SE516479C2 - Anordning och sätt att automatiskt stoppa och/eller reversera ett motordrivet höj- och sänkbart bord vid risk för klämskada - Google Patents

Description

innan 516 4719 TEKNIsKT oMRADE Uppfinningen avser en anordning som personskydd mot klämskador i samband med nivåreglering av höj- och sänkbara arbetsbord, avsedda att möjliggöra ergonomiskt anpassat skriv-, ritnings-, monterings- och tenninalarbete, i sitt- ande alternativt stående ställning.

Uppfinningen avser speciellt en anordning, vars höj- och sänkrörelse utföres med hjälp av en, två eller flera elektriska motorer, samtidigt påverkande alla eller var sin lyftpelare under bordsplanet.

Uppfinningen avser även sättet att med den uppfinningsenliga anordningen, skydda mot risken för personlig klämskada, i samband med motordriven nivåreglering av arbetsbordets bordsplan.

BAKQ 1RL1§Q Arbetsbord av typen skriv-, ritnings-, monterings- och terminalbord förses i ho ...1. 516 479 §3§fijí勵ïfi}'“'“ 2 .... .na allt större utsträckning med nivåreglering, för att möjliggöra altemativa arbets- ställningar.

En tillverkares ansvar är numera reglerat genom EU:s direktiv, som, bl. a. före- skriver att dess produkter även skall vara konstruerade och tillverkade i enlighet med gällande säkerhetsnorrner, för att få säljas såsom CE-certifierade.

Beträffande höj- och sänkbord, vare sig motordrivna eller ej, ser man mycket noga på konstruktionen m. a. p. säkerheten i avstarmat och säkrat läge, så att bordsplanet, ibland belastat med tunga instrument och datorer, m. m., inte plötsligt rasar ned och orsakar personskada.

För motordrivna, höj- och sänkbara arbetsbord, blir kraven på säkerhet än mer betydelsefulla, eftersom dess bordsplan, under pågående nivåreglering, kan skapa risk för allvarliga klärnskador mellan bordsplanet och närstående utrustning.

De vanligaste konstruktionslösningama att säkra mot allvarliga klämskador, av den här typen, bygger på att förse bordsplanets kanter med någon mekaniskt, tryckkänslig givare eller brytkänslig ljusridå. Ett annat sätt är att förse motorer- na med ett överspänningsskydd, som löser ut vid en bestämd överspänning. Dessa metoder säkrar vanligtvis bara i den ena av bordets två rörelserikmingar och är vidare så grova att det fortfarande kan innebära risk för mindre klärnskador.

Den uppfinningsenliga anordningen, som beskrivs i det följande, är betydligt mer finkänslíg och ger därmed ett säkrare sätt att helt eliminera risken för personlig klämskada, vare sig bordsplanet är på väg uppåt eller nedåt.

KARAKTERISERIN AV UPPFINNIN EN Den uppfinningsenliga anordningen, utgår från ett motordrivet, höj- och sänkbart arbetsbord, av den art som framgår av det bilagda patentkravets 1 ingress, och innehåller delar, som, i förhållande till underlaget, alltid är stillastående, och lo 5163479 A andra delar, som, i förhållande till underlaget, genom en ellerflera elmotorer: minst en per pelarben, kan förflyttas vertikalt uppåt eller nedåt inom ett begrän- sat område, och att varje pelarben är försett med den erforderliga mekanismen för att omsätta motorkraften i en, för flera ben, parallell, höj- och sänkrörelse, manuellt styrd från en manöverpanel på bordet. Arbetsbordet kan vidare ha mo- torema monterade på de stillastående delarna och/eller på de höj- och sänkbara delarna i konstruktionen.

Vare sig motoremalär monterade på de stillastående delarna och/eller följer med i höj- och sänlcrörelsen, bildar de en klar avgränsning mellan stillastående delar och de rörliga delar som krävs för bordplanets höj- och sänkrörelse. I själva verket går denna skiljegräns inne i motorerna, närmare bestämt mitt emellan dess stator och rotor.

Karaktäristiskt för den uppfinningsenliga anordningen är därför, oavsett om elmotorema monteras på de fasta och/eller höj- och sänkbara delarna i konstruk- tionen, att varje elmotor är fast monterad mot en avkännande lastcell, t, ex. en trådtöjningsgivare, som i sin tur är fast monterad i antingen en stillastående del eller en höj- och sänkbar del av konstruktionen.

Detta innebär att motorerna, vid den uppfinningsenliga anordningen, ej är fast mon- terade mot vare sig stillastående eller höj- och sänkbart underlag. Mot detta fasta underlag är i stället lastcellerna monterade, vilket innebär att, den ovan beskrivna skiljegränsen, som vid förut kända bord, befmner sig mellan stator och rotor i mo- torerna, vid den uppfinningsenliga anordningen befinner sig i lastcellens trådtöj- ningsgivare, som därmed ensam, eller vid flerrnotorrnontage och alla seriekopplde, kan registrera ytterst små störningar i höj- och sänkrörelsen, och omedelbart stoppa och kort reversera rörelsen, vilket effektivt förhindrar att ens risken för en kläm- skada skall uppkomma. Metoden täcker vidare in alla störningar som kan inträffa såväl mnt bordsplanets kanter, som var som helst utmed dess över- eller undersida.

Karaktäristiskt för den uppfinningsenliga anordningen är därför också, att last- lo 516 479 §ß§fij{fi¥¿¥W 4* q . U. ...._, cellernas uppgift inte är att mäta vikten av vare sig hela eller de delar av kon- struktionen, som belastar dem, utan med därför avstämd elektronik, omedelbart efter motoremas startögonblíck, mäta, övervaka och reagera på minsta lastav- vikelse som indikeras, när bordsplanet höjs eller sänks.

Kännetecknande för sättet, att med hjälp av den uppfinningsenliga anordningen stoppa ett motordrivet höj- och sänkbord, vid minsta risk för personlig kläm- skada, är vidare att, med en eller, vid flennotorrnontage, flera seriekopplade lastceller, t.ex. trådtöjningsgivare, fast monterade mot respektive elmotor, och i sin tur fast monterade mot antingen en stillastående del, eller fast mot en höj- och sänkbar del av konstruktionen, under hela rörelsen, fortlöpande mäta varje lastavvikelse, som eventuellt kan härröra från att någon kroppsdel plöts- ligt förhindrar normal höj- eller sänkrörelse, och därmed momentant stoppa och kort reversera densamma.

Den uppfinningsenliga anordningen definieras i de bilagda patentkraven.

Uppfinníngen kommer i det följande att beskrivas i anslutning till två, icke be- gränsande exempel på höj- och sänkbord med de erforderliga lastcellerna.

Sifferbeteckningama är löpande och genomgående i figurerna.

RlTNlNgi Figurema la, lb och lc visar i en höjningssekvens, symboliskt och förenklat, del av bordsplanet (1) och de, för ett motordrivet höj- och sänkbord, viktigaste, mekaniska komponenterna, i enlighet med den uppfinningsenliga anordningen.

Elmotom (3), med eller utan växel, är med sin utgående drivaxel sammankopplad med höj- och sänkmekanismen i pelarbenet (2), i detta exempel en Z-stegs ställ- skruv, fast vilande på golvplanet. Varje motor (3), här en per pelarben (2), är vidare fast monterad mot var sin lastcell (4), som i sin tur är fast monterad mot n .non lo 2.330 S16 479 S bordsplanets (1) undersida, varvid motorerna i detta exempel medföljer höj- och sänkrörelsen. Figur la visar bordet i sitt nedre utgångsläge och figur lc dess övre stoppläge. Figur lb visar en symbolisk bild av en situation, mitt under en pågående höjningsrörelse, där lastcellen (4), på grund av en plötslig störning, symboliserad som ett tillfälligt mothåll (S), registrerar en lastavvikelse (7), som via elektroniken, omedelbart stoppar alternativt omedelbart reverserar och där- efter stoppar motorerna. Lastcellen (4), i detta exempel, registrerar på samma sätt, en lastavvikelse (7), om det tillfälliga mothållet skulle inträffa under bord- splanet (1), när detta är på väg nedåt.

Figurema 2a, 2b och 2c visar med ett annat exempel, i en sänkningssekvens, motsvarande del av bordsplanet ( 1), och de för den uppfinningsenliga anord- ningen väsentliga komponenterna, där motom (3), med eller utan växel, kopplad till höj- och sänkmekanismen i pelarbenet (2), i stället fast monterats mot last- cellen (4), som i sin tur fast vilar mot en med konstruktionen stillastående del, eller, som här, direkt mot det underliggande golvplanet.

På samma sätt som i sekvensema ovan, visar Figur 2b en symbolisk bild av en situation, rnitt under en pågående sänkningsrörelse, där lastcellen (4), på grund av en plötslig stöming, symboliserad som ett tillfälligt mothåll (6), registrerar en lastavvikelse (7), och via elektroniken omedelbart stoppar alternativt omedel- bart reverserar och därefter stoppar motorerna, för att förhindra varje risk för skada på person eller utrustning. Den lastavvikelse (7), som krävs för att elek- troniken skall stoppa och säkra mot skada, kan fininställas och registreras blixt- snabbt, vare sig stömíngen gentemot bordsplanet (1) kommer ovanifrån, underi- från eller mot bordskanten, oavsett om bordsplanet är på väg uppåt eller nedåt. u oc; v

Claims (2)

1. lo 15 30 516 PATE 6 . . . . . l. Anordning, för att, vid tisk för klämskada, automatiskt reversera och/eller stoppa hissrörelsen på ett motordrivet höj- och sänkbord, bestående av ett bords- plan (1), ett eller flera mekaniskt höj- och sänkbara och ehnotordrívna pelarben (2), samt fasta och relativt golvplanet alltid stillastående konstruktionsdelar k å n n e t e c k n a d a v att minst en lastcell (4), är fast monterad vid någon del av bordet eller vilar fast mot golvplanet, och att en eller flera last- celler (4), i form av t. ex. trådtöjningsgivare, utgör en elektroniskt ställbar mät- ningsmekanik, som fortlöpande, under bordets pågående rörelse uppåt eller ned- åt, kan mäta, övervaka och vid minsta lastavvikelse (7) mot bordsplanet omedel- bart reversera och/eller stoppa bordsplanets (1) höj- eller sänkrörelse.

2. Sätt att, med en anordning, enligt krav l, vid risk för klämskada, auto- matiskt reversera och/eller stoppa hissrörelsen på ett motordrivet höj- och sänk- bord, k ä n n e t e c k n a t a v att en eller flera lastceller (4), t.ex. trådtöjningsgivare, omedelbart efter motoremas startögonblick, via en anpassad elektronik, fortlöpande, under bordets (1) pågående rörelse uppåt eller nedåt, med ställbar finkänslighet, mäter, övervakar och vid minsta lastavvikelse (7), mot bordsplanet omedelbart reverserar och/eller stoppar bordsplanets (1) höj- eller sänkrörelse, innan risk för klämskada föreligger.