SE503649C2 - Aggregat för hinderröjning - Google Patents

Description

503 649 Uppfinningens ändamål och viktigare kännetecken Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett aggregat med vilken möjlighet medges att bearbeta markyta och visst djup därunder med som syfte att destruera föremål, företrädesvis minor och annan oexploderad ammunition. Avgörande förutsättning för uppfinningens tillkomst har varit att nå en teknisk lösning , som i första hand skall kunna motstå de avsevärda påfrestningar aggregatet utsätts för vid explosiv utlösning av ammunition. Om skador inträffar, som gör aggregatet obrukbart, skall aggregatet med relativt ringa förflyttning kunna snabbt repareras utan tillgång till särskilda, mer avancerade verktygsresurser.

Uppfinningen kännetecknas av sin bearbetningsmetod som på ett sågliknande sätt effektivt till skillnad från ett aggregat med fräsvals, energieffektivt bearbetar marken, vilket leder till att bearbetningshastigheten kan ökas avsevärt och energiåtgången för drivning av sågvalsen nedgår.

Uppfinningen kännetecknas av att marken endast bearbetas till det djup som krävs för att påverka hinder med minsta fastställd storlek medan övrig mark lämnas obearbetad mellan de marksågande skivorna till skillnad från ett fräsande verktyg där all mark måste passera genom fräsverktyget.

Uppfinningen kännetecknas av att de markbearbetande komponenterna utformats som cirkulära skivor bestående av verktygssektorer, som genom sin kilfonn oavsett en skadas art enkelt kan demonteras och ersättas med ny verktygssektor. i Vidare kännetecken är att skarvama mellan verktygssektorema anordnats så att krafter från detonationer inte utvecklas lika mellan två eller flera parallellt anordnade verktygssektorer, vilket minskar risken för mer omfattande deformationer av fler verktygssektorer samtidigt.

Uppfinningen kännetecknas också av att de markbearbetande verktygen, som är anordnade på verktygssektorernas perifera yta, vid anslaget mot markytan sker med den mest gynnsamma angreppsvinkeln i förhållande till markbeskaffenheten. 5 03 6-4 9 Uppfinningen kännetecknas också av att de markbearbetande verktygen, som är anordnade på verktygssektorerna, vid anslaget mot markytan sker med viss förskjutning i tidpunkt mellan närliggande verktygssektorer, vilket minskar påfrestningama och risken för vibrationer i aggregatet och därmed bidrar till ökad driftsäkerhet och minskat behov av reparationer.

Ytterligare kännetecken för uppfinningen är den anordning för avkoppling/påkoppling av aggregatets bärvals genom utnyttjande av känd teknik för samordning av hydraulisk eller mekanisk drivning av bärvalsen och rörelseorgan på det fordonsbuma bärarrnssystemet, som via parallell rörelse i sidled mot eller från bärvalsens lagrings - och drivorgan innebär möjligheter för snabbt utbyte av bärvalsen inom ramen för bärarfordonets egen utrustning.

Som kompletterande egenskap för att dämpa inverkan av vibrationer och påfrestningar av detonationer, kännetecknas uppfinningen av att bärvalsen kan fyllas med dämpande och kylande vätska via en anordning för nivåreglering av vätska i bärvalsen befintligt vätskeutrymme.

Beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar anordning av verktygssektorer på bärvals.

Fig. 2 visar exempel på fasförskjutning mellan verktyg på parallellt närliggande verktygssektorer.

Fig. 3 visar principer för funktionen av - och påkoppling av bärvals samt anordning för nivåreglering av vätska.

Fig. 4 visar principen för markbearbetande verktygen.

Fig. 5 visar exempel på uppfinningens tillämpning vid anordning på terränggående fordon. 503 649 Beskrivning av utföringsexempel Ett hinderröjningaggregat 1 enligt uppfinningen omfattar det antal verktygssektorer 2 som erfordras för att uppnå en röjningsbredd som är större än bärarfordonets bredd och därmed utgöra skydd för bärarfordonet och dess personal. Verktygssektorema 2 sammanfogas via t.ex. triangelforrnad spets 4 och spåröppning 5 till en cirkulär skiva 3 och med företrädesvis fästelement 16 ansluts till en för alla cirkulära skivor 3 gemensam bärvals 6. Skarvlinjen 4 och 5 i radiell riktning mellan de längs bärvalsen 6 anbringade verktygssektorema 2 sammanfaller inte parallellt med motsvarande skarvlinje 4 och 5- hos intilliggande verktygssektorer 2 med som avsikt att gynnsammare fördela detonationskrafter mellan skivor 3 och därigenom minska risken för funktionshindrande skador.

Bärvalsen 6 är enligt uppfinningen uppburen och driven av ett bärarrnssystem 7 som innefattar dels företrädesvis ett med känd teknik anordnad drivmotor 8 och mekanisk koppling 9 för drivning av bärvalsen 6, dels med känd teknik konstruerat rörelseorgan 10, som möjliggör en med bärarvalsens 6 centrumlinje via helt eller delvis konisk utformning av lagerorganen i bärvalsens 6 ytterändar och de bärande axeltapparna 17 på bärarmssystemet 7, parallell in - och utgående rörelse av bärarsystemet 7 för att uppnå möjlighet för snabbt och enkelt utbyte av bärvalsen 6.

Verktygssektorema 2 har enligt uppfinningen på sin perifera yta med känd svetsteknik anbringade hållare 11 för anslutning av utbytbara verktyg 12 försedda med hårdmetallegg 13 eller motsvarande material med tillfredsställande motståndskraft mot slitage av aktuellt slag, varvid företrädesvis en grupp om tre hållare 11 med verktyg 12 är placerade axiellt parallellt närliggande varandra inom verktygssektoms 2 periferiområde och längs penfenytan med det antal grupper, som motsvarar behovet av markbearbetningsdjup och hänsyn till bärarfordonets 15 önskvärda körhastigheti röjningsriktningen med utgångspunkt från markförhållandena.

Nämnda hållare 11 är anbringade på verktygssektorema 2 på så sätt att den mest gynnsamma angreppsvinkeln uppnås i förhållande till markbeskaffenheten och tidpunkten för respektive verktygs 12 anslag mot markytan är fördelad med viss tidsförskjutning såväl inom gruppen verktyg 12 på verktygssektom 2 som mellan närliggande verktygssektorer 2 för att därigenom motverka uppkomsten av samverkande påfrestning och risk för materialutmattande vibrationer. 5 Uppfinningen omfattar också ett utförande av bärvalsen 6 med ett invändigt, slutet vätskeutrymme i längsriktningen, tillgängligt via anordning för påfyllning, avtappning och nivåreglering 14 av vätska för dämpning av vibrations- och detonationskrafter samt med organ med känd teknik för kylning av vätskan.

Den kompletta bärvalsen 6 innefattande skivor 3, lagrings- och drivorgan är av- och tillkopplingsbart ansluten till ett bärarmssystem 7 via på bärarmssystemet 7 befintlig i horisontell led rörligt organ som uppbär helt eller delvis koniskt utformade axeltappar 17 anpassade till motsvarande lagringsorgan i bärvalsen 6 samt med känd teknik anordnad drivmotor och koppling »för kraftöverföring till bärvalsen 6.

Bärarmssystemet 7 är höj- och sänkbart vad avser komponenter som berör uppbärande, anslutning och drivning av bärvalsen 6 vilket tillsammans med nämnd teknik för av och påkoppling av bärvalsen 6 innebär möjlighet för snabbt och enkelt utbyte av bärvals 6.

Bärarrnssystemet 7 är utrustat med åverkansskydd omgivande de organ, som kan funktionsskadas av deformationskrafter och splitter. Bärarmssystemet 7 är med känd teknik anordnad med snabbkopplingssystem avseende erforderliga anslutningar till bärarfordon 15 för enkel av- och påkoppling av aggregatet 1.

Claims (6)

503 649 Patentkrav

1. Aggregat (1) för undanröjande av på och ner till begränsat djup under markplanet belägna hinder, företrädesvis oexploderad ammunition, innefattande ett, företrädesvis i vertikalled höj- och sänkbart, bärarmssystem (7) avsett för anslutning till ett bärande fordon (15), en odelad elleri längdriktningen radiellt sektionsvis delbar bärvals (6), i ytterändarna anordnad med organ för drivning (8, 9), centrerad lagring och anslutning till bärarmssystemet (7), utgörande infästning för markbearbetande komponenter i form av cirkulära skivor, parallellt anordnade med visst inbördes 'avstånd längs bärvalsens (6) längd k ä n n e t e c k n a t a v att de cirkulära skivoma består av individuellt löstagbara, lika utformade, segmentformade verktygssektorer (2) med samverkande, i sidled sammanhållande och stabiliserande, anslutningsutformning (4, 5) vid sina mot varandra vända kanter varvid även enskild verktygssektor (2) enkelt kan demonteras och ersättas av en ny vid skada.

2. Aggregat enligt patentkrav1 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygssektorema (2) vid sin anslutning till bärvalsen (6) bildar parallellt anordnade cirkulära skivor (3) vars inbördes avstånd mellan varandra längs bärvalsen (6) inte är större än att betryggande röjningseffektivitet kan uppnås och vars diameter anpassas till för aktuell minröjning erforderligt djup under markytan samt så anslutna till bärvalsen (6) att skarvama (4, 5) mellan verktygssektorema (2) hos intilliggande skivor (3) inte är inbördes parallella med som avsikt att gynnsammare fördela deforrnationskrafter mellan närliggande skivor (3).

3. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n at a v att verktygssektorema (2) är på det perifera ytområdet försedda med hållare (11) med utbytbara, markbearbetande verktyg (12) anordnade gruppvis nära varandra i axiell led och till antal grupper i följd per verktygssektor (2) anpassat till markbearbetningsförhållanden och röjningsdjup. 503 649

4. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att bärvalsen (6) i sina ytterändar är försedd med lagrings- och kraftöverföringsorgan avseende bärvalsens (6) anslutning till och drivning från bärarmssystemet (7) genom att lagringsorganen är centrerat anordnade i bärvalsens (6) diametrala led, helt eller delvis koniskt utformande och anpassade till på bärarrnssystemet (7) befintliga motsvarande utformade bärande axeltappar (17) anordnade på i horisontell led in- och utskjutningsbara bärarmar på bärarmssystemet (7) samt att organ för mekanisk in- och urkoppling (9) av bärvalsens drivorgan är integrerat, vertikalt anordnad vid bärvalsens (6) ytterändar och vid bärarmssystemets (7) bärande axeltappar (17) med som avsikt att möjliggöra snabbt och enkelt utbyte av komplett bärvals (6) t.ex. vid behov av underhåll eller reparationer.

5. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att bärarmssystemet (7) är höj - och sänkbart i begränsad rörelseomfattning samt utrustad med åverkansskydd omgivande de organ, som kan funktionsskadas av detonationskrafter och splitter och vad avser bärannssystemets (7) anslutning till bärarfordonet (15) är försett med snabbkopplingssystem avseende förankring och drivsystem.

6. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n at a v att bärvalsen (6) innehåller vätska för kylning och/eller utdämpning av stötar och vibrationer. På bärvals (6) finns anordning för pà/avtappning samt nivåreglering (14) av vätska anbringad. Vätskan kan transporteras genom känd teknik till organ för kylning av vätska.