SE512104C2 - Manöverreglage vid arbetsmaskiner - Google Patents
Manöverreglage vid arbetsmaskinerInfo
- Publication number
- SE512104C2 SE512104C2 SE9500043A SE9500043A SE512104C2 SE 512104 C2 SE512104 C2 SE 512104C2 SE 9500043 A SE9500043 A SE 9500043A SE 9500043 A SE9500043 A SE 9500043A SE 512104 C2 SE512104 C2 SE 512104C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- regulator
- control
- center
- maneuvering
- controls
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
.I J. i .J- 512104 _Manövrerandet sker här i huvudsak endast medelst handleds- rörelser och vridrörelser i underarmen, men utan längs- rörelser i under- och överarm, samt utan nämnvärda rörelser i axeln, och man eliminerar härigenom de flesta källorna till arbetsskador i samband med dylikt arbete.
Ritningar: Uppfinningen är exemplifierad i bifogade ritningar, av vilka figur 1 visar reglaget enligt uppfinningen, sett fràn en sida, vinkelrätt emot operatörens arm, figur 2 fràn en sida , vinkelrät emot sidan i figur 1, samt figur 3; sett ovanifràn.
Utföringsform: I figur 1 visas reglaget (1), sett vinkelrätt emot en opera- törs arm, och med ett grepp i form av en kupad yta (2), avsedd för enhandsoperation av reglaget. Samtliga reglage (4) är placerade sá, att operatören med handen på ytan (2) med fingrarna samtidigt kan na dem utan att lyfta eller förskjuta underarmen. Reglaget (1) är vridbart i sid- och längsdled kring ett centrum (3), beläget i eller invid medelpunkten för den cirkel, som operatörens kupade hand bildar. Man kan även säga i eller invid centrum för medelpunkten för den cirkel, som bildas av den kupade ytan (2).
Rörelserna för reglaget balanseras av fjädrar (8), och genom att ge reglaget en låg tyngdpunkt kan dimensionerna för dessa fjädrar hållas nere. Detta minskar även den erforder- liga kraften för manövrerandet. (Se figur 2.) De olika reglagen (4) kan även göras justerbara till sina lägen, A 512 104 3 exempelvis medelst skruven (7). Vridcentrum (3), se figur 1 och 3, kan utgöras av en kulled. Reglaget kan göras inställbart i längsled medelst förskjutbarhet i slitsar, längs skenor etc (6), i avsikt att kunna anpassa reglaget till olika operatörer.
Ovanpà reglaget placeras lämpligen ett luftgenomsläppande lager, exempelvis stàlull (9), och ovanpå detta ett utbytbart tyglager. Avsikten är att förhindra handsvett hos operatören.
Se figur 1.
En sammanfattande fördel med uppfinningsföremálet är att dess manövrerande endast kräver handledsrörelser och vrid- rörelser i operatörens underarm.
Användningsomràdet kan exempelvis vara skogsmaskiner, grävmaskiner eller andra arbetsmaskiner, eller för musrörelser vid datorer. Uppfinningen kan varieras pà màngahanda sätt inom ramen för nedanstående patentkrav.
Claims (4)
1. l.Manöverreglage för arbetsmaskiner, sàsom skogsmaskiner, grävmaskiner och dylikt, eller för datorer, där reglaget (1) är utformat sásom ett enhandsgrepp med rörlighet i sid-och längsled och med samtidig átkomlighet till alla reglage (4) under manövreringsarbetet, vilket reglage är avsett att gripas med kupad hand (2), och med ett vridcentrum (3), beläget i eller invid medelpunkten för den cirkel, som bildas av den kupade handen, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att reglaget (1) är förskjutbart i längsled (6) för anpassning till olika operatörer, samt att det (1) har lág tyngdpunkt, möjliggörande klenare dimensioner för motbalanserande fjädrar (8)-
2.Manöverreglage enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att nàgra eller samtliga reglage (4) är justerbara till sina lägen.
3.Manöverreglage enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att vridcentrum (3) utgöres av en kulled, möjliggörande rörlighet i sid- och längsled.
4.Manöverreg1age enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att över reglaget är placerat ett luftgenomsläp- pande lager (9), exempelvis stàlull, och ovanpà detta ett tyglager, lämpligen utbytbart.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9500043A SE512104C2 (sv) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | Manöverreglage vid arbetsmaskiner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9500043A SE512104C2 (sv) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | Manöverreglage vid arbetsmaskiner |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9500043D0 SE9500043D0 (sv) | 1995-01-09 |
| SE9500043L SE9500043L (sv) | 1996-07-10 |
| SE512104C2 true SE512104C2 (sv) | 2000-01-24 |
Family
ID=20396760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9500043A SE512104C2 (sv) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | Manöverreglage vid arbetsmaskiner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE512104C2 (sv) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001053904A1 (en) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Ponsse Oyj | Arrangement in connection with control device |
| WO2011075012A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Volvo Construction Equipment Ab | A control lever for operating a working machine |
-
1995
- 1995-01-09 SE SE9500043A patent/SE512104C2/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001053904A1 (en) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Ponsse Oyj | Arrangement in connection with control device |
| WO2011075012A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Volvo Construction Equipment Ab | A control lever for operating a working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9500043D0 (sv) | 1995-01-09 |
| SE9500043L (sv) | 1996-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3459687B1 (en) | Ratcheting for master alignment of a teleoperated minimally-invasive surgical instrument | |
| CN101896321B (zh) | 对象的位置获取 | |
| KR910021291A (ko) | 제어로봇 | |
| US20110067521A1 (en) | Humanoid robot | |
| KR940009811A (ko) | 인간공학적 포인팅 디바이스 | |
| BR0304131A (pt) | Veìculo de trabalho e pá carregadeira | |
| DE102018107069A1 (de) | Robotersystem | |
| EP2000872A2 (de) | Industrieroboter und Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters | |
| FR2642095B1 (fr) | Machine mobile d'interventions sur voies ferrees, equipee d'un dispositif pour commander respectivement la position de travail de ses groupes ou outils de travail | |
| KR880003711A (ko) | 이동식 로보트 지상 관찰 시스템 | |
| WO2017088888A1 (en) | Robot trajectory or path learning by demonstration | |
| SE512104C2 (sv) | Manöverreglage vid arbetsmaskiner | |
| SE8203945D0 (sv) | Sekerhetsanordning vid manoverenhet for industrirobot | |
| KR20190088910A (ko) | 객체 제어 방법 및 객체 제어 장치 | |
| WO2003072316A1 (en) | Industrial robot system comprising a programmable unit | |
| ATE521456T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der positioniergenauigkeit eines arbeitsroboters | |
| EP1338186A3 (de) | Spurführungssystem an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine | |
| ATE419956T1 (de) | Ladeeinrichtung für werkstücke | |
| DE29804844U1 (de) | Anlage zur Unterstützung einer Nutzerführung einer Computer-Mouse | |
| WO1993022232A1 (en) | A method and an arrangement for guiding overhead travelling cranes | |
| KR830000394A (ko) | 수치적으로 제어되는 공작기계 장치 | |
| CN110269775A (zh) | 一种康复训练模式控制*** | |
| CN106881468A (zh) | 一种车床用多重防护装置 | |
| SE8103725L (sv) | Ergonomisk anordning vid en arbetsplats | |
| ATE331242T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum exakten führen eines bearbeitungswerkzeugs mit einem roboter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9500043-6 Format of ref document f/p: F |