4 Lastbordet enligt uppfinningen består av ett antal Iastbärare i form av korta transportörer, nämligen en inre transportör 21, en mellantransportör 22 och två, sida vid sida anordnade, yttre transportörer 23, 24, se även fig. 3.The loading table 18 in the example shown is arranged at the ship, anchored in a frame construction (not shown) and adjustable between a loading position shown in the figures and in a not shown retracted position inside the ship's side. The retracted position can be obtained by a longitudinal displacement movement along guides or rails not shown or alternatively the cargo table can be swiveled to a standing position inside the ship's side and the opening 6 so that the door 7 can be closed. The raising and lowering of the pallet 18 can be done with conventional devices, for example along vertical guides and by means of motorized or hydraulics. drive chains and rack and pinion drive, ball nut screws 10 15 20 25 30 523 343 .. n .. 4 The load table according to the invention consists of a number of load carriers in the form of short conveyors, namely an inner conveyor 21, an intermediate conveyor 22 and two, side-by-side, outer conveyors 23, 24, see also Fig. 3.

Transportörerna 21-24 utgöres exempelvis av bandtransportörer, som drives av elmotorer, antingen en elmotor för varje transportör eller en elmotor för två eller flera transportörer.The conveyors 21-24 consist, for example, of belt conveyors, which are driven by electric motors, either an electric motor for each conveyor or an electric motor for two or more conveyors.

Enligt uppfinningen är Iasthanteringsanordning 1 försedd med åtminstone en sidledes rörlig transportör för sidoförflyttning av gods tvärriktat huvudtransportriktningen in i respektive ut ur fartyget. Denna huvudtransportriktning betecknas med dubbelpilen 25 i fig. 1, 2 och 3, medan tvärriktningen betecknas med dubbelpilen 26 i fig. 1 och 3.According to the invention, the loading handling device 1 is provided with at least one laterally movable conveyor for lateral movement of goods transversely to the main transport direction into and out of the vessel, respectively. This main transport direction is denoted by the double arrow 25 in Figs. 1, 2 and 3, while the transverse direction is denoted by the double arrow 26 in fi g. 1 and 3.

Transportriktningen i höjdled indikeras med dubbelpilen 27 i fig. 1 och 2.The transport direction in height is indicated by the double arrow 27 in Figs. 1 and 2.

Denna tvärriktade transportriktningen ombesörjes enligt uppfinningen att åtminstone en av transportörerna i lasthanteringsanordningen är inrättad att själv utföra en tvärriktad rörelse sidledes i pilens riktning mellan åtminstone två lägen. En av transportörerna är således inrättad att utföra en skyttelrörelse eller växelrörelse mellan åtminstone två lägen, vilket är löst på olika sätt i de båda utföringsexemplen.This transverse direction of transport is provided according to the invention that at least one of the conveyors in the load handling device is arranged to perform a transverse movement laterally in the direction of the arrow between at least two positions. One of the conveyors is thus arranged to perform a shuttle movement or gear movement between at least two positions, which is solved in different ways in the two embodiments.

I det första utföringsexemplet enligt fig. 1-3 är lastbordet 18 försett med denna transportör 22 som här benämnes skytteltransportör och således utgöres av den ovan nämnda mellantransportören. Skytteltransportören 22 är enligt uppfinningen inrättad att växla mellan två lägen, ett första läge, där skytteltransportören 6 är inrättad att befinna sig i linje med den inre transportören 21 och den ena yttre transportören 23 på lastbordet. l det andra läget är skytteltransportören 22 anordnad innanför den andra yttre transportören 24 på lastbordet. Denna växlingsrörelse kan ske på ej visade gejdrar, exempelvis av typ skenor med en ej visad drivanordning av typ elmotor och kedjedrift alternativt hydraulcylinder. Skytteltransportören 2 är, som ovan nämnts i sig själv inrättad att utföra, förutom den tvärriktade 10 15 20 25 30 523 343 u nu :en 5 rörelsen genom egen förflyttning, en transportrörelse i den huvudsakliga transportriktningen, dvs i riktningen enligt dubbelpilen 25.In the first exemplary embodiment according to Figs. 1-3, the loading table 18 is provided with this conveyor 22, which here is referred to as a shuttle conveyor and thus consists of the above-mentioned intermediate conveyor. According to the invention, the shuttle conveyor 22 is arranged to switch between two positions, a first position, where the shuttle conveyor 6 is arranged to be in line with the inner conveyor 21 and the one outer conveyor 23 on the loading table. In the second position, the shuttle conveyor 22 is arranged inside the second outer conveyor 24 on the pallet. This shifting movement can take place on guides (not shown), for example of the rail type with a drive device of the electric motor and chain drive or hydraulic cylinder (not shown). The shuttle conveyor 2 is, as mentioned above, itself arranged to perform, in addition to the transverse direction 15 15 20 25 30 523 343 u now: a movement by its own movement, a transport movement in the main transport direction, i.e. in the direction according to the double arrow 25.

Vid den andra utföringsformen som visas schematiskt i fig. 4 och 5 används för de delar som kan vara samma som i det första exemplet samma Således Iastdäcken 8-13, avlastningstransportörerna 15, lastöppningarna 6 och tillhörande inre lucka hänvisningsbeteckningar. kan 20 vara anordnade på samma sätt som i det första exemplet, varför beskrivningen ovan av dessa delar är helt tillämplig på detta andra exempel.In the second embodiment shown schematically in fi g. 4 and 5 are used for the parts which may be the same as in the first example the same. can be arranged in the same way as in the first example, so the above description of these parts is completely applicable to this second example.

Vidare är anordnad en lasthiss 28 som även i detta exempel är förflyttbar i höjdled i pilens 27 riktning mellan de olika däcksplanen och inställbar i olika höjdledslägen relativt lastbordet 29, som i likhet med det första exemplet är omställbar i relativt små steg mellan olika höjdledslägen relativt lastkajen 5. l detta andra exempel är emellertid den tvärgående transportören 30, se fig. 5, anordnad i lasthissen 28. Således är i detta fall lasthissens 28 transportör utförd såsom en skytteltransportör omställbar mellan åtminstone två lägen.Furthermore, a load lift 28 is provided which also in this example is displaceable in height in the direction of the arrow 27 between the different deck planes and adjustable in different height positions relative to the pallet 29, which like the first example is adjustable in relatively small steps between different height positions relative to the loading dock 5. In this second example, however, is the transverse conveyor 30, see fi g. 5, arranged in the cargo lift 28. Thus, in this case, the conveyor of the cargo lift 28 is designed as a shuttle conveyor adjustable between at least two positions.

Härvid behöver således ej lastbordet 31 vara försett med någon skytteltransportör, även om det även i och för sig skulle vara möjligt att både lasthissen och lastbordet har var sin skytteltransportör. l detta fall har lastbordet 31 emellertid två par av sida vid sida anordnade, parallella transportörer 32, 33, 34, 35. l och för sig skulle lastbordet kunna bestå av enbart två, sida vid sida anordnade transportörer, men i det visade exemplet, liksom i det första exemplet kan de båda yttre transportörerna 34, 35 separat vara höj- och sänkbara för att växla mellan olika höjdlägen för anpassning till lastkajens höjd, för att ytterligare öka anpassningsmöjligheten för att underlätta lastning eller lastmottagning medelst exempelvis landbaserade gaffeltruckar som förflyttar sig på lastkajens 5 lastplan. Lasthissen 28 är härvid således inrättad att dels inta ett första läge i linje med lastbordets båda transportörer 32, 34 och ett andra läge i linje med lastbordets andra transportörer 33, 35. Den tvärgående rörelsen som betecknas med dubbelpilen 36 möjliggöres exempelvis på samma sätt som på motsvarande rörelser i det första exemplet, dvs på gejdrar som uppbäres av hissen och 10 15 20 25 523 343 nu uno 6 således medföljer i hissens höjdledsförflyttning. Drivningen i tvärriktningen kan ske medelst kedjedrift och elmotor, en hydraulcylinder eller dylikt. l övrigt visas i fig. 5 en gångbana medföljande hissen i dess höjdledsrörelse och en gångbana 38 som sträcker ut med lasbordet 31, gångbanorna är avsedda för personal i händelse av behov av manuella hjälpinsatser.In this case, the loading table 31 thus does not have to be provided with a shuttle conveyor, even if it would also be possible per se that both the loading lift and the loading table each have their own shuttle conveyor. In this case, however, the pallet 31 has two pairs of parallel conveyors 32, 33, 34, 35 arranged. in the first example, the two outer conveyors 34, 35 can be separately raised and lowered to switch between different height positions for adaptation to the height of the loading dock, to further increase the possibility of adaptation to facilitate loading or receiving by means of, for example, land-based forklifts moving on the loading dock 5 load plan. The load lift 28 is thus arranged to assume a first position in line with the two conveyors 32, 34 of the pallet and a second position in line with the second conveyors 33, 35 of the pallet. corresponding movements in the first example, i.e. on guides carried by the elevator and now uno 6 thus included in the elevation movement of the elevator. The drive in the transverse direction can take place by means of chain drive and electric motor, a hydraulic cylinder or the like. In addition, Fig. 5 shows a walkway accompanying the elevator in its vertical movement and a walkway 38 extending with the loading table 31, the walkways being intended for personnel in case of need for manual auxiliary operations.

Oavsett om skytteltransportören är anordnad i Iasthissen eller lastbordet möjliggör skytteltransportören att vid såväl lossning som lastning lastbordets båda yttre mottagningsställen som bildas av de yttre transportörerna 23, 24 respektive 34, 35 kan utnyttjas och därmed kan två mobila lastenheter, t.ex. truckar hämta eller lämna gods samtidigt vid lastbordet, vilket ger ett maximalt kapacitetsutnyttjande.Regardless of whether the shuttle conveyor is arranged in the lift or the pallet, the shuttle conveyor enables both unloading and loading of the pallet's two external receiving points formed by the external conveyors 23, 24 and 34, 35, respectively, and thus two mobile loading units, e.g. trucks pick up or drop off goods at the same time at the truck, which provides maximum capacity utilization.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims.

Exempelvis kan flera öppningar vara anordnade vid fartygets sida för att ytterligare öka lastkapaciteten varvid motsvarande antal lasthissar och lastbord är anordnade vid respektive öppning. Om lastkapaciteten kan ökas ytterligare kan lastbordet vara försett med tre eller flera mottagnings- respektive avlämningsställen för mobila lastenheter, varvid skytteltransportören är rörlig mellan motsvarande antal lägen. Vidare är det tänkbart att Iasthissen består av två eller flera lastplattformar som samverkar för att ytterligare öka kapaciteten.For example, several openings can be arranged at the side of the ship in order to further increase the load capacity, the corresponding number of cargo lifts and cargo tables being arranged at the respective opening. If the load capacity can be further increased, the load table can be provided with three or fl your reception and delivery points for mobile load units, whereby the shuttle conveyor is movable between the corresponding number of positions. Furthermore, it is conceivable that the lift consists of two or more loading platforms that work together to further increase capacity.

Claims (4)

10 15 20 25 30 - - ø . | n o v ~ . nu PATENTKRAV10 15 20 25 30 - - ø. | n o v ~. now PATENT REQUIREMENTS 1. Lasthanteringsanordning vid torrlastfartyg för hantering av gods mellan fartyg (3) och kaj (4) vid Iastning och lossning, bestående av flera lastdäck (8-13), belägna på olika nivåer i fartyget, en lasthiss (17), som är anordnad i fartyget och är förflyttbar mellan de olika lastdäcken och ett lastbord (18 ) inrättat att transportera godset för avhämtning respektive avlämning på åtminstone två ställen anordnade sida vid sida vid lastbordet, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att lasthanteringsanordningen uppvisar åtminstone en transportör (22/28) som är inrättad att växelvis förflytta sig sidledes tvärriktat huvudtransportriktningar in i respektive ut ur fartyget mellan åtminstone två lägen för att växelvis leverera respektive mottaga gods till respektive från de olika avlämnings-/avhämtningsställena.Cargo handling device for dry cargo ships for handling goods between ships (3) and quay (4) for loading and unloading, consisting of fl your cargo decks (8-13), located at different levels in the ship, a cargo lift (17), which is arranged in the ship and is transferable between the various cargo decks and a cargo table (18) arranged to transport the goods for pick-up and delivery in at least two places arranged side by side at the cargo table, characterized in that the cargo handling device has at least one conveyor (22/28 ) which is designed to alternately move laterally transverse main transport directions into and out of the vessel between at least two positions to alternately deliver and receive goods to and from the various delivery / pick-up points, respectively. 2. Lasthanteringsanordning enligt patentkrav 1, kännetecknad d ä r a v, att nämnda i tvärriktningen rörliga transportör (22) ingår i lastbordet (18).Load handling device according to claim 1, characterized in that said transversely movable conveyor (22) is included in the load table (18). 3. Lasthanteringsanordning enligt patentkrav 2, kännetecknad d ä r av, att lastbordet (18) består av en inre transportör (21), en mellantransportör (22) och två yttre, sida vid sida anordnade transportörer (23, 24) och att mellantransportören är inrättad att växla mellan ett första läge i linje med den inre och den ena yttre transportören (23) och ett andra läge mitt för den andra yttre transportören (24).Load handling device according to claim 2, characterized in that the loading table (18) consists of an inner conveyor (21), an intermediate conveyor (22) and two outer, side-by-side conveyors (23, 24) and that the intermediate conveyor is arranged to switch between a first position in line with the inner and one outer conveyor (23) and a second position in the middle of the second outer conveyor (24). 4. Lasthanteringsanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda i tvärriktningen rörliga transportör (28) ingår i Iasthissen (17/28).Load handling device according to claim 1, characterized in that said transversely movable conveyor (28) is included in the lift (17/28).