SE517482C2 - Strålningsregistrerande anordning - Google Patents
Strålningsregistrerande anordningInfo
- Publication number
- SE517482C2 SE517482C2 SE0102038A SE0102038A SE517482C2 SE 517482 C2 SE517482 C2 SE 517482C2 SE 0102038 A SE0102038 A SE 0102038A SE 0102038 A SE0102038 A SE 0102038A SE 517482 C2 SE517482 C2 SE 517482C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- frame
- axis
- radiation
- rotation
- recording
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/583—Calibration using calibration phantoms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
25 30 35 517 482 2 ningsmässigt är ekvivalent med patientens kroppsdel som skall behandlas, i den presenterade utföringsformen patientens skalle. En strålningskänslig film införes i en slits i mätfantomen, en behandlingsdos anbringas på måt- fantomen och filmen analyseras med avseende på strål- ningsexponeringen. I en utföringsform av mätfantomen har tre filmer skjutits in i varandra i tre inbördes vinkel- räta plan (i X-, Y- och Z-led) och därefter har åtta delkuber anbringats runt filmerna, en i varje kvadrant, så att en stor kub som innesluter filmerna formas.
Delkuberna hålls samman av ett omgivande hölje. Genom att delkuberna i viss utsträckning är rörliga i förhållande till varandra blir precisionen i filmernas positionering lidande och således bestämningen av målområdet. Vidare är det ej möjligt att mäta strålningsdosen i mätfantomens centrum (området med filmernas gemensamma skärningspunkt (origo)) som ofta är det intressantaste området.
Den internationella patentansökningen PCT/CA99/01070 (WO OO/29871) visar en mätfantom med filmer för stereo- taktisk dosemetri. Mätfantomen inrymmer en kassett med ett flertal parallellt positionerade filmer, vilka år åtskilda med hjälp av distansorgan av ett material som strålningsmässigt är likartat patientens kroppsdel som skall behandlas. Mätfantomen är roterbar kring en axel, med vilken alla filmer är parallella. Filmernas plan kan således ej bringas att inta olika vinklar mot mätfantom- ens fäste så att ett definierat mittplan hos mätfantomen rör sig kring en fix centrumpunkt i mätfantomen mellan en position parallell med fästet och en position vinkelrät mot fästet, vilket år nödvändigt för att noggrant kunna bestämma strålningen i ett tredimensionellt område. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning med vilken den gemensamma punkten (isocentrum), mot vilken strålningen riktas från olika håll, bestäms med hög geometrisk precision vid bestràlning.
Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning med vilken den geometriska u »anv .. o - .u u ~ n u n a n- u u u n» u .nu av oøpu . u ~. -. lO 15 20 25 30 35 517 432 3 strålningsdosfördelningen i en strålbehandlingsapparat kan fastställas. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning med vilken den totala strålningsdosen under en simulerad behandlingsprocess kan uppmätas.
Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen med en anordning enligt det inledande stycket, som kännetecknas av att anordningen innefattar en formstyv ram som är anordnad att anbringas i en definierad position relativt nämnda strålningskällor, ett fäste på ramen för ett registreringsdon samt ett registreringsdon, vilket sträcker sig från fästet i spetsig vinkel mot ramen längs en vridningsaxel och mot ramens centrum och vilket är anordnat att inta åtminstone två definierade vridnings- positioner kring nämnda axel, att registreringsdonet uppvisar en yta för uppbärande av en stràlnings- registrerande enhet, vilken yta ligger i ett plan som bildar en spetsig vinkel mot nämnda vridningsaxel, och att ytans plan vid vridning av registreringsdonet är anordnat att vrida sig kring en enda, relativt ramen fix svängpunkt.
Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de särdrag som anges i underkraven.
Föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte och med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Figurerna l och 2 i perspektivvyer från den ena sidan av anordningen enligt uppfinningen med den strål- ningsregistrerande enheten positionerad parallellt med anordningens ram respektive vinkelrätt mot anordningens ram schematiskt illustrerar uppfinningens princip; Figur 3 visar en modifikation av anordningen i en vy underifrån relativt vyerna i figur 1 och figur 2; Figur 4 visar en tvärsnittsvy av anordningen enligt figur 3 längs linjen A-A i en position som motsvarar den i figur 1; 10 15 20 25 30 35 n» 0.: .- n 517 482 1:. If. 4 Figur 5 i samma vy som i figur 4 visar anordningen enligt figur 3 i en position som motsvarar den i figur 2; Figur 6 i en vy motsvarande den i figur 3 visar en föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen; Figur 7 visar utföringsformen enligt figur 6 i en vy motsvarande den i figur 4; Figur 8 i en delsnittvy motsvarande den i figur 3 visar en alternativ utföringsform av anordningen enligt figur 6; Figur 9 visar en tvärsnittsvy av anordningen enligt figur 8 längs linjen B-B i en position som motsvarar den i figur 4; Figur 10 i en vy motsvarande den i figur 4 visar ytterligare en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen; Figur 11 i en vy motsvarande den i figur 9 visar ännu en utföringsform av uppfinningen, som är speciellt lämpad för kalibrering av en stràlbehandlingsapparat; Figur 12 i en vy ovanifràn, dvs. en vy motsatt den i figur 3, visar en variant av anordningen enligt uppfinningen; Figur 13 visar anordningen enligt figur 12 i en vy motsatt den i figur 4; Figur 14 i en vy motsvarande den i figur 3 visar ytterligare en variant av anordningen enligt uppfinningen; Figur 15 visar anordningen enligt figur 14 i en vy motsvarande den i figur 4; Figur 16 i en perspektivvy visar det i anordningen enligt figurerna 14 och 15 införlivade anslutningsdonet; och Figur 17 visar anslutningsdonet enligt figur 16 i en sidovy.
Med hänvisning först till figurerna 1 - 5, vilka schematiskt illustrerar uppfinningen, innefattar anordningen enligt uppfinningen en formstyv ram 1 med 10 15 20 25 30 35 517 482 5 monteringselement för att frigörbart montera anordningen medelst ramen l vid en medicinsk strålningsmaskin eller strálbehandlingsapparat, sàsom exempelvis en stràlkniv, en apparat för dator- eller magnettomografi och liknande.
Anordningen kommer emellertid att presenteras i samband med en strálkniv och närmare bestämt ELEKTA AB:s strål- kniv, US-A-4 780 898, och det tillhörande APS-systemet, US-A-5 528 651, till vilka det härmed hänvisas. Den illustrerade ramen l innefattar således monteringselement i form av ett par genomgående, med varandra centrerade häl 2 för montering av ramen 1 vid en stràlkniv pà samma sätt som ramen (5) monteras i det ovannämnda patentet US-A-5-528-651 (figurerna 5 och 6). Ramen l innefattar även en urskärning 3 för positionering av ramen i nämnda APS-system.
Ramen l innefattar dessutom ett fäste 4, som före- trädesvis är utformat i ett stycke med ramen. På fästet är ett registreringsdon 5 rörligt uppburet, vilket registreringsdon 5 är vridbart anordnat kring en vrid- ningsaxel 6, såsom kommer att förklaras närmare nedan.
Vridningsaxeln 6 sträcker sig i spetsig vinkel, företrädesvis 45°, mot ramens l plan och löper genom en svängpunkt 7 ungefär i ramens mitt och i ett plan 8 med nämnda monteringshàl 2 men på avstånd från dessa.
Planet 8 är vinkelrätt mot ramens plan; jämför figur 5.
Registreringsdonet 5 har i de visade utförings- formerna av anordningen enligt uppfinningen (dock ej i figur ll) åskådliggjorts i form av en s.k. sfärisk mätfantom. En mätfantom är benämningen på en attrapp som ersätter ett verkligt huvud (med ben och hjärnvävnad) vid kontroll- och referensmätningar av stràlningsfokus läge och utbredning och intensitet. Erhàllna mätdata används sedan vid patientdosberäkningar, där (också) patientens huvud definieras som en sfäriskt formad vattenvolym (kropp) med 160 mm diameter. Viss kompensation för patientspecifika måttavvikelser från gjorda anatomiska eller datadiagnostiska undersökningar (geometrier) kan aan-ou n - ...n 10 15 20 25 30 35 517 432 6 eventuellt utföras mjukvarumässigt. I det praktiska rutinarbetet används istället för en vattenfantom en dito homogen, sfärisk plastkula, med en materialtäthet nära vatten. Den tillverkas ofta delbar, för att möjliggöra mätningar i plan nära fokus. Registreringsdonet 5 består således av två halvsfärer, varvid den ena visats fylld med streckade linjer och den andra visats tom i figurerna 4 och 5. Sfärens delningsplan eller halvsfärernas gränsytor 9 löper genom sfärens mittpunkt och vridnings- axeln 6 skär delningsplanet 9 i en punkt som sammanfaller med ovannämnda svängpunkt 7. Vinkeln mellan delnings- planet 9 och vridningsaxeln 6 är spetsig och företrädes- vis 45°. De båda halvsfärerna hålls samman med hjälp av hopfästningsorgan, exempelvis med bultförband ll (se figur 7) som sträcker sig i tillhörande, genomgående hål 12 i de båda halvsfärerna på stort avstånd från svängpunkten 7.
En strålningsregistrerande enhet 13 är anordnad vid och längs delningsplanet 9, vilande mot en stödyta 14 i en urtagning i den ena eller båda halvsfärerna, se figurerna 4 och 5. För tydlighets skull har enheten 13 ej visats i de övriga figurerna med undantag av figur ll, i vilken enheten 13 av skäl som framgår vid beskrivningen av denna utföringsform av anordningen ej är placerad i en urtagning. Den strålningsregistrerande enheten 13 är i de åskådliggjorda utföringsexemplen en strålningskänslig film men kan om så önskas vara en jonkammare, en halv- ledardetektor, en dosimeter eller dylikt, vilka alla är väl kända av fackmannen på området. Nämnda film svärtas i olika utsträckning beroende på hur mycket strålning den utsatts för och med hjälp av en avläsningsanordning som är kopplad till en dator (ej visat) kan strålningsdoserna i varje punkt av filmen beräknas, även detta är känd teknik.
Den strålningsregistrerande enheten eller filmen 13 positioneras i nämnda urtagning med hjälp av ett par genom urtagningen och vinkelrätt mot delningsplanet sig 10 15 20 25 30 35 n nano »on-an c n . -n-auø 517 432 7 sträckande stift 15, se figurerna 6 och 7, av olika dimensioner och anordnade pà olika avstånd fràn nämnda svängpunkt 7. Motsvarande häl är stansade i filmen 13 (ej visat men inses lätt av fackmannen) och hálens olika dimensioner och placering medför att den exponerade filmen ej kan placeras fel i ovannämnda avläsnings- anordning. I vissa kända, likartade anordningar är istället ett orienteringsstift placerat i mätfantomens centrum, vilket kan skada centrumomràdet som oftast är det intressantaste mätomràdet.
För att med hög precision kunna bestämma nämnda stràlningsfokusläge, den geometriska dosfördelningen och/eller dosfördelningen i tiden (effekt) eller total dos är registreringsdonet dessutom vridbart anordnat kring vridningsaxeln 6 så att delningsplanet 9 (och således enheten 13) kan inta åtminstone två olika vinkel- positioner relativt ramen 1 och i varje vinkelposition löper delningsplanet 9 genom svängpunkten 7.
Delningsplanet 9 utför således en vippande/svängande rörelse längs en sluten bana i tre dimensioner och med centrum för rörelsen i svängpunkten 7. Företrädesvis intar delningsplanet 9 en position i ett första vrid- ningsläge av registreringsdonet 5 kring vridningsaxeln 6 som är vinkelrätt mot delningsplanets 9 position i ett andra vridningsläge av registreringsdonet kring vrid- ningsaxeln, jämför figurerna 4 och 5. Det föredrages även, men är ej nödvändigt, att delningsplanet 9 i en position är parallellt med ramens 1 plan och i en annan position är vinkelrätt mot ramens plan. Med anordningen enligt uppfinningen är det således mycket lätt att med hög precision positionera den stràlningsregistrerande enheten 13 i olika vinkellägen kring en fix svängpunkt 7.
Efter att den stràlningsregistrerande enheten 13 exponerats för strålning i en position, exempelvis enligt figur 4, avlägsnas enheten genom att halvsfärerna separeras och en ny enhet 13' monteras pà plats. Därefter vrides registreringsdonet 5 så att enheten kan exponeras 10 15 20 25 30 35 u u onnaua u nova u n n n nan-oc n u o annans u «s17 482 f¿3ï*~ 8 i en annan position, exempelvis enligt figur 5, och därpà avlägsnas även den andra enheten 13'. Med den ovan an- givna vinkeln mellan vridningsaxeln 6 och ramens 1 plan, dvs. 45°, och den angivna vinkeln mellan vridningsaxeln 6 och delningsplanet 9, dvs. 45°, blir registreringsdonets 5 vridning i detta fall 180°. Med hjälp av enheterna 13 och 13' utföres sedan de ovannämnda bestämningarna eller mätningarna.
Med en gängse, stràlningsregistrerande anordning sker mätningen på följande sätt.
Först tar man isär fantomen, placerar filmen mellan halvsfärerna och sätter ihop fantomen igen. Därefter orienteras fantomen noggrant i patientramen och spänns fast. Patientramen fästs sedan i maskinen och filmen bestrálas för en första mätning. Därefter tar man ut patientramen ur maskinen, tar loss fantomen och byter film. Sedan màste fantomen åter noggrant orienteras och spännas fast i patientramen med filmplanet företrädesvis 90° roterat mot filmplanet i den första mätningen.
Patientramen fästs i maskinen och en andra mätning genom- förs. Slutligen tas patientramen ut ur maskinen, filmen tas fram och dosfördelningen beräknas.
Allt eftersom medicinsk stràlningsutrustning utvecklas till att kunna styras exaktare, ställs motsvarande högre krav på utrustningen för kalibrerings- och verifieringsmätningar. Ett problem med den kända mätutrustningen är att uppfylla dessa högre krav.
En felkälla är att fantomens centrum mäste ha exakt samma position vid bàda stràlningstillfällena. Det är också viktigt att vinkeln mellan filmplanet i den första och den andra positionen kan bestämmas mycket noggrant.
Efter att anordningens enligt uppfinningen principiella uppbyggnad och funktion har beskrivits ovan hänvisas det nu till figurerna 6 - 17 för en beskrivning av olika utföringsformer av densamma.
Med hänvisning först till figurerna 6 och 7 visas en första, föredragen utföringsform av anordningen enligt ...n-o 10 15 20 25 30 35 1 0 a 1 o »co o o annu n 0 o n u o 1 :anva- 0 :soon n .vu-n 517 482 9 uppfinningen. Registreringsdonet 5 uppvisar ett ytparti 16, som är orienterat vinkelrätt mot vridningsaxeln 6 och som företrädesvis är i glidingrepp med en från fästet 4, mot svängpunkten 7 vettande stödyta 17, som också är orienterad vinkelrätt mot vridningsaxeln 6. En axelenhet 18 som sträcker sig längs vridningsaxeln 6 är fast fäst vid registreringsdonet (mätfantomen) 5 och är roterbart lagrad i fästet 4, varvid donet 5 är roterbart kring vridningsaxeln 6. För att definiera två eller flera vridningspositioner för donet 5, och således för den stràlningsregistrerande enheten 13, är ett làsorgan 19 anordnat i fästet 4. Läsorganet 19 kan bringas att ut- skjuta fràn stödytan 17 för läsande ingrepp med till- hörande tvà eller flera hàlrum 21 i registreringsdonets 5 ytparti 16, dvs. ett hàlrum 21 för varje vridnings- position. Làsorganet 19 har i figur 7 visats som en fjäderbelastad kropp men kan vara en bult, en sprint eller dylikt, vilket i sig är förut känt. Vidare har i dessa figurer de ovannämnda hopfästningsorganen 11 och positioneringsstiften 15 för den stràlningsregistrerande enheten visats. I figur 7 har det även àskàdliggjorts att mätfantomen 5 kan vara delbar i fler än tvà partier. Det finns därför ytterligare ett, tvà eller flera delnings- plan 9', 9", vilka är parallella med delningsplanet 9 och vid vilka ytterligare stràlningsregistrerande enheter (ej visat) kan monteras pà samma sätt som ovan beskrivits i samband med enheten 13 och med hjälp av samma genomgående stift 15.
Figurerna 8 och 9 visar en alternativ konstruktion av den ovan presenterade, föredragna utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen. De illustrerar också att fästet 4 kan vara anordnat i ett hörn av ramen 1 i stället för pà en plats mellan tvà hörn av ramen, sàsom visats i figurerna 1 - 7. I denna utföringsform är registreringsdonets 5 ytparti 16 uppburet av och medelst bultar 22 fäst vid ett skivformat element 22, som är orienterat vinkelrätt mot vridningsaxeln 6 och som före- 10 15 20 25 30 35 n n :canon n 517 482 10 trädesvis är utformat i ett stycke med axelenheten 18.
Axelenheten är roterbart lagrad i en hylsa 24, som är fast fäst i fästet 4 och vars centrumaxel sammanfaller med nämnda vridningsaxel 6. I denna utföringsform av uppfinningen är åtminstone ett genomgående hål eller borrning 25 borrat i hylsan 24 och i axelenheten 18 i huvudsak tvärs vridningsaxeln 6. De genomgående borrning- arna 25 är centrerade kring en gemensam centrumaxel, längs vilken ett låsorgan 19 kan införas för läsande (fästet 4) såsom antytts i figur 9, vilket definierar två vridnings- ingrepp mellan hylsan 24 och axelenheten 18, positioner för axelenheten 18, och således för mätfantom- en 5, som är åtskilda 180°. Såsom diskuterats ovan ger dessa vridningspositioner två olika orienteringar av del- ningsplanet 9, och således av den stràlningsregistrerande enheten 13, som är vinkelräta mot varandra om vridnings- axeln 6 är anordnad i 45° vinkel mot ramens 1 plan och mot delningsplanet 9. Det är naturligtvis även möjligt att förse hylsan 24 och axelenheten 18 med fler än ett par samverkande borrningar 25 för att åstadkomma fler orienteringsmöjligheter för enheten 13, varvid dessa då är förskjutna relativt varandra i vridningsaxelns 6 riktning.
Figur 11 illustrerar en variant av utföringsformen enligt figurerna 8 och 9, vilken är speciellt anpassad för kalibrering av en stràlbehandlingsapparat. Det som främst skiljer dessa utföringsformer från varandra är att mätfantomen 5 i denna utföringsform ersatts av en stöd- platta 26, vars övre yta 14, dvs. dess yta som vetter bort från ramen 1, är anordnad att uppbära en strålnings- registrerande enhet 13 och är positionerad vid och längs nämnda (virtuella) delningsplan 9. Stödplattan 26 är fast fäst vid, eller företrädesvis utformad i ett stycke med, axelenheten 18.
I de ovan diskuterade utföringsformerna av uppfinningen är registreringsdonet 5 vridbart kring vridningsaxeln 6 mellan åtminstone två olika, fasta 10 15 20 25 30 35 uuoucu 1 u o - n-aan - . a n nu nu coon ao-n n nu noooou u o v annon- - Q n -non coon n n a nu n øunouo u » .sauna n 517 482 ll vinkelpositioner relativt ramen 1, vilka vinkelpositioner bestäms av làsorganet 19 i samverkan med hålrummet 21 respektive borrningen 25. Det är emellertid även möjligt att göra en automatisk, tvàdimensionell strålmätning i alla plan i målområdet kring svängpunkten 7 genom att bringa axelenheten 18 att rotera, exempelvis med hjälp av en motor som är fäst vid ramen 1 och som på i sig känt sätt driver axelenheten 18 (ej visat). Axelenheten är härvid roterbart lagrad direkt i ramens 1 fäste 4 (se figurerna 7 och 10) eller företrädesvis indirekt i fästet 4 genom att vara uppburen i hylsan 24 (se figur 11).
Stràlmätningen baseras på att axelenhetens 18 rotations- vinkel alltid är känd och att den stràlningsregistrerande enheten 13 är en kontinuerligt registrerande detektor, som företrädesvis är positionerad såsom enheten 13 i figur 11.
Med hänvisning till figur 10 har en ytterligare utföringsform àskàdliggjorts. I denna utföringsform har ett konformat anslutningsdon 28 med sin basyta 29 fast fästs vid registreringsdonets 5 ytparti 16, jämför figur 7. Den tidigare presenterade axelenheten 18 är fast fäst vid anslutningsdonet 28 och/eller registreringsdonet 5 och är roterbart lagrad i fästet 4. Fästet i denna utföringsform utskjuter ej från ramen 1, såsom i de ovan presenterade utföringsformerna, utan är försänkt i ett parti av ramen med en anliggningsyta 31, som till sin form överensstämmer med anslutningsdonets 28 mantelyta 30 för glidingrepp mellan dessa båda. Med hjälp av ett lås- organ 19 i fästet 4 som samverkar med hàlrum 21 (endast schematiskt antytt i figur 10) på samma sätt som i ut- föringsformen enligt figurerna 6 och 7 kan registrerings- donet 5, och således den stràlningsregistrerande enheten 13, ställas in i de ovan diskuterade positionerna.
Utföringsformen enligt figurerna 12 och 13 hänför sig till en gängse, stereotaktisk ram 1', såsom den ram som visats i US-A-5 116 344 till vilken det härmed hän- visas. Ramen (1) är utmed åtminstone två sidor (2 och 3) ~ - n» lO 15 20 25 30 35 517 482 12 utformad med laxstjärtformade styrningar 32 och längs en av dessa är registreringsdonet 5 förskjutbart uppburet av en mot ramens 1' inre sig sträckande arm 33. Armen 33 kan fixeras i läge på styrningen 32 med hjälp av en skruv 34.
Registreringsdonet 5 är medelst en axelenhet 18 roterbart lagrat på armens 33 fria ände och delningsplanet 9 positioneras i läge på samma sätt som vid utföringsformen enligt figurerna 6 och 7.
I utföringsformerna enligt figurerna 6 - 13 är registreringsdonet 5 vridbart anordnat kring vridnings- axeln 6 med hjälp av en axelenhet 18, som är roterbart lagrad i fästet 4. Det är emellertid även möjligt att vrida registreringsdonet eller mätfantomen 5 mellan fasta positioner kring vridningsaxeln 6 utan hjälp av någon axelenhet. Ett exempel pà detta har illustrerats i figurerna 14 - 17. Liksom vid utföringsformen enligt figur 10 är ett anslutningsdon 28 med sin basyta 29 fast fäst vid registreringsdonets 5 ytparti 16. Anslutnings- donet 28 är i detta fall i huvudsak kilformat och har två från registreringsdonet 5 utskjutande stödytor 30, 30', vilka är symmetriskt anordnade relativt vridningsaxeln 6 och är anordnade i rät vinkel mot varandra, såsom klart framgår av figur 15. Stödytorna 30, 30' uppvisar även vardera ett gängat hàl 35. Ramen 1 har, liksom i utför- ingsformen enligt figur 10, ett fäste 4 som är försänkt i ett parti av ramen med en plan anliggningsyta 31 samt en genomgående borrning 36 för en fästbult 37.
För inställning av delningsplanet 9, och således den registrerande enheten 13, i den ena positionen, exempelvis parallellt med ramen 1 såsom äskàdliggjorts i figur 15, bringas anslutningsdonets ena stödyta 30 att anligga mot fästets anliggningsyta 31 och registrerings- donet 5 fixeras i denna position med hjälp av bulten 37, som via borrningen 36 fastskruvas i det gängade hålet 35 i anslutningsdonet 28. När man önskar vrida delnings- planet 9 90°, dvs. i detta exempel vinkelrätt mot ramen 1, lossas bulten 37 helt fràn hålet 35 och registrerings- lO 15 20 25 51 7 4 3 2 f* ~ 1:? šfÉ- 13 donet 5 vrides fritt (helt fristående från fästet och ramen), varpå anslutningsdonets andra stödyta 30' fast- skruvas mot fästets anliggningsyta 31 pà ovan angivet sätt.
I den sistnämnda utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen har anslutningsdonet beskrivits innefattande två symmetriskt anordnade stödytor 30, 30'.
Sàsom lätt inses kan dock anslutningsdonet 28 ha tre eller flera stödytor, företrädesvis symmetriskt anordnade med avseende på vridningsaxeln 6. Vidare är det möjligt att placera bulten 37 i spetsig vinkel mot ramen 1 i stället för vinkelrätt mot ramen, dvs. i vridningsaxelns 6 längdriktning, varvid bulten ej helt mäste lossas fràn registreringsdonet 5 vid ändring av dess vridnings- position, jämför figur 10 där axelenheten 18 kan tänkas utbytt mot bulten 37.
I samband med de olika ritningsfigurerna har olika särdrag hos anordningen enligt föreliggande uppfinning presenterats. Det är givetvis möjligt att kombinera/ersätta de i figurerna visade särdragen med varandra, om sä önskas. Det är även möjligt att anordna fästet pà valfri plats pá ramen, under förutsättning att svängpunkten är fix relativt ramen, dvs. att den ej ändrar läge då delningsplanet vrides.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningen visade, utan kan förändras inom ramen för patentkraven.
Claims (14)
1. Anordning för att i ätminstone tvà plan registrera strålning, fràn en strälbehandlingsapparat, i ett begränsat omrâde mot vilket strålningen är riktad, k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen innefattar en formstyv ram (1) som är anordnad att anbringas i en definierad position relativt nämnda strálbehandlings- apparat, ett fäste (4) pà ramen (1) för ett registreringsdon samt ett registreringsdon (5), vilket sträcker sig frán fästet (4) i spetsig vinkel mot ramen (l) längs en vridningsaxel (6) och mot ramens (1) centrum och vilket är anordnat att inta ätminstone tvà definierade vridningspositioner kring nämnda axel (6), att registreringsdonet (5) uppvisar en yta (14) för uppbärande av en stràlningsregistrerande enhet (13), vilken yta (14) ligger i ett plan (9) som bildar en spetsig vinkel mot nämnda vridningsaxel (6), och att ytans (14) plan (9) vid vridning av registreringsdonet (5) är anordnat att vrida sig kring en enda, relativt ramen (1) fix svängpunkt (7).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d a v att registreringsdonet (5) innefattar en homogen kropp (5) av plastmaterial som är delad längs nämnda plan (9) i tvà partier, vilka hålls samman med hjälp av hopfästningsorgan (11) och mellan vilka den stràlningsregistrerande enheten (13) är fastspänd.
3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d a v att den homogena kroppen (5) är delad i ätminstone tre partier längs plan (9, 9', 9") som är parallella med nämnda plan (9) och vilka partier hålls samman med gemensamma hopfästningsorgan (11).
4. Anordning enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v att tvà stift (15) av olika dimensioner är anordnade i varje delningsplan (9, 9', 9") och på olika avstånd fràn den homogena kroppens (5) centrum (7), vilka stift (15) är avsedda att införas i annan lO 15 20 25 30 35 '517 482 15 motsvarande dimensionerade hål i den registrerande enheten (13) för positionering av denna i tillhörande delningsplan (9, 9', 9").
5. Anordning enligt nàgot av patentkraven 2 - 4, k ä n n e t e C k n a d a v att den homogena kroppen har ett ytparti (16) som är orienterat vinkelrätt mot nämnda vridningsaxel (6) och som är i glidingrepp med en från nämnda fäste (4), mot ramens (1) inre vettande stöd- yta (17), som är orienterad vinkelrätt mot vridningsaxeln (6).
6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att registreringsdonet (5) innefattar en axelenhet (18), som är roterbart lagrad i nämnda fäste (4) och som är fast förbunden med nämnda yta (14) för uppbärande av den stràlningsregistrerande enheten (13) och vars längdriktning sammanfaller med nämnda vridningsaxel (6).
7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d a v att axelenheten (18) är fritt roterbart lagrad i fästet (4) och att den stràlnings- registrerande enheten (13) är en kontinuerligt registrerande detektor.
8. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att ett làsorgan (19) är anordnat i fästet (4) och kan bringas att utskjuta från nämnda stödyta (17) pà avstånd från axelenheten (18) för làsande ingrepp med motsvarande hàlrum (21) i nämnda ytparti (16), för att fixera den homogena kroppen i definierade positioner kring vridningsaxeln (6).
9. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d a v att åtminstone ett làsorgan (19) är anordnat i fästet (4) och kan bringas i läsande ingrepp med motsvarande tvärgáende borrning (25) i axelenheten (18), för att fixera den stràlningsregistrerande enheten (13) i definierade positioner relativt vridningsaxeln (6). 1.|>; 10 15 20 25 30 16
10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda fäste (4) har formen av en arm (33), som är förskjutbart fäst pà ramen (1) och som sträcker sig in mot ramens centrum.
11. Anordning enligt något av patentkraven 2 - 9, k ä n n e t e c k n a d a v att ett anslutningsdon (28) är fast fäst vid den homogena kroppen (5) symmetriskt kring vridningsaxeln (6) och i anliggning mot nämnda fäste (4).
12. Anordning enligt patentkravet 11, i anslutning till något av patentkraven 2 4, k ä n n e - t e c k n a d a v att anslutningsdonet (28) är i huvudsak kilformat och har åtminstone två från den homogena kroppen utskjutande ytor (30, 30'), vilka är symmetriskt anordnade relativt vridningsaxeln (6) och är anordnade i rät vinkel mot varandra, varvid nämnda ytor (30, 30') är avsedda att alternerande fast fästas vid nämnda fäste (4).
13. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a V att ramen (1) är utformad i ett plan, att vridningsaxeln (6) är orienterad i 45° vinkel mot ramens (1) plan och att varje yta (14) med en registrerande enhet (13) är orienterad i 45° vinkel mot vridningsaxeln (6).
14. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att ramen (1) är en i ett stereotaktiskt instrument ingående stereotaktisk ram och att registreringsdonets yta(-or) (14) för uppbärande av en stràlningsregistrerande enhet (13) är avsedd(-a) att införas i en stràlbehandlingsanordnings behandlings- utrymme för att registrera strålningen i ett område av utrymmet.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0102038A SE0102038L (sv) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | Strålningsregistrerande anordning |
PCT/SE2002/001070 WO2002100477A2 (en) | 2001-06-11 | 2002-06-05 | A radiation recording device |
US10/166,260 US6712508B2 (en) | 2001-06-11 | 2002-06-11 | Radiation recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0102038A SE0102038L (sv) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | Strålningsregistrerande anordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0102038D0 SE0102038D0 (sv) | 2001-06-11 |
SE517482C2 true SE517482C2 (sv) | 2002-06-11 |
SE0102038L SE0102038L (sv) | 2002-06-11 |
Family
ID=20284415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0102038A SE0102038L (sv) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | Strålningsregistrerande anordning |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6712508B2 (sv) |
SE (1) | SE0102038L (sv) |
WO (1) | WO2002100477A2 (sv) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6974254B2 (en) * | 2002-06-12 | 2005-12-13 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Radiation therapy volume phantom using film |
SE0301508D0 (sv) * | 2003-05-23 | 2003-05-23 | Goergen Nilsson | Method for pre treatment verification in intensity modulates radiation therapy |
US20050259793A1 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Yeo In H | Medical phantom, holder and method of use thereof |
US7252434B2 (en) * | 2005-03-16 | 2007-08-07 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Radiation therapy machine calibration apparatus providing multiple angle measurements |
DE102006021681A1 (de) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Lap Gmbh Laser Applikationen | Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung der Ausrichtung von Lasern an einer Diagnose- und/oder Therapiemaschine |
US8039790B2 (en) | 2009-05-14 | 2011-10-18 | University Health Network | Phantoms and methods for verification in radiotherapy systems |
CA2768367A1 (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Sun Nuclear Corporation | Multiple axes scanning system and method for measuring radiation from a radiation source |
WO2011098891A1 (en) * | 2010-02-09 | 2011-08-18 | Hans Schiefer | Rotationally symmetrical coherent verification phantom (virtual patient) with a flat detector disposed on a rotary axis integrated in a multi purpose qc-accessory |
US9022915B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-05-05 | Gammatile Llc | Dosimetrically customizable brachytherapy carriers and methods thereof in the treatment of tumors |
US10350431B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-16 | Gt Medical Technologies, Inc. | Customizable radioactive carriers and loading system |
EP3460529A1 (en) | 2012-05-29 | 2019-03-27 | Sun Nuclear Corporation | Method and system for calorimetry probe |
US9492683B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Gammatile Llc | Dosimetrically customizable brachytherapy carriers and methods thereof in the treatment of tumors |
KR101459510B1 (ko) | 2013-07-26 | 2014-11-24 | 한국표준과학연구원 | 감마나이프 성능평가 장치 |
EP3233186B1 (en) | 2014-12-19 | 2018-11-21 | Sun Nuclear Corporation | Radiation therapy dose calculation |
US9821174B1 (en) | 2015-02-06 | 2017-11-21 | Gammatile Llc | Radioactive implant planning system and placement guide system |
US10617891B2 (en) | 2015-04-23 | 2020-04-14 | Sun Nuclear Corporation | Radiation detector calibration |
US9403033B1 (en) | 2015-04-24 | 2016-08-02 | Gammatile Llc | Apparatus and method for loading radioactive seeds into carriers |
US9526463B2 (en) | 2015-05-06 | 2016-12-27 | Gammatile Llc | Radiation shielding |
WO2018023049A1 (en) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Sun Nuclear Corporation | Beam angle direction determination |
US10888710B1 (en) | 2016-11-29 | 2021-01-12 | Gt Medical Technologies, Inc. | Transparent loading apparatus |
US10918888B2 (en) | 2017-02-28 | 2021-02-16 | Sun Nuclear Corporation | Radiation therapy treatment verification with electronic portal imaging device transit images |
US10695585B2 (en) * | 2017-08-09 | 2020-06-30 | John T. McKenna | Spherical radiotherapy phantom |
US11278744B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-03-22 | Sun Nuclear Corporation | Systems and methods to account for tilt of a radiation measurement system |
US10981018B2 (en) | 2019-02-14 | 2021-04-20 | Gt Medical Technologies, Inc. | Radioactive seed loading apparatus |
US11600004B2 (en) | 2019-07-10 | 2023-03-07 | Sun Nuclear Corporation | Image-based radiation therapy quality assurance |
US12011616B2 (en) | 2019-07-10 | 2024-06-18 | Sun Nuclear Corporation | Image-based radiation therapy quality assurance |
WO2021007459A1 (en) | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Sun Nuclear Corporation | Scintillator-based radiation therapy quality assurance |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3700894A (en) * | 1971-01-18 | 1972-10-24 | Lulu B Counsell | Patient positioning apparatus for use in taking medical x-rays |
US3867638A (en) * | 1972-11-13 | 1975-02-18 | Robert Golden | Radiation beam constancy check block |
SE453156B (sv) * | 1986-04-30 | 1988-01-18 | Elekta Instr Sa | Stralkniv innefattande ett stort antal inom ett stralskydd anordnade stralkellor |
US4818943A (en) * | 1986-12-05 | 1989-04-04 | New York University | Phantom for imaging systems |
SE8701719D0 (sv) * | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Elekta Instr Ab | Sett att markera ett operationsstelle och anordning for utforande av settet |
US5528651A (en) * | 1994-06-09 | 1996-06-18 | Elekta Instrument Ab | Positioning device and method for radiation treatment |
US5623139A (en) * | 1994-08-05 | 1997-04-22 | Photoelectron Corporation | CCD X-ray microdensitometer system |
US5511107A (en) * | 1994-08-05 | 1996-04-23 | Photoelectron Corporation | X-ray phantom apparatus |
US5754622A (en) * | 1995-07-20 | 1998-05-19 | Siemens Medical Systems, Inc. | System and method for verifying the amount of radiation delivered to an object |
US6668073B1 (en) * | 1998-11-12 | 2003-12-23 | The University Of British Columbia | Anthropomorphic film phantom for three-dimensional dosimetry |
WO2001010299A1 (en) * | 1999-08-09 | 2001-02-15 | University Of British Columbia | Method and automated system for creating volumetric data sets |
-
2001
- 2001-06-11 SE SE0102038A patent/SE0102038L/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-06-05 WO PCT/SE2002/001070 patent/WO2002100477A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-06-11 US US10/166,260 patent/US6712508B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20030004503A1 (en) | 2003-01-02 |
US6712508B2 (en) | 2004-03-30 |
WO2002100477A3 (en) | 2007-10-25 |
SE0102038D0 (sv) | 2001-06-11 |
WO2002100477A2 (en) | 2002-12-19 |
SE0102038L (sv) | 2002-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE517482C2 (sv) | Strålningsregistrerande anordning | |
US6904162B2 (en) | Film phantom for three-dimensional dosimetry | |
US10039527B2 (en) | Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods | |
US7128711B2 (en) | Positioning systems and methods for guided ultrasound therapy systems | |
JP5773881B2 (ja) | 放射線ビーム分析器及び放射線ビーム分析方法 | |
US5143076A (en) | Three-dimensional beam localization microscope apparatus for stereotactic diagnoses or surgery | |
US7729472B2 (en) | System for analyzing the geometry of a radiation treatment apparatus, software and related methods | |
US20060215813A1 (en) | System for monitoring the geometry of a radiation treatment apparatus, trackable assembly, program product, and related methods | |
JP4619436B2 (ja) | 放射線治療システムの位置決めシステムの較正方法 | |
US20140054453A1 (en) | Radiation beam analyzer and method | |
US20070197908A1 (en) | System and method for calibrating and positioning a radiation therapy treatment table | |
KR19990064186A (ko) | 방사선량 분포의 측정방법과 장치 | |
US9468416B2 (en) | Quality-control jig for use with radiotherapy apparatus | |
CN211023169U (zh) | 一种脑立体定向仪 | |
US5938598A (en) | Magnetic field source movable phantom head | |
CN110368100B (zh) | 一种脑立体定向仪 | |
SU955916A1 (ru) | Стереотаксический аппарат | |
CN116328208A (zh) | 用于光学和辐射***的校准和验证的通用体模 | |
US11291865B2 (en) | Verification system for robotic radiosurgery | |
Rhodes et al. | Computer graphics and an interactive stereotactic system for CT-aided neurosurgery | |
JPH072186B2 (ja) | 放射線治療用頭部***の微動位置合わせ装置 | |
US8653444B2 (en) | Calibration method | |
US20240041421A1 (en) | Deformable image registration phantom | |
WO2023193096A1 (en) | Deformable image registration phantom | |
AU703903C (en) | Method and apparatus for measuring radiation dose distribution |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |