SE520519C2 - Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar - Google Patents

Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar

Info

Publication number
SE520519C2
SE520519C2 SE0100695A SE0100695A SE520519C2 SE 520519 C2 SE520519 C2 SE 520519C2 SE 0100695 A SE0100695 A SE 0100695A SE 0100695 A SE0100695 A SE 0100695A SE 520519 C2 SE520519 C2 SE 520519C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
lowering
valve
hydraulic
volume flow
Prior art date
Application number
SE0100695A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0100695L (sv
SE0100695D0 (sv
Inventor
Nis-Georg Nissen
Original Assignee
Jungheinrich Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich Ag filed Critical Jungheinrich Ag
Publication of SE0100695D0 publication Critical patent/SE0100695D0/sv
Publication of SE0100695L publication Critical patent/SE0100695L/sv
Publication of SE520519C2 publication Critical patent/SE520519C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

25 30 520 519 s* 2 största delen måste strypas bort till tanken, så att återvinningen av energi vid en dubbelbetj äning ger ett ofördelaktigt resultat. För det andra måste vid en sänkfunktion utan last, all hydraulolja från sänkfunktionen gå till att åstadkomma en nödvändig trycknivå för en extra funktion, för att återigen bara använda en del av volymströmmen i extrafunktionen, eftersom hydraulolj an knappt uppvisar något tryck. Detta forfarande ger en vederbörligt ogynnsam verkningsgrad för extrafunktionsbetjäningen vid sänkförloppet.
Uppgiften som ligger till grund för uppfinningen är att åstadkomma en hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar, som kan uppnå en god verkningsgrad också vid dubbelbetj äning, d.v.s. med energiåtervinning vid sänkförloppet och extraförbrukama.
Denna uppgift löses med kånnetecknen enligt patentkrav l.
Enligt uppfinningen är en volymströmsdelare anordnad i sänkförgreningen, vilken reglerar sänkvolymströmmen från lyftcylindem. Den har inverkan på den till tanken bortströmmande delen av tryckmediet. Den till pumpen bortströmmande delen kan ställas in genom varvtalsreglering av hydraulpumpen. På detta sätt kan volymströmmen från sänkfunktionen fritt uppdelas, varvid ju högre det inställda värdet på pumpens varvtal är desto mindre strömmar till tanken och mer strömmar till pumpen. Med andra ord, härigenom kommer man att uppnå, att den från sänkfunktionen resulterande volymströmmen så gott som fullständigt leds genom pumpen och därigenom kan man vinna tillbaka ett maximum av energin. Genom ett användande av extrafunktioner blir å andra sidan bara den volymström tillbakaförd, som är nödvändig för extrafunktionen. Naturligtvis anordnas en styrbar bypassventil mellan pumputloppet och tanken, vilken så styrs av styranordningen att vid sänkdrifi och urkopplade extraförbrukare är en strömningspassage förberedd och vid lyftdrift och inkopplade extraförbrukare sker en spärming av passagen.
Vid den uppfinningsmässiga anordningen är volymströmsregulatom den del, med vilken man kan bestämma sänkhastigheten. Om nu parallellt med sänkhastighetens inställning varvtalsregleringen för motom inställs på ett motsvarande värde, får detta till konsekvens att vid sånkdrift bara en mindre eller ingen tillbakaströmning av hydraulolja alls sker till tanken K:\Patent\l100-\ll0O53l0Ose\0l030lbesk.doc 10 15 20 25 30 . . . . t -t 520 519 ef; « . » » f . 3 över volymströmsregulatom utan i stället leds volymströmmen tillbaka över pumpen för att driva denna. Om däremot en extraförbrukare igångsätts under sänkförloppet, kan hydraulpumpens varvtal och därmed den tillbakaströmmande hydraulmediemängden reduceras, utan att det har påverkan på sänkhastigheten, eñersom volymströmsregulatorn i sänkförgreningen reagerar och släpper ut motsvarande mer olja till tanken. Extrafunktionen kan bara försörj as när bypassventilen är stängd. Den totala utrunna mängden blir likafullt konstant. Därigenom rinner motsvarande mer hydraulolja omedelbart till tanken. Med andra ord, volymströmsregulatom sörjer för, att den inställda volymen alltid rinner bort, oberoende av, hur uppdelningen av volymströmmama sker.
Vid industritruckar utan extraförbrukare är uppfinningen också fördelaktig. Fördelen ligger då i drivningen av elmotom. Ofta skall med last en lägre hastighet uppnås vid lyftdrift än vid sänkdrift. Den effekt som skall omsättas i sänkdrift är då tydligt större än i lyftdrift. För att inte vara tvungen att använda en motsvarande större drivanordning, kan det vara motiverat, att i sänkdrift släppa ut en del av den tillgängliga oljan i tanken, för att inte överlasta elmotom.
Det finns åtskilliga möjligheter att förverkliga uppfinningen. En kan i en utföringsforrn bestå därav, att en tryckvåg är inkopplad i sänkförgreningen, framför en inställbar strypventil, vars inlopp är förbundet med en första styringång tillhörig tryckvakten och vars utlopp med en andra styringång tillhöri g tryckvågen och en förbindningspunkt på ledningen mellan strypventilen och tryckvågen är förbunden med pumpinloppet. Skall en sänkhastighet inställas, kan detta ske via strypventilens proportionellt manövrerbara bländaröppning.
Tryckvågen kommer att öppna tankförgreningen så brett att den önskade volyrnströmmen ställer in sig. Om nu genom den varvtalsföränderliga elmotom ett varvtal inställs eller inregleras motsvarande sänkvolymströmmen, leder detta till, att tryckvågen med ökande varvtal stänger ytterligare och slutligen att hela volymströmmen bortförs över pumpen.
Eftersom hydraulolj an vid pumpinloppct står under lasttryck, kan pumpen arbeta som motor och elmotom arbeta generatoriskt, varvid volymströmmen kommande från pumpen bortförs över den öppnade bypassventilen till tanken. Skall en extrafunktion betj änas under sänkförloppet, kommer hydraulpumpens varvtal att regleras ned till ett för denna funktion passande värde, varvid tryckvågen förblir öppnad, tills hydraulpumpens varvtalstörändring inte längre har något inflytande på den resulterande sänkhastigheten. Hydraulpumpen transporterar nu volymströmmen som är nödvändig för extrafunktionens försörjning, och K:\Patent\l l00-\I 10053l00se\Ol030lbesk.doc 10 15 20 25 30 520 519 4 bypassventilen kan stängas. Det nödvändiga trycket för användandet av extrafunktionen bestämmer nu, huruvida elmotom arbetar motoriskt eller generatoriskt. I det första fallet ligger extrafunktionens erforderliga tryck nedanför lasttrycket på pumpens sugsida och i det andra fallet ovanför sugsidans lasttryck. Extrafunktionema kan genom tillräckligt lasttryck i sänkförloppet på detta sätt försörj as med en mycket god verkningsgrad, eftersom en omvandling av elektrisk energi inte är behövlig.
I en annan utföringsfonn av uppfinningen är i sänkförgreningen en styrventil och nedströms styrventilen en proportionalventil inkopplade och en punkt på ledningen mellan styrventilen och proportionalventilen är förbunden med pumpens tillopp. Proportionalventilens styringång är förbunden med en regulator, vars ställsignal är beroende av en jämförelse av ett ÄR-värde och ett BÖR-värde för sänkhastigheten. För detta är erforderligt, att sänkhastigheten registreras, till exempel genom lyftcylindern tillhörig sensorik, och matas in i en elektronisk styrenhet. Med hjälp av styrenheten kan sänkfunktionens hastighet ansättas, genom att proportionalventilens öppning ställs in motsvarande. Detta händer återigen oberoende av motorvarvtalet. En särskild fördel med denna utföringsform ligger i användningen av sensoriken också för andra funktioner, som t ex för en lyñhöjdmätare. Dessutom kan en fullkomligt lastoberoende reglering av sänkhastigheten ske och svängningar i oljepelaren utregleras.
Uppfinningen kommer i det som följ er att närmare förklaras med ledning av ritningar.
F ig. 1 visar en första utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.
Fig. 2 visar en andra utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.
En elmotor 10 i fig.l driver en hydraulpump 12. Elmotom kan vara en separatmagnetiserad likströmsmaskin, en trefasmaskin eller dylikt. Pumpen 12 arbetar omväxlande som motor, vilket nedan ytterligare gås in på. Pumpen 12 suger hydraulmedium ur en tank 14 och transporterar det via en styrventilanordning 18 till en lyficylinder 20. Ventilanordningen 18 (magnetventil) är här visad som manövrerad av en elektrisk signal. Mellan ventilanordningen K:\Patent\l 100-\l l0053l00se\0l030lbesk.doc 10 15 20 25 30 -.>. »n- 520 519 . . V » ~ _ 5 18 och lyftcylindem 20 är en backventil 22 anordnad. Pumpens 12 in- och utlopp är förbundna genom en ledning med en säkerhetsventil 24. Mellan pumpens 12 utlopp och en sänkíörgrening 26 är en bypassventil 28 inkopplad. Vid nedströmssidan av bypassventilens inlopp är en backventil 30 anordnad, till vilken en eller flera extratörbrukare är efterinkopplade. Returflödet från extraíörbrukarna sker över ledningen 34 till tanken.
I sänkíörgreningen 26 är en trevägsregulator 36 anordnad, vars detaljer är närmare framställda till vänster i figur 1. Den omfattar en styrbar strypventil 40 och en tryckvåg 42. Som synes, är tryckvågens 42 ena styringång förbunden med strypventilens 40 inlopp och den andra styringången förbunden med strypventilens 40 utlopp, vilket inom hydraultekniken är bekant i samband med tryckvågar. En punkt på ledningen mellan strypventilen 40 och tryckvakten 42 är genom en ledning 44 förbunden med ledningen 20, närmare bestämt nedströms om backventilen 22.
Funktionssättet för den visade kopplingsanordningen är som följer.
Föraren av den inte visade industritrucken ställer in sänkhastigheten med ett vederbörligt handreglage och reglerar på så sätt strypventilen 40. Tryckvakten 42 öppnar då sänkíörgreningen 28 så mycket att den önskade volymströmmen ställer in sig. Blir bara ett varvtal vilket motsvarar sänkvolymströmmen inställt, genom en inte visad varvtalsstyrning för motom 10 som den till exempel är beskriven i DE 44 02 653 C2, varigenom kontrollen av handreglaget kan ske automatiskt, leder det till, att tryckvågen 42 med stigande varvtal hos elmotorn 10 stänger mer och mer och slutligen leder bort hela volymströmmen till pumpen 12 över ledningen 44. Då hydraulmediet vid pumpinloppet står under lasttryck, kan pumpen arbeta som motor och elmotorn som generator. I detta driftstillstånd är bypassventilen 38 öppen, så att volymströmmen leds bort till tanken 14.
Skall en extrafunktion betj änas under det beskrivna sänkíörloppet, kommer härför elmotorn 10 med hjälp av den ej beskrivna varvtalsregleringen regleras ned till ett passande värde, varigenom tryckvågen 42 öppnar mer och mer, tills hydraulpumpens varvtalsförändring inte längre har något inflytande på den resulterande sänkhastigheten. Pumpen 12 transporterar K:\Patent\l 100-\l 10053l0Ose\0l030lbesk.doC 10 15 20 25 30 » ~ : » » - 520 519 6 bara den volymström, som är nödvändig för extrafunktionen, och bypassventilen 38 är stängd.
Det för användningen av extrafunktionen nödvändiga trycket bestämmer nu, om elmotom 10 arbetar generatoriskt eller motoriskt. Detta beror på, hur förhållandet mellan trycket vid pumpens utlopp och inlopp är. Extrafunktionema kan genom tillräckligt lasttryck i sänkförgreningen på detta sätt försöij as med god verkningsgrad.
Utföringsformen enligt fig.2 innehåller delvis samma detaljer som fig. l, vilka följaktligen har försetts med lika hänvisningsbeteckningar.
I sänkförgreningen 26 hos anordningen enligt fig.2 är en styrventil 50 såväl som en proportionalventil 52 anordnad. Proportionalventilens styringång är förbunden med en regulator 54, vars ingång är förbunden med en BÖR-ÄR-värdesj ämförare 56. Till BÖR-ÄR- värdesjämföraren 56 går BÖR-värdesgivarens (joy-stick eller spak) 58 utgång såväl som en sensors 60 utgång, vilken hör till lyftcylindern 20 och alstrar en signal proportionell mot lyftcylinderns 20 hastighet.
Genom givaren 58 föreges en sänkhastighet för lyftcylindern 20. Det sker en jämförelse med den verkliga sänkhastigheten och regulatorn alstrar en motsvarande ställsignal för proportionalventilen 52. På detta sätt kan sänkfunktionen regleras, och det oberoende av elmotorns 10 varvtal. Har denna ett varvtal motsvarande sänkhastigheten, medför detta, att volymströmmen i sänkförgreningen 26 i allt väsentligt kommer att återföras till pumpens 12 inlopp, som redan beskrevs i samband med fig. l. I detta fall är bypassventilen 38 öppen. Den kommer dock att stängas, när en extrafunktion krävs, vilken kommer att betj änas genom en motsvarande inställning av varvtalsregleringen. Eftersom volymströmsbehovet för det mesta är tydligt ringa, leder detta till en inställning av proportionalventilen, så att en uppdelning av volymströmmen sker. Elmotorns l0 varvtal kan följaktligen återigen inställas beroende av sänkhastigheten.
Som synes, skiljer sig utföringsforrnen enligt fig.2 gentemot den enligt fig. l bara genom, att det i det senare fallet rör sig om en hydrauliskt reglerad och i det första fallet en elektroniskt reglerad sänkfunktion.
K:\Patent\l 100-\l l0053l00se\010301besk.doc

Claims (1)

1. 520 519 Patentkrav 1. Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar, bestående av minst en 10 15 20 25 30 hydraulisk lyftcylinder, en hydraulisk pump arbetande som pump och matande lyftcylindern med tryckmedel i lastlyftdrifl och arbetande som motor driven av det från lyftcylindern boitträngda tryckmedlet i lastsänkdrift, en elektrisk maskin arbetande som elmotor i lastlyftdrift och som generator i lastsänkdrift, en regenerativ bromsreglerkrets (Nutzbremsschaltung) matad av den elektriska maskinen i lastsänkdrift, en styranordning reglerande ventilanordningen, en varvtalsregleranordning påverkande den elektriska maskinens varvtal för att skapa en sänkförgrening mellan ventilanordningen och en förbindning mellan en backventil och hydraulpumpens inlopp och, där om behov finnes åtminstone en extra hydraulisk förbrukare är reglerbar av ventilanordningen och anordnad att försörj as från hydraulpumpen, varvid elmotoms varvtal regleras genom varvtalsregleranordningen i beroende av manövreringen av en BÖR-värdesgivare (joy-stick eller spak), och en hydraulisk volymströmsbegränsare är anordnad i sänkförgreningen, k ä n n e t e c k n a d a v att i sänkförgreningen (26) är anordnad en volymströmsdelare vilken delar upp den från lyftcylindem kommande volymströmmen till tanken (14) och pumpens (12) inlopp varvid den till pumpen (12) strömmande mängden bestäms av elmotoms varvtalsregleranordning, och en elektriskt eller hydrauliskt styrd bypassventil (38) är anordnad mellan pumpens (12) utlopp och tanken (14) vilken är styrd av styranordningen på så sätt att en strömningspassage skapas vid lastsänkdrift och om behov finnes extraförbrukaren (32) är urkopplad, och blockeras vid lastlyftdrift och om behov finnes extraförbrukaren (32) är inkopplad. . Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att volymströmsdelaren utgörs av en trevägsströmningsregulator. . Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att en tryckvåg (42) är inkopplad i sänkförgreningen (26), vilken har en inställbar strypventil (40) inkopplad framför sig, vars inlopp är förbunden med en första och utlopp med en andra styringång tillhörig tryckvågen (42) och en förbindningspunkt på ledningen mellan strypventilen (40) och tryckvakten (42) är förbunden med ett inlopp hos pumpen (12). K:\Patent\l 100-\l 10053l00se\0l0301besk.doc 10 , , . . . . 520 519 4. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att i sänkforgreningen (26) är en styrventil (50) och nedströms styrventilen (5 0) en proportionalventil (52) inkopplade och en punkt på ledningen mellan stywentilen (50) och proportionalventilen (52) är förbunden med pumpens (12) inlopp, proportionalventilens (52) styringång är förbunden med en regulator (54), vars ställsignal är beroende av en jämförelse mellan ett ÄR-värde och ett BÖR-värde for sänkhastigheten. 5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att på lyftcylindern (20) är en sensor (60) anordnad, som känner av lyftcylindems (20) omställningshastighet. K:\Patent\l l00-\l 10053lO0se\0lO30lbesk,doc
SE0100695A 2000-03-04 2001-03-01 Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar SE520519C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000110670 DE10010670C2 (de) 2000-03-04 2000-03-04 Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0100695D0 SE0100695D0 (sv) 2001-03-01
SE0100695L SE0100695L (sv) 2001-09-05
SE520519C2 true SE520519C2 (sv) 2003-07-22

Family

ID=7633550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0100695A SE520519C2 (sv) 2000-03-04 2001-03-01 Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE10010670C2 (sv)
FR (1) FR2807020B1 (sv)
GB (1) GB2360757B (sv)
SE (1) SE520519C2 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10202607C1 (de) * 2002-01-24 2003-07-31 Hydac Fluidtechnik Gmbh Steuervorrichtung, insbesondere für den Einsatz bei hydraulisch arbeitenden Hubeinrichtungen
JP2003252592A (ja) 2002-03-01 2003-09-10 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの制御装置及び制御方法
DE20208577U1 (de) 2002-06-03 2003-12-11 Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg Elektrohydraulische Hubsteuervorrichtung für Flurförerfahrzeuge
DE102004011913B4 (de) * 2004-03-11 2005-12-29 Jungheinrich Ag Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge
DE102004028620B4 (de) * 2004-06-12 2008-02-21 Jungheinrich Ag Antriebssystem für eine mobile Arbeitsmaschine mit angetriebenen Rädern, insbesondere ein Flurförderzeug
US7344000B2 (en) * 2004-09-23 2008-03-18 Crown Equipment Corporation Electronically controlled valve for a materials handling vehicle
DE502007003962D1 (de) 2007-11-06 2010-07-08 Hawe Hydraulik Se Elektrohydraulische Hubvorrichtung
KR20110127773A (ko) 2010-05-20 2011-11-28 두산산업차량 주식회사 전동지게차의 에너지 회수 시스템
AU2012217996B2 (en) 2011-02-16 2016-08-04 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed
JP5352663B2 (ja) * 2011-12-26 2013-11-27 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの油圧制御装置
JP5333616B2 (ja) * 2012-02-02 2013-11-06 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの油圧制御装置
DE102012024647A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hydraulische Hubvorrichtung für ein batteriebetriebenes Flurförderzeug
JP5835249B2 (ja) * 2013-02-27 2015-12-24 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの油圧制御装置
CN104141644B (zh) * 2013-05-10 2017-12-15 博世力士乐（常州）有限公司 液压式抽油机的动力单元及相应的液压式抽油机
JP6269170B2 (ja) * 2013-06-17 2018-01-31 株式会社豊田自動織機 荷役車両の油圧駆動装置
CN105764764B (zh) 2013-06-26 2019-06-07 派克汉尼汾制造有限公司 能量有效电动车辆控制***
US9932213B2 (en) 2014-09-15 2018-04-03 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
JP6394905B2 (ja) * 2015-04-10 2018-09-26 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの油圧制御装置
EP3133043A1 (de) * 2015-08-18 2017-02-22 HAWE Hydraulik SE Hubmodul
CA3039305A1 (en) * 2018-04-06 2019-10-06 The Raymond Corporation Auxiliary hydraulic circuit filtering systems and methods

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3947744A (en) * 1974-10-21 1976-03-30 Allis-Chalmers Corporation Electric truck having elevated load potential energy recovery with means to adjust rate of carriage descent
DE3602510A1 (de) * 1986-01-28 1987-07-30 Steinbock Gmbh Hydraulisches hubwerk
JP2570851B2 (ja) * 1989-03-03 1997-01-16 株式会社豊田自動織機製作所 バッテリ式産業車両における油圧装置
JPH033897A (ja) * 1989-05-31 1991-01-09 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における油圧装置
JPH0439299A (ja) * 1990-06-01 1992-02-10 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における油圧装置
JPH04179698A (ja) * 1990-07-13 1992-06-26 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における油圧装置
DE4317782C2 (de) * 1993-05-28 1996-01-18 Jungheinrich Ag Hydraulische Hubvorrichtung für batteriegetriebene Flurförderzeuge oder dergleichen
DE4402653C2 (de) * 1994-01-29 1997-01-30 Jungheinrich Ag Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge
DE29911686U1 (de) * 1999-07-06 1999-09-16 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Elektrohydraulischer Hubmodul

Also Published As

Publication number Publication date
SE0100695L (sv) 2001-09-05
DE10010670A1 (de) 2001-09-13
FR2807020B1 (fr) 2005-02-25
SE0100695D0 (sv) 2001-03-01
FR2807020A1 (fr) 2001-10-05
GB2360757B (en) 2004-03-10
DE10010670C2 (de) 2003-11-06
GB2360757A (en) 2001-10-03
GB0104699D0 (en) 2001-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520519C2 (sv) Hydraulisk lyftanordning för batteridrivna industritruckar
DE19825759B4 (de) Hydraulische Antriebsbaugruppe und Verfahren zur kontinuierlichen Regulierung des Fördervolumens einer Verstellpumpe zum Antreiben einer Hilfsvorrichtung
DE112010002887B4 (de) Steuervorrichtung für Hybrid-Baumaschine
US20080152513A1 (en) Hydraulic circuit arrangement with recovery of energy
CN102493966A (zh) 工程机械的马达控制装置
SE533622C2 (sv) Motorbelastningsstyranordning för arbetsfordon
EP1779004B1 (en) Continuously variable transmission provided with a set of hydraulic pumps
KR20070043808A (ko) 유압시스템과 그러한 시스템으로 구성되는 작업기계
US5946911A (en) Fluid control system for powering vehicle accessories
US20050198950A1 (en) Hydraulic lifting device for battery-operated industrial trucks
SE521188C2 (sv) Hydraulsystem för ett fordon, fordon innefattande ett sådant hydraulsystem samt en tilläggsenhet för ett sådant fordon
US7022044B2 (en) Drive train for powering a mobile vehicle
CN106460371B (zh) 控制设备和作业机械
KR101182552B1 (ko) 휠타입 굴삭기의 유압펌프 마력제어장치
JP2013019540A (ja) ハイドロスタティック式の駆動システム
CN111059091B (zh) 负载敏感供油模块、负载敏感***及其控制方法
CN101454579A (zh) 建筑机械的操作控制回路
DE102008054084A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
EP0111208A1 (en) Power transmission
US10927867B2 (en) Work machine having hydraulics for energy recovery
SE1351533A1 (sv) Hydrostatiskt drivsystem för en mobil arbetsmaskin med tryckmedelskylning
SE0900866A1 (sv) Ventilanordning
SE525159C2 (sv) Förfarande för att styra sänkningsrörelsen för en trucks luftcylinder
KR100771128B1 (ko) 건설장비 제어장치
JP2008180203A (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed