SE517764C2 - Motor unit for mounting in a locking device - Google Patents

Motor unit for mounting in a locking device

Info

Publication number
SE517764C2
SE517764C2 SE0103443A SE0103443A SE517764C2 SE 517764 C2 SE517764 C2 SE 517764C2 SE 0103443 A SE0103443 A SE 0103443A SE 0103443 A SE0103443 A SE 0103443A SE 517764 C2 SE517764 C2 SE 517764C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensor
circuit board
motor unit
motor
printed circuit
Prior art date
Application number
SE0103443A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0103443L (en
SE0103443D0 (en
Inventor
Jorma Hirvi
Original Assignee
Assa Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Assa Ab filed Critical Assa Ab
Priority to SE0103443A priority Critical patent/SE0103443L/en
Publication of SE0103443D0 publication Critical patent/SE0103443D0/en
Publication of SE0103443L publication Critical patent/SE0103443L/en
Publication of SE517764C2 publication Critical patent/SE517764C2/en
Priority to AT02778149T priority patent/ATE389767T1/en
Priority to DE60225705T priority patent/DE60225705D1/en
Priority to EEP200400086A priority patent/EE05096B1/en
Priority to PCT/SE2002/001873 priority patent/WO2003033845A1/en
Priority to DK02778149T priority patent/DK1436477T3/en
Priority to EP02778149A priority patent/EP1436477B1/en
Priority to ES02778149T priority patent/ES2304138T3/en
Priority to NO20042006A priority patent/NO336827B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/22Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0015Output elements of actuators
    • E05B2047/0016Output elements of actuators with linearly reciprocating motion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067Monitoring
    • E05B2047/0068Door closed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/0013Locks with rotary bolt without provision for latching

Abstract

A motor unit intended to be mounted in a lock arrangement includes: an electric motor (52), a printed circuit board (53) which includes an electronic circuit arrangement (54) for controlling the motor, a sensor (57) mounted on the circuit board and connected electrically to the electronic circuit arrangement, and a mechanical follower coupling (55, 56). These components are housed in a housing (51), which constitutes a separate unit that can be mounted in a lock housing. The sensor and/or the mechanical coupling have at least two alternative placements to this end. The sensor is preferably mounted on a part (53a) of the circuit board that can be removed from the remainder of the circuit board. The arrangement of a separate motor unit enables the lock arrangement to be modularised, whereby a smaller number of parts need be stored and/or a greater variation of lock arrangements can be provided than was earlier possible. Greater electrical and mechanical reliability is also achieved.

Description

, 7 76, 2 tillgängligt utrymme i låshuset. Detta ger många olika delar som kan bidra till höga kostnader och även till sämre såväl mekanisk som elektrisk tillförlitlighet. , 7 76, 2 available space in the lock housing. This gives many different parts that can contribute to high costs and also to poorer both mechanical and electrical reliability.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN 5 Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en låsanordning av det inledningsvis omnämnda slaget, vilken dels är lämpad för automatiserad till- verkning med förenklad lagerhållning, dels uppfyller stora krav på tillförlitlighet. 10 Uppfinningen bygger på insikten, att ett motorlås kan tillverkas med moduler, av vilka en utgör en motorenhet med mekanisk och elektrisk koppling till andra i låset ingående enheter.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a locking device of the type mentioned in the introduction, which is partly suitable for automated production with simplified warehousing, and partly meets high requirements for reliability. The invention is based on the insight that a motor lock can be manufactured with modules, one of which constitutes a motor unit with mechanical and electrical connection to other units included in the lock.

Enligt en första aspekt av uppfinningen åstadkommes 15 sålunda en motorenhet såsom definierad av bifogade patentkrav 1.Thus, according to a first aspect of the invention, there is provided an engine unit as defined by appended claim 1.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen åstadkommes en låsanordning såsom definierad av bifogade patentkrav ll.According to a second aspect of the invention, there is provided a locking device as defined in appended claims 11.

Ytterligare föredragna utföringsformer definieras av 20 underkraven.Further preferred embodiments are defined by the subclaims.

Med motorenheten och låsanordningen enligt uppfinningen undanröjs ovannämnda nackdelar vid känd teknik. Den ¿¿ uppfinningsenliga låsanordningen innefattar en motor- ._ enhet som en självständig enhet. Detta möjliggör en 25 nmdularisering av låsanordningen, varigenom ett mindre antal delar behöver lagerhållas och/eller en större variation av låsanordningar kan erbjudas. >>.;; vv 10 15 20 25 51 7 7 5 4 z ' ' 3 Vid en särskilt föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar en motorenhet ett tryckt kretskort som uppvisar styrelektronik, givare etc., varvid en givare är monterad på en del av kretskortet som är inrättad att avlägsnas från resten av detta, företrädesvis med hjälp av en brottanvisning. Ett kabelarrangemang förbinder givaren och övrig elektronik. Därigenom uppnås fördelen med enklare tillverkning, dvs. givardelen âstadkommes integrerad med resten av kretskortet. Eftersom givar- delen kan sitta kvar till tidpunkten för montering uppnås dessutom en enklare hantering, utan risk att en separat givardel slits loss eller på annat sätt skadas.With the motor unit and the locking device according to the invention, the above-mentioned disadvantages of the prior art are eliminated. The locking device according to the invention comprises a motor unit as an independent unit. This enables a standardization of the locking device, whereby a smaller number of parts need to be stored and / or a greater variety of locking devices can be offered. >>. ;; In a particularly preferred embodiment of the invention, a motor unit comprises a printed circuit board having control electronics, sensors, etc., a sensor being mounted on a part of the circuit board which is arranged to be removed. from the rest of this, preferably by means of a criminal instruction. A cable arrangement connects the sensor and other electronics. Thereby the advantage is achieved with simpler manufacturing, ie. the sensor part is provided integrated with the rest of the circuit board. Since the sensor part can remain until the time of installation, a simpler handling is also achieved, without the risk of a separate sensor part being torn off or otherwise damaged.

Anpassning till olika låskonfigurationer kan också åstadkommas med hjälp av brottanvisningar. Sådan an- passning kan innefatta anpassning till olika dorndjup eller olika givarpositioner. Därigenom uppnås fördelen, att man endast behöver lagerföra en enda typ av modul.Adaptation to different locking configurations can also be achieved with the help of breaking instructions. Such adaptation may include adaptation to different mandrel depths or different sensor positions. This achieves the advantage that you only need to stock a single type of module.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer att närmare beskrivas såsom exempel, med hänvisning till bifogade ritningar, på vilken: fig. 1 är en översiktlig sprängvy i perspektiv över en låsanordning enligt uppfinningen, fig. 2a-c visar en första utföringsform av en motorenhet inrättad för montering i låsanordningen enligt uppfinningen i perspektiv- och planvy, fig. 2d visar motorenheten i fig. 2a-c i monterat läge, ,|>»» 10 15 20 25 517 764 4 fig. 2e visar i perspektiv en monteringsdetalj för montering av en givare ingående i den i fig. 2a-c visade motorenheten, fig. 2f visar monteringsdetaljen tillsamans med givaren, och fig. 3a och 3b visar en andra utföringsform av en motor- enhet inrättad för montering i låsanordningen enligt uppfinningen i perspektiv- resp. planvy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is an exploded perspective view of a locking device according to the invention, Figs. 2a-c show a first embodiment of a motor unit arranged for mounting in the locking device according to the invention in perspective and plan view, Fig. 2d shows the motor unit in Figs. 2a-c in mounted position, Fig. 2e shows in perspective a mounting detail for mounting a sensor Fig. 2f shows the mounting part together with the sensor, and Figs. 3a and 3b show a second embodiment of a motor unit arranged for mounting in the locking device according to the invention in perspective resp. plan view.

UTFÖRINGSFORMER I det följande kommer föredragna utföringsformer av en låsanordning och en motorenhet enligt uppfinningen att beskrivas, inledningsvis under hänvisning till fig. 1. I figuren visas låsanordningen i perspektiv med avtagen kista och täcklock. Låsanordningen innefattar en stolp- enhet 10 innefattande en låsstolpe 11 och en till lås- stolpen svetsad balk 12 med U-format tvärsnitt. U-balken omsluter samtliga frontnära funktioner i låset, såsom styrning och drivning av en fallkolv 13 och en regelkolv 14. Låsstolpen 11 uppvisar en genomgående övre givar- öppning lla. Denna öppning är avsedd att uppta en dörr- lägesgivare vid en första utföringsform av en motormodul enligt uppfinningen, såsom kommer att beskrivas nedan under hänvisning till fig. 2e och 2f. Låsstolpen upp- visar även en nedre givaröppning llla inrättad att uppta en dörrlägesgivare vid en andra utföringsform av en motormodul, vilken kommer att beskrivas nedan under hänvisning till fig. 3a och 3b.EMBODIMENTS In the following, preferred embodiments of a locking device and a motor unit according to the invention will be described, initially with reference to Fig. 1. The figure shows the locking device in perspective with the casket and cover removed. The locking device comprises a post unit 10 comprising a locking post 11 and a beam 12 welded to the locking post with a U-shaped cross section. The U-beam encloses all frontal functions in the lock, such as steering and driving of a drop piston 13 and a control piston 14. The locking post 11 has a continuous upper sensor opening 11a. This opening is intended to receive a door position sensor in a first embodiment of an engine module according to the invention, as will be described below with reference to Figs. 2e and 2f. The locking post also has a lower sensor opening 11la arranged to receive a door position sensor in a second embodiment of a motor module, which will be described below with reference to Figs. 3a and 3b.

Vidare innefattar låsanordningen ett hus bestående av en kista 21 och ett täcklock 22. Dessa delar är spegelvända 10 15 20 25 30 ann nnn n n nn n n nn n nn n :n n n n n »n .a = n :z z n nn nn n n n n n n n n nnn nnn n n n n n v n n n n nn n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n nnn n n n n n n n n nn 5 men i övrigt identiska delar som monteras till U-balken 12 medelst förankringselement, i det visade exemplet skruvar och mutterhylsor 24a, 24b, vilka löper genom hål 23a-d i täcklocket och motsvarande hål i kistan. Hålen 23a och 23b sammanfaller med genomgående hål l2a, l2b i stolpenheten. Vidare uppvisar kistan och täcklocket falsar 21a-c resp. 22a-c, som löper i rät vinkel mot botten och lock och vilka fungerar som sidoytor vid den monterade lâsanordningen.Furthermore, the locking device comprises a housing consisting of a coffin 21 and a cover lid 22. These parts are mirror-inverted 10 n 20 n 30 n nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn n nnn nnnnnnnnnn nn 5 but otherwise identical parts which are mounted to the U-beam 12 by means of anchoring elements, in the example shown screws and nut sleeves 24a, 24b, which run through holes 23a-di of the cover and corresponding holes in the coffin. Holes 23a and 23b coincide with through holes l2a, l2b in the post unit. Furthermore, the coffin and the cover lid have folds 21a-c resp. 22a-c, which run at right angles to the bottom and lid and which act as side surfaces of the mounted locking device.

Slutligen innefattar låsanordningen roddarenheter eller -moduler, i den visade utföringsformen en cylinder- roddarenhet 30 och en tryckesroddarenhet 40. Roddar- enheterna monteras mellan kistan 21 och täcklocket 22 och är för detta utförda med genomgående hål, vilka sammanfaller med hålen 23c och 23d i täcklocket 22 och motsvarande stift i kistan.Finally, the locking device comprises rowing units or modules, in the embodiment shown a cylinder rowing unit 30 and a pressure rowing unit 40. The rowing units are mounted between the box 21 and the cover 22 and are for this purpose made with through holes, which coincide with the holes 23c and 23d in the cover 22 and corresponding pins in the coffin.

Cylinderroddarenheten 30 är väsentligen fyrkantig och innefattar de drivarrangemang som konventionellt på- träffas vid cylinderroddare. Sålunda uppvisar enheten 30 en genomgående öppning 31 inrättad för mottagning av en medbringare (ej visad) vid en låscylinder eller ett vred.The cylinder rowing unit 30 is substantially square and includes the drive arrangements conventionally encountered with cylinder rowers. Thus, the unit 30 has a through opening 31 arranged to receive a carrier (not shown) at a locking cylinder or a knob.

Cylinderroddarenheten 30 är inrättad att kommunicera med regelkolven 14 via en tapp 32 och ett länkarrangemang 14a. Tappen 32 förflyttas således uppåt eller nedåt i beroende av rotation av roddaren och tappens rörelse roterar därvid regelkolven 14 mellan det utfällda läget som visas i figurerna och ett infällt läge (ej visat).The cylinder rowing unit 30 is arranged to communicate with the control piston 14 via a pin 32 and a link arrangement 14a. The pin 32 is thus moved up or down depending on the rotation of the rower and the movement of the pin then rotates the control piston 14 between the unfolded position shown in the figures and a recessed position (not shown).

Tryckesroddarenheten 40 är inrättad att kommunicera med en arm (ej visad) som styr fallkolvens 13 rörelse mellan 6 utfällt och infällt läge. Därvid utnyttjas en tryckstång 42 av lämplig längd. Tryckesroddaren bringas rotera medelst ett trycke (ej visat) med en fyrkantspinne införd i en kvadratisk öppning 41 i tryckesroddaren. 5 Tryckesroddarenheten 40 innefattar ett arrangemang som, då tryckesroddaren roteras medurs såsom visad i figuren, trycker tryckstången 42 åt vänster i figuren. Därvid bringas armen (ej visad) att rotera och tvångsstyra fallkolven mot infällt läge (ej visat). När den fjäder- 10 belastade tryckesroddaren bringas återta sitt utgångs- läge återförs den likaledes fjäderbelastade fallkolven till sitt utfällda läge.The pressure rudder unit 40 is arranged to communicate with an arm (not shown) which controls the movement of the drop piston 13 between the extended and retracted position. In this case, a push rod 42 of suitable length is used. The pressure rudder is caused to rotate by means of a pressure (not shown) with a square pin inserted in a square opening 41 in the pressure rudder. The pressure rudder unit 40 comprises an arrangement which, when the pressure rudder is rotated clockwise as shown in the figure, pushes the push rod 42 to the left in the figure. This causes the arm (not shown) to rotate and forcibly steer the plunger towards the retracted position (not shown). When the spring-loaded pressure rudder is brought back to its initial position, the similarly spring-loaded plunger is returned to its unfolded position.

En första utföringsform av en motorenhet enligt upp- finningen inrättad för montering i låsanordningen enligt 15 uppfinningen kommer nu att beskrivas under hänvisning till fig. 2a-d. Motorenheten, allmänt betecknad 50, innefattar en låda 51 med en däri anordnad elektrisk motor 52, se perspektivvyn i fig. 2a. Vidare är ett kretskort 53 anordnat i lådan. Kretskortet uppvisar ett 20 elektroniskt kretsarrangemang 54 innefattande styr- och drivelektronik för motorn.A first embodiment of a motor unit according to the invention arranged for mounting in the locking device according to the invention will now be described with reference to Figs. 2a-d. The motor unit, generally designated 50, comprises a box 51 with an electric motor 52 arranged therein, see the perspective view in Fig. 2a. Furthermore, a circuit board 53 is arranged in the box. The circuit board has an electronic circuit arrangement 54 comprising control and drive electronics for the motor.

Ett kugghjulsarrangemang 55 innefattande kugghjul som drivs av motorn 52 är anordnat för förflyttning av en av n förbindningsdel 56 uppåt och nedåt i låshuset. Förbind- a un.. -v n 25 ningsdelen 56 är försedd med två stifthål och den kan _ därigenom kopplas till en samverkande del hos cylinder- Hï. roddarenheten 30, se fig. 2d. Regelkolven 14 kan på '8; detta sätt manövreras medelst motorn 52, vilket är kännetecknande för ett s.k. motorlâs. rauza 51 7 764 1111; 10 15 20 25 30 517 764 7 En alternativ placering av förbindningsdelen visas med streckade linjer i fig. 2a och 2c och har där givits hänvisningsbeteckningen 56'. Denna placering kan exempelvis utnyttjas då motorenheten används i lås- anordningar med mycket litet dorndjup.A gear arrangement 55 comprising gears driven by the motor 52 is arranged to move one of the connecting parts 56 upwards and downwards in the lock housing. The connecting part 56 is provided with two pin holes and it can thereby be connected to a cooperating part of the cylinder H1. the rowing unit 30, see Fig. 2d. The rule piston 14 can at '8; this method is operated by means of the motor 52, which is characteristic of a so-called motorlâs. rauza 51 7 764 1111; An alternative location of the connecting part is shown in broken lines in Figs. 2a and 2c and the reference numeral 56 'has been given there. This location can be used, for example, when the motor unit is used in locking devices with a very small mandrel depth.

Den i fig. 2a-d visade motorenheten uppvisar en givare 57, vilken fungerar som en dörrlägesgivare på i sig känt sätt. Givaren är placerad på en utskjutande del eller tunga 53a av kretskortet 53. Denna tunga är försedd med en brottanvisning 53b, se fig. 2c, som möjliggör av- skiljning av den yttre delen 53a av tungan från resten av kretskortet. Vidare innefattar motormodulen 50 ett kabelarrangemang 58 inrättat att förbinda givaren 57 med styrelektroniken 54, se perspektivvyn i fig. 2b. Detta krävs eftersom den del på vilken givaren 57 är anordnad avlägsnas från resten av kretskortet 53. Kabelarrange- manget 58 är före montering anordnat i en kabeldepå i enheten och vid montering dras en önskad mängd kabel ut från depån. Den i depån placerade delen av kabel- arrangemanget 58 visas med streckade linjer i fig. 2b.The motor unit shown in Figs. 2a-d has a sensor 57, which functions as a door position sensor in a manner known per se. The sensor is placed on a projecting part or tongue 53a of the circuit board 53. This tongue is provided with a breaking indication 53b, see Fig. 2c, which enables separation of the outer part 53a of the tongue from the rest of the circuit board. Furthermore, the motor module 50 comprises a cable arrangement 58 arranged to connect the sensor 57 to the control electronics 54, see the perspective view in Fig. 2b. This is required because the part on which the sensor 57 is arranged is removed from the rest of the circuit board 53. The cable arrangement 58 is arranged before mounting in a cable depot in the unit and during assembly a desired amount of cable is pulled out of the depot. The part of the cable arrangement 58 placed in the depot is shown in broken lines in Fig. 2b.

I fig. 2c visas en planvy av motorenheten före montering under det att den i fig. 2d visas i planvy monterad i ett låshus.Fig. 2c shows a plan view of the motor unit before mounting, while in Fig. 2d it is shown in plan view mounted in a lock housing.

I fig. 2e visas en monteringsdetalj 60 för montering av givaren 57 i den i fig. l visade övre givaröppningen lla i låsstolpen. Monteringsdetaljen är tillverkad av plast och uppvisar en plan ändyta 61 och en mantelyta 62 vars form harmonierar med formen för den övre öppningen lla i lâsstolpen ll, se fig. 1. Vidare uppvisar monterings- detaljen två stycken hullingförsedda fjädrande armar 63, u. se 517 754 8 vilka är avsedda att hålla monteringsdetaljen kvar i öppningen lla efter införing av densamma däri.Fig. 2e shows a mounting detail 60 for mounting the sensor 57 in the upper sensor opening 11a shown in Fig. 1 in the locking post. The mounting part is made of plastic and has a flat end surface 61 and a jacket surface 62 whose shape harmonizes with the shape of the upper opening 11a in the locking post 11, see Fig. 1. Furthermore, the mounting part has two barbed spring arms 63, u. See 517 754 8 which are intended to retain the mounting member in the opening 11a after insertion thereof therein.

Vid montering bryts den givarförsedda delen 53a av från resten av kretskortet och önskad mängd kabel dras ut 5 från depån. Givardelen 53a förs därefter igenom öpp- ningen lla i låsstolpen från insidan, varefter givar- delen placeras i monteringsdetaljen 60. Denna förs där- efter in i öppningen lla från utsidan tills de hulling- försedda armarna 63 gör ingrepp med låsstolpens insida, 10 varigenom monteringsdetaljen hålls på plats. Den kan därefter endast lösgöras genom att armarna 63 påverkas inifrån låshuset.During assembly, the sensor-provided part 53a is disconnected from the rest of the circuit board and the desired amount of cable is pulled out of the depot. The sensor part 53a is then passed through the opening 11a in the locking post from the inside, after which the sensor part is placed in the mounting part 60. This is then inserted into the opening 11a from the outside until the barbed arms 63 engage the inside of the locking post, whereby the mounting part kept in place. It can then only be released by the arms 63 being actuated from inside the lock housing.

I monterat läge för monteringsdetaljen 60 hålls den givarförsedda delen 53a på plats i denna, varför givaren 15 57 erhåller ett förutbestämt läge i öppningen lla.In the mounted position of the mounting part 60, the sensor-provided part 53a is held in place therein, so that the sensor 57 obtains a predetermined position in the opening 11a.

Motorenheten 50 kan sålunda användas med olika utform- ningar av låshus, eftersom givaren kan placeras på önskad plats i detta. Detta ger en flexibel lösning avseende placering av givaren, såsom en dörrlägesgivare, 20 eftersom olika tillämpningar kan kräva olika givar- placering. Denna fördel ges av att en del av det i motorenheten ingående kretskortet kan avlägsnas. ii: Den flexibilitet som ges dels av flera drivpositioner på för förbindningsdelen till i låset ingående roddar- 25 enheter, dels av en bortbrytbar del av elektronik- kretskortet, möjliggör anordnandet av en separat motorenhet i ett modulärt uppbyggt motorlås. Denna motorenhet ger kostnadsbesparingar avseende såväl lagerhållning som montering. Vidare ger en separat »unn- 3O motorenhet i vilken styrning och drivning av motorn är 517 7 64 9 anordnade, en större såväl elektrisk som mekanisk till- förlitlighet; man behöver inte sprida ut de olika delarna i låset, med risk för kabelbrott, dåliga lödningar, mekanisk misspassning etc. 5 Genom att givaren är placerad på samma kretskort som övrig elektronik åstadkommes en enklare tillverkning, dvs endast ett kretskort behöver bestyckas. Vid leverans hänger givardelen 53a ihop med resten av kretskortet, vilket ger en rationell hantering som dessutom minskar 10 risken för skador på givaren. Vid monteringstillfället avlägsnas givardelen från resten av kretskortet och dras kabeln ut till önskad längd från depån. Denna förvaring av kabeln bidrar också till den rationella och säkra hanteringen av motorenheten. 15 En andra utföringsform av en motorenhet enligt upp- finningen kommer nu att beskrivas under hänvisning till fig. 3a och 3b, som visar motorenheten i perspektivvy respektive planvy.The motor unit 50 can thus be used with different designs of lock housings, since the sensor can be placed in the desired place in this. This provides a flexible solution for locating the sensor, such as a door position sensor, as different applications may require different sensor locations. This advantage is given by the fact that a part of the circuit board included in the motor unit can be removed. ii: The flexibility provided partly by several drive positions on the connecting part of the rowing units included in the lock, and partly by a breakable part of the electronic circuit board, enables the arrangement of a separate motor unit in a modular motor lock. This motor unit provides cost savings regarding both warehousing and assembly. Furthermore, a separate engine unit in which control and drive of the engine are arranged provides greater electrical and mechanical reliability; you do not need to spread out the different parts of the lock, with the risk of cable breakage, poor soldering, mechanical mismatch, etc. 5 Because the sensor is placed on the same circuit board as other electronics, a simpler manufacture is achieved, ie only one circuit board needs to be equipped. Upon delivery, the sensor part 53a is connected to the rest of the circuit board, which provides a rational handling which also reduces the risk of damage to the sensor. At the time of installation, the sensor part is removed from the rest of the circuit board and the cable is pulled out to the desired length from the depot. This storage of the cable also contributes to the rational and safe handling of the motor unit. A second embodiment of a motor unit according to the invention will now be described with reference to Figs. 3a and 3b, which show the motor unit in perspective view and plan view, respectively.

Motorenheten 150 som visas i fig. 3a och 3b liknar i 20 stor utsträckning den motorenhet som beskrivits ovan under hänvisning till fig. 2a-d. Sålunda innefattar den en låda 151 med en däri anordnad elektrisk motor 152.The motor unit 150 shown in Figs. 3a and 3b is very similar to the motor unit described above with reference to Figs. 2a-d. Thus, it comprises a box 151 with an electric motor 152 arranged therein.

Vidare är ett kretskort 153 anordnat i lådan. Krets- kortet uppvisar ett elektroniskt kretsarrangemang 154 Ü: 25 innefattande styr- och drivelektronik för motorn. 3- Ett kugghjulsarrangemang 155 innefattande kugghjul som Uf: drivs av motorn 152 är anordnat på samma sätt som vid den ovan beskrivna utföringsformen. »nnwn Ifvfv 10 15 20 25 30 q v ... u. v a v» a a :a e e: u u. v. o a as s: a z :v g s nu ao u o o 0 u o u c nu nu. u u n o u u o o n p no c 1 n c o v o u c o o u n n v o c u n »en f | n 1 - ø v ø n 10 Kretskortet 153 är utformat med en utstickande del l53a med parallellkopplade magnetgivare 157, 157' kopplade till det på kretskortet anordnade kretsarrangemanget 154. Den närmast stolpen ll belägna magnetgivaren, dvs. den vid delens l53a spets belägna givaren, fungerar som en dörrlägesgivare på i sig känt sätt och är utformad att passa i den nedre öppningen llla i den i fig. 1 visade låsstolpen ll. För att möjliggöra användning av motorenheten 150 i låshus med olika dorndjup är den utstickande delen l53a av kretskortet försedd med ett antal brottanvisningar, av vilka en l53b har markerats med streckad linje i fig. 3a och 3b. Brottanvisningarna är anpassade till olika standardmått för dorndjup och motorenheten anpassas till det aktuella dorndjupet genom att man helt enkelt bryter av kretskortet vid lämplig brottanvisning. Eftersom kretskortet är försett med flera magnetgivare 157, 157' - en vid varje brott- anvisning - finns alltid en fungerande magnetgivare vid spetsen av kretskortsdelen l53a.Furthermore, a circuit board 153 is arranged in the box. The circuit board has an electronic circuit arrangement 154 Ü: 25 comprising control and drive electronics for the motor. A gear arrangement 155 comprising gears which Uf: driven by the motor 152 is arranged in the same manner as in the embodiment described above. »Nnwn Ifvfv 10 15 20 25 30 q v ... u. V a v» a a: a e e: u u. V. O a as s: a z: v g s nu ao u o o 0 u o u c nu nu. u u n o u u o o n p no c 1 n c o v o u c o o u n n v o c u n »en f | n 1 - ø v ø n 10 The circuit board 153 is formed with a protruding part l53a with parallel-connected magnetic sensors 157, 157 'connected to the circuit arrangement 154 arranged on the circuit board. The magnetic sensor located closest to the pole 11, i.e. the sensor located at the tip of the part l53a, functions as a door position sensor in a manner known per se and is designed to fit in the lower opening 11a in the locking post 11 shown in Fig. 1. To enable the use of the motor unit 150 in lock housings with different mandrel depths, the protruding part l53a of the circuit board is provided with a number of fracture indications, one of which l53b has been marked with a dashed line in Figs. 3a and 3b. The break instructions are adapted to different standard dimensions for mandrel depth and the motor unit is adapted to the current mandrel depth by simply breaking the circuit board at the appropriate break instruction. Since the circuit board is provided with several magnetic sensors 157, 157 '- one for each break instruction - there is always a functioning magnetic sensor at the tip of the circuit board part 153a.

Genom att givaren, liksom vid den första utförings- formen, är placerad på samma kretskort som övrig elektronik erhålles motsvarande fördelar med den andra utföringsformen.Because the sensor, as in the first embodiment, is placed on the same circuit board as other electronics, corresponding advantages are obtained with the second embodiment.

Föredragna utföringsformer av en låsanordning och däri ingående motorenhet enligt uppfinningen har beskrivits.Preferred embodiments of a locking device and motor unit included therein according to the invention have been described.

Fackmannen inom det aktuella teknikområdet inser, att dessa kan varieras inom ramen för bifogade patentkrav.Those skilled in the art will recognize that these may be varied within the scope of the appended claims.

Exempelvis kan monteringen av den i fig. 2f visade givaren ske på annat sätt än med den visade monterings- detaljen. Exempelvis kan givardelen 53a (och l53a) fästas med exempelvis lim eller annat adhesiv på önskad u. o a a: o v o o o n n n xo Q s -- o o o o a o a o a o u n oss o o o o I o c u n o o u n v o v o I v o n o n o o u o n o an: fo: no ll plats. Alternativt kan givaren placeras på kretskortet 53a på sådant sätt, att den, liksom vid den andra utföringsformen, även kan användas utan avlägsnande av givardelen 53a från resten av kretskortet.For example, the sensor shown in Fig. 2f can be mounted in another way than with the mounting part shown. For example, the sensor part 53a (and l53a) can be fastened with, for example, glue or other adhesive to the desired u o. Alternatively, the sensor can be placed on the circuit board 53a in such a way that, as in the second embodiment, it can also be used without removing the sensor part 53a from the rest of the circuit board.

Claims (11)

I-»fu 10 15 20 25 12 PATENTKRAVI- »fu 10 15 20 25 12 PATENTKRAV 1. Motorenhet för montering i en låsanordning, vilken motorenhet (50; 150) innefattar: - en elektrisk motor (52; 152), - ett tryckt kretskort (53; 153) uppvisande ett elek- troniskt kretsarrangemang (54; 154) för styrning av nämnda motor, - en givare (57; 157) monterad på nämnda tryckta krets- kort och elektriskt kopplad till nämnda elektroniska kretsarrangemang, - en mekanisk koppling (55, 56, 56'; 155, 156) till roddare, k ä1a11e t e c k n aci a v - ett hus (51; 151) upptagande nämnda motor, nämnda tryckta kretskort, nämnda givare och nämnda mekanisk koppling, varigenom nämnda motorenhet utgör en separat enhet, - varvid nämnda givare och/eller nämnda mekaniska koppling har åtminstone två alternativa placeringar.A motor unit for mounting in a locking device, which motor unit (50; 150) comprises: - an electric motor (52; 152), - a printed circuit board (53; 153) having an electronic circuit arrangement (54; 154) for control of said motor, - a sensor (57; 157) mounted on said printed circuit board and electrically connected to said electronic circuit arrangement, - a mechanical connection (55, 56, 56 '; 155, 156) to rowers, k a1a11e sign aci of - a housing (51; 151) receiving said motor, said printed circuit board, said sensor and said mechanical coupling, whereby said motor unit constitutes a separate unit, - said sensor and / or said mechanical coupling having at least two alternative locations. 2. Motorenhet enligt patentkrav 1, innefattande ett kabelarrangemang (58) som förbinder nämnda elektroniska kretsarrangemang (54) och nämnda givare (57), varvid nämnda givare (57) är monterad på en del (53a) av nämnda tryckta kretskort som är inrättad att avlägsnas från resten av nämnda tryckta kretskort. *lura 10 15 20 25 n n - u n o se p o n o a n s n ,- . n n u n o o en u: o - n a p o 0 o n u n p n 7 7 n a I a n un' au u nu n 5 1 6 v I v q r u v c v o o n u 13The motor unit of claim 1, comprising a cable arrangement (58) connecting said electronic circuit arrangement (54) and said sensor (57), said sensor (57) being mounted on a portion (53a) of said printed circuit board adapted to removed from the rest of said printed circuit board. * lura 10 15 20 25 n n - u n o se p o n o a n s n, -. n n u n o o en u: o - n a p o 0 o n u n p n 7 7 n a I a n un 'au u nu n 5 1 6 v I v q r u v c v o o n u 13 3. Motorenhet enligt patentkrav 3, vid vilken nämnda kabelarrangemang (58) före montering är upptaget i en depå i nämnda motorenhet.Motor unit according to claim 3, wherein said cable arrangement (58) is accommodated in a depot in said motor unit before mounting. 4. Motorenhet enligt patentkrav 1, innefattande: - en ytterligare givare (l57'), vilken ytterligare givare är monterad på nämnda tryckta kretskort och elektriskt parallellkopplad med nämnda givare (157) samt anpassad för montering av nämnda motorenhet till ett andra dorndjup överstigande ett första dorndjup, - varvid nämnda kretskort är inrättat för avlägsnande av en del (l53a) innefattande nämnda ytterligare givare vid anpassning till nämnda första dorndjup.A motor unit according to claim 1, comprising: - a further sensor (157 '), which further sensor is mounted on said printed circuit board and electrically connected in parallel with said sensor (157) and adapted for mounting said motor unit to a second mandrel depth exceeding a first mandrel depth, wherein said circuit board is arranged to remove a part (l53a) comprising said additional sensor when adapted to said first mandrel depth. 5. Motorenhet enligt något av patentkraven 2-4, vid vilken nämnda tryckta kretskort (53) är utfört med en brottanvisning för avlägsnande av en del (53a; 153a) av nämnda kretskort, på vilken en givare (57; 157) är anordnad.A motor unit according to any one of claims 2-4, wherein said printed circuit board (53) is provided with a rupture instruction for removing a portion (53a; 153a) of said circuit board on which a sensor (57; 157) is mounted. 6. Motorenhet enligt patentkrav 5 då detta är under- ordnat patentkravet 4, vid vilken nämnda brottanvisning är anpassad till standardmått för dorndjup.Engine unit according to claim 5, when this is subordinate to claim 4, in which said fracture indication is adapted to standard dimensions for mandrel depth. 7. Motorenhet enligt något av patentkraven 2 och 3, innefattande en monteringsdetalj (60) inrättad att fästa nämnda del (53a) av nämnda tryckta kretskort som är inrättad att avlägsnas från resten av nämnda tryckta kretskort in en öppning (lla) i en låsstolpe (ll).A motor unit according to any one of claims 2 and 3, comprising a mounting member (60) adapted to secure said portion (53a) of said printed circuit board arranged to be removed from the remainder of said printed circuit board into an opening (11a) in a locking post (11a). ll). 8. Motorenhet enligt något av patentkraven 1-7, vid vilken nämnda givare (57; 157, l57') är magnetgivare. 10 51 7 754 _ 14A motor unit according to any one of claims 1-7, wherein said sensor (57; 157, 157 ') is a magnetic sensor. 10 51 7 754 _ 14 9. Motorenhet enligt något av patentkrav 1-8, vid vilken nämnda mekaniska del innefattar ett av nämnda motor (52) drivet kugghjulsarrangemang (55) samt en till kugghjulsarrangemanget kopplad förbindningsdel (56) för koppling till en roddarenhet (30).An engine unit according to any one of claims 1-8, wherein said mechanical part comprises a gear arrangement (55) driven by said engine (52) and a connecting part (56) coupled to the gear arrangement for coupling to a rudder unit (30). 10. Motorenhet enligt patentkrav 9, vid vilken nämnda förbindningsdel är inrättad att placeras på två alternativa platser (56, 56').Motor unit according to claim 9, in which said connecting part is arranged to be placed in two alternative places (56, 56 '). 11. Låsanordning innefattande en motorenhet enligt något av patentkraven 1-10.Locking device comprising a motor unit according to any one of claims 1-10.
SE0103443A 2001-10-16 2001-10-16 Motor unit for mounting in a locking device SE0103443L (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103443A SE0103443L (en) 2001-10-16 2001-10-16 Motor unit for mounting in a locking device
ES02778149T ES2304138T3 (en) 2001-10-16 2002-10-15 A MOTOR UNIT FOR PLACEMENT IN A LOCK PROVISION.
EP02778149A EP1436477B1 (en) 2001-10-16 2002-10-15 A motor unit for placement in a lock arrangement
DK02778149T DK1436477T3 (en) 2001-10-16 2002-10-15 Motor unit for placement in a locking arrangement
DE60225705T DE60225705D1 (en) 2001-10-16 2002-10-15 ENGINE UNIT FOR ARRANGEMENT IN A LOCKING ARRANGEMENT
AT02778149T ATE389767T1 (en) 2001-10-16 2002-10-15 MOTOR UNIT FOR ARRANGEMENT IN A LOCKING ARRANGEMENT
EEP200400086A EE05096B1 (en) 2001-10-16 2002-10-15 Lock unit motor module and lock unit
PCT/SE2002/001873 WO2003033845A1 (en) 2001-10-16 2002-10-15 A motor unit for placement in a lock arrangement
NO20042006A NO336827B1 (en) 2001-10-16 2004-05-14 Engine unit for placement in locking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103443A SE0103443L (en) 2001-10-16 2001-10-16 Motor unit for mounting in a locking device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103443D0 SE0103443D0 (en) 2001-10-16
SE517764C2 true SE517764C2 (en) 2002-07-16
SE0103443L SE0103443L (en) 2002-07-16

Family

ID=20285665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103443A SE0103443L (en) 2001-10-16 2001-10-16 Motor unit for mounting in a locking device

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1436477B1 (en)
AT (1) ATE389767T1 (en)
DE (1) DE60225705D1 (en)
DK (1) DK1436477T3 (en)
EE (1) EE05096B1 (en)
ES (1) ES2304138T3 (en)
NO (1) NO336827B1 (en)
SE (1) SE0103443L (en)
WO (1) WO2003033845A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE527340C2 (en) * 2003-09-04 2006-02-14 Aptus Elektronik Ab Locking device
AU2010284125B2 (en) 2009-08-20 2016-10-20 Sargent Manufacturing Company Locking device with integrated circuit board
DE102009046060B4 (en) * 2009-10-27 2024-02-22 Bks Gmbh Mortise lock with electrical detection means for the position of components
DE102011050495A1 (en) 2011-05-19 2012-11-22 Dorma Gmbh + Co. Kg Electronic unit for a locking device and locking system
DE102011051948A1 (en) * 2011-07-19 2013-01-24 Dorma Gmbh + Co. Kg Board for use with mortise locks
KR101594823B1 (en) * 2011-11-03 2016-02-17 사전트 매뉴팩츄어링 캄파니 Door lock with integrated door position sensor
DE102012108244A1 (en) * 2012-09-05 2014-03-06 Dorma Gmbh + Co. Kg Method for assembling a lock
DE102014104143A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Lock for a door or a window
DE102015210948A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-15 Geze Gmbh lock
DE102016118119A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-29 Assa Abloy (Schweiz) Ag Modular castle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT398455B (en) * 1992-04-01 1994-12-27 Roto Frank Eisenwaren LOCK
US5531086A (en) * 1994-08-15 1996-07-02 Bryant; Randy K. Keyless entry deadbolt lock
DE19710834C2 (en) * 1996-03-18 2002-10-31 Eak Electronic Alarm Kromer Gm Device and method for actuating a locking element
DE19702205B4 (en) * 1997-01-23 2004-12-23 Kiekert Ag Motor vehicle door lock, in particular for motor vehicles with a central locking and anti-theft device

Also Published As

Publication number Publication date
ES2304138T3 (en) 2008-09-16
EE05096B1 (en) 2008-10-15
EE200400086A (en) 2004-08-16
SE0103443L (en) 2002-07-16
EP1436477A1 (en) 2004-07-14
NO336827B1 (en) 2015-11-09
WO2003033845A1 (en) 2003-04-24
ATE389767T1 (en) 2008-04-15
DE60225705D1 (en) 2008-04-30
SE0103443D0 (en) 2001-10-16
NO20042006L (en) 2004-05-14
DK1436477T3 (en) 2008-07-07
EP1436477B1 (en) 2008-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE517764C2 (en) Motor unit for mounting in a locking device
EP1029754A2 (en) Arrangement for electrically locking the steering shaft of a motor vehicle steering device
EP2979348B1 (en) Motor vehicle electronic fluid pump
JPH06132624A (en) Adaptor for lamination of printed-circuit board
USRE38089E1 (en) Card connector
US9766667B1 (en) Computer card ejector with latch
WO2008130469A1 (en) Interconnect detection system
EP3648258A1 (en) Battery mount for an electric bicycle
WO2009041569A1 (en) Electric device storing unit
CN107204245B (en) Battery-operated electromechanical functional unit of a hand-guided work apparatus
US7193347B2 (en) Motor-sensor system
US20220048589A1 (en) Handle switch device
JP5426259B2 (en) Steering module
EP2457421B1 (en) Method for arranging a component on a circuit board
EP3078933B1 (en) Operation unit
US6676417B1 (en) Systems and methods for interconnecting electronic components
US5109319A (en) Terminal arrangement for axial lead electrically asymmetric electronic components
JP2017077149A (en) Electric motor and on-vehicle device including the same, and inspection device and power input section inspection method
US10946961B2 (en) Unmanned aerial vehicle
EP3857648B1 (en) Electrical connector system
KR102543141B1 (en) Modular connector with changeable terminal material and electronic control device including the same
CN109379873A (en) Insertion and ejecting mechanism and printed board insertion and liftout attachment
CN113471730B (en) Power unit with flexible electrical connector position
US11362571B2 (en) Electronic apparatus
DE102011084505A1 (en) Steering system in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed