SE512054C2 - Sätt och anordning vid minröjning - Google Patents

Sätt och anordning vid minröjning

Info

Publication number
SE512054C2
SE512054C2 SE9702281A SE9702281A SE512054C2 SE 512054 C2 SE512054 C2 SE 512054C2 SE 9702281 A SE9702281 A SE 9702281A SE 9702281 A SE9702281 A SE 9702281A SE 512054 C2 SE512054 C2 SE 512054C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
milling
discs
demining
milling discs
Prior art date
Application number
SE9702281A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9702281L (sv
SE9702281D0 (sv
Inventor
Anders Karlen
Original Assignee
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Ab filed Critical Bofors Ab
Priority to SE9702281A priority Critical patent/SE512054C2/sv
Publication of SE9702281D0 publication Critical patent/SE9702281D0/sv
Priority to EP98929993A priority patent/EP0991907B1/en
Priority to DE69810624T priority patent/DE69810624T2/de
Priority to US09/445,106 priority patent/US6182769B1/en
Priority to PCT/SE1998/001149 priority patent/WO1998058223A1/en
Publication of SE9702281L publication Critical patent/SE9702281L/sv
Publication of SE512054C2 publication Critical patent/SE512054C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Description

512 054 grundkoncept där de olika frässkivoma försetts med mycket stora ur skivor- na utskurna tänder samt dessutom med lätthål för att minska skaderisken vid mindetonationer inne i eller under verktyget.
Avsikten med de som jordfräsar fungerande minröjningsverktygen är att de skall slita sönder de minor som kommer i dess väg alternativt bringa dessa att detonera. I praktiken har det visat sig att det är vanligast att minor- na bringas att detonera i eller under verktyget och detta innebär som regel inga problem så länge det rör sig om AP-minor men fordons- och strids- vagnsminorna ger lätt upphov till skador på verktyget. Detta bör därför vara lätt att reparera alternativt att byta ut.
I praktiken har det emellertid visat sig att det största problemet med minröj- ningsverktygen av ovan antydda skivfrästyp inte har varit att verktyget ska- das vid av detsamma initierade mindetonationer utan av att enstaka fram- förallt mindre AP-rriinor kan passera oskadade genom verktyget. Det har helt enkelt varit svårt att uppnå den i det närmaste 100%-iga minröjnings- effekt som krävs vid civil minröjning. De olika frässkivorna kan inte place- ras allt för tätt eftersom ju tätare dessa sitter desto högre maskineffekt kom- mer att krävas.
Föreliggande uppfinning har nu till ändamål att höja röjningsprocenten vid minröjningsverktyg av ovan beskrivna grundform.
Då ett minröjningsverktyg av ovan beskrivna valsfrässkivetyp bearbetar markskiktet ner till sitt förutbestämda djup kommer de av detsamma upp- bökade jordmassorna att ansamlas mellan frässkivoma och det är i dessa jordmassor som enstaka minor kan följa med oskadade.
Vi har nu överraskande funnit att vi kan få även i dessa jordmassor inbädd- ade minor att detonera om vi i mellanrummen mellan frässkivorna an- bringar ett antal slagorgan i form av med fräsvalsens axel medroterande kamskivor som är anordnade i plan parallella med frässkivoma och vilka på varandra men med mellanrum i respektive plan dem emellan följer varandra och därvid bearbetar jordmassorna mellan frässkivoma. Antalet dylika slagorgan kan vara 2-10 och företrädesvis 5-10. Vid en föredragen utföringsform har de dessutom en relativt den egna rörelseriktningen så utformad framkant att denna dels är snedfasad bakåt i valsens rotationsrikt- 5 ”l 2 Û 5 4 ning så att dess närmast rotationsaxeln belägna del först träffar jordmassor- na mellan frässkivorna, dels uppvisar en sågtandformad framkant.
Slagorganen ger genom denna utformning av den egna frarnkanten och genom att det finns tomrum mellan två på varandra följande slagorgan upphov till en omröring av jordmassorna mellan två näraliggande fräs- skivor samtidigt som den intermittenta påverkan av jordmassorna som slagorganen ger upphov till aktivt verkar för att utlösa alla typer av tryck- känsliga AP-minor.
Praktiska prov med skarpa minor under helt realistiska förhållanden har visat att man genom att komplettera ett i övrigt likvärdigt minröjnings- verktyg med de för uppfinningen utmärkande slagorganen har kunnat höja minröjningskapaciteten från ca 95% upp till 99%.
Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade figurer.
Av figurerna visar Figur 1 en rninröjare i snedprojektion Figur 2 den principiella uppbyggnaden av minröjningsverktyget Figur 3 en detaljbild av ett av de slagorgan som ingår i uppfinningen samt Figur 4 och 5 olika mekaniska fästanordningar för slagorganen.
Den på Figur 1 visade minröjarens 1 huvuddelar är chassit 2, motorenheten 3, manöverhytten 4, drivbanden 5, 6 samt det egentliga minröjningsverk- tyget 7. Detta senare består av en valsformad axel 8 försedd med ett antal parallella frässkivor 9 var och en försedd med periferiella tänder 10 av hård- material för att minska slitaget på frässkivornas 9 periferier. Minröjnings- verktyget 7 är vidare roterbart lagrad i ett ramverk 11 vilket i sin tur är höj- respektive sänkbart för att möjliggöra olika arbetsdjup i marklagret. Motorn 3 användes för att driva såväl minröjaren 1 som att rotera rninröjnings- verktyget 7. Det på Figur 1 visade minröjningsverktyget 7 är av mera gene- rell natur och ej utformat i enlighet med uppfinningen.
Det på Figur 2 mer i detalj visade minröjningsverktyget 12 visar ett utföran- de enligt föreliggande uppfinning. Detta består av en central rörformad vals- 512 054 axel 13 ett antal frässkivor 14, dock enbart några stycken finns utritade på figuren och vilka var och en utformats med ett flertal längs den egna ytter- periferin anordnade vid tre sidor fria fingeravslutningar, här generellt be- tecknade 15, vilka var och en kan förses med en tandhållare av den typ som kan skymtas på figur 1 medan dessa tandhållare i sin tur försetts med en tand av hårdmaterial. För att ge dessa frässkivor 14 bästa möjliga arbetsegenskaper har fingeravslutningarna stukats åt olika håll och olika långt ut från frässkivornas huvudplan så att de så att de kommer att ligga i zick-zack mönster runt om frässkivoma. Därvid aktuella stukvinklar kan inte anges generellt utan dessa måste utprovas.
Mellan två angränsande frässkivor 14 är sedan de i enlighet med föreliggan- de uppfinning utformade slagorganen 16 infästa. Dessas mera detaljerade utformning framgår av Figur 3. Slagorganen är infästa mellan frässkivorna 14 med ett visst avstånd dem emellan.
Antalet slagorgan per valsvara, dvs inom varje lucka mellan två angräns- ande frässkivor är lämpligen 2-10 företrädesvis 5-10. De kan ligga i linje efter varandra eller något sidoförskjutna relativt varandra. Mellan två på var- andra följande slagorgan finns alltid en större eller mindre lucka. Slagorga- nen 16 uppvisar vidare en i minröjningsverktygets 12 huvudarbetsriktning snedställd framkant som är så utformad att de successivt träffar de jordmas- sor som de är avsedda att bearbeta med allt längre ut från minröjningsverk- tygets 12 rotationsaxel belägna delar. Huvudarbetsriktningen är betecknad A på Figur 3 och 5. För att öka dess effektivitet har slagorganen även givits sågtandforrnade frarnkanter av på figurema visad form. Vart och ett av dessa sågtandkanter uppvisar en längre kant 17 som endast i mindre grad avviker från huvudriktningen för slagorganets 16 framkant samt en kortare tvärkant 18 som löper i huvudsak tvärs densamma.
Vid minröjningsverktyg 12 av den på Figur 2 visade generella typen med en central valskropp vill man begränsa antalet svetsfogar till ett minimum.
Det är emellertid svårt att undvika att svetsa frässkivorna mot valskroppen.
Däremot finns det möjlighet att fästa slagorganen mekaniskt.
Figur 4 visar en del av en längsprojektion av ett rnínröjningsverktyg av här aktuellt slag där 17 betecknar valsaxeln, 18 respektive 19 och 20 frässkivor och 21 respektive 22 två slagorgan. De senare är fastsvetsade i vaggor 23 5 'l 2 Û 5 4- respektive 24 vilka i sin tur medelst bultar 25-27 fästs i frässkivorna på dess ömse sidor.
En andra variant av mekanisk ínfäsming av slagorganen visas på Figur 5 i form av ett tvärsnitt genom ett minröjningsverktyg med den centrala vals- axeln 28, en frässkiva 29 samt ett fästorgan bestående av två halvrunda fäst- organ 30, 31 med fästöglor 32-35 hopmonterade medelst bult 36, 37 samt några vid var och en av fästorganen fastsvetsade slagorgan 38.

Claims (10)

512 054 PATENTKRAV
1. Sätt att höja röjningseffektiviteten vid röjning av landminor, genom bearbetning av det övre marklager i vilket minor kan förväntas vara place- rade, medelst ett fordonsburet som jordfräs fungerande maskinellt drivet i Ininröjningsverktyg (12) av den typ vars grundform är en omkring en horisontell axel (13) roterande fräskropp vars aktiva parter utgöres av ett flertal parallellt med och på visst avstånd från varandra anordnade om- kring nämnda axel roterande företrädesvis med cirkulära tandförsedda (10) ytterperiferier utformade frässkivor (14) vilka vid verktygets (12) arbete skär ned i det övre marklagret intill ett förutbestämt djup i avsikt att där bringa de minor som kommer i dess väg att detonera alternativt att slita sönder demíofarligadelar kännetecknat därav attnänmdaövremark- lager förutom av verktygets frässkivor (14) även i ornrådet mellan dessa bearbetas av vid verktyget (12) fästa i nämnda område anordnade slagorgan (16) som flera gånger per verktygsvarv bringas att träffas de mellan respek- tive frässkivor (14) befintliga delarna av marklagret.
2. Anordning för att i enlighet med sättet enligt krav 1, röja landminor genom bearbetning av det övre marklager i eller på vilket minor kan vara placerade under utnyttjande av ett fordonsburet som jordfräs fungerande maskinellt drivet minröjningsverktyg (12) av den typ vars grundform är en omkring en horisontell axel (13) roterande fräskropp vars aktiva parter ut- göres av ett flertal parallellt med och på ett visst avstånd från varandra an- ordnade omkring nämnda axel (13) roterande företrädesvis med cirkulära tandförsedda ytterperiferier utformade frässkivor (14) vilka vid verktygets (12) arbete skär ned i det övre marklagret intill ett förutbestämt djup i avsikt att bringa de minor som kommer i dess väg att detonera alternativt att slitas sönder i ofarliga bitar k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att rninröjningsverk- tyget (12) i varje lucka mellan två angränsande frässkivor (14) uppvisar några från fräsverktygets axel radiellt utstickande företrädesvis fasta slagorgan (16) som under verktygets rotation följer efter varandra och träffar marklagret mellan frässkivorna (14) med ett visst tidsavstånd.
3. Anordning enligt krav 2 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att respektive slagorgan (16) har en i slagriktningen relativt det träffade marklagret sned- 51.2 054 ställd kant vars närmast verktygets rotationsaxel belägna del träffar mark- lagret först.
4. Anordning enligtkrav3 känneteckna d däravattnämnda rela- tivt markplanet snedställda kant är försedd med sågtandade hack (17, 18).
5. Anordningienlighetmed krav4. känneteckna d dära vattvart och ett av nämnda sågtandade hack (17, 18) uppvisar en längre kant (17) i den snedställda kantens huvudriktning och en kortare tvärkant (18) som bildar en i huvudsak rät vinkel med den förstnärnnda.
6. Anordning enligt endera av kraven 2-5 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att antalet slagorgan (16) mellan respektive frässkivepar (14) är 2-10 företrädes- vis 5-10 och att det mellan två på varandra under ett och samma valv följ- ande slagorgan finns ett fritt utrymme.
7. Anordning enligt endera av kraven 2-6 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att respektive slagorgan (20) är fäst i de på respektive sidor därom liggande fräs- skivoma (18, 19) via en därtill avpassad vagga (21).
8. Anordning enligtenderaavkraven2-6 kännetecknad därav att minröjningsverktyget har en central valsaxel (28) på vilken dess frässkivor (29) är fästa företrädesvis genom svetsning och varvid respektive slagorgan (38) är fästa mellan frässkivorna medelst därtill anpassade i eller omkring valskroppen infästa hållare (30-31).
9. Anordning enligt endera av kraven 2-8 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att respektive frässkivor närmast ut mot den egna periferien uppvisar ett antal utskurna från varandra längs tre sidor fria fingeravslutningar (15) vilka var och en uppbär minst en tandhållare med en däri monterad tand (10) av_ hårdmaterial.
10. Anordning enligt krav 9 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att på varandra följande fingeravslutning (15) stukats ut olika mycket relativt frässkivans (14) huvudplan och varvid varje dylik fingeravslutning (15) ges en relativt angränsande fingeravslutning olika utstukning samt dessutom försetts av hårdmaterial utformade tänder.
SE9702281A 1997-06-16 1997-06-16 Sätt och anordning vid minröjning SE512054C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9702281A SE512054C2 (sv) 1997-06-16 1997-06-16 Sätt och anordning vid minröjning
EP98929993A EP0991907B1 (en) 1997-06-16 1998-06-15 Method and device for demining
DE69810624T DE69810624T2 (de) 1997-06-16 1998-06-15 Verfahren und vorrichtung zum aufräumen von minen
US09/445,106 US6182769B1 (en) 1997-06-16 1998-06-15 Demining device including demining discs and impact devices and demining method utilizing the device
PCT/SE1998/001149 WO1998058223A1 (en) 1997-06-16 1998-06-15 Method and device for demining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9702281A SE512054C2 (sv) 1997-06-16 1997-06-16 Sätt och anordning vid minröjning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9702281D0 SE9702281D0 (sv) 1997-06-16
SE9702281L SE9702281L (sv) 1998-12-17
SE512054C2 true SE512054C2 (sv) 2000-01-17

Family

ID=20407388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9702281A SE512054C2 (sv) 1997-06-16 1997-06-16 Sätt och anordning vid minröjning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6182769B1 (sv)
EP (1) EP0991907B1 (sv)
DE (1) DE69810624T2 (sv)
SE (1) SE512054C2 (sv)
WO (1) WO1998058223A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE511676C2 (sv) * 1998-03-10 1999-11-08 Bofors Ab Sätt och anordning för att vid större mindetonationer begränsa skadorna på ett minröjningsfordon
US7685917B2 (en) * 2005-04-22 2010-03-30 Humanistic Robotics, Inc. Apparatus and method for clearing land mines
ITPE20050010A1 (it) * 2005-09-16 2005-12-16 Girolamo Gianluca Di Dispositivo meccanico antiaccumulo di sterpaglie per fresatrici e motozappe agricole
DE102006019444B4 (de) * 2006-04-24 2016-11-10 Pearson Engineering Limited Rotorelement zum mechanischen Minenräumen
US20080236851A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 John Winkle Furrower
US8763506B2 (en) * 2007-09-20 2014-07-01 Humanistic Robotics Roller system
US8397612B2 (en) * 2010-01-27 2013-03-19 Humanistic Robotics, Inc. Modular roller system
WO2012057780A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Navistar Canada, Inc. Explosion resistant mine detonation reel and self-steering device for same
WO2013118085A1 (en) * 2012-02-08 2013-08-15 Lodewyk Christoffel De Lange Earth working apparatus
EP2784435A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-01 Pearson Engineering Limited Vehicle
DE102014100612A1 (de) * 2014-01-21 2015-07-23 Ahwi Maschinenbau Gmbh Rotorvorrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2632568A1 (de) 1976-07-20 1978-01-26 Kaelble Gmbh C Geraet zum raeumen von landminen
DE3127856A1 (de) 1981-07-15 1983-02-03 Carl Kaelble, GmbH, 7150 Backnang Fahrspurraeumgeraet
ATE147847T1 (de) * 1993-03-26 1997-02-15 Walter Krohn Landminen-raumfahrzeug
NO940783L (no) 1994-03-07 1995-09-08 Kjell Jann Haughom Mineryddingsverktöy
SE503649C2 (sv) 1994-11-09 1996-07-22 Lars Nylin Aggregat för hinderröjning
DE4442135C1 (de) * 1994-11-26 1996-01-18 Mak System Gmbh Räumvorrichtung
SE507385C2 (sv) 1996-04-09 1998-05-25 Swedish De Mining Equipment Ab Sätt att röja minor samt minröjningsmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
US6182769B1 (en) 2001-02-06
DE69810624T2 (de) 2003-09-25
EP0991907B1 (en) 2003-01-08
SE9702281L (sv) 1998-12-17
WO1998058223A1 (en) 1998-12-23
DE69810624D1 (de) 2003-02-13
SE9702281D0 (sv) 1997-06-16
EP0991907A1 (en) 2000-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE512054C2 (sv) Sätt och anordning vid minröjning
RU2550765C2 (ru) Кольцо фрезы для траншейных стенок
AU598335B2 (en) Method of excavation and apparatus therefor
US10329909B2 (en) Edge cutting element for rotatable cutting drum
CN109958441A (zh) 一种竖井掘进刀盘
KR102399797B1 (ko) 굴삭기용 제초장치
CN205833292U (zh) 一种适用于黏性土打散筛分一体化装置
US5513485A (en) Full-swinging cutter for reduction head
JP2016056570A (ja) トンネル掘削装置
CN112647394B (zh) 用于道路铣刨机的转矩限制装置
SE507385C2 (sv) Sätt att röja minor samt minröjningsmaskin
US1538565A (en) Power-driven ditch-digging machine
RU168759U1 (ru) Фреза для бойковых минных тралов
KR102460489B1 (ko) 건축물 자재 제거 장치
DE102004033934B4 (de) Schaufelradbagger zum Abbau von Materialien mit hoher Festigkeit für kontinuierliche Baggerung
US2446741A (en) Lumber reclamation machine
JP4035079B2 (ja) トンネル拡幅工法
RU2756889C1 (ru) Навесное оборудование гидравлического экскаватора для оборки откосов уступов
JP2004301439A (ja) 地雷処理装置
US1607317A (en) Wind-power apparatus
JP4318112B2 (ja) トンネル掘削機
JP5793536B2 (ja) 地雷処理装置
SU994629A1 (ru) Рабочий орган землеройной машины
JP2004353945A (ja) 対人地雷処理機
JPH08320199A (ja) 地雷処理機

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed