SE522442C2 - impact machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to an impact machine comprising an impact unit (1), a machine stand and a tool unit (2) under the impact unit. The characteristic feature is that the impact unit is suspended via shock absorbers and that elevator members (5a, 5b) are provided to raise and lower the impact unit in a controlled way.

Description

-ivøu 10 15 20 25 30 35 522 442 Genom isoleringen av slagenheten från chockvågor från slaget via stativet kan även uppnås en ökad livslängd på hela maskinen. -ivøu 10 15 20 25 30 35 522 442 By isolating the impact unit from shock waves from the impact via the stand, an increased service life of the entire machine can also be achieved.

Enligt en utvecklingsform av uppfinningen kan slagenheten även svängas åt sidan, vilket ytterligare förenklar underhåll och utbyte av verktygsenhet eller av verktygsinsatser, vilket i sin tur ytterligare reducerar ställtider.According to a development form of the invention, the percussion unit can also be swung to the side, which further simplifies maintenance and replacement of the tool unit or of tool inserts, which in turn further reduces setting times.

Enligt uppfinningen är slagenheten upphängd via stötdämpare, varjämte rörelseorgan är anordnade för att reglerbart höja och sänka slagenheten. Företrädesvis innefattar nämnda rörelseorgan hydrauliska rörelseorgan, varvid nänmda stötdämpare utgörs av hydraulfluidum i nämnda hydrauliska rörelseorgan.According to the invention, the striking unit is suspended via shock absorbers, and movement means are arranged for adjustably raising and lowering the striking unit. Preferably, said movement means comprise hydraulic movement means, said shock absorbers being constituted by hydraulic fluid in said hydraulic movement means.

Enligt en aspekt på uppfinningen innefattar slagmaskinen minst två fasta (stationära), vertikala pelare, på vilka slagenheten är upphängd via nämnda stötdämpare, varvid nämnda rörelseorgan, vilka företrädesvis är hydrauliska, är anordnade att reglerbart kunna höja och sänka slagenheten längs nämnda pelare.According to one aspect of the invention, the percussion machine comprises at least two fixed (stationary) vertical pillars, on which the percussion unit is suspended via said shock absorbers, said movement means, which are preferably hydraulic, being arranged to be able to adjustably raise and lower the percussion unit along said pillar.

Enligt ytterligare en aspekt på uppfinningen kännetecknas uppfinningen att var och en av nämnda minst två fasta pelare är tillordnad en hydraulcylinder och att respektive pelare sträcker sig genom hydraulcylindern, som är rörlig utmed en sektion av pelaren, vilken pelarsektion bildar en genomgående fast hydraulkolv i hydraulcylindem.According to a further aspect of the invention, the invention is characterized in that each of said at least two fixed pillars is associated with a hydraulic cylinder and that each pillar extends through the hydraulic cylinder, which is movable along a section of the pillar, which pillar section forms a continuous fixed hydraulic piston in hydraulic cylinder.

Ytterligare kärmetecken och aspekter på uppfinningen framgår av patentkraven och av följ ande beskrivning av en föredragen utföringsform.Additional features and aspects of the invention will be apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment.

KORT FIGURBESKRIVNING I följande beskrivning av en föredragen utíöringsform kommeratt hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 utgör en perspektivisk vy av slagmaskinen enligt den föredragna utföringsforrnen av uppfinningen, och Fig. 2 i större skala och delvis schematiskt i genomskärning visar en hydraulcylinder och dess reglerenhet, som är gemensam för samtliga hydraulcylindrar i systemet enligt utföringsformen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following description of a preferred embodiment, reference will be made to the accompanying drawings, of which Fig. 1 is a perspective view of the percussion machine according to the preferred embodiment of the invention, and Fig. 2 on a larger scale and partly schematically in section shows a hydraulic cylinder control unit, which is common to all hydraulic cylinders in the system according to the embodiment.

' * *Pisóš ' slizu 10 15 20 25 30 35 522 442 :a2a:tawff= 3 - - - - ~ * *víszíá BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Slagmaskinen består enligt den i Fig. 1 visade utföringsformen av följande huvudkomponenter; en slagenhet 1, en verktygsenhet 2 under slagenheten l, vilande på ett fimdament 3, ett stativ bestående av fyra vertikala pelare 4a, 4b i vart och ett av fimdamentets 3 hörn och på varje sådan pelare en på pelaren glidbart anordnad hiss- och dämpningsenhet 5a, 5b.'* * Pisóš' slizu 10 15 20 25 30 35 522 442: a2a: tawff = 3 - - - - ~ * * víszíá DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENT According to the embodiment shown in Fig. 1, the percussion machine consists of the following main components; a percussion unit 1, a tool unit 2 below the percussion unit 1, resting on a frame 3, a stand consisting of four vertical pillars 4a, 4b in each of the corners of the frame 3 and on each such column a lift and damping unit 5a slidably arranged on the pillar , 5b.

Slagenhetens 1 centrala del 7 innehåller komponenter som hydrauliskt eller på annat sätt kan accelerera en hejare, tex. en slagkolv, till mycket hög hastighet enligt i och för sig kända principer. Slagenhetens inre konstruktion och dess arbetssätt utgör inte någon del av föreliggande uppfinning och skall därför här inte närmare beskrivas.The central part 7 of the percussion unit 1 contains components which can hydraulically or otherwise accelerate a cheerleader, e.g. a percussion piston, at very high speed according to per se known principles. The internal construction of the percussion unit and its mode of operation do not form part of the present invention and will therefore not be described in more detail here.

Verktygsenheten 2 är placerad symmetriskt på fundamentet 3 mellan de fyra pelama 4a, 4b med en slagkropp 8 centrerad under den icke visade hejaren i slagenheten 7.The tool unit 2 is placed symmetrically on the foundation 3 between the four pillars 4a, 4b with a striking body 8 centered below the cheerleader 7 not shown in the striking unit 7.

Verktygsenhetens 2 konstruktion utgör inte heller någon del av uppfinningen, varför verktygsenheten endast visats schematiskt. Dock skall nämnas att Verktygsenheten 2 innehåller verktyg, som normalt består av ett flertal komponenter för bearbetning med utnyttjande av hög kinetisk energi, såsom kapning, pressning, formning, stansning etc. av metalliska produkter. Slagkroppen anligger mot ett övre av dessa verktyg och överför hejarens kinetiska energi till nämnda verktyg och därmed till arbetsmaterialet. Det finns behov av att kunna byta verktygsenhet, verktyg eller verktygsinsatser, utföra underhållsarbeten osv., varför det är önskvärt att Verktygsenheten 2 och dess olika delar är lätt åtkomliga.The construction of the tool unit 2 also does not form part of the invention, which is why the tool unit is only shown schematically. However, it should be mentioned that the Tool Unit 2 contains tools, which normally consist of a number of components for machining using high kinetic energy, such as cutting, pressing, forming, punching, etc. of metallic products. The impactor abuts against an upper of these tools and transfers the kinetic energy of the cheerleader to said tool and thus to the working material. There is a need to be able to change tool unit, tools or tool inserts, perform maintenance work, etc., which is why it is desirable that Tool Unit 2 and its various parts are easily accessible.

Enligt uppfinningen är Verktygsenheten 2 förbunden med fyra hiss- och dämpningsenheter Sa, 5b via fyra armar 10a, 10b. Hur hiss- och dämpningsenheten 5a, som är förenad med slagenheten via den styva armen 10a, är utformad, ska nu beskrivas med hänvisning till Fig. 2.According to the invention, the Tool Unit 2 is connected to four lift and damping units Sa, 5b via four arms 10a, 10b. How the elevator and damping unit 5a, which is connected to the striking unit via the rigid arm 10a, is designed, will now be described with reference to Fig. 2.

I Fig. 2 har en hydraulcylinder betecknats 12 och en styrenhet för reglering av flödet av hydraulfluidum till hydraulcylindems hydraulkammare har betecknats 13. Dessa huvudkomponenter har även införts i Fig.1 i anslutning till hiss- och dämpningsenheten Sa. Det framgår av denna figur att styrenheten 13 är anordnad mot hydraulcylindems 12 ena sida. I Fig. 2 är den för att förbättra överskådligheten visad sträckande sig ut från hydraulcylindem 12. n-ißn 10 15 20 25 30 35 522 442 ' ' 5:. :..: Plšsoó På pelaren 4a, liksom på de tre övriga pelarna 4b finns ett ringforrnat, cylindriskt parti med en ytterdiameter, som motsvarar innerdiametern i hydraulcylindem 12. Detta parti bildar en fast kolvring 14, mot vilken hydraulcylindern 12 kan glida. Över kolvringen 14 bildar den ringformiga spalten mellan hydraulcylinderns 12 insida och pelaren 4a en övre hydraulkammare 15 och under kolvringen 14 bildar den ringforrniga spalten mellan hydraulcylinderns 12 insida och pelaren 4a en nedre hydraulkammare 16. Den nedre hydraulkammaren 16 har större tvärsektionsarea än den övre hydraulkammaren 15, dvs. den nedre delen 4a' av pelaren 4a under kolvringen 14 är smalare än den övre delen 4a' ' av pelaren 4a över kolvringen 14. I sin övre ände har hydraulcylindern en övre ändvägg 17 med en tätad genomföring 18 för nämnda övre pelardel 4a” och i den nedre änden finns på motsvarande sätt en nedre ändvägg 19 med en tätad genomföring 20 för pelarens nedre del 4a”. Tillsammans bildar de delar av pelaren 4a som omfattar kolvringen 14 och partier av nämnda nedre och övre pelardelar 4a' och 4a”, en genomgående kolvstång, som allmänt betecknats 21.In Fig. 2 a hydraulic cylinder has been designated 12 and a control unit for regulating the fate of hydraulic fluid to the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder has been designated 13. These main components have also been introduced in Fig. 1 in connection with the elevator and damping unit Sa. It appears from this figure that the control unit 13 is arranged against one side of the hydraulic cylinder 12. In Fig. 2, for the sake of clarity, it is shown extending from the hydraulic cylinder 12. n-ißn 10 15 20 25 30 35 522 442 '' 5 :. : ..: Plšsoó On the column 4a, as well as on the other three columns 4b, there is an annular cylindrical portion with an outer diameter corresponding to the inner diameter of the hydraulic cylinder 12. This portion forms a fixed piston ring 14 against which the hydraulic cylinder 12 can slide. Above the piston ring 14 the annular gap between the inside of the hydraulic cylinder 12 and the column 4a forms an upper hydraulic chamber 15 and below the piston ring 14 the annular gap between the inside of the hydraulic cylinder 12 and the column 4a forms a lower hydraulic chamber 16. The lower hydraulic chamber 16 has a larger cross-sectional area , i.e. the lower part 4a 'of the column 4a under the piston ring 14 is narrower than the upper part 4a' 'of the column 4a over the piston ring 14. At its upper end the hydraulic cylinder has an upper end wall 17 with a sealed bushing 18 for said upper column part 4a "and in the lower end fi is correspondingly a lower end wall 19 with a sealed bushing 20 for the lower part 4a of the column ”. Together, the parts of the column 4a comprising the piston ring 14 and portions of said lower and upper column parts 4a 'and 4a' form a continuous piston rod, generally designated 21.

Till den övre hydraulkammaren 15 är en första hydraulledning 24 ansluten och till den nedre hydraulkammaren 16 är en andra hydraulledning 25 ansluten för tillförsel och avledning av hydraulfluidum. Flödet av hydraulfluidum till och från hydraulkamrarna och därmed även trycket i dessa är reglerbart med hjälp av en slidventil, som allmänt betecknats 26. Slidventilen är av i och för sig, sedan mycket länge känt slag och är mer bestämt av den typ som konventionellt används i hydrauliskt manövrerade kopiersvarvar och som därför ofta benämns kopierventiler. I en genomgående, cylindrisk urborrning 27 finns en fast insats 28 med cylindriska partier som tätande anligger mot urborrningens 27 vägg. I insatsen 28 finns en genomgående, central, cylindrisk ventilkammare 29, i vilken en slid 30 kan förflyttas mellan olika positioner.A first hydraulic line 24 is connected to the upper hydraulic chamber 15 and a second hydraulic line 25 is connected to the lower hydraulic chamber 16 for supply and discharge of hydraulic fluid. The flow of hydraulic fluid to and from the hydraulic chambers and thus also the pressure therein is controllable by means of a slide valve, generally designated 26. The slide valve is of itself, for a very long time known type and is more specifically of the type conventionally used in hydraulically operated copy lathes and which are therefore often referred to as copy valves. In a continuous, cylindrical bore 27 there is a fixed insert 28 with cylindrical portions which abut tightly against the wall of the bore 27. In the insert 28 there is a continuous, central, cylindrical valve chamber 29, in which a slide 30 can be moved between different positions.

Sliden 30 uppvisar utmed sin längd ett antal ringformade urtag vilka bildar ett motsvarande antal, med sliden 30 förskjutbara, ringformade utrymmen, vilka här benämns första spalt 31, andra spalt 32 övre spalt 33 och nedre spalt 40. Den övre änden på sliden 30 är utformad som en pinne, vilken glidbart och avtätat sträcker sig genom en övre ändvägg 34 iurborrningen 27.The slide 30 has along its length a number of annular recesses which form a corresponding number of annular spaces displaceable with the slide 30, which are here referred to as first gap 31, second gap 32 upper gap 33 and lower gap 40. The upper end of the slide 30 is formed as a stick, which slidably and sealingly extends through an upper end wall 34 in the bore 27.

Insatsen 28 uppvisar på liknande sätt som sliden 30 ett antal perifera urtag, vilka bildar ett antal ringformade utrymmen, vilka här benämns första utrymme 34, andra utrymme 35, tredje utrymme 36, övre utrymme 37 och nedre utrymme 38.In the same way as the slide 30, the insert 28 has a number of peripheral recesses, which form a number of annular spaces, which are here referred to as first space 34, second space 35, third space 36, upper space 37 and lower space 38.

Till det första utrymmet 34 leder en tryckledning, här benämnd första kanal 42, till det andra utrymmet 35 leder en +/- ledning, här benänmd andra kanal 43, och till det tredje 11.:- 10 15 20 25 30 35 i ' di. :Hz Éplšjoó 522 442 utrymmet 36 är en dräneringsledning, här benänmd tredje kanal 44 ansluten. Till det övre utrymmet 37 leder vidare en övre kanal 45 och till det nedre utrymmet 38 leder en nedre kanal 46. Nänmda forsta kanal 42 är via en hydraulslang ansluten till en hydraulpump eller annan tryckkälla för tillförsel av hydraulfluidum till det första utrymmet 34. Den andra kanalen 43 är en plus/minuskanal, som automatiskt erhåller det inställningstryck som ger ett jämviktsläge for hela slagenheten l. Detta hydraultryck är lägre än trycket i den tryckkälla som är ansluten till den forsta kanalen 42. Den tredje kanalen 44 är en dränerings- eller returledning for avledning av hydraulfluidum till en hydraultank.To the first space 34 leads a pressure line, here called first channel 42, to the second space 35 leads a +/- line, here referred to as second channel 43, and to the third 11.:- 10 15 20 25 30 35 i 'di . : Hz Éplšjoó 522 442 space 36 is a drainage pipe, here referred to as third channel 44 connected. An upper channel 45 further leads to the upper space 37 and a lower channel 46 leads to the lower space 38. Said first channel 42 is connected via a hydraulic hose to a hydraulic pump or other pressure source for supplying hydraulic fluid to the first space 34. The second the channel 43 is a plus / minus channel, which automatically obtains the setting pressure which gives an equilibrium position for the entire stroke unit 1. This hydraulic pressure is lower than the pressure in the pressure source connected to the first channel 42. The third channel 44 is a drain or return line for diverting hydraulic fluid to a hydraulic tank.

Den övre kanalen 45 är via en övre grenledning 47 ansluten till den forsta kanalen 42 och på motsvarande sätt är den nedre kanalen 46 ansluten till den tredje kanalen 44 via en nedre grenledning 48. Flödena i nämnda övre och nedre kanaler 45, 46 kan regleras medelst strypventilen 49 respektive 50.The upper channel 45 is connected via an upper branch line 47 to the first channel 42 and correspondingly the lower channel 46 is connected to the third channel 44 via a lower branch line 48. The flows in said upper and lower channels 45, 46 can be regulated by means of throttle valve 49 and 50, respectively.

Förutom de ovan nänmda ledningarna finns en forsta forbindelseledning 24', som via ett system av hydraulslangar, såsom slangen 53, här benämnd forsta hydraulslang, eller kanaler i slagenheten 1 förbinder den forsta hydraulledningen 24 och därmed den övre hydraulkammaren 15 i hydraulcylindern 12 i hiss- och dämpningsenheten Sa med den övre hydraulkammaren i samtliga övriga hydraulcylindrar i hiss- och dämpningsenhetema 5b. På motsvarande sätt finns en andra forbindelseledning 25” som förbinder den andra hydraulledningen 25 och därmed den nedre hydraulkammaren 16 med övriga nedre hydraulkammare i hydraulcylindrarna i hiss- och dämpningsenhetema Sb via hydraulslangar eller kanaler i slagenheten 1. Dessa hydraulslangar representeras av det parti av en hydraulslang som betecknats 54 och som benämns andra hydraulslang. Med andra ord kommunicerar de forsta hydraulkarnrarna i samtliga fyra hydraulcylindrar 12 i hiss- och dämpningsenhetema Sa och 5b med varandra via nämnda forsta hydraulledningar 24, forsta forbindelseledningar 24' och nämnda forsta hydraulslangar 53 och på motsvarande sätt kommunicerar de nedre hydraulkamrama 16 med varandra via nämnda andra hydraulledning 25, andra förbindelseledning 25' och andra hydraulslang 54 med varandra. Detta innebär samtidigt att slidventilen 26 betjänar samtliga fyra hydraulcylindrar i systemet.In addition to the above-mentioned lines, there is a first connecting line 24 ', which via a system of hydraulic hoses, such as the hose 53, here referred to as the first hydraulic hose, or channels in the percussion unit 1 connects the first hydraulic line 24 and thus the upper hydraulic chamber 15 in the hydraulic cylinder 12. and the damping unit Sa with the upper hydraulic chamber in all the other hydraulic cylinders in the lift and damping units 5b. Correspondingly, there is a second connecting line 25 "which connects the second hydraulic line 25 and thus the lower hydraulic chamber 16 to the other lower hydraulic chambers in the hydraulic cylinders in the lift and damping units Sb via hydraulic hoses or ducts in the impact unit 1. These hydraulic hoses are represented by the part of a hydraulic hose designated 54 and referred to as other hydraulic hose. In other words, the first hydraulic cores in all four hydraulic cylinders 12 in the elevator and damping units Sa and 5b communicate with each other via said first hydraulic lines 24, first connecting lines 24 'and said first hydraulic hoses 53 and correspondingly the lower hydraulic chambers 16 communicate with each other via said second hydraulic line 25, second connecting line 25 'and second hydraulic hose 54 to each other. At the same time, this means that the slide valve 26 serves all four hydraulic cylinders in the system.

Under insatsen 28 finns en nedre, rörformad insats 56, som är inpressad med passning i urborrningen 27. En vertikal, cylindrisk kanal 57 sträcker sig genom insatsen 56.Below the insert 28 there is a lower, tubular insert 56, which is pressed into a fit in the bore 27. A vertical, cylindrical channel 57 extends through the insert 56.

Kanalen 57 har samma diameter som ett cylindriskt, nedåt utskjutande utskott 58 på sliden 30. Sliden 30 vilar med sitt utskott 58 via en fjäderkudde 59 på en manöverpinne »ti-s 10 15 20 25 30 35 522 442 n ou nn .n u» o o u; n nu vann; . a. a, .a v. q n ann nn- »no nan vv: v v a n, :nu :vv-na o c o. u u u n .n n u; n n n n n I II v n u n a nn u nu o won- vn I 60, som är glidbart lagrad i kanalen 57. I hydraulmediet i den nedre spalten 40 finns en spolfonnad trycfiäder 61.The channel 57 has the same diameter as a cylindrical, downwardly projecting projection 58 on the slide 30. The slide 30 rests with its projection 58 via a spring cushion 59 on an operating pin »ti-s 10 15 20 25 30 35 522 442 n ou nn .nu» oou ; n now won; . a. a, .a v. q n ann nn- »no nan vv: v v a n,: nu: vv-na o c o. u u u n .n n u; n n n n n I II v n u n a nn u nu o won- vn I 60, which is slidably mounted in the channel 57. In the hydraulic medium in the lower gap 40 fi nns a coil-shaped pressure spring 61.

Manöverpinnen 60 kan manövreras manuellt för inställning av sliden 30 i olika positioner eller manövreras automatiskt med hjälp av ett icke visat, fiärrstyit ställdon.The control pin 60 can be operated manually to adjust the slide 30 to different positions or operated automatically by means of an actuated actuator (not shown).

Då slagenheten 1 äri arbete fungerar det i viss grad kompressibla hydraulfluidet i hydraulkarnrarna 15, 16 och i de till hydraulkamrarna anslutna ledningarna som stötdämpare. Det finns härvid ett optimum med avseende på systemets íjädrings/dämpningsförmåga i det att det även är önskvärt att hålla slagenheten 1 i stort sett på plats, dvs. stationär, vid accelerationen av slagkolven. Beroende på graden av önskad dämpningsformåga kan en eller flera hydraulfluidumfyllda expansions- /kompressionskammare anordnas, vilka kommunicerar med en av eller båda hydraulkamrarna i de olika hydraulcylindrarna. Dock kommunicerar icke dessa expansions-/kompressionskammare med varandra. Sålunda kan tex. en övre expansions-/kompressionskammare 62 anordnas i form av en urborrning i den övre pelardelen 4a” och i motsvarande pelardelar i de övriga pelarna 4b och en undre expansions-/kompressionskarnrnare 63 i form av en urborrning i den nedre pelardelen 4a.' och i motsvarande delar i de övriga pelarna 4b. Dessa övre och nedre expansions/kompressionskammare 62, 63 kommunicerar via förbindelseledningar 64, 65, anordnade i området för kolvringen 14, med den övre hydraulkammaren 15 respektive med den undre hydraulkammaren 16.When the percussion unit 1 is in operation, the to some extent compressible hydraulics in the hydraulic cores 15, 16 and in the lines connected to the hydraulic chambers function as shock absorbers. In this case, there is an optimum with regard to the system's resilience / damping ability in that it is also desirable to keep the impact unit 1 largely in place, ie. stationary, at the acceleration of the percussion piston. Depending on the degree of damping capacity desired, one or more hydraulic-filled expansion / compression chambers may be provided, which communicate with one or both of the hydraulic chambers in the various hydraulic cylinders. However, these expansion / compression chambers do not communicate with each other. Thus, e.g. an upper expansion / compression chamber 62 is provided in the form of a bore in the upper pillar part 4a 'and in corresponding pillar parts in the other pillars 4b and a lower expansion / compression core 63 in the form of a bore in the lower pillar part 4a'. and in corresponding parts in the other pillars 4b. These upper and lower expansion / compression chambers 62, 63 communicate via connecting lines 64, 65, arranged in the area of the piston ring 14, with the upper hydraulic chamber 15 and with the lower hydraulic chamber 16, respectively.

För att ytterligare öka åtkomligheten till verktygsenheten 2 kan hela slagenheten 1 göras svängbar, företrädesvis så att den kan svängas åt sidan omkring pelaren 4a. De övriga pelarna 4b är härvid anordnade delbara omedelbart under hiss- och dämpningsenhetemas 5b lägsta möjliga position, där snabblåsanordningar är anordnade.In order to further increase the accessibility to the tool unit 2, the entire percussion unit 1 can be made pivotable, preferably so that it can be pivoted to the side around the column 4a. The other pillars 4b are in this case arranged divisible immediately below the lowest possible position of the lift and damping units 5b, where quick-locking devices are arranged.

Dessa är schematiskt visade i Fig. 1 och där betecknade 9.These are schematically shown in Fig. 1 and there denoted 9.

Det beskrivna aggregatet för stötdämpning och höjdreglering fungerar på följande sätt.The described unit for shock absorption and height control works in the following way.

Det antas att slagenheten 1 befinner sig i en viss arbetsposition, representerad av hydraulcylindems 12 position relativt den fasta hydraulkolven 21, Fig. 2. Sliden 30 befinner sig i den position som visas i Fig. 2, vilket innebär att den övre hydraulkammaren 15 är ansluten till hydraulpumpen eller motsvarande tryckkälla via nämnda första kanal 42, nämnda första utrymme 34 och närrmda första hydraulledning 24, som i sin tur kommunicerar med de övre hydraulkamrarna 15 i övriga hydraulcylindrar via den forsta fórbindelseledningen 24' och nämnda första 10 15 20 25 30 35 522 442 .. f. u a .. a -- n--n 222 2: .. -. . . ... -f- --- u. n. . ~. a. v.. un... a n ~. .It is assumed that the percussion unit 1 is in a certain working position, represented by the position of the hydraulic cylinder 12 relative to the fixed hydraulic piston 21, Fig. 2. The slide 30 is in the position shown in Fig. 2, which means that the upper hydraulic chamber 15 is connected to the hydraulic pump or corresponding pressure source via said first channel 42, said first space 34 and said first hydraulic line 24, which in turn communicates with the upper hydraulic chambers 15 in other hydraulic cylinders via the first connecting line 24 'and said first hydraulic line. 442 .. f. Ua .. a - n - n 222 2: .. -. . . ... -f- --- u. n. ~. a. v .. un ... a n ~. .

I I I lb I I! I I I O I l Å' Û e e a . u u n q n.. a. s hydraulslang 53 eller motsvarande. De nedre hydraulkamrarna 16 är fyllda med hydraulfluidum och kommunicerar med varandra, men sliden 30 stänger de nedre hydraulkarnramas 16 kommunikation med någon av nämnda kanaler 42 - 44.I I I lb I I! I I I O I l Å 'Û e e a. u u n q n .. a. s hydraulic hose 53 or equivalent. The lower hydraulic chambers 16 are filled with hydraulic fluid and communicate with each other, but the slide 30 closes the communication of the lower hydraulic core frames 16 with any of said channels 42-44.

Då slagenheten 1 utför en arbetsoperation accelereras den icke visade hejaren/ slagkolven mycket snabbt till mycket hög hastighet och slår på slagkroppen 8 på verktygsenheten för att bearbeta arbetsobjektet på önskat sätt, t.ex. utföra en stansningsoperation, kompaktera en pulverkropp eller liknande. Härvid uppstår oundvikligen en reaktionsrörelse, som orsakar mycket kraftiga chockvågor, vilka överförs via verktygsenheten 2, och fiindamentet 3 till de fyra pelarna 4a, 4b. Innan chockvågoma fortplantas vidare via armarna lOa, 10b tillbaka till slagenheten 1 dämpas de emellertid till oskadlig nivå i hydraulmediet i hiss- och dämpningsenhetema 5a och 5b. Mer bestämt verkar hydraulmediet i hydraulkamrarna 15, 16 och i de med hydraulkamrarna 15, 16 kommunicerade volymerna, såsom i ledningar som kommunicerar med hydraulkamrarna 15, 16 ochi de företrädesvis anordnade expansions-/kompressionskarnrarna 62, 63. Dämpningsgraden kan modifieras genom lämplig dimensionering av hydraulmedievolymen i nämnda utrymmen. Det är även tänkbart att anordna medel för att justera denna volym, företrädesvis anordna sådana medel i expansions-/kompressionskarnrama 62, 63.When the percussion unit 1 performs a working operation, the cheerleader / percussion piston (not shown) is accelerated very quickly to a very high speed and strikes the impactor 8 on the tool unit to process the work object in the desired manner, e.g. perform a punching operation, compact a powder body or the like. In this case, a reaction movement inevitably occurs, which causes very strong shock waves, which are transmitted via the tool unit 2, and the indentation 3 to the four pillars 4a, 4b. However, before the shock waves propagate further via the arms 10a, 10b back to the percussion unit 1, they are attenuated to a harmless level in the hydraulic medium in the lift and damping units 5a and 5b. More specifically, the hydraulic medium acts in the hydraulic chambers 15, 16 and in the volumes communicated with the hydraulic chambers 15, 16, such as in conduits communicating with the hydraulic chambers 15, 16 and in the preferably arranged expansion / compression cores 62, 63. The degree of attenuation can be modified by suitable in said spaces. It is also conceivable to provide means for adjusting this volume, preferably arranging such means in the expansion / compression core frames 62, 63.

När slagenheten 1 skall hissas upp, t.ex. för att byta verktyg i verktygsenheten 2 eller byta ut hela verktygsenheten, utföra underhållsarbeten eller av annat skäl, törfares på följande sätt. Manöverpinnen 60 förs långsamt uppåt till dess de nedre hydraulkarnrama 16 i samtliga hydraulcylindrar 12 i aggregatet kommunicerar med dräneringskanalen, dvs. nänmda tredje kanal 44 via den till ett nedre lägre förskjutna andra spalten 32, som även förbinder plus/minuskanalen, dvs. nämnda andra kanal 43 med dräneringskanalen 44. Samtidigt är de övre hydraulkamrarna 15 förbundna med tryckledningen, dvs. med nämnda första kanal 42, via den första spalten 31 i slidventilen 26. Genom att de övre hydraulkamrarna 15 är trycksatta, samtidigt som de nedre hydraulkamrarna 16 är tryckavlastade och kan dräneras, förskjuts hydraulcylindem uppåt genom det tryck som verkar på den övre ändväggen 17. Samtliga cylindrar 12 i hiss- och dämpningsenheterna Sa, 5b förskjuts sålunda uppåt och lyfter via armarna lOa, 10b hela slagenheten 1 uppåt till dess sliden 30 återförs till sitt i Fig. 2 visade normalläge.When the striking unit 1 is to be hoisted up, e.g. to change tools in the tool unit 2 or replace the entire tool unit, perform maintenance work or for other reasons, is done in the following way. The control pin 60 is moved slowly upwards until the lower hydraulic core frames 16 in all hydraulic cylinders 12 in the unit communicate with the drainage channel, ie. said third channel 44 via the second gap 32 offset to a lower lower, which also connects the plus / minus channel, i.e. said second channel 43 with the drainage channel 44. At the same time the upper hydraulic chambers 15 are connected to the pressure line, i.e. with said first channel 42, via the first gap 31 in the slide valve 26. Because the upper hydraulic chambers 15 are pressurized, at the same time as the lower hydraulic chambers 16 are depressurized and can be drained, the hydraulic cylinder is displaced upwards by the pressure acting on the upper end wall 17. All cylinders 12 in the elevator and damping units Sa, 5b are thus displaced upwards and lift via the arms 10a, 10b the entire percussion unit 1 upwards until the slide 30 is returned to its normal position shown in Fig. 2.

Slidens 30 hastighet upp i slidventilen 26 dämpas och kan regleras genom justering av trycket i nämnda övre och nedre spalter 33 respektive 40 med hjälp av strypventilerna 49 respektive 50. Rörelsen dämpas även av fiäderkudden 59. 10 15 20 25 30 35 522 442 i i GI. :ut 31313506 När slagenheten 1 sålunda hissats upp blir verktygsenheten 2 lätt åtkomlig. Åtkomligheten kan ytterligare ökas genom att svänga hela slagenheten 1 åt sidan genom vridning omkring pelaren 4a, sedan kopplingsanordningarna 9 på pelarna 4b har lossats.The speed of the slide 30 up in the slide valve 26 is damped and can be regulated by adjusting the pressure in said upper and lower slots 33 and 40, respectively, by means of the throttle valves 49 and 50, respectively. The movement is also damped by the spring cushion 59. 10 15 20 25 30 35 522 442 i i GI. : ut 31313506 When the striking unit 1 is thus hoisted up, the tool unit 2 becomes easily accessible. The accessibility can be further increased by pivoting the entire percussion unit 1 to the side by turning it around the column 4a, after the coupling devices 9 on the columns 4b have been loosened.

För att sänka slagenheten 1 förs sliden 30 istället nedåt till sitt bottenläge i vilket övre och nedre hydraulkamrarna 15 och 16 i alla fyra hydraulcylindrama 12 kommunicerar med varandra och med tryckkanalen och med plus/minuskanalen, dvs. med nämnda första och andra kanaler 42 och 43 via den första spalten 31 i slidventilen 26, samtidigt som nämnda tredje kanal 44, dräneringskanalen, är blockerad av sliden 30. De båda hydraulkamrarna 15 och 16 blir sålunda båda trycksatta med samma hydraultryck, men eflersom den nedre hydraulkammarens 16 tvärsektionsarea är större än tvärsektionsarean i den övre hydraulkammaren 15 drivs hydraulcylindrarna 12 nedåt under inverkan av det tryck som verkar på den nedre ändväggen 19, till dess sliden 30 återförs till sitt normalläge. Med hjälp av strypventilema 49 och 50 kan slidens 30 rörelser finregleras och därmed även positioneringen av slagenheten 1 relativt verktygsenheten 2.To lower the impact unit 1, the slide 30 is instead moved downwards to its bottom position in which the upper and lower hydraulic chambers 15 and 16 in all four hydraulic cylinders 12 communicate with each other and with the pressure channel and with the plus / minus channel, i.e. with said first and second channels 42 and 43 via the first gap 31 in the slide valve 26, at the same time as said third channel 44, the drainage channel, is blocked by the slide 30. The two hydraulic chambers 15 and 16 are thus both pressurized with the same hydraulic pressure, but as the cross-sectional area of the lower hydraulic chamber 16 is larger than the cross-sectional area of the upper hydraulic chamber 15, the hydraulic cylinders 12 are driven downwards under the influence of the pressure acting on the lower end wall 19, until the slide 30 is returned to its normal position. With the aid of the throttle valves 49 and 50, the movements of the slide 30 can be adjusted and thus also the positioning of the striking unit 1 relative to the tool unit 2.

Fjädem 61 har till uppgift att föra sliden 30 till dess övre läge vid avstängning av den hydraulpump eller motsvarande tryckkälla som trycksätter nämnda första kanal 42.The purpose of the spring 61 is to move the slide 30 to its upper position when switching off the hydraulic pump or corresponding pressure source which pressurizes said first channel 42.

Härigenom förs slagenheten 1 till ett övre läge för att positioneras i detta.As a result, the impact unit 1 is moved to an upper position to be positioned therein.

Det skall inses att uppfinningen kan modifieras inom ramen för de etterföljande patentkraven och att den visade utföringsformen inte är begränsande beträffande patentets omfattning. Exempelvis behöver antalet pelare samverkande med hiss- och dämpningsanordningar inte vara fyra. Två pelare kan räcka, särskilt vid mindre slagenheter. Dessa två pelare kan i så fall anordnas i två hörn på fundamentet 3, diagonalt orienterade relativt varandra. För att stabilisera aggregatet kan i detta fall styrpelare eller andra gejdrar anordnas i de andra två hömen. Även tre pelare försedda med hiss- och dämpningsanordningar är tänkbara. Däremot bör antalet pelare icke överstiga fyra. Fler pelare kan visserligen ytterligare förbättra dämpningskapaciteten och lyftförmågan i systemet men komplicerar och fördyrar samtidigt maskineriet och nedsätter åtkomligheten av verktygsenheten 2. 522 442 . .. .. .. .. . . .. . .. ..... g nu Io OI Il 0 I Inn I I! III .... .. .. ... .... . u n g .~ o n. n u n p u u nu u. 9 . . . . .. .. .. . .... .. .Plaoó Vidare är det möjligt att komplettera de hydrauliska dämpningsmedlen enligt uppfinningen med ytterligare hydrauliska och/eller mekaniska dämpningshjälpmedel.It is to be understood that the invention may be modified within the scope of the appended claims and that the embodiment shown is not limiting as to the scope of the patent. For example, the number of pillars cooperating with elevator and damping devices need not be four. Two pillars can suffice, especially for smaller impact units. These two pillars can then be arranged in two corners of the foundation 3, diagonally oriented relative to each other. In order to stabilize the unit, in this case guide columns or other guides can be arranged in the other two corners. Three pillars fitted with lifts and damping devices are also conceivable. However, the number of pillars should not exceed four. Although more pillars can further improve the damping capacity and lifting capacity of the system, they also complicate and increase the cost of machinery and reduce the accessibility of the tool unit 2. 522 442. .. .. .. ... . ... .. ..... g nu Io OI Il 0 I Inn I I! III .... .. .. ... ..... u n g. ~ o n. n u n p u u nu u. 9. . . . .. .. ... .... .. .Plaoó Furthermore, it is possible to supplement the hydraulic damping aids according to the invention with additional hydraulic and / or mechanical damping aids.

Det ska vidare inses att hissfunktionen hos híss- och dämpningsenhetema 5a, 5b kan styras på annat sätt än medelst den beskrivna slidventilen.It should further be understood that the elevator function of the elevator and damping units 5a, 5b can be controlled in another way than by means of the described slide valve.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 522 442 10 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 522 442 10 PATENT REQUIREMENTS 1. Slagmaskin innefattande en slagenhet (1), ett maskinstativ som innefattar minst två vertikala pelare (4a, 4b), och en under slagenheten anordnad verktygsenhet (2), k ä n n e t e c k n a d av att slagenheten är upphängd på nämnda pelare via stötdämpare och att hissorgan är anordnade för att reglerbart kunna höja och sänka slagenheten längs pelarna.A percussion machine comprising a percussion unit (1), a machine frame comprising at least two vertical pillars (4a, 4b), and a tool unit (2) arranged below the percussion unit, characterized in that the percussion unit is suspended on said pillar via shock absorbers and that elevator means are arranged to be able to adjustably raise and lower the striking unit along the pillars. 2. Slagmaskin enligt krav 1, k ä n n et e c k n a d av att verktygsenheten är anordnad mellan åtminstone två vertikala pelares vertikala axlar.2. A percussion machine as claimed in claim 1, characterized in that the tool unit is arranged between the vertical axes of at least two vertical pillars. 3. Slagmaskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hissorgan innefattar hydrauliska rörelseorgan (12, 21) och att nämnda stötdämpare utgörs av hydraulfluidum i nämnda hydrauliska rörelseorgan.Percussion machine according to claim 1 or 2, characterized in that said elevator means comprise hydraulic movement means (12, 21) and that said shock absorber consists of hydraulic fluid in said hydraulic movement means. 4. Slagmaskin enligt krav 3, k ä n n et e c k n a d av att var och en av nämnda minst två pelare är tillordnad en hydraulcylinder (12) och att respektive pelare sträcker sig genom hydraulcylindem, som är rörlig utmed en sektion av pelaren, vilken pelarsektion bildar en genomgående fast kolvstång (21) och hydraulkolv (14) i hydraulcylindern.A percussion machine according to claim 3, characterized in that each of said at least two pillars is associated with a hydraulic cylinder (12) and that each pillar extends through the hydraulic cylinder, which is movable along a section of the pillar, which pillar section forms a continuous piston rod (21) and hydraulic piston (14) in the hydraulic cylinder. 5. Slagmaskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hydraulcylindrar är mekaniskt fast förbundna med slagenheten.A percussion machine according to claim 4, characterized in that said hydraulic cylinders are mechanically fixedly connected to the percussion unit. 6. Slagmaskin enligt något av kraven 3 -5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda sektion av pelaren som bildar en fast kolvstång (21) innefattar en fast kolvring ( 14), som bildar en fast hydraulkolv, att hydraulcylinderns insida är glidbar på nämnda kolvring, att hydraulcylindern innefattar en övre ändvägg (17) med en genomföring (18) för den fasta hydraulstångens (21) del (4a”) över kolvringen och en nedre ändvägg (19) med en genomföring (20) för den fasta hydraulstångens (21) del (4a') under kolvringen, en övre hydraulkammare (15) mellan kolvringen och den övre ändväggen och en nedre hydraulkammare (16) mellan kolvringen och den undre ändväggen.Percussion machine according to any one of claims 3 -5, characterized in that said section of the column forming a fixed piston rod (21) comprises a fixed piston ring (14) forming a fixed hydraulic piston, that the inside of the hydraulic cylinder is slidable on said piston ring , that the hydraulic cylinder comprises an upper end wall (17) with a bushing (18) for the part (4a ”) of the fixed hydraulic rod (21) over the piston ring and a lower end wall (19) with a bushing (20) for the fixed hydraulic rod (21) part (4a ') under the piston ring, an upper hydraulic chamber (15) between the piston ring and the upper end wall and a lower hydraulic chamber (16) between the piston ring and the lower end wall. 7. Slagmaskin enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en första ledning (24) för tillförsel och avledning av hydraulfluidum är ansluten till den övre hydraulkammaren i var och en av nämnda hydraulcylindrar (12), att en andra ledning (25) för tillförsel och avledning av hydraulfluidum är ansluten till den undre hydraulkammaren ( 16) i var och en av nämnda hydraulcylindrar, och att en för samtliga hydraulcylindrar (12) gemensam 10 522 442 I/ ventil (26) är anordnad for att styra flödet av hydraulmedium i nämnda forsta och andra ledningar i nämnda hydraulcylindrar.Percussion machine according to claim 6, characterized in that a first line (24) for supply and discharge of hydraulic fluid is connected to the upper hydraulic chamber in each of said hydraulic cylinders (12), that a second line (25) for supply and hydraulic discharge conduit is connected to the lower hydraulic chamber (16) in each of said hydraulic cylinders, and that a common valve / valve (26) common to all hydraulic cylinders (12) is provided to control the flow of hydraulic medium in said hydraulic cylinder. first and second lines in said hydraulic cylinders. 8. Slagmaskin enligt något av kraven 4 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda stötdämpare åtminstone delvis eller huvudsakligen utgörs av hydraulfluidet i nämnda hydraulkammare.A percussion machine according to any one of claims 4 - 7, characterized in that said shock absorber consists at least partly or mainly of the hydraulic fluid in said hydraulic chamber. 9. Slagmaskin enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone någon expansions- /kompressionskammare (62, 63) är anordnad, vilken/vilka expansions- /kompressionskammare innehåller hydraulfluidum och kommunicerar med nämnda övre respektive/eller undre hydraulkammare.A percussion machine according to claim 8, characterized in that at least one expansion / compression chamber (62, 63) is provided, which expansion / compression chamber (s) contains hydraulic fluid and communicates with said upper and / or lower hydraulic chambers, respectively.