SE513167C2 - Förfarande för lagerhantering av staplingsbara lagerobjekt - Google Patents
Förfarande för lagerhantering av staplingsbara lagerobjektInfo
- Publication number
- SE513167C2 SE513167C2 SE9804186A SE9804186A SE513167C2 SE 513167 C2 SE513167 C2 SE 513167C2 SE 9804186 A SE9804186 A SE 9804186A SE 9804186 A SE9804186 A SE 9804186A SE 513167 C2 SE513167 C2 SE 513167C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- storage
- stack
- category
- marked
- stock
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
10
15
20
25
30
513 167
tyngdpunkten inför ett lyft. Dessutom måste plàtarna i regel åter läggas ned
horisontellt inför utleverans från lagret.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN
Uppfinningen löser ovanstående problem genom att tillhandahålla ett
förfarande för lagerhantering av staplingsbara Iagerobjekt enligt efterföljande
patentkrav 1. Genom uppfinningen möjliggöres därvid en mycket kostnads-
effektiv lagerhantering på en liten yta i förhållande till tidigare kända
lagerhanteringssystem.
Lagret kan enligt uppfinningen göras synnerligen kompakt genom att
lagerobjekt med sinsemellan olika artikelnummer kan lagras i en och samma
lagerstapel. Vidare eliminerar uppfinningen behovet av skrymmande
hyllsystem och lastpallar, då lagerobjekten kan placeras direkt på lagrets
golvyta. Härigenom fördelas även lagerstaplarnas vikt pà en större yta av
golvet, i vilket är gynnsamt med avseende på eventuella begränsningar i
golvets bärighet.
Lagerhanteringen enligt uppfinningen är i hög grad automatiserad, och styrs
av en processorförsedd styrenhet vilken via en kommunikationslänk styr en
plockningsanordning enligt instruktioner från användaren. Då en uttagsorder
avseende ett vist artikelnummer eller en serie av olika artikelnummer erhålls,
sorteras de önskade lagerobjekten snabbt och effektivt ut i önskad
användningsordning.
En ytterligare fördel med uppfinningen är att lagerhanteringen endast kräver
en mycket begränsad tillsyn och ingreppsfrekvens av användaren, då
sorteringen i lagret sker automatiskt enligt det uppfinningsenliga förfarandet.
KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA
Uppfinningen kommer nedan att beskrivas genom ett utföringsexempel under
hänvisning till bifogade ritningar, på vilka:
10
15
20
25
30
513 167
fig 1 schematiskt visar ett lager anpassat till förfarandet enligt uppfinningen,
samt en schematiskt ritad bearbetningsmaskin vid sidan av lagret, vilken
representerar ett utleveransställe för lagret;
fig 2 visar schematiskt en förenklad bild av ett lager där de olika
lagerobjekten markerats med artikelnummertillhörighet. Den längst till vänster
belägna lagerstapeln representerar härvid en inlagringsstapel, varvid de
övriga fyra staplarna representerar lagerstaplar. Lagerobjektens visade
positioner utgör en slumpvis vald utgångspunkt för den nedan följande
förklaringen av det uppfinningsenliga förfarandet:
fig 3 - 10 visar de med utgångspunkt från flg 2 successiva omflyttnings-
operationer som utförs enligt det uppfinningsenliga förfarandet. Den sista
figuren, dvs fig 10, visar således lagret i det läge då sorteringen enligt uttags-
listan har effektuerats.
BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM
l fig 1 visas schematiskt ett lager innehållande lagerobjekt i form av metall-
plåtar. Lagerobjekten betecknas allmänt med hänvisningssiffran 1. Lagret
innefattar en inlagringsstapel 2 samt fyra lagerstaplar 3. För att förfarandet
enligt uppfinningen skall fungera krävs dock endast tre lagerstaplar, men då
antalet sorteringssteg ökar vid ett minimalt antal lagerstaplar, används i
utföringsexemplet fyra lagerstaplar för att illustrera förfarandet. Av fig 1
framgår vidare att lagerstaplarna 3 och inlagringsstapeln 2 är placerade
direkt på ett lagergolv 4. Det uppfinningsenliga förfarandet kräver således ej
användning av lastpallar 'eller sidostymingar i form av begränsningsväggar,
skenor etc. Lagerstaplarna 3 kan med fördel vara placerade i nära anslutning
till varandra på ett sådant sätt att lagrets tillgängliga golvyta utnyttjas på ett
effektivt sätt.
