SE514267C2 - Längs en styrning förskjutbar riktningsindikatoranordning - Google Patents

Description

xLx|x ll| H lHxllx x Ixxlx xxllll xxlxlxx x lxxx x xlxx x xxxxxm x xxxlxx xx xxxx» xx xxNx I. xxll .

I IIN W M l0 15 20 25 30 35 40 514 .2267 ens längdriktning väsentligen vinkelrät reflektor är anordnad vid ett ändomràde av styrningen, eller i styrningens förläng- ning. Den andra vagnsdelen bär en ljusemitter som avger en med styrningens längdriktning väsentligen parallell ljusstràle el- ler ljusskiva som kan träffa reflektorn. Den andra delen är även en ljussensor, som är anordnad att vid en vridning av den andra delen kunna avkänna den av reflektorn reflekterade strà- len. Detta sker då den reflekterade stràlen och den sända strà- len ligger i ett plan som är parallellt med styrningens ideala riktning eller referensriktning. Om vagnen är glapp pà styrning- en och/eller styrningen är krokig, så kan dessa förhållanden med- föra en förskjutning av vagnen tvärs referensriktningen, men sà länge som reflektorns radie/stolek är större än denna förskjut- ning kan man i de olika förskjutningslägena för vagnen längs styrningen inställa en och samma riktning för riktningsindika- tOITl.

Ljusemittern och ljussensorn ligger lämpligen i ett plan som är vinkelrätt mot såväl till det första planet som reflektorplanet.

Den uppfinningsenliga anordningen kan givetvis ha den andra de- len vridbar i tvà varandra skärande plan, så att ljusemittern kan avge en smal stràle som reflekteras tillbaka mot emittern.

Ljussensorn kan då bestå av ett ringformigt element som kon- centriskt omger ljusemittern. Reflektorn är lämpligen plan och vinkelrät mot styrningens referensriktning.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrives i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Pig 1 visar en sidovy av en uppfinningsenlig anordning.

Pig 2 visar en planvy av anordningen, tagen utmed linje II-II i fig 1.

Fig 3 illustrerar en utbruten sidovy av en styrning med vagn och laseraggregat.

Fig 4 visar en vy tagen utmed linje IV-IV i fig 3.

Fig 5 visar en alternativ strålgàng. 10 15 20 25 30 35 . tt <- 1' ' ° 1 f. «. -« -' ' u: ur « * U' "~“ . 1 f. .- - - v f . , .. .-. . . - 3 I fig 2 visas en plan arbetsyta 1 som utmed en randdel har en styrning 2 vilken är parallell med planet 1. Styrningen 2 bär en vagn 3 för förskjutningsrörelse längs styrningen 2. Vagnen 3 bär ett laseraggregat 4, som är anordnat att avge en tunn ljus- skiva 41, vilken bildar en företrädesvis rät vinkel mot planet 1. Styrningen 2 visas buren av stolpar 22 från ett golv som de- finierar ytan 1.

Styrningen 2 kan bära en ytterligare vagn 3 med ett laseraggre- gat 4. Vagnen är försedd med en väggivare, så att vagnens 3 po- sition längs styrningen 2 alltid är kändJ'Vidare kan vagnen 3 ha drivorgan 7, 71 för motordriven förskjutning längs styrningen 2.

Såsom framgår av fig 4 kan drivorganen omfatta en av vagnen 3 buren motor med en drivrulle 71 som löper i kontakt med en ske- na 21. Rullen 71 och skenan 21 kan samverka via respektive kuggningar 22. Genom att avkänna antalet rotationsvarv för rul- len 71, kan man erhålla en positionsangivelse för vagnen 3 ut- med styrningen 2. Vidare visas en sensor 75 på vagnen, vilken avkänner en positionsindikator 74 som är buren i en bestämd po- sition utmed skenan 21, varigenom en referens erhålles för vag- nens 3 position längs styrningen 2.

Styrningsskenorna 21 är emottagna i respektive hörnvinklar av vagnens 3 urtagning 32.

Laseraggregatet 4 visas omfatta ett underrede 42 som bär en mo- tor 43 med en vertikal roterbar axel 44. Axeln 44 bär i sin tur en motor 90 för vridning av en horisontell på axeln 44 lagrad axel 91, som är fast ansluten till en underdel 52 av laseremit- tern 5. Genom lämplig drivning av motorerna 43 och 90 kan la- serljusplanet 41 ges en önskad orientering relativt aggregatets 4 underrede 42.

I fig 4 visas vidare underredet 42 uppburet fràn vagnen 3 via en motor 6 som har en vertikal roterbar axel 62. Axeln 61 bär en motor 80 vilken kan vrida en horisontell axel 81 som är lag- m LMM H. .lllL H ,\| H |m|n Inn u m 1 UIH .IIIH » JM l HM I m x um . m \ IIUÉÉNH IUHH |?|'|Hš EH U1 15 20 25 30 35 s1_4_ ge? rad pà axeln 61 och är fast ansluten till en undre del 82 av laseraggregatets underrede 82.

Underredet 42 har en ljusemitter 8 åtminstone på en av tvà mot- satta sidor. Emittern 8 avger en stràle 87 som är parallell med den önskade rörelsebanan för laseraggregatet 4 utmed styrningen 2, dvs med styrningens ideala längdriktning. Stràlen 87 är vin- kelrät mot en reflektor 12 bortom ändomràdet av styrningen 2, för att àterreflektera ljusstràlen 87 mot emittern 8. Av fig 4 framgår att emittern 8 är exponerad i centrum av en ljussensor- skiva 9 som är av i sig känd typ och avger en utsignal som be- ror av den reflekterade strålens 83 träffläge pà skivan 9.Ut- signalen fràn skivan 9 ledes via en kabel 14 till en styrenhet 15, vilken är anordnad att styra motorerna 6 och 80 för att bringa den fràn spegeln 12 reflekterade strålen att träffa så nära skivans 9 centrum som möjligt. De kraftkrävande organen såsom laseremittern 5 och styrenheten i motorn 7 kan vara kraftförsörjda fràn ett av vagnen 3 buret batteri 16. Styrenhe- ten 15 kan via en radiosändare/mottagare 18 kommunicera med en tillhörande fjärrstyrningsterminal (ej visad).

Motorerna 90 och 43 kan vara styrbara via styrenheten 15. Som ett alternativ kan motorerna 43 och 90 ersättas med manuellt ställbara indexeringsanordningar med tillhörande inställnings- skalor.

Såsom framgår av fig 3 kan plattor 9 vara anordnade pà motsatta sidor av underredet 42 och ha tillhörande centrala ljusemittrar 8 vars strålar tillbakareflekteras av respektive speglar 12 vid eller bortom respektive ände av styrningen 2.

Anläggningen kan såsom nämnts användas för att markera hörn, vinklar eller kantlinjer eller plan eller skärningar av valda orienteringar relativt underlagsytan, men kan naturligtvis även användas för inmätning av hörnvinklar, läget av skärningspunk- ter och skärningslinjer, inmätning av riktning för kantlinjer, väggar eller hörn på föremål i arbetsområdet, avstånd mellan 10 15 20 25 30 35 ., |-< <~ ^' ' _ | 1 "^ _.. (-1 « * '°^ _ , . r < \ , ¿ ,. ¿. _ _, .... .. _ . ' ' 5 punkter och plan på föremål i arbetsområdet, storleken för en hörnvinkel i arbetsområdet, avståndet mellan punkter på en mät- skala ll längs styrningen, etc.

I utföringsformen har inställningsanordningen och uppbärnings- anordningen beskrivits i form av universalledanordningar, som är svängbara kring två inbördes vinkelräta axlar, med hjälp av tillhörande motororgan, men det bör stå klart att de ifrågava- rande rörelsemöjligheterna kan åstadkommas på många andra i sig välkända sätt.

I den mån laseraggregatets 4 riktning är intressant endast i ett plan som exempelvis är parallellt med golvet l, kan natur- ligtvis en vridning av aggregatet 4 kring axeln 4 vara till- räcklig, varvid emittern och sensorn kan vara åtskilda i ett plan som innehåller axeln 44 och är parallellt med styrningens ideala riktning, och varvid emittern avger en ljusskiva i detta plan.

Vidare bör det stå klart att andra utföringsformer av uppfin- ningen kan innehålla en kikare, en kamera, exempelvis en video- kamera,ett sikte eller dylikt,sàsom ersättning för laseraggre- gatet, så att observationsinstrumentet snarare tjänar till att medge avlägsning i vissa riktningar eller plan, än att med ljus markera motsvarande riktningar eller plan.

En mätskala ll på golvet 1 längs styrningen 2 kan sålunda avlä- sas eller markeras för att erbjuda en indikation på vagnens el- ler aggregatets 4 position längs styrningen, speciellt då rikt- ningsindikatorns 4 riktning är vinkelrät mot styrningens 2 ide- ala längdriktning.

Motorerna 43 och 90 kan givetvis ersättas med manuella inställ- ningsanordningar.

När aggregatets 4 korrekta inriktning har etablerats i ett valt förskjutningsläge längs styrningen med hjälp av nämnda motoror- Hhll H Hlllll HÄIIHIHHLHHH MINI! 10 20 . . . < . - 5142667 gan, kan dessa motororgan bringas att inställa riktningsindika- torn till en vald riktning relativt aggregatets nyss inställda korrekta riktning.

I fig 4 visas ett arrangemang, vari emittern och sensorn är an- ordnade koaxiellt inriktade men pà motsatta sidor av delen 4.

Vidare visas en rektangulär stràlgàng som är etablerad med hjälp av fyra speglar 12. En sida i den rektangulära stràlgàngen de- finieras av emitterns och sensorns axlar. Genom att placera en spegel 12 exempelvis vid vardera änddelen av styrningen 2 och i inriktning mot sensorn resp. emittern, och genom att avlänka denna stràlgångsdel till en därmed parallell stràlgångsdel via ytterligare ett par speglar 12, uppnàs fördelen att sträckan från emittern till sensorn blir lika lång i alla förskjutnings- lägen för aggregatet 4 längs styrningen. Stràlgàngen kan lämp- ligen ligga i ett plan, exempelvis ett vertikalplan, och varje spegel 12 kan vara anordnad att avlänka stràlen 90°.

Pig 4 anvisar sålunda att ett antal stationära speglar kan etablera en sluten stràlgàng mellan emittern och sensorn, vil- ken är lika läng i alla förskjutningslägen för aggregatet 4.

Claims (5)

10 15 20 25 30 735 40 514,25] P a t e n t k r a v

1. Anordning för att i ett första plan (l) upprätthålla en riktning för en riktningsindikator (4) som är buren av en vagn (3) för att kunna parallellförskjutas utmed en väsentligen rak styrning (2) som är parallell med planet, kännetecknad av att vagnen (3) har en första del (31, 32) som är styrd av styr- ningen (2; 21, 2l'), och en andra del (4) som bär riktningsin- dikatorn (5) och som är vridbar kring en axel (61) som skär pla- net (1) och är väsentligen vinkelrät mot styrningens (2) längd- riktning, att en mot styrningens (2) längdriktning väsentligen vinkelrät reflektor (12) är anordnad vid ett ändomràde av styr- ningen (2) eller i dess förlängning, att den andra delen (4) bär en ljusstràleemitter (8) som avger en med styrningens längd- riktningen väsentligen parallell stràle, vilken kan träffa re- flektorn (12), och att den andra delen bär en ljussensor (10) som är anordnad att genom en vridning av den andra delen (4) kunna avkänna en av reflektorn(l2) reflekterad stràle fràn emittern, så att riktningsindikatorn (5) intar samma riktning i planet (1) vid vagnens olika förskjutningslägen längs styr- ningen (2).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att ljus- emittern (8) och ljussensorn (9) ligger i ett plan som är vin- kelrätt mot reflektorplanet och är vinkelrätt mot det första planet (1).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att ljusemittern (8) är anordnad att avge en smal stràle och att ljussensorn omger ljusemittern.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att den and- ra delen (4) är vridbar relativt den första delen (31, 32) även i ett andra plan som skär det första planet, varigenom rikt- ningsindikatorn (5) kan ges likformig orientering i rummet vid olika förskjutningslägen längs styrningen.

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att reflektorn (12) är vinkelrät mot en rak referensriktning som är väsentligen parallell med styrningens (2) längdriktning.