SE523016C2 - Anordning för bestämning av det inre motståndet hos en lambdasond - Google Patents

Anordning för bestämning av det inre motståndet hos en lambdasond

Info

Publication number
SE523016C2
SE523016C2 SE9703199A SE9703199A SE523016C2 SE 523016 C2 SE523016 C2 SE 523016C2 SE 9703199 A SE9703199 A SE 9703199A SE 9703199 A SE9703199 A SE 9703199A SE 523016 C2 SE523016 C2 SE 523016C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lambda probe
probe
voltage
internal resistance
positive pole
Prior art date
Application number
SE9703199A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9703199L (sv
SE9703199D0 (sv
Inventor
Eberhard Schnaibel
Erich Junginger
Lothar Raff
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE9703199D0 publication Critical patent/SE9703199D0/sv
Publication of SE9703199L publication Critical patent/SE9703199L/sv
Publication of SE523016C2 publication Critical patent/SE523016C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1475Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
    • F02D41/1476Biasing of the sensor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403Cells and electrode assemblies
    • G01N27/406Cells and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4065Circuit arrangements specially adapted therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)

Description

annan . . n - u. n 523 016 rz hos en matarspänningskälla ske direkt via en datorport utan mellankoppling av en kopplingstransistor.
Den för bestämning av det inre motståndet erforderliga ytterligare hårdvaran begränsar sig i detta fall till ett mätmotstånd, vilket erbjuder fördelar vad avser kretsens kostna- der.
En speciell fördel är att koppla sondens pluspol ej taktstyrt till gods utan till pluspolen hos en matarspänriingskälla. Sondens pluspol bildas av den mot referensgasen vända elektroden under det att minuspolen realiseras genom den mot avgasema vända elektroden. Vid sonder med pumpad referens måste referensgasen i viss mån bildas inom sonden genom inpumpning av syre. Genom att sondens pluspol i och för be- stämningen av det inre motståndet förbinds med matarspämiingens pluspol fungerar den för bestämningen av inre motstånd flytande strömmen samtidigt som pumpström för upprätthållande av den pumpade referensatmosfaren. Strömmen bäres inom sond- elektrolyten av negativa syrejoner, vilka pumpas till pluspolen, således från avgas till referensatrnosfár.
En speciell fördel är att genom en variation av tidsrastret kan såväl den för diagnos- ändamål önskade bestämningen av inre motstånd genomföras vid sonder med pumpad referens och med luftreferens som även den taktstyrda pumpströmstymingen för son- der med pumpad referens. Den på anordningen enligt uppfinningen baserade diagnosen är därför användbar vid båda sondtyper utan ändring av hårdvara. Hittills för sonder med luftreferens utvecklade diagnoskoncept behöver därför vid omställning av sondty- pen eventuellt ändras endast marginellt inom mjukvamonirådet for portstymingen.
En fördel är dessutom, med tanke på noggrann mätning, att den avkänningstidpunkt, i vilken sondspärniingsvärdet inläses, bestämmes med snäv tolerans.
I det följande beskrivs uppfinningen med hänvisning till åtföljande ritning. På denna visar . . a - .a 10 15 20 ovan. anses p a ° 0 1' 523 016 3 fig. 1 en anordning enligt uppfinningen.
F ig. 2 åskådliggör tidsrastret för datorportstymingen och fig. 3 och 4 visar tidskorrelerade diagram för mät-pumpströmpulsema och resp. kor- responderande sondspänning.
F ig. 5 visar en sond med pumpad referens, vid vilken uppfinningen kan tillämpas spe- ciellt fördelaktigt.
Siffran 1 i fig. 1 symboliserar ersättningslcretsschemat för en avgassond med en urspärniingskälla 2, som avger Nernstspänningen US, och ett inre motstånd RI med siffran 3. Parallellt med sonden ligger en seriekoppling av en spänningskälla 4, som avger ungefär halva sondens Nemstspänning, dvs. ca 450 mV, samt ett motstånd 5, som motsvarar ungefär värdet för sondens inre motstånd vid insättning av driftsbe- redskap till följd av tilltagande uppvärmning av sonden. Sondens pluspol är via en analog/digital-omvandlare 6 förbunden med en datoringång 7. Vidare är sondens pluspol via ett mät- eller belastningsmotstånd RBEL och en datorport 9 förbunden med en matarspäriningskälla på exempelvis 5 volt. Datorporten öppnar eller stänger sagda förbindelse genom den datorintema signalen Bripuv, vars tidsförlopp visas i ñg. 2 som exempel. Därefter stängs förbindelsen via porten resp. periodiskt var femte sekund un- der en tidrymd av 10 ms.
Detta tidsraster beror på följande: avkänningen av sondsignalen sker i ett tidsraster av 10 ms. På grund härav är det lämpligt att företa en belastningmätriing var tredje till femte sekund genom att datorporten stänger sagda förbindelse under ca 10 ms. Med detta tidsraster får antalet bortfall av reguljära mätningar ingen negativ verkan.
Fig. 3 visar spärmingsförloppet för den resulterande sondspänningen (kurva 1), som tillföres A/D-omvandlaren, tillsammans med förloppet hos mät-, belastnings- eller pumppulsen (kurva 2) och en kurva 3, ur vilken mättidpunkten kan avläsas. Värdena är upptagna för en ny sond med ett inre motstånd av 240 Ohm. Kurvan 1 visar vid be- lastningen genom mätpulsen till att börja med ett ohmskt förhållande i fonn av ett spänningssprång och därefter ett med en e-funktion stigande, kapacitivt förhållande. . , . - .c 10 15 20 523 016 4:- Hårav framgår, att mättidpunkten har ett avsevärt inflytande på informationen om det inre motståndet i beroende av om sondspånrringsvärdet inläses vid början eller slutet av mätpulsen. Det är därför, för uppnående av noggrann mätning, fördelaktigt att av- känningsögonblicket 3a, i vilket sondspänriingsvärdet inläses, fastlägges med snåv tole- rans. Som bästa tidpunkt har genom försök visat sig vara en mättidpunkt om ca. 3 ms efter provpulsens början.
Idealt sett skulle endast höjden av det proportionella språnget mätas. Detta är emeller- tid ej möjligt i praktisk drift eftersom sondsignalen eventuellt törfrltreras för under- tryckning av elektromagnetiska störningar, så att insvängningstiden hos denna filtrering måste inväntas innan måtvärdet upptages.
Fig. 4 visar förloppen enligt fig. 3 för ett tydligt högre inre motstånd (2,4 kOhm), såle- des för en kallare sond.
Såsom framgår av båda sondspärrrringskurvorrra krävs en återhämtningstid hos sonden efter frårrkoppling av mätpulsen för att sonden åter skall uppnå sin förutvarande poten- tial. Med tanke på denna återhämtningseffekt kan det vara betydelsefullt att under ca 30 ms ej företaga några sondspänrringsmätrringar eller eventuellt korrigera dessa.
Det inre motstånd, som erhålles, är proportionellt mot produkten av motståndet RBEL och kvoten mellan skillnaden mellan belastad och obelastad sondspänning i räknaren och skillnaden mellan matarspänrringen (exempelvis 5 volt) och den belastade sondspänningen.
Fig. 5 visar en sond med purnpad referens som exempel på en speciellt fördelaktig till- lämpning av uppfinningen.
Fig. 5 visar i snitt en avgassond 5.2 i ett avgasrör, av vilket en vägg 5.1 visas. Denna vägg skiljer avgaserna från en förbränningsmotor (till vänster) från den omgivande luften (till höger). Avgassonden uppvisar på sin avgassidodel en fastelektrolyt 5.3 . u ~ ~ en nu ..- 10 15 20 523 016 5 mellan en för avgaserna utsatt mätelektrod 5.4 och en referenselektrod 5.5. En med referenselektroden 5.5 i förbindelse stående referensgasvolym 5.6 står icke i direkt kontakt med vare sig avgaserna eller omgivande luft. Ett eventuellt uppkommet över- tryck i referensgasvolymen sänkes genom en indirekt förbindelse till omgivningsluften, exempelvis genom en poröst utförd mättillförselledning 5.10.
För att upprätthålla en stabil referensgasatinosfar är det väsentligt att i tidsmedelvärde skall tillförseln av syre genom pumpströmmen Ip överträffa de uppträdande syreförlus- tema. Sådana förluster uppträder tvångsvis genom mätningen av spänningen US= Un när spänningsmämingen baseras på en strömmätning via ett mätmotstånd. Inom områ- det för mätning av spänningar i storleksordningen av en utgångsspärniing Un hos en avgassond om l volt utnyttjas typiskt mätmotstånd i megaohm-ornrådet. Som följd flyter en mätström i mikroampereområdet. I elektrolyter bäres denna ström av syrejo- ner från referensgasvolymen, så att syrekoncentrationen i referensgasvolymen minskas genom denna mätning.
Mätpulsen kan vad avser sin höjd och tidsutsträckning dimensioneras så, att den i tidsmedelvärde avger den erforderliga pmnpströmmen.
En mätpuls om l mA under 10 ms, som avges varje 200 ms, åstadkommer en pump- ström med tidsmedelvärde om 25 mikroA, vilket är tillräckligt för typiska motorfor- donstillärnpningar.

Claims (10)

10 15 20 25 sz: 016 :en on 6 Patentkrav
1. Anordning för bestämning av det inre motståndet hos en lambdasond med en pluspol, en dator, som har åtminstone en datorport med variabelt kopplingstill- stånd och en signalingång, och vilken ur de variabla, på dess signalingång lig- gande värdena och ytterligare fast föreliggande vården beräknar lambdasondens inre motstånd, med en spänningskälla, vars pluspol via datorporten och ett mätmot- stånd (8) är direkt förbunden med lambdasondens pluspol, och med en direkt elektrisk förbindelse mellan lambdasondens pluspol och en framför datorns signalingång kopplad analog/digital-omvandlare.
2. . Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att datorportens kopplingstillstånd är föränderligt periodiskt i ett förutbe- stämt tidsraster så att förbindelsen mellan spänningskällans och lambdasondens pluspoler öppnas och sluts periodiskt. _ Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att lambdasonden är parallellkopplad med en seriekoppling av en spän- ningskälla och ett motstånd, varvid spänningskällan har en källspänning motsva- rande ca halva lambdasondens Nemstspänning och motståndet motsvarar unge- får halva värdet av den driftsvarrna lambdasondens inre motstånd.
3. . Anordning enligt krav 2, kännetecknad av. att matarspänning och belastningsmotstånd är så valda, att en mätström- styrka, vilken tar hänsyn till datorportens effektfönnåga, om 0,5 till 1 mA erhål- les. 10 15 20 25 523 016 i jjfg. - - s.. .- 7
4. . Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att porten slutes var tredje till femte sekund för en tidsrymd av ca 5 till 20
5. ITlS.
6. . Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att porten vid sonder med pumpad referens styres så, att längden av belast- ningspulsen är tillräcklig för den taktstyrda eftermatningen av syre till referens- gasatrnosfáren.
7. . Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att porten öppnas och slutes så, att en pumpström med ett tidsmedelvärde av 10 till 50 mikroA inställes.
8. . Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att porten ungefär varje 200 ms stänges för en tidrymd av 5 till 20 ms.
9. . Förfarande för bestärrming av det inre motståndsvärdet hos en lambdasond, med en anordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det eftersökta inre motståndet beräknas som proportionellt mot pro- dukten av motståndet RBEL och kvoten mellan differensen mellan belastad och obelastad sondspänning i räknaren och differensen mellan matarspänningen (ex- empelvis 5 volt) och den belastade sondspånningen.
10. F örfarande enligt krav 9, kännetecknat av att den belastade sondspänningen inläses i avkänningsögonblicket (3a) varvid avkänningsögonblicket ligger ca 1 till 5 ms efter provpulsens början.
SE9703199A 1996-09-06 1997-09-05 Anordning för bestämning av det inre motståndet hos en lambdasond SE523016C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19636226A DE19636226B4 (de) 1996-09-06 1996-09-06 Lambdasondeninnenwiderstandsbestimmung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9703199D0 SE9703199D0 (sv) 1997-09-05
SE9703199L SE9703199L (sv) 1998-03-07
SE523016C2 true SE523016C2 (sv) 2004-03-23

Family

ID=7804828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9703199A SE523016C2 (sv) 1996-09-06 1997-09-05 Anordning för bestämning av det inre motståndet hos en lambdasond

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6073083A (sv)
JP (1) JP4242935B2 (sv)
DE (1) DE19636226B4 (sv)
GB (1) GB2317017B (sv)
SE (1) SE523016C2 (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10029831C1 (de) * 2000-06-16 2002-02-28 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Linearen Lambdasonde
DE10029795C2 (de) 2000-06-16 2002-05-08 Siemens Ag Vorrichtung zum Messen des Innenwiderstandes einer linearen Lambdasonde
WO2002006842A2 (de) * 2000-07-13 2002-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zur bestimmung des innenwiderstandes einer linearen lambdasonde
DE10034060A1 (de) * 2000-07-13 2002-02-28 Siemens Ag Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Innenwiderstandes einer linearen Lambdasonde
DE10101755C1 (de) 2001-01-16 2002-07-11 Siemens Ag Vorrichtung zur Bestimmung des Innenwiderstandes einer Linearen Sauerstoffsonde
DE10138806C1 (de) * 2001-08-14 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Ermittlung der Temperatur eines Abgassensors mittels kalibrierter Innenwiderstandsmessung
DE10147390A1 (de) * 2001-09-26 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Breitband-Lambda-Sonde mit verbessertem Startverhalten
JP3992509B2 (ja) 2002-02-18 2007-10-17 富士通テン株式会社 A/fセンサの電流検出回路
DE10257284A1 (de) * 2002-12-07 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Gassensors
US8029656B2 (en) * 2003-01-30 2011-10-04 Emisense Technologies Llc System, apparatus, and method for measuring an ion concentration of a measured fluid
US6978655B2 (en) 2003-01-30 2005-12-27 Innovate! Technology, Inc. System, apparatus, and method for measuring an oxygen concentration of a gas
JP4033072B2 (ja) 2003-04-23 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 ガス濃度センサの制御装置
US20050121190A1 (en) * 2003-12-08 2005-06-09 Oberkircher James P. Segregated deployment of downhole valves for monitoring and control of multilateral wells
FR2864849B1 (fr) * 2004-01-07 2006-04-07 Renault Sas Procede de diagnostic electrique d'une sonde a oxygene de type tout ou rien a reservoir de gaz de reference
DE102005032456A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Dynamikdiagnose einer Abgassonde
DE102006012461B4 (de) 2006-03-17 2018-11-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung des dynamischen Verhaltens einer Abgassonde
US20080154481A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Stroia Bradlee J Adaptive oxygen sensor methods, systems, and software
US7954365B2 (en) * 2008-12-23 2011-06-07 GM Global Technology Operations LLC Closed loop control with bias voltage toggle
DE102009050324B4 (de) * 2009-10-22 2022-06-02 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Betreiben eines Abgassensors
DE102010029776A1 (de) * 2010-06-08 2011-12-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen des Typs von Lambdasonden
JP5155377B2 (ja) * 2010-11-29 2013-03-06 日本特殊陶業株式会社 ガスセンサの制御装置
DE102010063117A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung der Betriebsbereitschaft einer Sprung-Lambdasonde
US8671736B2 (en) 2011-05-26 2014-03-18 Emisense Technologies, Llc Agglomeration and charge loss sensor for measuring particulate matter
US8713991B2 (en) 2011-05-26 2014-05-06 Emisense Technologies, Llc Agglomeration and charge loss sensor for measuring particulate matter
JP5991202B2 (ja) * 2013-01-10 2016-09-14 株式会社デンソー 酸素濃度センサの制御装置
JP6769910B2 (ja) * 2017-03-31 2020-10-14 日本碍子株式会社 ガスセンサ
JP6769909B2 (ja) * 2017-03-31 2020-10-14 日本碍子株式会社 ガスセンサ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727573A1 (de) * 1987-08-19 1989-03-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur warmlauf-, vollast- und magerregelung einer brennkraftmaschine bei vorgegebenem lambda-wert
DE3836045A1 (de) * 1988-10-22 1990-04-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur lambdasonden-innenwiderstandsbestimmung und zur heizungsregelung mit hilfe des innenwiderstandes
EP0442873B1 (de) * 1988-11-09 1993-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur lambdaregelung
US5392643A (en) * 1993-11-22 1995-02-28 Chrysler Corporation Oxygen heater sensor diagnostic routine
US5375415A (en) * 1993-11-29 1994-12-27 Ford Motor Company Adaptive control of EGO sensor output
DE4408021A1 (de) * 1994-03-10 1995-09-14 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Erfassung des Sauerstoffgehalts in Gasen
DE19516239C2 (de) * 1995-05-03 2001-07-19 Siemens Ag Verfahren zur Parametrierung eines linearen Lambdareglers für eine Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
SE9703199L (sv) 1998-03-07
GB2317017B (en) 1998-11-25
JP4242935B2 (ja) 2009-03-25
GB9717632D0 (en) 1997-10-22
US6073083A (en) 2000-06-06
DE19636226B4 (de) 2005-06-02
GB2317017A (en) 1998-03-11
SE9703199D0 (sv) 1997-09-05
JPH1090218A (ja) 1998-04-10
DE19636226A1 (de) 1998-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE523016C2 (sv) Anordning för bestämning av det inre motståndet hos en lambdasond
US8029656B2 (en) System, apparatus, and method for measuring an ion concentration of a measured fluid
CN102016557B (zh) 宽带拉姆达传感器的分析和控制单元
US8486255B2 (en) System, apparatus, and method for measuring an ion concentration of a measured fluid
US7249489B2 (en) System, apparatus, and method for measuring an oxygen concentration of a gas
US20040238378A1 (en) Nox measurement device, nox sensor self-diagnosis device, and self-diagnosis method thereof
EP1612549A2 (en) Gas concentration measuring apparatus designed to compensate for output error
US20060011476A1 (en) Gas concentration measuring apparatus designed to ensuring accuracy of determining resistance of gas sensor element
EP1707950A2 (en) Gas detection apparatus, gas-sensor control circuit used for gas detection apparatus, and inspection method for gas detection apparatus
EP0740152A2 (en) Exhaust gas sensor diagnostic
US7445698B2 (en) Gas concentration detecting apparatus
US5140535A (en) Process, use of the same and apparatus for lambda value detection
EP0979404A1 (en) Electrochemical sensing circuits
JP4327843B2 (ja) ガスセンサの駆動装置
US7850840B2 (en) Method of diagnosing malfunction in gas concentration detecting unit and malfunction diagnostic apparatus thereof
US7582197B2 (en) Gas concentration measuring apparatus with failure monitor
JP4485718B2 (ja) 空燃比システムの異常検出システム
US10669963B2 (en) Anomaly determination apparatus and control system
US6776890B1 (en) Methods for operating a mixed potential exhaust sensor and circuit configurations for carrying out said method
US8166800B2 (en) Gas concentration detection apparatus and gas concentration detection system
US20180335400A1 (en) Sensor control device and gas detection system
US5106481A (en) Linear air/fuel sensor
KR20190066609A (ko) 람다 센서의 작동을 위한 제어 유닛
JP4744025B2 (ja) ガスセンサの接続状態判定方法及び定電位電解式ガス測定器
JPS6039549A (ja) 機関の空燃比センサ

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed