SE518967C2 - Motordrivet dragfordon - Google Patents

Description

lira: 10 15 20 . | | . .u 518 967 2 startväxel än nämnda växelvalsstrategi föreskriver med hänsyn till nämnda styrpa- rametrar åtminstone i samband med frånkoppling av en släpvagn elimineras.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom att transmissionsstyrenheten är anordnad att vid start åtminstone efter indikationen att lastbäraren har frånkopplats lägga i en startväxel, som är bestämd av en andra i styrenheten inlagrad strategi. Om den första växelvalsstrategin med hänsyn till givna förutsättningar skulle välja ettans växel som startväxel med tillkopplad lastbärare, så kan den andra växelvalsstrategin med samma förutsättningar men med frånkopplad lastbärare exempelvis välja en kryp- växel. Signalen att lastbäraren fiånkopplats kan erhållas direkt genom signal till styrenheten, när befintliga elektriska kontaktdon mellan dragbilen och lastbäraren kopplas isär. Återgång till växelval enligt den första växelvalsstrategin kan ske, när en förutbestämd körsträcka, tex tio meter, tillryggalagts efter isärkopplingen av kontaktdonen.

I ett föredraget utförande av ett dragfordon enligt uppfinningen med omställbar luft- fjädring och med ett för reglering av fjädringen manuellt påverkbart reglage, som är omställbart mellan ett första körläge och ett andra läge för reglering av fjädringen, är transmissionsstyrenheten anordnad att välja den första växelvalsstrategin, när tjädringsreglaget står i det första läget, och den andra växelvalsstrategin, när fjäd- ringsreglaget står i det andra läget. När föraren ställer fjädringsreglaget i det andra läget för att sänka eller höja dragbilen är detta indirekt en indikation att “en lastbärare skall till- eller frånkopplas och transmissionsstyrenheten väljer då den andra växel valsstrategin vid val av startväxel.

Uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade utföringsexempel, där fig. l visar en schematisk sídovy av en semidragare med en frånkopplad semitrailer, fig. 2 en motsvarande vy av en jämnlastare med en från- kopplad släpvagn, fig. 3 en schematisk planvy av ekipaget i fig. 2, fig. 4 en schema- tisk sídovy av en annan typ av jämnlastare med en frånkopplad lastbärare och fig. 5 10 15 20 f, 25 :anna Ilnuu 30 a a n n p a | o ø .o n o r . - . . a . I . « - ø 0 v 518 967 3 en schematisk framställning av en törbränningsmotor med anslutande koppling och växellåda.

I fig. 1 betecknar 1 en konventionell traktor eller semidragare och 2 en konventio- nell semitrailer, som i fig. 1 visas frånkopplad dragbilen 1 och stödjande på främre stödben 3. Dragbilen har en vändskiva 4, som när dragbilen 1 backas in mot trailern 2 för tillkoppling bringas i ingrepp med ett kopplingselement 5 på trailern. Efter till- koppling av trailern 2 ansluts ett kontaktdon 6 på en elkabel 7 till ett eluttag 8 på dragbilen för strömförsörjning av bl. a. trailems 2 backljus, bromsljus, sidoljus mm.

I fig. 2 betecknar 10 en vanlig lastbil (jämnlastare) och 11 en släpvagn med styrbar framaxel 12, som är förbunden med en dragstång 13. I fig. 2 visas släpvagnen från- kopplad dragbilen 10. Vid tillkoppling av släpvagnen 11 backas dragbilen in mot släpvagnen, så att dragstången 13 kan anslutas till en icke visad dragkrok på drag- bilen 10. Efter tillkopplingen av släpvagnen ansluts ett motsvarande kontaktdon 6 på en elkabel 7 till ett eluttag 8 på dragbilen.

I fig. 3 visas schematiskt chassit 10a till dragbilen 10 och chassit 11a till släpvagnen 11 i fig. 2. Dragbilens 10 hjulaxlar 14, 15 och 16 är här avfiädrade med lufifjädrar 17, som är förbundna med en styrenhet 18, med hjälp av vilken trycket i luftfiädrar- nas 17 luftkammare kan regleras. Styrenheten 18 för luftfiädrarna 17 är kopplad till en transmissionsstyrenhet 19 (se även fig. 4) och till en manöverenhet 20, som har ett första manuellt reglage 21, som är omställbart mellan ett körläge och ett höjdre- gleringsläge, och ett andra manuellt reglage 22 för att tillföra respektive evakuera luft från lufttjädrarnas 17 luftkammare. Med reglaget 21 i körläget är manöveren- heten 20 spärrad mot manuell omställning av luftfiädrama 17. Når chassit 10a skall höjas eller sänkas relativt underlaget, ställs reglaget 21 först i höjdreglexingsläget, varefter lufttrycket i luftijädrarna kan regleras med det andra reglaget 22.

I fig. 4 visas en annan typ av jämnlastare 54 med en frånkopplad lastbärare 55, som vilar på stödben 56. 10 15 20 fig25 >n|a| »nina -, 30 518 967 4 a n . - - . | - . » « - o ß ~ I fig. 5 visas ett drivaggregat 30 för dragfordonen 1 och 10. Drivaggregatet 30 inne- fattar i det visade utföringsexemplet en sexcylindrig motor 31, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 32 är kopplad till en generellt med 33 betecknad enskivig torrlamell- koppling, vilken är innesluten i en kopplingskåpa 34. Vevaxeln 32 är ovridbart för- bunden med kopplingens 33 kopplingshus 35, medan dess lamellskiva 36 är ovrid- bart förbunden med en ingående axel 371, som är roterbart lagrad i huset 38 till en generellt med 39 betecknad växellåda, som i det visade uttöringsexemplet består av en splitdel 40, en basdel 41 och en rangedel 42. Växellådan 39 driver dragbilamas 1, 10 och 54 drivhjul 51, 52 och är styrd av transmissionsstyrenheten 19 i beroende dels av läget hos en manuell växelväljare 53 och dels av olika i styrenheten 39 in- matade signaler från icke närmare visade givare. Motorn 31 styrs av en elektronisk motorstyrenhet 54.

Växelvälj aren 53 har ett neutralläge N och två automatkörlägen D (fram) och R (back) samt eventuellt även andra lägen, så att föraren manuellt kan välja växel. I lägena D och R väljer transmissionsstyrenheten 19 växel automatiskt vid start och körning framåt respektive vid backning. I normalfallet väljer transmissionsstyrsy- stemet 19 startväxel på känt sätt, dvs med hjälp av information om tågvikt, väglut- ning, färdmotstånd mm. Styrenheten väljer normalt en staitväxel, som gör att slir- ningen i kopplingen 33 maximeras till ca en sekund vid en given tågvikt och väglut- ning, vilka ju kan variera. Startväxcln bestäms av en i styrenheten 19 inlagrad första tabell (strategi) i beroende av tågviktoch väglutning. Vid start på plan mark med tillkopplat släp kan transmissionsstyrsystemet 19 exempelvis välja ettans växel i växellådans basdel 41 och hög växel i splitdelen 40.

I olika situationer finns det ett behov av att starta dragbilen på en lägre växel än den som väljs enligt nämnda forsta strategi. Detta gäller exempelvis när semitrailem 2 i tig. l skall kopplas loss från semidragaren 1. För att ge god manövrerbarhet vid manövreringen av dragbilen under lossdragningen av vändskivan 4 från kopplings- elementet 5 är det önskvärt att kunna köra med relativt högt motorvarv i låg fart och då passar en växel med högre utväxling än ettans växel bättre, t ex en krypväxel. För 10 15 20 ' f; 25 :snus ||;nn so a Q c v no 518 967 ..-.u n u » n u u | ø I I I 'I 5 detta ändamål är enligt en första utföringsfonn av uppfinningen transmissionsstyr- enheten 19 anordnad att detektera isärkoppling av kontaktdonet 6 från eluttaget 8 på dragbilen och att härvid välja en startväxel enligt en annan i styrenheten 19 inlagrad tabell, som i det beskrivna exemplet istället välj er en krypväxel alternativt ettans växel tillsammans med lågsplit. Isärkopplingen av kontaktdonet 6 från eluttaget 8 är således det moment, som direkt indikerar att släpet frånkopplas. När fordonet körts en bestämd sträcka, t ex tio meter, är styrenheten anordnad så att en växel väljs efter den första tabellen.

Vid koppling av en lastbärare 11 eller 55 till eller från jämnlastaren i fig. 2, 3 och 4, som har lufttjädiing, är det vanligt att dessa moment sker tillsammans med omställ- ning av luftlj ädringen 17 för nivåreglering av chassit lOa relativt underlaget. För att nivåreglering skall kunna genomföras måste manöverenhetens 20 reglage 21 ställas i nivåregleringsläget. Detta utnyttjas vid en andra utföringsforrn av uppfinningen genom att styrenheten 19 är anordnad att välj a startväxel enligt den andra tabellen, när reglaget 21 står i nivåregleringsläget och enligt den första tabellen när reglaget 21 står i körläget. Med denna lösning väljes automatiskt lågväxel enligt den andra tabellen även vid till- eller frånkoppling av en lastbärare.

I dragfordon av den beskrivna typen med elektronisk motor- och transmissionsstyr- ning med hjälp av styrdatorer är det vanligt att inlagra värden på lägsta och högsta tillåtna vikt på dragfordonet samt lägsta och högsta tillåtna vikt på släpvagnen. Vid köming beräknar transmissionsstyrenheten 19 med intervall fordonets massa med ledning av uttaget motormoment och accelerationen och lagrar värdet i minnet. Vid start efter ett stopp av ett dragfordon 1, 10 med eller utan släp 2, ll väljer styrenhe- ten 19 startväxel efier den första tabellen med ledning av det sist inlagrade värdet på tågvikten under förutsättning att styrenheten inte fått information om att en till- ståndsändring skett, dvs inget släp har kopplats till eller från. Vid start efter från- koppling av släpet 2, 11 är styrenheten anordnad att välja startväxel efter den andra tabellen med utgångspunkt från medelvärdet på inlagrade värden på dragfordonets lägsta och högsta vikt. Vid start efter stopp av ett dragfordon 1, 10 utan släp 2, ll är c > » . .n 518 967 r 6 styrenheten anordnad att efter indikation att ett släp 2, 11 tillkopplats välja startväx- el efter den andra tabellen med utgångspunkt från summan av medelvärdet på drag- fordonet 1, 10 och släpet 2, 11. När ekipaget körts så långt, att styrenheten kan be- räkna ekipagets verkliga vikt enligt ovan sker växelval enligt den forsta tabellen. 5 Typiskt min- och maxvärde för en semidragare 1 kan vara sju respektive åtta ton och för en jämlast 10 tio respektive tjugofem ton . Typiskt min- och maxvärde för en semitrailer 2 kan vara tio respektive tjugosju ton och for en släpvagn 11 tio respektive 35 ton. »nyss :øuaa

Claims (6)

10 15 20 25 30 518 967 Patentkrav

1. Motordrivet dragfordon med en automatiserad koppling (3 0) och transmission (39) mellan motorn och fordonets drivhjul (51,52), innefattande en elektronisk styr- enhet (54) for styrning av motorn, organ (6,8;20) som direkt eller indirekt kan iden- tifiera om en lastbärare (2,1 1,55) har till- eller frånkopplats, en elektronisk styrenhet (19) för styrning av transmissionen och kopplingen i beroende av inställt läge hos en manuell växelvälj are (53), vilken styrenhet är anordnad att med växelväljaren i läge for automatväxling vid start välja en startväxel, som bestäms av en i styrenheten in- lagrad första växelvalsstrategi i beroende av olika i styrenheten inmatade styrpara- metrar, kännetecknat av att transmissionsstyrenheten (19) är anordnad att vid start, åtminstone efter indikationen att lastbäraren (2,1 1,55) har frånkopplats, välja en startväxel, som är bestämd av en andra i styrenheten inlagrad växelvalsstrategi.

2. Motordrivet dragfordon enligt krav l, kännetecknat av att transmissionsstyren- heten (19) är anordnad att efter körning en förutbestämd körsträcka efter indikatio- nen att lastbäraren (2,1 1,55) frånkopplats välja växel enligt den forsta växelvals- strategin.

3. Motordrivet dragfordon enligt krav 1 med omställbar luftfjädring (17) och med ett for reglering av tjädringen manuellt påverkbart reglage (20), som är omställbart mellan ett första körläge och ett andra läge for reglering av fjädringen, känneteck- nat av att transmissionsstyrenheten (19) är anordnad att välj a startväxel enligt den första växelvalsstrategin, när fjädringsreglaget står i det första läget, och enligt den andra växelvalsstrategin, när fjädringsreglaget står i det andra läget.

4. Motordrivet dragfordon enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att i transmis- sionsstyrenheten (19) är inlagrade värden på lägsta och högsta tillåtna fordonsvikt samt lägsta och högsta släpvagnsvikt och att transmissionsstyrenheten är anordnad att styra val av startväxel enligt en forsta växelvalsstrategi efter indikation att lastbä- 10 518 967 8 raren (2,11,55) är tillkopplad baserat på en fórutbestämt värde på dragfordonets (1,10) och lastbärarens vikt tillsammans och enligt en andra växelvalsstrategi efter indikation att lastbäraren är frånkopplad baserat på ett fórutbestämt värde på enbart dragfordonets vikt.

5. Motordrivet dragfordon enligt krav 4, kännetecknat av att nämnda förutbestäm- da värdcn är medelvärdet av lägsta och högsta vikt hos dragfordonstypen (1,10) samt medelvärdet av olastad och maximalt lastad lastbärare (2,1 1,55).

6. Motordrivet dragfordon enligt något av kraven 1-5, kännetecknat av att växelval enligt den andra växelvalsstrategin innefattar val av starväxel med högre utväxling än växelval enligt den forsta växelvalsstrategin