10
15
20
25
30
513 167
Lagerobjekten 1 flyttas mellan nämnda inlagringsstapel 2 och lagerstaplarna
3 medelst en plockare 5, exempelvis bestående ett lyftok 6 vilket är rörligt
förbundet med en icke visad traversanordning upphängd över lagret.
Plockaren 5 är höj och sänkbar samt tillika rörlig i det horisontella planet
enligt pilarna 7. I det visade exemplet är plockaren 5 upphängd i vajrar 8,
vilka i figuren visas brutna då plockarens 5 traversdelar ej visas. Plockaren 5
är försedd med medel för fasthàllning respektive lösgörning av lagerobjekten
1, i form av vakuumsugkoppar 9, vilka således är inrättade att hålla
lagerobjekten 1 med hjälp av vakuum, vilket pà känt sätt alstras medelst
tryckluftsdrivna ejektorer. Det inses dock att plockaren 5 även kan vara
utrustad med elektromagnetförsedda hàllarorgan. Vidare, i det fall där
lagerobjekten 1 i stället består av exempelvis kasetter med detaljinnehàll, kan
» plockaren 5 även vara utrustad med traditionella griporgan som fysiskt griper
tag i befintliga kopplingsorgan pà kassetten.
Ett lagersystem som tillämpar förfarandet enligt uppfinningen, innefattar
vidare en processorförsedd styrenhet 10 vilken lämpligtvis utgörs av en
vanligen förekommande persondator eller datorarbetsstation av konventionell
typ. Styrenheten 10 innefattar således en systemenhet 11 samt ett därtill
kopplat användargränssnitt innefattande en datorskärrn 12 samt ett
tangentbord 13. Styrenheten 10 styr plockarens 5 rörelse i enlighet med
instruktioner fràn en användare, givna till styrenheten via nämnda
användargränssnitt 12,13. Styrenheten 10 står därvid i kontakt med
plockaren 5 via en kommunikationslänk 14, vilken i fig 1 visas sdwematiskt
som en dubbelriktad pil.
I fig 1 visas även en schematiskt ritad bearbetningsstation 16, placerad
utanför lagergolvet 4. Bearbetningsstationen 16 utgör i det visade exemplet
slutdestinationen för lagerobjekten som leveras ut ur lagret. Beroende på
lagrets användning, kan dock bearbetningsstationen 16 istället utgöras av en
och leverans av
utleveransplats eller ett lastfordon för transporter
lagerobjekten till aktuell slutanvändare.
10
15
20
25
30
513 167
Styrenheten 10 matas vid inlagring av Iagerobjekt 1 i nämnda
inlagringsstapei 2 med information om varje Iagerobjekts individidentitet, typ
och position inom inlagringsstapeln 2. instruktionema innefattar därvid
uttagsorder som är inordnade i en uttagslista i styrenheten. Nämnda
uttagsorder är i uttagslistan inordnade i önskad turordning, där varje
uttagsorder avser ett Iagerobjekt 1 av en viss typ. Med benämningen typ
avses här en samlingsbenämning på exempelvis Iagerobjekt med
sinsemellan lika dimensioner. Lagerobjekt av en viss typ tilldelas normalt ett
särskilt artikelnummer som därvid är kännetecknande för typen. Termen
”önskad turordning” innefattar såväl det fall då Iagerobjekt med önskade
artikelnummer inordnas i en önskad turordning, som det fall dä turordningen
bestäms av de tidpunkter dà olika Iagerobjekt efterfrågats av användaren. l
det sistnämnda fallet effektueras tidigare uttagsorder före senare uttagsorder.
Med hänvisning till figurerna 2 - 10 kommer nu det uppfinningsenliga
förfarandet för lagerhantering att närmare beskrivas. I fig 2 visas således ett
slumpmässigt valt utgångsläge för förfarandet, där schematiserade
Iagerobjekt 1 försetts med elva olika artikelnummer. Stapeln längst till vänster
i figuren är en inlagringsstapei 2, medan de övriga fyra staplarna utgör
Iagerstaplar 3. I det visade utgångsläget ligger iagerobjekten 1 osorterade i
lagerstaplarna 3 och det tänkta läget är att inlagringsstapeln 2 just fyllts på
med sex lagerobjekt av artikelnummer 11. De Iagerobjekt som leveras till
lagret placeras först i inlagringsstapeln 2, varvid användaren matar in
information om varje Iagerobjekts individidentitet, typ och position inom
inlagringsstapeln 2. Begreppet individidentitet kan här inrymma ett flertal
parametrar, såsom exempelvis lagerobjektets 1 längd, bredd, tjocklek, vikt,
kvalitet, leverantör, ytbehandling, projekttillhörighet, s k charge- eller
batchnummer, pris och inlagringsdatum. Det skall här även tilläggas att
plockaren 5, som visas i fig 1, i en föredragen utföringsform innefattar medel
för identifiering av lagerobjekten 1, exempelvis i form av en anordning för
Vägning av lagerobjekten. Detta innebär att plockaren 5 avger signaler till
10
15
20
25
30
513 167
styrenheten 10 avseende det fasthàllna lagerobjektets vikt, vilket i
plàthanteringssammanhang ofta utgör en entydig identifiering av plåtens typ,
då plåtens dimensioner och densitet är tidigare kända och noterade under
givet artikelnummer i styrenheten 10. l andra applikationer där lagerobjekt av
andra typer används, kan plockaren 5 exempelvis vara utrustad med
streckkodläsare eller andra optiska avläsningsorgan. Avläsningsorgan av
innefattande microchip-märkning av
elektronisk typ. exempelvis
Iagerobjekten kan givetvis också användas.
Nedan visas en uttagslista som iordningställts för att illustrera det
uppfinningsenliga förfarandet:
Turordningsnummer 1 Art nr 2
Turordningsnummer 2 Art nr 7
Turordningsnummer 3 Art nr 9
Turordningsnummer 4 Art nr 3
Turordningsnummer 5 Art nr 8
Turordningsnummer 6 Art nr 7
Turordningsnummer 7 Art nr 10
Turordningsnummer 8 Art nr 1
Turordningsnummer 9 Art nr 6
Turordningsnummer 10 Art nr 5
Turordningsnummer 11 Art nr 5
Turordningsnummer 12 Art nr 7
Turordningsnummer 13 Art nr 4
Turordningsnummer 14 Art nr 2
Turordningsnummer 15 Art nr 6
Den översta raden i uttagningslistan utgör därvid den uttagsorder som enligt
användarens önskemål skall effektueras först. Uttagsorden består således av
ett turordningsnummer samt ett tillhörande artikelnummer. I det beskrivna
exemplet kommer således en uttagslista innehållande femton uttagsorder.
10
15
20
25
30
513 167
Därvid anges följaktligen även turordningsnummer fràn 1 -15, vardera
kopplat till ett önskat artikelnummer. Med början i fig 2 och med en given
uttagslista enligt fig 3 kommer förfarandet nedan att stegvis förklaras.
Förfarandet har följande fyra huvudskeden: märkning, framplockning,
inlagring och sortering.
Det första huvudskedet, märkning, påbörjas med steg 1, i vilket styrenheten
10 söker upp det första omärkta lagerobjektet 1 som efterfrågas i den
uttagsorder som ligger pà tur i uttagslistan och som ligger ytligast i någon av
nämnda lagerstaplar 3 och/elleri inlagringsstapeln 2. Det skall här noteras att
styrenheten 10 känner till varje lagerobjekt 1 individuella placering inom
lagret. Utgångsläget och steg 1 illustreras ifig 2.
I steg 2, vilket framgår av fig 3, märker styrenheten 10 i ett intemt register
det i steg 1 uppsökta lagerobjektet 1 med ett turordningsnummer efter den i
uttagsorden önskade uttagsordningen. l fig 3 har beteckningen
”turordningsnummef förkortats till ”tur” av utrymmesskäl. Steg 1 och 2
upprepas sä länge det flnns efterfràgande omärkta lagerobjekt i lagret.
I steg 3 definierar styrenheten 10 den Iagerstapel som har lägst belägna
omärkta lagerobjekt 1 över ett i steg 2 märkt lagerobjekt, och tilldelar denna
Iagerstapel 3 en första kategori (A) samt övriga lagerstaplar en andra
kategori (B). Även indelningen i stapelkategorier visas i fig 3.
Nu påbörjas det andra huvudskedet, benämnt framplockning:
Med hänvisning till fig 3 och 4 sker steg 4 enligt följande: om det i
lagerstapeln 3 av den första kategorin (A) flnns ett eller flera omärkta
lagerobjekt 1 ovanför det lägst belägna märkta lagerobjektet 1, flyttar
plockaren 5 ett omärkt eller ett märkt lagerobjekt till en Iagerstapel 3 av
nämnda andra kategori (B). Steg 4 upprepas till inga omärkta lagerobjekt 1
10
15
20
25
30
513 167
längre ligger över nämnda lägst belägna märkta lagerobjekt i lagerstapeln 1
av den första kategorin (A).
I fig 5 har således lagerobjekt flyttats över från lagerstapeln av första
kategorin (A) till övriga Iagerstaplar av den andra kategorin (B), på ett sådant
sätt inga omärkta lagerobjekt ligger över det lägst belägna märkta
Iagerobjektet - i exemplet turordningsnummret 12 med artikelnummer 7. Det
stadium som visas i fig 4 illustrerar lagret då framplockningens första fas
avslutats.
Med hänvisning till fig 4 och 5 och 6 i successiv följd, utförs därefter
framplockningens andra fas i steg 5 enligt följande: om det i någon
lagerstapel 3 av den andra kategorin (B) finns ett märkt lagerobjekt 1, flyttar
plockaren - från den lägsta lagerstapeln av nämnda kategori (B) som
innehåller ett märkt lagerobjekt - ett omärkt lagerobjekt i denna lagerstapel
till en annan lagerstapel av samma kategori (B), eller ett märkt lagerobjekt till
en lagerstapel av nämnda första kategori (A). Fig 5 visar därvid lagret i det
skede då framplockningens andra fas utförts enligt steg 5. Steg 5 upprepas
därefter tills samtliga märkta lagerobjekt 1 finns i lagerstapeln 3 av den första
kategorin (A). Därmed är framplockningen avslutad, vilket skede visas i fig 6.
Med hänvisning till fig 6 och 7 utförs förfarandets andra huvudskede,
inlagringen, i steg 6 genom att plockaren 5 flyttar de lagerobjekt 1 som finns i
inlagringsstapeln 2, till en eller flera Iagerstaplar av den andra kategorin (B).
Tilldelningen till respektive stapel eller lagerstapel av den andra katergorin
(B) kan härvid ske slumpvis. Steg 6 upprepas tills inlagringsstapeln 2 är tom,
vilket stadium illustreras ifig 7. Därmed är således inlagringen avslutad.
Med hänvisning till fig 7 och 8 påbörjas nu förfarandets tredje och sista
huvudskede, sorteringen, i steg 7, genom att plockaren 5 flyttar det översta
märkta Iagerobjektet 1 från lagerstapeln av den första kategorin (A) till en
lagerstapel 3 av den andra kategorin (B) på vilken ett märkt lagerobjekt med
di
10
15
20
25
30
513 167
närmast högre turordningsnummer i förhållande till det lagerobjekt som
flyttas, ligger överst.
Steg 8: om villkoret för flyttning enligt steg 7 ej är uppfyllt, flyttar plockaren
det översta märkta lagerobjektet 1 från lagerstapeln 3 av den första
kategorin (A) till en lagerstapel av den andra kategorin (B) som saknar märkt
lagerobjekt 1.
Steg 9: om villkoret för flyttning enligt steg 8 ej är uppfyllt, flyttar plockaren 5
det översta märkta lagerobjektet l från lagerstapeln 3 av den första kategorin
(A) till den lagerstapel 3 av den andra kategorin (B) vars översta märkta
lagerobjekt har lägsta turordningsnummer i förhållandet till överst liggande
märkta lagerobjekt i övriga lagerstaplar 3 av samma kategori (B).
Steg 7 till 9 upprepas tills lagerstapeln 3 av den första kategorin (A) saknar
märkta lagerobjekt. Detta stadium illustreras i fig 8.
Steg 10: om samtliga märkta lagerobjekt liggeri lagerstaplar av kategori (B)
pà märkta lagerobjekt med högre turordningsnummer än sitt egna
turordningsnummer eller på ett omärkt lagerobjekt 1 är sorterlngen avslutad,
annars fortsätter sorterlngen enligt steg 11. nedan. l det visade exemplet
befinner vi oss nu i fig 8. Eftersom villkoret enligt steg 10 ännu ej är uppfyllt
fortsätter således sorterlngen enligt det nedan beskrivna steg 11.
Steg 11 : plockaren 5 flyttar det lagerobjekt som bland de översta märkta
lagerobjekten i lagerstaplarna av den andra kategorin (B) har ett
turordningsnummer som är närmast högre än det turordningstal som det
överst i lagerstapeln 3 av den första kategorin (A) liggande lagerobjektet har,
till lagerstapeln 3 av den första kategorin (A).
Steg 12: om villkoret för flyttning enligt steg 11 ej är uppfyllt, flyttar plockaren
5 det lagerobjekt 1 som bland de översta märkta lagerobjekten i
10
15
20
25
513 167
10
lagerstaplarna 3 på den andra kategorin (B) som har det lägsta
turordningsnumret, åter till lagerstapeln 3 av den första kategorin (A).
Steg 11 och 12 upprepas till samtliga märkta Iagerobjekt ligger i lagerstapeln
av den första kategorin (A). Detta stadium är uppnått i fig 9.
Steg 13: sorteringen forstätter från steg 7, dvs genom att plockaren 5 flyttar
det översta märkta lagerobjektet 1 från lagerstapeln av den första kategorin
(A) till en lagerstapel av den andra kategorin (B) på vilket ett märkt
lagerobjekt 1 med närmast högre turordningsnummer i förhållande till ett
lagerobjekt som flyttas, ligger överst. l det visade exemplet är nu sorteringen
färdig och lagerobjekten ligger så sorterade i lagerstaplarna att plockaren 5
vid utleverans från lagret, i tur och ordning kan plocka de enligt uttagslistan i
önskade lagerobjekten. Vid utleverans ijust detta exemplet, kommer således
plockaren 5 att först plocka lagerobjektet med turordningsnummer 1 och
artikelnumret 2 från den längst till höger belägna lagerstapeln av den andra
kategorin (B), varefter plockaren 5 plockar lagerobjektet med turordning 2
och artikelnummer 7 överst från den längs till vänster belägna lagerstapeln
av den andra kategorin (B). Därefter återgår plockaren till den längst till
vänster belägna lagerstapeln för att leverera lagerobjektet med turnummer 3
och artikelnummer 9. Utleveransen sker sedan efter samma mönster tills
samtliga Enligt det
uppfinningsenliga förfarandet är det alltså ej nödvändigtvis så att samtliga på
uttagslistan befintliga lagerobjekt ligger i en och samma lagerstapel vid
uttagsorder i uttagslistan är effektuerade.
sorteringens avslutning.
Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningen illustrerade
utföringsexempel utan kan fritt varieras inom ramen för efterfölande
patentkrav.
Claims (1)
1. Förfarande för Iagerhantering av staplingsbara lagerobjekt (1 ), där o lagerobjekten tillföres ett lager ien inlagringsstapel (2); o lagerobjekten lagras i åtminstone tre lagerstaplar (3); o lagerobjekten (1) inlagringsstapel (2) och lagerstaplar (3) medelst en plockare (5) försedd med medel (9) för fasthàllning respektive lösgörning av lagerobjekten; o en processorförsedd styrenhet (10) - via en kommunikationslänk (14) - styr plockarens (5) rörelser i enlighet med instruktioner från en användare, flyttas mellan nämnda vilka instruktioner ges till styrenheten (10) via ett därtill kopplat användargränssnitt (12,13); o styrenheten (10) matas vid inlagring av lagerobjekt i nämnda inlagringsstapel (2) med information om varje lagerobjekts individidentitet, typ och position inom inlagringsstapeln (2); o nämnda instruktioner innefattar uttagsorder som är inordnade i en uttagslista i styrenheten (10) i önskad turordning, där varje uttagsorder avser ett lagerobjekt av en viss typ; kännetecknat av att förfarandet sker i följande steg: (märkning) steg 1: styrenheten (10) söker upp det första omärkta lagerobjektet (1) som efterfrågas i den uttagsorder som ligger på tur i uttagslistan och som ligger ytligast i någon av nämnda lagerstaplar (3) och/eller inlagringsstapeln (2); 10 15 20 25 513 167 12 steg 2: styrenheten (10) märker i ett internt register det i steg 1 uppsökta lagerobjektet (1) med ett turordningsnummer efter den i uttagsordern önskade uttagsordningen; ***steg 1 och 2 upprepas så länge det finns efterfrågade omärkta lagerobjekt” steg 3: styrenheten (1 O) definierar den lagerstapel (3) som har lägst belägna omärkta lagerobjekt över ett i steg 2 märkt lagerobjekt, och tilldelar denna lagerstapel en första kategori (A) samt tilldelar övriga lagerstaplar (3) en andra kategori (B); (framplockning) steg 4: om det i lagerstapeln (3) av den första kategorin (A) finns ett eller flera omärkta lagerobjekt (1) ovanför det lägst belägna märkta lagerobjektet, flyttar plockaren ett omärkt eller ett märkt lagerobjekt till en lagerstapel av nämnda andra kategori (B); ***steg 4 upprepas tills inga omärkta lagerobjekt ligger över nämnda lägst belägna märkta lagerobjekt i lagerstapeln av den första kategorin (A)*** steg 5: om det i någon lagerstapel (3) av den andra kategorin (B) finns ett märkt lagerobjekt (1), flyttar plockaren fràn den lägsta lagerstapeln av nämnda kategori (B) som innehåller ett märkt lagerobjekt ett omärkt lagerobjekt i denna lagerstapel till en annan lagerstapel (3) av samma kategori (B), eller ett märkt lagerobjekt till en lagerstapel av nämnda första kategori (A); 10 15 20 25 30 513 167 13 ***steg 5 upprepas tills samtliga märkta lagerobjekt finns i lagerstapeln av den första kategorin (A)*** (inlagring) steg 6: plockaren (5) flyttar i inlagringsstapeln (2) liggande lagerobjekt till en eller flera lagerstaplar (3) av den andra kategorin (B); fi* ***steg 6 upprepas tills inlagringsstapeln är tom. (sortering) steg 7: plockaren (5) flyttar det översta märkta lagerobjektet (1) fràn lagerstapeln av den första kategorin (A) till en lagerstapel av den andra lagerobjekt med närmast högre kategorin (B) på vilken ett märkt turordningsnummer i förhållande till det lagerobjekt som flyttas, ligger överst; steg 8: om villkoret för flyttning enligt steg 7 ej är uppfyllt, flyttar plockaren (5) det översta märkta lagerobjektet (1) fràn lagerstapeln av den första kategorin (A) till en lagerstapel (3) av den andra kategorin (B) som saknar märkt lagerobjekt; steg 9: om villkoret för flyttning enligt steg 8 ej är uppfyllt, flyttar plockaren (5) det översta märkta lagerobjektet (1) fràn lagerstapeln av den första kategorin (A) till den lagerstapel av den andra kategorin (B) vars översta märkta lagerobjekt har lägsta turordningsnummer i förhållande till överst liggande märkta lagerobjekt i övriga lagerstaplar (3) av samma kategori (B); “steg 7-9 upprepas tills lagerstapeln av den första kategorin (A) saknar märkta lagerobjekt” 10 15 20 513 167 14 steg 10: om samtliga märkta lagerobjekt (1) ligger i lagerstaplar (3) av den andra kategorin (B), på märkta lagerobjekt med högre turordningsnummer än sitt egna turordningsnummer eller på ett omärkt lagerobjekt är sorteringen avslutad, annars fortsätter sorteringen enligt steg 11; steg 11: Plockaren (5) flyttar det lagerobjekt (1) som bland de översta märkta lagerobjekten i lagerstaplarna (3) av den andra kategorin (B) har ett turordningsnummer som är närmast högre än det turordningstal som det överst i lagerstapeln av den första kategorin (A) liggande lagerobjektet har, till lagerstapeln (3) av den första kategorin (A). steg 12: Om villkoret för flyttning enligt steg 11 ej är uppfyllt, flyttar plockaren (5) det lagerobjekt (1) som bland de översta märkta lagerobjekten i lagerstaplarna (3) av den andra kategorin (B) som har det lägsta turordningsnumret åter till lagerstapeln (3) av den första kategorin (A); ***steg 11 och 12 upprepas tills samtliga märkta lagerobjekt (1) ligger i lagerstapeln (3) av den första kategorin (A)*** steg 13: sorteringen fortsätter fràn steg 7.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9804186A SE513167C2 (sv) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | Förfarande för lagerhantering av staplingsbara lagerobjekt |
AT99960078T ATE252036T1 (de) | 1998-12-03 | 1999-12-01 | Verfahren zum handhaben und lagern von stapelbaren gegenständen |
AU17021/00A AU1702100A (en) | 1998-12-03 | 1999-12-01 | Method for storage handling of stackable storage objects |
PCT/SE1999/002239 WO2000035783A1 (en) | 1998-12-03 | 1999-12-01 | Method for storage handling of stackable storage objects |
EP99960078A EP1165408B1 (en) | 1998-12-03 | 1999-12-01 | Method for storage handling of stackable storage objects |
DE69912158T DE69912158T2 (de) | 1998-12-03 | 1999-12-01 | Verfahren zum handhaben und lagern von stapelbaren gegenständen |
US09/872,481 US7024274B2 (en) | 1998-12-03 | 2001-06-02 | Method for handling stackable storage objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9804186A SE513167C2 (sv) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | Förfarande för lagerhantering av staplingsbara lagerobjekt |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9804186D0 SE9804186D0 (sv) | 1998-12-03 |
SE9804186L SE9804186L (sv) | 2000-06-04 |
SE513167C2 true SE513167C2 (sv) | 2000-07-17 |
Family
ID=20413534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9804186A SE513167C2 (sv) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | Förfarande för lagerhantering av staplingsbara lagerobjekt |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7024274B2 (sv) |
EP (1) | EP1165408B1 (sv) |
AT (1) | ATE252036T1 (sv) |
AU (1) | AU1702100A (sv) |
DE (1) | DE69912158T2 (sv) |
SE (1) | SE513167C2 (sv) |
WO (1) | WO2000035783A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10050438C1 (de) * | 2000-10-12 | 2002-01-17 | Boewe Systec Ag | Verfahren zur Synchronisation mehrerer papierzuführender Kanäle einer papierverarbeitenden Anlage |
US10231289B2 (en) * | 2013-11-07 | 2019-03-12 | Illinois Tool Works Inc. | Large scale metal forming |
CN114524209A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-24 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种基于双tof相机的agv高位堆叠方法及检测装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5670886A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-13 | Nippon Electric Co | Sorter |
DE3313368C2 (de) * | 1983-04-13 | 1985-08-01 | Ernst Falter Maschinenbau, 6944 Hemsbach | Vorrichtung zum Abbau und/oder Aufbau eines Palettenstapels |
US4692876A (en) * | 1984-10-12 | 1987-09-08 | Hitachi, Ltd. | Automatic freight stacking system |
US4992649A (en) * | 1988-09-30 | 1991-02-12 | United States Postal Service | Remote video scanning automated sorting system |
NL8902846A (nl) * | 1989-11-17 | 1991-06-17 | Nederland Ptt | Buffer en buffersysteem voor het tijdelijk opslaan van platte voorwerpen, zoals brieven. |
US5097960A (en) * | 1990-03-23 | 1992-03-24 | Westinghouse Electric Corp. | Multiple pass document sorting machine utilizing automatic sweeping |
US5119954A (en) * | 1990-03-29 | 1992-06-09 | Bell & Howell Company | Multi-pass sorting machine |
EP0462518B1 (de) * | 1990-06-20 | 1995-09-27 | Digitron AG | Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen bzw. Absetzen von paketförmigem Gut |
JPH06286823A (ja) * | 1992-04-06 | 1994-10-11 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
DE4302231C2 (de) * | 1993-01-28 | 1995-08-10 | Licentia Gmbh | Verfahren zum Sortieren von Sendungen in der Verteilgangsequenz bei Briefverteilanlagen |
DE4335637C1 (de) * | 1993-10-13 | 1995-06-22 | Dietrich Prof Lux | Verfahren zum Sortieren von Einzelstücken und Sortieranlage dafür |
US6185479B1 (en) * | 1998-04-15 | 2001-02-06 | John F. Cirrone | Article sorting system |
US6303889B1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-10-16 | Opex Corporation | Method and apparatus for sorting documents into a pre-defined sequence |
US6749194B2 (en) * | 2001-12-05 | 2004-06-15 | Lockheed Martin Corporation | Drop pocket stack height and object count monitoring system and method |
-
1998
- 1998-12-03 SE SE9804186A patent/SE513167C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-12-01 AT AT99960078T patent/ATE252036T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-01 AU AU17021/00A patent/AU1702100A/en not_active Abandoned
- 1999-12-01 DE DE69912158T patent/DE69912158T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-01 WO PCT/SE1999/002239 patent/WO2000035783A1/en active IP Right Grant
- 1999-12-01 EP EP99960078A patent/EP1165408B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-02 US US09/872,481 patent/US7024274B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020019681A1 (en) | 2002-02-14 |
SE9804186D0 (sv) | 1998-12-03 |
DE69912158D1 (de) | 2003-11-20 |
US7024274B2 (en) | 2006-04-04 |
EP1165408B1 (en) | 2003-10-15 |
EP1165408A1 (en) | 2002-01-02 |
WO2000035783A1 (en) | 2000-06-22 |
ATE252036T1 (de) | 2003-11-15 |
SE9804186L (sv) | 2000-06-04 |
AU1702100A (en) | 2000-07-03 |
DE69912158T2 (de) | 2004-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109911503B (zh) | 集备货和拣选为一体的库存区域、库存管理***及方法 | |
EP2266895B1 (en) | Method and apparatus for container storage and container retrieval | |
US5568393A (en) | Automated warehouse inloading/outloading storage controller | |
US11014745B2 (en) | Picking system and picking method | |
US20160031644A1 (en) | Order fulfillment technique | |
CN112224733B (zh) | 仓储管理***及方法 | |
KR20090118979A (ko) | 재고 주문용 팔레트의 어셈블링 방법 및 시스템 | |
EP0016619A1 (en) | Materials handling system and method | |
JP2001301930A (ja) | 自動化入庫および多物品の在庫から注文品を充填するための装置および方法 | |
US9738448B1 (en) | Multitasking crane | |
WO2023124951A1 (zh) | 料箱处理方法、装置、设备、仓储***及存储介质 | |
CN109911482B (zh) | 一种智能无人仓库***及其控制方法 | |
CN113262982B (zh) | 一种货物分拣方法、***、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111372874B (zh) | 动态储放装置及动态存取管理方法 | |
JP6908683B2 (ja) | 倉庫管理システム、および移動体 | |
SE513167C2 (sv) | Förfarande för lagerhantering av staplingsbara lagerobjekt | |
KR20220162592A (ko) | 자동 피킹 시스템 및 이를 이용한 상자 입고 및 출고방법 | |
CN114535143A (zh) | 物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质 | |
DE112021005097T5 (de) | Robotergestütztes lagerhaltungssystem mit hoher dichte | |
EP4151560A1 (en) | Article search device and article search method | |
JP3077384B2 (ja) | 出庫システム | |
JP6419517B2 (ja) | 商品仕分け装置 | |
JP3890866B2 (ja) | 自動倉庫の棚管理方法および装置 | |
JP6865316B2 (ja) | 部品供給方法および部品供給システム | |
US20200048004A1 (en) | Material handling system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |