DE10324723B4 - Federspeicher-Feststellbremse für Fahrzeuge mit Fremdkraftbremsanlage - Google Patents
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Abstract
Federspeicher-Feststellbremse für Fahrzeuge mit Fremdkraftbremsanlage, mit wenigstens einem Federspeicherzylinder (32), der mit einer Druckmittelquelle (16) über eine Versorgungsleitung (44) verbindbar ist, im gelösten Zustand der Feststellbremse mit Druck der Druckmittelquelle (16) über ein Versorgungsventil (30) beaufschlagt ist und im eingelegten Zustand der Feststellbremse über das Versorgungsventil (30) und eine Druckentlastungsleitung mit einer Drucksenke (14) verbunden ist, wobei – zwischen dem Versorgungsventil (30) und dem Federspeicherzylinder (32) ein sperrbares Ventil (34) angeordnet ist, wobei die beiden Ventile (30, 34) so schaltbar sind, dass – zum Einlegen der Federspeicherbremse beide Ventile (30, 34) zur Druckentlastung des Federspeicherzylinders (32) in die Durchflussstellung schaltbar sind zur Verbindung des Federspeicherzylinders (32) mit der Drucksenke (14), – zum Lösen der Federspeicherbremse das Versorgungsventil (30) auf die Druckmittelquelle (16) und das sperrbare Ventil (34) in die Durchlassstellung schaltbar sind zur Verbindung des Federspeicherzylinders mit der Druckmittelquelle und zur Druckeinsteuerung in den Federspeicherzylinder (32) und – nach gelöster Feststellbremse das sperrbare Ventil (34) in die Sperrstellung schaltbar ist zum Abkoppeln des Federspeicherzylinders (32) von der Versorgungsleitung (44) und – danach das Versorgungsventil (30) wieder in die Durchflussstellung schaltbar ist zur Verbindung der Versorgungsleitung (44) mit der Drucksenke (14), – die Ventile (30, 34) von einer zentralen Steuereinrichtung (10) gesteuert werden, – bei Feststellung einer Leckage im Federspeicherzylinder (32) die zentrale Steuereinheit (10) das Versorgungsventil (30) aus der Grundstellung in die Versorgungsstellung umschaltet und das sperrbare Ventil (34) in die Durchlassstellung zurückschaltet zur Verbindung des Federspeicherzylinders (32) mit der Versorgungsleitung (44) und der Druckmittelquelle (16) zwecks Nachfüllen des Federspeicherzylinders (32) aus der Druckmittelquelle.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Federspeicher-Feststellbremse für Fahrzeuge mit Fremdkraftbremsanlage gemäß Obergriff des Anspruchs 1.
- Feststellbremsanlagen für Fahrzeuge gibt es in den unterschiedlichsten Ausführungsformen. Es gibt Seilzug-Park-/Feststellbremsen, druckluftbetätigte Federspeicherbremsen und hydraulisch lösbare Federspeicherbremsen. Der Nachteil von Seilzug-Park-/Feststellbremsen ist vor allem die aufwendige Seilzugmechanik, die viel Platz benötigt und sehr störanfällig ist. Eine automatische Bremsbetätigung ist nicht möglich. Die Nachteile bisheriger druckluftbetätigter Federspeicher-Feststellbremsen sind vor allem in der aufwendigen Druckluftversorgung und der Anordnung eines Federspeicherventils in der Fahrerkabine zu sehen. Die Nachteile bisheriger hydraulisch lösbarer Federspeicherbremsen bestehen unter anderem darin, dass der Aufwand für Ventile und die hydraulische Druckversorgung groß ist und dass Druckleitungen in der Fahrerkabine angeordnet sind.
- Die
DE 35 44 356 A1 betrifft eine druckmittelbetätigte Bremsanlage mit einer Betriebsbremsanlage, der eine Blockierschutzanlage zugeordnet ist, und einer Federspeicherbremsanlage, wobei beide Anlagen aus einem gemeinsamen Druckmittelvorrat versorgt werden. - In einer derartigen druckmittelbetätigten Bremsanlage besteht die Gefahr, dass bei hohem Luftverbrauch seitens der Betriebsbremsanlage, wie er insbesondere in Regelphasen der Blockierschutzanlage auftritt, die Federspeicherbremsanlage infolge Druckabfalls anspricht und das Fahrzeug dadurch in kritische Fahrzustände gerät.
- Zur Beseitigung dieser Gefahr schlägt die Erfindung vor, in der Verbindung zwischen Druckmittelvorrat und Lösekammer des Federspeicherzylinders der Federspeicherbremsanlage ein Sperrventil anzuordnen, welches über ein Schaltelement der Blockierschutzanlage in deren Regelphase in eine die Druckmittelzuführung sperrende Sperrstellung geschaltet wird.
- Die
US 5,984,425 offenbart ein hydraulisch betätigbares Park- und Notbremssystem. - Die
DE 195 37 622 A1 offenbart eine Einrichtung für ein Schienenfahrzeug mit einer durchgehenden Hauptluftleitung, an die über ein Ansteuerventil eine Federspeicher-Feststellbremse angeschlossen ist. In der Verbindungsleitung zwischen Ansteuerventil und Federspeicher-Feststellbremse ist ein Doppelrückschlagventil angeordnet, dessen weiterer Anschluss über eine zusätzliche Leitung mit Absperrventil mit der Hauptluftleitung verbunden ist. Im abgerüsteten Zustand des Fahrzeuges ist das Absperrventil auf Durchgang geschaltet, so dass die Federspeicher-Feststellbremse über den Druck in der Hauptluftleitung in vollem Umfang betätigbar ist. Im aufgerüsteten Zustand des Fahrzeuges entlüftet das Absperrventil die zusätzliche Leitung zwischen Hauptluftleitung und Doppelrückschlagventil und sperrt diese ab, so dass die Federspeicher-Feststellbremse nur durch das Ansteuerventil betätigbar ist. - Die
DE 197 52 022 A1 betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einem elektrischen Fahrantrieb, einer Feststellbremseinrichtung und einer hydraulischen Pumpe zur Versorgung einer Arbeitshydraulik und/oder einer Lenkung. Die Aufgabe, ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem die Feststellbremseinrichtung den sicheren Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht, wird dadurch gelöst, dass die Feststellbremseinrichtung als Federspeicherbremse ausgebildet ist, die zum Lüften an die Förderleitung der hydraulischen Pumpe anschließbar ist, wobei die Federspeicherbremse beim Absteigen der Bedienperson und/oder bei unbetätigtem Fahrantrieb automatisch in die Bremsstellung beaufschlagbar ist. In einer Ausführungsform ist an die Förderleitung der Pumpe eine mit der Federspeicherbremse in Verbindung stehende Bremsleitung angeschlossen, die mittels einer Zweigleitung mit einer zu einem Behälter führenden Tankleitung in Verbindung steht, wobei in der Zweigleitung ein Ventil mit einer Durchflussstellung und einer Sperrstellung vorgesehen ist, das bei in Bremsstellung befindlicher Federspeicherbremse in die Durchflussstellung geschaltet ist und zum Lüften der Federspeicherbremse in die Sperrstellung beaufschlagbar ist. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Federspeicher-Feststellbremse für Fahrzeuge der eingangs genannten Art sicherer zu machen, insbesondere so auszubilden, dass unerwünschte Änderungen des Zustandes der Feststellbremse bei Fehlbedienung und bei Auftreten von Fehlern verhindert werden – unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen.
- Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Aufgabenlösung verbessert die Funktionalität der Federspeicher-Feststellbremse unter Einhaltung der gesetzlichen Anforderungen bei gleichzeitiger Erhöhung der Systemsicherheit.
- Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beifügten Zeichnung, die beispielhaft ein Blockschaltbild eines Teils einer hydraulischen bzw. elektrohydraulischen Federspeicher-Feststellbremsanlage gemäß vorliegender Erfindung zeigt, näher erläutert werden.
- Der in der Zeichnung dargestellte Teil einer Federspeicher-Bremsanlage
2 umfasst einen Feststellbrems- oder Parkbremsschalter4 welcher, wie dargestellt, vorzugsweise ein kombinierter Zug-/Druckschalter ohne Arretiereinrichtung bzw. ohne Raststellen ist, der stets in die mittlere Neutral-Position zurückkehrt und der Betätigung der Feststellbremse dient. Bspw. ist die Feststellbremse bei gedrücktem Schalter gelöst und bei gezogenem Schalter eingelegt. Der Betätigungszustand der Feststellbremse wird z. B. durch eine Lampe angezeigt. Die Ausführung des Schalters4 ohne Raststellen also ohne Arretierung in den Betätigungszuständen ist vorgesehen, damit die Feststellbremse von verschiedenen Einrichtungen betätigt werden kann. Auf diese Weise kann man auf aufwendige mechanische Vorrichtungen zur Rückstellung des Schalters aus einer Raststellung oder Arretierung verzichten. - Der Feststellbremsschalter
4 ist über Leitungen6 ,8 elektrisch mit einer zentralen Steuereinrichtung10 verbunden, die die Feststellbremse über einen Druckmittelkreis12 steuert. Der Druckmittelkreis12 umfasst einen Druckmittelvorratsbehälter14 , einen Druckmittel-Energiespeicher16 als Druckmittelquelle, eine Druckmittelpumpe18 , die von einem Motor20 angetrieben wird, welcher über eine elektrische Leitung22 von der Steuereinrichtung10 steuerbar ist, einen als variablen Widerstand dargestellten Druckgeber24 , der den Druck im Energiespeicher16 überwacht und über eine elektrische Leitung26 mit der Steuereinrichtung10 verbunden ist, ein über eine Leitung28 elektromagnetisch von der Steuereinrichtung betätigbares Versorgungsventil30 , einen Federspeicherzylinder32 , ein weiteres, sperrbares Ventil34 , das von der Steuereinrichtung10 über eine Leitung35 elektromagnetisch schaltbar ist und zwischen dem Versorgungsventil30 und dem Federspeicherzylinder32 in einer das Versorgungsventil30 und den Federspeicherzylinder32 verbindenden Verbindungsleitung33 angeordnet ist, und einen Druck- oder Wegsensor36 , der die Funktion des Federspeicherzylinders32 überwacht und über eine elektrische Leitung38 mit der zentralen Steuereinrichtung10 verbunden ist zum Erkennen und Kompensieren von Fehlern der Feststellbremse. - Der Federspeicherzylinder
32 weist eine Federkammer40 mit Feder41 und eine Druckkammer42 auf, die über die Ventile34 und30 und eine Versorgungsleitung44 und Druckleitung45 mit dem Energiespeicher16 und der Pumpe18 und über eine Druckentlastungsleitung46 mit dem Vorratsbehälter14 verbindbar ist. - Das Bezugszeichen
47 bezeichnet ein Filter, das in einer Verbindungsleitung48 zwischen Pumpe16 und Vorratsbehälter14 angeordnet ist. - Mit den Bezugszeichen
50 und52 sind Einrichtungen bezeichnet, die Informationen über den Zündungszustand und den Batteriezustand an die zentrale Steuereinrichtung10 über elektrische Leitungen54 und56 senden, zum Feststellen, ob Batteriespannung für das System vorhanden ist, damit bspw. die Ventile betätigt werden können. Die Zündungsinformation ist bspw. von Bedeutung, wenn es Anforderungen gibt, dass bei Ausschalten der Zündung die Feststellbremse automatisch einzulegen ist, was eine weitere Möglichkeit darstellt, die Feststellbremse zu aktivieren. - Das Bezugszeichen
58 bezeichnet eine Steuerelektronik für das Getriebe, über die z. B. bei einem Automatik-Getriebe über eine elektrische Leitung60 der zentralen Steuereinheit10 signalisiert wird, dass die Feststellbremse einzulegen ist, wenn das Automatik-Getriebe in die Parkstellung geschaltet ist. Entsprechende Informationen erhält die Steuerelektronik58 über einen Datenbus62 . - Der Druckmittel-Energiespeicher
16 wird druckmäßig vom Druckgeber24 überwacht. Unterschreitet der Druck im Energiespeicher16 einen vorbestimmbaren Wert, wird dies der zentralen Steuereinrichtung10 vom Druckgeber mitgeteilt. Die Steuereinrichtung10 schaltet dann den Motor20 zur Betätigung der Pumpe18 ein, die dann den Energiespeicher wieder auflädt, indem sie Druckmittel dem Druckmittelvorratsbehälter14 entnimmt und in den Energiespeicher16 einpresst. - Das Versorgungsventil
30 kann, wie dargestellt, als 3/2-Wegeventil ausgebildet sein, das in der Grundstellung offen ist mit Durchfluss in zwei Richtungen und elektromagnetisch gegen eine Rückstellfeder schaltbar ist. Das Versorgungsventil30 kann auch durch 2/2 Wegeventile gebildet sein. - Das weitere, sperrbare Ventil
34 kann wie dargestellt, als 2/2-Wegeventil ausgebildet sein, das in der Grundstellung offen ist mit Durchfluss in zwei Richtungen und elektromagnetisch gegen eine Rückstellfeder in eine Sperrstellung schaltbar ist. - Die Zeichnung zeigt das Versorgungsventil
30 und das Ventil34 in ihren Ruhestellungen, in denen die Druckkammer42 des Federspeicherzylinders32 über diese beiden Ventile mit dem als Drucksenke dienenden Druckmittelvorratsbehälter14 in Verbindung steht und druckentlastet ist, so dass die Feststellbremse eingelegt ist. - Zum Lösen der Feststellbremse nach Betätigung des Schalters
4 wird der im Energiespeicher16 gespeicherte Druck benötigt, wozu das Versorgungsventil30 durch die elektronische Steuereinheit10 umgeschaltet wird. Über das Versorgungsventil wird der Druck des Energiespeichers in die Druckkammer42 des Federspeicherzylinders32 geleitet, wodurch die Feder41 im Federspeicherzylinder zusammengedrückt und die Feststellbremse gelöst wird. In diesem gelösten Zustand der Feststellbremse, d. h. also, wenn die Druckkammer42 druckbeaufschlagt ist, schaltet die zentrale Steuereinrichtung10 das 2/2-Wegeventil34 um in den geschlossenen Zustand; anschließend wird die Versorgungsleitung44 durch Umschalten des Versorgungsventils in die dargestellte Grundstellung drucklos geschaltet. Dies hat z. B. den Vorteil, dass im einfachsten Fall, wenn eine Leitung abreißt, der Federspeicherzylinder nicht automatisch entspannt wird zum Aktivieren der Feststellbremse. Um die Gefahr eines Abrisses der Leitung33 zwischen dem 2/2-Wegeventil34 und dem Federspeicherzylinder32 zu vermeiden, wird das 2/2-Wegeventil34 möglichst nahe, vorzugsweise direkt am Federspeicherzylinder32 angeordnet. Im nicht bestromten Zustand, also in der Durchfluss-Grundstellung, nimmt das 2/2-Wegeventil keinen Einfluss auf die Stellung des Federspeicherzylinders32 . - Wie schon oben erwähnt, dient der Druck- oder Wegsensor
36 zur Überprüfung der Funktion des Federspeicherzylinders32 ; dieser Sensor36 überprüft nach Einschalten der Feststellbremse, ob die mechanische Reaktion an der Bremse wirklich erfolgt. Stellt der Sensor eine Leckage fest, wird diese der elektronischen Steuereinrichtung10 mitgeteilt, die dann das Versorgungsventil30 aus der Grundstellung umschaltet und das 2/2-Wegeventil34 ausschaltet, d. h. in die Durchlass-Grundstellung schaltet, wodurch die Druckkammer42 des Federspeicherzylinders32 mit Druckmittel aus dem Energiespeicher16 nachgefüllt wird. Nach Erreichen des zum Lösen der Feststellbremse ausreichenden Drucks wird das 2/2-Wegeventil wieder in den Sperrzustand umgeschaltet und das Versorgungsventil30 in den Durchlass-Grundzustand zurückgeschaltet, so dass die Versorgungsleitung44 wieder drucklos wird. Das Drucklosschalten der Versorgungsleitung vermindert die Gefahr eines Leitungsabrisses, da die Druckleitungen regelmäßig quer durch das Fahrzeug verlaufen. - Die zentrale Steuereinrichtung
10 überwacht und steuert die elektrischen Zustände der Ventile30 und34 . Sollte das sperrbare Ventil34 aus der Schließstellung in die Offenstellung ungewollt umschalten, erkennt dies die zentrale Steuereinrichtung als Fehler und schaltet das Versorgungsventil30 aus der Durchlassstellung um in die Versorgungsstellung, die eine Verbindung zwischen Federspeicherzylinder32 und Druckmittelquelle16 herstellt, so dass die Druckkammer42 des Federspeicherzylinders32 weiterhin druckbeaufschlagt und die Federspeicherbremse gelöst bleibt, so dass ein unerwünschtes Einlegen der Feststellbremse bei einem Fehler am sperrbaren Ventil34 verhindert wird. - Ohne das Ventil
34 wird abhängig von der Schaltstellung des Versorgungsventiles30 die Feststellbremse gelöst oder angelegt: Wird die Feststellbremse gelöst, so wird die Versorgungsleitung44 mit dem Druckspeicher16 verbunden und wird die Feder41 im Federspeicherzylinder32 zusammengedrückt. Dies stellt den Normalzustand während der Fahrt dar. Tritt bei einer solchen Ausführung ohne Ventil34 ein Einfachfehler, z. B. ein Bruch der Versorgungsleitung44 oder ein Fehler am Ventil30 auf, führt dies zu einer Druckabsenkung in der Druckkammer42 des Federspeicherzylinders32 , wodurch die Feder41 entspannt wird und die Feststellbremse ungewollt angelegt wird. - Durch den Einbau des sperrbaren Ventils
34 ist es möglich, die Feststellbremse abzusperren und die Versorgungsleitung44 durch Zurückschalten des Versorgungsventils30 in den Durchlass-Grundzustand drucklos zu machen. Der Druck in der Druckkammer42 des Federspeicherzylinders32 und damit in der Feststellbremse bleibt erhalten, so dass ein Defekt in der Versorgungsleitung44 , z. B. ein Leitungsbruch, oder ein Defekt des Ventils30 sich nicht auf die Feststellbremse auswirken kann, welche gelöst bleibt. Ein Bruch der Leitung44 führt dann auch nicht mehr zu einem Verlust von Bremsflüssigkeit und zu einem Ausfall des Bremskreises. - Die Erfindung ist anhand der Zeichnung für eine Hydraulik-Federspeicher-Feststellbremsanlage beschrieben worden; es versteht sich aber, dass die Erfindung analog bei einer pneumatischen Bremsanlage einsetzbar ist.
Claims (7)
- Federspeicher-Feststellbremse für Fahrzeuge mit Fremdkraftbremsanlage, mit wenigstens einem Federspeicherzylinder (
32 ), der mit einer Druckmittelquelle (16 ) über eine Versorgungsleitung (44 ) verbindbar ist, im gelösten Zustand der Feststellbremse mit Druck der Druckmittelquelle (16 ) über ein Versorgungsventil (30 ) beaufschlagt ist und im eingelegten Zustand der Feststellbremse über das Versorgungsventil (30 ) und eine Druckentlastungsleitung mit einer Drucksenke (14 ) verbunden ist, wobei – zwischen dem Versorgungsventil (30 ) und dem Federspeicherzylinder (32 ) ein sperrbares Ventil (34 ) angeordnet ist, wobei die beiden Ventile (30 ,34 ) so schaltbar sind, dass – zum Einlegen der Federspeicherbremse beide Ventile (30 ,34 ) zur Druckentlastung des Federspeicherzylinders (32 ) in die Durchflussstellung schaltbar sind zur Verbindung des Federspeicherzylinders (32 ) mit der Drucksenke (14 ), – zum Lösen der Federspeicherbremse das Versorgungsventil (30 ) auf die Druckmittelquelle (16 ) und das sperrbare Ventil (34 ) in die Durchlassstellung schaltbar sind zur Verbindung des Federspeicherzylinders mit der Druckmittelquelle und zur Druckeinsteuerung in den Federspeicherzylinder (32 ) und – nach gelöster Feststellbremse das sperrbare Ventil (34 ) in die Sperrstellung schaltbar ist zum Abkoppeln des Federspeicherzylinders (32 ) von der Versorgungsleitung (44 ) und – danach das Versorgungsventil (30 ) wieder in die Durchflussstellung schaltbar ist zur Verbindung der Versorgungsleitung (44 ) mit der Drucksenke (14 ), – die Ventile (30 ,34 ) von einer zentralen Steuereinrichtung (10 ) gesteuert werden, – bei Feststellung einer Leckage im Federspeicherzylinder (32 ) die zentrale Steuereinheit (10 ) das Versorgungsventil (30 ) aus der Grundstellung in die Versorgungsstellung umschaltet und das sperrbare Ventil (34 ) in die Durchlassstellung zurückschaltet zur Verbindung des Federspeicherzylinders (32 ) mit der Versorgungsleitung (44 ) und der Druckmittelquelle (16 ) zwecks Nachfüllen des Federspeicherzylinders (32 ) aus der Druckmittelquelle. - Federspeicher-Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsventil (
30 ) ein 3/2-Wegeventil ist mit Durchfluss-Grundstellung mit Durchfluss in zwei Richtungen (Druckentlastungsstellung) und elektromagnetischer Betätigung in eine Druckversorgungsstellung gegen eine Rückstellkraft. - Federspeicher-Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsventil (
30 ) durch zwei 2/2 Wegeventile gebildet ist. - Federspeicher-Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das sperrbare Ventil (
34 ) ein 2/2-Wegeventil mit Durchfluss-Grundstellung mit Durchfluss in zwei Richtungen und elektromagnetisch betätigbarer Sperrstellung gegen eine Rückstellkraft ist. - Federspeicher-Feststellbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das sperrbare Ventil (
34 ) nahe am Federspeicherzylinder (32 ) oder direkt am Federspeicherzylinder (32 ) angeordnet ist. - Federspeicher-Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein an die zentrale Steuereinheit (
10 ) angeschlossener Druck- oder Wegsensor (36 ) den Federspeicherzylinder (32 ) auf ordnungsgemäße Funktion überwacht und einen erkannten Funktionsfehler kompensiert. - Federspeicher-Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (
10 ) bei fehlerhaftem Umschalten des sperrbaren Ventils (34 ) in die Durchlass-Grundstellung das Versorgungsventil (30 ) in die Versorgungsstellung umschaltet zur Verbindung des Federspeicherzylinders (32 ) mit der Druckmittelquelle (14 ).
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