EP1119420B1 - Lackiervorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP1119420B1
EP1119420B1 EP00960395A EP00960395A EP1119420B1 EP 1119420 B1 EP1119420 B1 EP 1119420B1 EP 00960395 A EP00960395 A EP 00960395A EP 00960395 A EP00960395 A EP 00960395A EP 1119420 B1 EP1119420 B1 EP 1119420B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
paint
colour change
sensor
pig
change device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00960395A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1119420A1 (de
Inventor
Erich Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann Lacktechnik KG
Original Assignee
Eisenmann Lacktechnik KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Lacktechnik KG filed Critical Eisenmann Lacktechnik KG
Publication of EP1119420A1 publication Critical patent/EP1119420A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1119420B1 publication Critical patent/EP1119420B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B08B9/0551—Control mechanisms therefor

Definitions

  • the present invention relates to a painting device according to the preamble of claim 1.
  • Such painting devices are known from the market (see, for example, DE patent application 197 09 988.2).
  • a so-called “newt” used By this is meant an element, e.g. a Ball, which e.g. pressurized by the connecting device is moved. This can, if necessary, under addition a cleaning agent, the connecting device getting cleaned.
  • the user interrupts the painting process to z. B. to change to a new color
  • the first is the Still located in the connection device paint withdrawn with a pump. Then the newt will be out his at the gun unit lying pig station up moved to the pig station of the color changing device and the connecting device behind the pig with air and a cleaning agent, e.g. a paint thinner, rinsed.
  • a cleaning agent e.g. a paint thinner
  • connection device Paint residues are doing in the color changing device and pushed back into the corresponding paint supply line. Then compressed air is assigned to the color changing device Scabbard created and thereby the newt moved back towards the gun unit. There the pig pushes the detergent with dissolved in it Lack residues in front of him, which through the Pisoleniser sprayed and e.g. be caught in a container can. Arrived at the gun unit moves the Pig again in his resting position in the local pig station.
  • Object of the present invention is therefore, a Painting device of the type mentioned so educate, that wasted in the cleaning process Paint quantities and after a cleaning process in the system existing amounts of residual paint can be significantly reduced.
  • the pig can move through the entire color changing device and clean them. That one possibly behind the pig cleaning agent, e.g. a liquid thinner, gets into the paint feed device is characterized prevents the corresponding paint valve is closed as soon as the newt at the mouth of the corresponding Lackzuleitng passed. The then still in the Color change device located paint amount is through discharged the residual paint valve device. It can possibly be reused and is in any case many times over less than conventional painting equipment.
  • the pig cleaning agent e.g. a liquid thinner
  • a color pressure regulator is present, which is not in the area the color changer, where he has their input for the would block pig but in the area of the gun unit is arranged.
  • the input from the Connecting device for color changing device for the Scavenger freely throughout, so that this up easily into and through the color changing device can move through.
  • FIG. 10 shows in a schematic Block diagram of a painting device, which generally designated by the reference numeral 10 (in The block diagram are for better identification fluid-carrying lines drawn with double lines).
  • It includes a gun unit 12, a stationary one Unit 14, one the gun unit 12 with the stationary Unit 14 connecting connecting device, which is presently designed as a tube 16, as well a controller 18 whose functions later in detail be explained.
  • the gun unit 12 will be explained in detail.
  • a gun 20 includes a spray nozzle 22, which in the figure is directed to a container 24.
  • a color pressure regulator 26 is connected to the Gun 20.
  • This is in turn via a valve 28 with a paint channel 30 connected, which part of the tube 16 is.
  • the valve 28 has an open and a closed Position and is from the controller 18 via a line 31 driven.
  • the gun 20 is mechanical with a switch 32 connected, which the controller 18 via a line 34 provides an input signal. As below is shown, by the switch 32 is a cleaning process triggered.
  • the gun unit 12 further includes a pig station 36, in which a not shown in the figure Newt has his starting position.
  • the pig station 36 is at its one end with the paint channel 30 and on its other end connected to a valve 38. This is controlled by the controller 18 via a line 40 and connects the pig station 36 to a secondary channel 42, which is also part of the tube 16.
  • a motion sensor 44 is arranged, which via a line 46, a signal to the controller 18th give up when the newt moves past him.
  • this includes a color changing device 48, which is essentially to an elongated cylindrical chamber. At her hose side front end is the color changing device 48 connected to the paint channel 30. At this End is also a motion sensor 50 is arranged, which via a line 52, a signal to the controller 18th give up when the newt moves past him.
  • valves 54, 56 and 58 On the side of the color changer 48 are valves 54, 56 and 58, which the interior of the color changing device 48 optionally with paint feeders 60, 62 and 64 can connect. Paint supply lines 61, 63 and 65 lead from the paint feeders 60, 62 and 64th via paint valves 54, 56 and 58 to the color changer 48. The corresponding mouths of the supply lines 61, 63 and 65 in the color changer 48 are with denoted by reference numerals 55, 57 and 59.
  • the valves 54, 56 and 58 are connected via lines 66, 68 and 70 of the Control 18 controlled.
  • the color changing device 48 connected to a pig station 66, in which the newt has its final position. Between Pig station 66 and color changing device 48 is a Motion sensor 68 is arranged, which via a line 70 outputs a signal to the controller when the newt moved past him.
  • the pig station 66 At the end of the pig station 66, which is the color changer 48 away, is the pig station 66 via a residual paint channel 72 and a residual paint valve 74th connected to an outlet opening 76, which in the present Embodiment over a residual paint container 78th lies.
  • the residual paint valve 74 is via a line 80th controlled by the controller 18.
  • the pig station 66 is at its from the color changer 48 remote end also with a valve 82nd connected, which via a line 84 from the controller 18 is controlled. At the other end it is Valve 82 is connected to a compressed air source 86.
  • conduit 88 From this is a conduit 88 and a container 90 with a cleaning agent, e.g. Paint thinner, applied, which in turn fluidly connected to the secondary channel 42 is.
  • a cleaning agent e.g. Paint thinner
  • the painting device 10 works as follows:
  • the pig In normal painting operation, the pig is in the pig station 36 of the gun unit 12.
  • the valve 38 in the gun unit 12 is closed, as is the Valves 74 and 82 behind the stationary pig station 66.
  • the paint valves 54, 56 and 58 is basically at most one opened. In the present case, it is assumed that the paint valve 56 is opened and the paint valves 54 and 58th are closed.
  • paint passes from the paint feed device 62 via the paint supply line 63 through the paint valve 56 through and over the mouth 57 in the color changing device 48 and from there via the paint channel 30th through the open valve 28 in the gun unit 12th through the paint pressure regulator 26 in the gun 20th
  • the paint is sprayed through the nozzle 22.
  • the switch 32 is actuated, which is a Signal to the controller 18 outputs (the switch can cooperate mechanically or non-contact with the container 24).
  • the controller 18 is controlled by the signal indicated that the gun unit 12 in the container 24 is mounted. It then causes the valve 28 closed and the valve 38 is opened.
  • On the Secondary channel 42 passes due to the pressurization through the pressure vessel 86 detergent from the Container 90 via the open valve 38 in the pig station 36 and pushes the pig (not shown) in the paint channel 30.
  • the pig moves first to the color changer 48 of the stationary unit 14 and presses while remaining in the paint channel 30 residual paint in front of him and back into the paint supply 63. At the same time it fills behind the pig Section of the paint channel 30 with detergent.
  • the newt moves now to the final position in the pig station 66 and pushes it in the chamber the color changer 48 between the mouth 57th and the pig station 66 existing residual paint over the residual paint channel 72 and the outlet opening 76 in the Residual paint container 78. Due to the fact that the paint valve 56th is closed, prevents cleaning agent in the paint supply line 63 passes.
  • the cleaning agent located in the paint channel 30 is through the pig through the open valve 28, the Color pressure regulator 26 and the gun 20 to the spray nozzle 22nd pressed and exits from this into the container 24.
  • this is from the sensor 44 detected which sends a signal to the controller 18 delivers.
  • the controller 18 closes the valve 82 again, whereby the cleaning process is completed.
  • a new color and open the appropriate valve 54, 56 or 58 are now, e.g. on the controller 18 a new color and open the appropriate valve 54, 56 or 58.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lackiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Lackiervorrichtungen sind vom Markt her bekannt (siehe z.B. DE-Patentanmeldung 197 09 988.2). Bei ihnen wird zur Reinigung der Verbindungseinrichtung (im allgemeinen ein Schlauch) zwischen Farbwechseleinrichtung und Pistoleneinheit ein sogenannter "Molch" verwendet. Darunter versteht man ein Element, z.B. eine Kugel, welches z.B. druckbeaufschlagt durch die Verbindungseinrichtung bewegt wird. Hierdurch kann, ggf. unter Zusatz eines Reinigungsmittels, die Verbindungseinrichtung gereinigt werden.
Während des Lackierens befindet sich bei den bekannten Lackiervorrichtungen der Molch in einer Molchstation im Bereich der Pistoleneinheit. Eine weitere Molchstation befindet sich am der Verbindungseinrichtung zugewandten Ende der Farbwechseleinrichtung (hierunter versteht man eine Vorrichtung, welche die Lackierpistole wahlweise mit einer von mehreren vorgeförderten und in der Regel unter Druck stehenden Lackfarben verbinden kann).
Wenn der Benutzer den Lackiervorgang unterbricht, um z. B. auf eine neue Farbe zu wechseln, wird zunächst der sich noch in der Verbindungseinrichtung befindliche Lack mit einer Pumpe zurückgezogen. Dann wird der Molch aus seiner bei der Pistoleneinheit liegenden Molchstation bis zur Molchstation der Farbwechseleinrichtung bewegt und die Verbindungseinrichtung hinter dem Molch mit Luft und einem Reinigungsmittel, z.B. einem Lackverdünner, gespült.
Die sich noch in der Verbindungseinrichtung befindlichen Lackreste werden dabei in die Farbwechseleinrichtung und in die entsprechende Lackzuleitung zurückgedrückt. Dann wird Preßluft an der der Farbwechseleinrichtung zugeordneten Molchstation angelegt und hierdurch der Molch wieder in Richtung Pistoleneinheit zurückbewegt. Dabei schiebt der Molch das Reinigungsmittel mit darin gelösten Lackresten vor sich her, welches durch die Pisoleneinheit abgesprüht und z.B. in einem Behälter aufgefangen werden kann. An der Pistoleneinheit angelangt bewegt sich der Molch wieder in seine Ruheposition in der dortigen Molchstation.
Bei der bekannten Lackiervorrichtung ist von Nachteil, daß am Ende des Reinigungsvorganges eine gewisse Menge an Restlack in der Farbwechseleinrichtung verbleibt. Zu Beginn eines neuen Lackiervorganges tritt daher aus der Pistole zunächst durch Restlack verunreinigter Lack aus. Daher muß der Benutzer zunächst etwas Lack absprühen, bevor er mit dem eigentlichen Lackiervorgang beginnen kann. Hierdurch erhöht sich der Lackverbrauch, was insbesondere unter Umwelt-Gesichtspunkten als schlecht empfunden wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Lackiervorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die bei dem Reinigungsvorgang vergeudeten Lackmengen und die nach einem Reinigungsvorgang im System vorhandenen Mengen an Restlack deutlich reduziert werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lackiervorrichtung gelöst.
Da sich die der Farbwechseleinrichtung zugeordnete Molchstation am der Verbindungseinrichtung abgewandten Ende der Farbwechseleinrichtung befindet, kann sich der Molch durch die gesamte Farbwechseleinrichtung hindurchbewegen und diese reinigen. Daß ein sich ggf. hinter dem Molch befindliches Reinigungsmittel, z.B. ein flüssiger Verdünner, in die Lack-Speiseeinrichtung gelangt, wird dadurch verhindert, daß das entsprechende Lackventil geschlossen wird, sobald sich der Molch an der Mündung der entsprechenden Lackzuleitng vorbeibewegt. Die dann noch in der Farbwechseleinrichtung befindliche Lackmenge wird durch die Restlackventileinrichtung abgeführt. Sie kann ggf. wiederverwendet werden und ist jedenfalls um ein Vielfaches geringer als bei herkömmlichen Lackiervorrichtungen.
Auf seinem Weg von der Molchstation an der Farbwechseleinrichtung in die Ausgangsposition in der Molchstation in der Pistoleneinheit schiebt der Molch das ggf. vorhandene Reinigungsmittel vor sich her, welches über die Pistoleneinheit z.B. in einen Auffangbehälter austritt und dabei die Pistoleneinheit bzw. die Düse der eigentlichen Lackierpistole ebenfalls reinigt.
Am Ende eines Reinigungsvorganges ist somit die Lackiervorrichtung einschließlich der Farbwechseleinrichtung gereinigt, so daß sofort mit dem Lackieren mit einer neuen Farbe begonnen werden kann. Die einzige Menge an Lack, die nicht sofort wieder verfügbar ist, ist jene, welche sich in der Farbwechseleinrichtung zwischen der Mündung der Lackzuleitung und der Endposition des Molches befindet. Somit werden die Lackverluste gegenüber herkömmlichen Lackiervorrichtung erheblich reduziert.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
Ein wichtiger Aspekt ist gemäß Anspruch 2, daß ein Farbdruckregler vorhanden ist, welcher nicht im Bereich der Farbwechseleinrichtung, wo er deren Eingang für den Molch blockieren würde, sondern im Bereich der Pistoleneinheit angeordnet ist. Somit wird der Eingang von der Verbindungseinrichtung zur Farbwechseleinrichtung für den Molch frei durchgängig, so daß dieser sich problemlos bis in die Farbwechseleinrichtung hinein und durch diese hindurchbewegen kann.
Gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 3 genügt ein einziger Sensor, um den Schließvorgang der Lackventileinrichtung und der Restlackventileinrichtung zu steuern.
Gemäß Anspruch 4 genügt eine einfache Steuerung, um die erfindungsgemäßen Ziele zu erreichen.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 vereinfacht die Handhabung der erfindungsgemäßen Lackiervorrichtung, da pistolenseitig keine zusätzlichen Vorrichtungen zum Antrieb des Molches erforderlich sind.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die einzige Figur im Detail erläutert. Diese zeigt in einem schematischen Blockschaltbild eine Lackiervorrichtung, welche insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist (in dem Blockschaltbild sind zur besseren Kenntlichmachung fluidführende Leitungen mit doppelten Linien gezeichnet).
Sie umfaßt eine Pistoleneinheit 12, eine stationäre Einheit 14, eine die Pistoleneinheit 12 mit der stationären Einheit 14 verbindende Verbindungseinrichtung, welche vorliegend als Schlauch 16 ausgebildet ist, sowie eine Steuerung 18, deren Funktionen später im Detail erläutert werden.
Zunächst wird die Pistoleneinheit 12 im Detail erklärt.
Eine Pistole 20 umfaßt eine Spritzdüse 22, welche in der Figur auf einen Behälter 24 gerichtet ist. An die Pistole 20 ist ein Farb-Druckregler 26 angeschlossen. Dieser ist wiederum über ein Ventil 28 mit einem Lackkanal 30 verbunden, welcher Bestandteil des Schlauches 16 ist. Das Ventil 28 hat eine geöffnete und eine geschlossene Stellung und wird von der Steuerung 18 über eine Leitung 31 angesteuert.
Die Pistole 20 ist mechanisch mit einem Schalter 32 verbunden, welcher der Steuerung 18 über eine Leitung 34 ein Eingangssignal bereitstellt. Wie weiter unten dargestellt ist, wird durch den Schalter 32 ein Reinigungsvorgang ausgelöst.
Die Pistoleneinheit 12 umfaßt ferner eine Molchstation 36, in welcher ein in der Figur nicht dargestellter Molch seine Ausgangsposition hat. Die Molchstation 36 ist an ihrem einen Ende mit dem Lackkanal 30 und an ihrem anderen Ende mit einem Ventil 38 verbunden. Dieses wird über eine Leitung 40 von der Steuerung 18 angesteuert und verbindet die Molchstation 36 mit einem Sekundärkanal 42, welcher ebenfalls Bestandteil des Schlauches 16 ist.
Im Bereich des Ausgangs der Molchstation 36 zum Lackkanal 30 ist ein Bewegungssensor 44 angeordnet, welcher über eine Leitung 46 ein Signal an die Steuerung 18 abgibt, wenn sich der Molch an ihm vorbeibewegt.
Nun werden die Funktionselemente der stationären Einheit 14 erläutert. Zunächst umfaßt diese eine Farbwechseleinrichtung 48, bei welcher es sich im wesentlichen um eine langgestreckte zylindrische Kammer handelt. An ihrem schlauchseitigen Stirnende ist die Farbwechseleinrichtung 48 mit dem Lackkanal 30 verbunden. An diesem Ende ist auch ein Bewegungssensor 50 angeordnet, welcher über eine Leitung 52 ein Signal an die Steuerung 18 abgibt, wenn sich der Molch an ihm vorbeibewegt.
Seitlich an der Farbwechseleinrichtung 48 sind Ventile 54, 56 und 58 angeordnet, welche den Innenraum der Farbwechseleinrichtung 48 wahlweise mit Lack-Speiseeinrichtungen 60, 62 und 64 verbinden können. Lackzuleitungen 61, 63 und 65 führen von den Lack-Speiseinrichtungen 60, 62 und 64 über die Lackventile 54, 56 und 58 zur Farbwechseleinrichtung 48. Die entsprechenden Mündungen der Zuleitungen 61, 63 und 65 in den Farbwechseleinrichtung 48 sind mit den Bezugszeichen 55, 57 und 59 bezeichnet. Die Ventile 54, 56 und 58 werden über Leitungen 66, 68 und 70 von der Steuerung 18 angesteuert.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Gründen der Übersichtlichkeit der Figur nur drei Lack-Speiseeinrichtungen dargestellt sind. Bei anderen Ausführungsbeispielen können 50 Lack-Speiseeinrichtungen und mehr angeschlossen sein. Die Farbwechseleinrichtung muß dann natürlich entsprechend größer ausgelegt werden.
An dem vom Schlauch 16 abgewandten Ende ist die Farbwechseleinrichtung 48 mit einer Molchstation 66 verbunden, in welcher der Molch seine Endposition hat. Zwischen Molchstation 66 und Farbwechseleinrichtung 48 ist ein Bewegungssensor 68 angeordnet, welcher über eine Leitung 70 ein Signal an die Steuerung abgibt, wenn sich der Molch an ihm vorbeibewegt.
An dem Ende der Molchstation 66, welches von der Farbwechseleinrichtung 48 abgewandt ist, ist die Molchstation 66 über einen Restlackkanal 72 und ein Restlackventil 74 mit einer Auslaßöffnung 76 verbunden, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel über einem Restlackbehälter 78 liegt. Das Restlackventil 74 wird über eine Leitung 80 von der Steuerung 18 angesteuert.
Die Molchstation 66 ist an ihrem von der Farbwechseleinrichtung 48 abgewandten Ende auch mit einem Ventil 82 verbunden, welches über eine Leitung 84 von der Steuerung 18 angesteuert wird. An seinem anderen Ende ist das Ventil 82 mit einer Druckluftquelle 86 verbunden.
Aus dieser wird über eine Leitung 88 auch ein Behälter 90 mit einem Reinigungsmittel, z.B. Lackverdünner, beaufschlagt, welcher wiederum mit dem Sekundärkanal 42 fluidverbunden ist.
Die Lackiervorrichtung 10 funktioniert wie folgt:
Im normalen Lackierbetrieb befindet sich der Molch in der Molchstation 36 der Pistoleneinheit 12. Das Ventil 38 in der Pistoleneinheit 12 ist geschlossen, ebenso die Ventile 74 und 82 hinter der stationären Molchstation 66. Von den Lackventilen 54, 56 und 58 ist grundsätzlich höchstens eines geöffnet. Vorliegend sei angenommen, daß das Lackventil 56 geöffnet und die Lackventile 54 und 58 geschlossen sind. Somit gelangt Lack aus der Lack-Speiseeinrichtung 62 über die Lackzuleitung 63 durch das Lackventil 56 hindurch und über die Mündung 57 in die Farbwechseleinrichtung 48 und von dort über den Lackkanal 30 durch das geöffnete Ventil 28 in der Pistoleneinheit 12 hindurch über den Farb-Druckregler 26 in die Pistole 20. Der Lack wird über die Düse 22 ausgesprüht.
Möchte der Benutzer nun z.B. die Farbe des Lackes wechseln, hängt er die Pistoleneinheit 12 in den Behälter 24.
Hierdurch wird der Schalter 32 betätigt, welcher ein Signal an die Steuerung 18 abgibt (der Schalter kann mechanisch oder berührungslos mit dem Behälter 24 zusammenarbeiten). Der Steuerung 18 wird durch das Signal angezeigt, daß die Pistoleneinheit 12 in den Behälter 24 eingehängt ist. Sie veranlaßt hierauf, daß das Ventil 28 geschlossen und das Ventil 38 geöffnet wird. Über den Sekundärkanal 42 gelangt aufgrund der Druckbeaufschlagung durch den Druckbehälter 86 Reinigungsmittel aus dem Behälter 90 über das geöffnete Ventil 38 in die Molchstation 36 und drückt den Molch (nicht dargestellt) in den Lackkanal 30. In diesem bewegt sich der Molch zunächst zur Farbwechseleinrichtung 48 der stationären Einheit 14 und drückt dabei den in dem Lackkanal 30 verbliebenen Restlack vor sich her und zurück in die Lackzuleitung 63. Gleichzeitig füllt sich der hinter dem Molch liegende Abschnitt des Lackkanals 30 mit Reinigungsmittel.
Wenn der Molch sich am Eingang der Farbwechseleinrichtung 48 vorbeibewegt, wird dies vom Sensor 50 erfaßt, welcher ein Signal über die Leitung 52 an die Steuerung 18 abgibt. In einem Speicher der Steuerung 18 wird nun ein dort abgelegtes Zeitintervall abgerufen, welches der berechneten oder in Vorversuchen ermittelten Zeit entspricht, die der Molch benötigt, um die Strecke vom Sensor 50 bis zur Mündung 57 der Lackzuleitung 63 zurückzulegen. Gleichzeitig beginnt ein Zeitzähler (nicht dargestellt) zu laufen. Wenn die abgelaufene Zeit dem abgerufenen Speicherwert entspricht, wenn sich der Molch also vor der Mündung 57 befindet, schließt die Steuerung 18 das Lackventil 56 und öffnet das Restlackventil 74.
Der Molch bewegt sich nun weiter bis in die Endposition in der Molchstation 66 und drückt dabei die in der Kammer der Farbwechseleinrichtung 48 zwischen der Mündung 57 und der Molchstation 66 vorhandene Restlackmenge über den Restlackkanal 72 und die Auslaßöffnung 76 in den Restlackbehälter 78. Dadurch, daß das Lackventil 56 geschlossen ist, wird verhindert, daß Reiniungsmittel in die Lackzuleitung 63 gelangt.
Sobald der Molch in seiner Endposition in der Molchstation 66 ist, wird dies vom Sensor 68 erfaßt, welcher ein Signal über die Leitung 70 an die Steuerung 18 abgibt. Hierdurch veranlaßt die Steuerung 18, daß die Ventile 28 und 82 geöffnet und die Ventile 38 und 74 geschlossen werden. Der Molch wird nun von der anderen Seite mit Druckluft aus dem Druckluftbehälter 86 beaufschlagt und durch die Farbwechseleinrichtung 48 hindurch in den Lackkanal 30 zurückgedrückt.
Das sich im Lackkanal 30 befindliche Reinigungsmittel wird durch den Molch durch das geöffnete Ventil 28, den Farb-Druckregler 26 und die Pistole 20 zur Spritzdüse 22 gedrückt und tritt aus dieser in den Behälter 24 aus. Sobald der Molch wieder in der Molchstation 36, also seiner Ausgangsposition, angelangt ist, wird dies vom Sensor 44 festgestellt, welcher ein Signal an die Steuerung 18 abgibt. Die Steuerung 18 schließt das Ventil 82 wieder, wodurch der Reinigungsvorgang abgeschlossen ist. Der Benutzer kann nun z.B. an der Steuerung 18 eine neue Farbe wählen und das entsprechende Ventil 54, 56 oder 58 öffnen.

Claims (5)

  1. Lackiervorrichtung mit
    a) einer Pistoleneinheit (12), mit der Lack auf ein Werkstück aufgebracht werden kann;
    b) einer Farbwechseleinrichtung (48), an die mindestens zwei Lack-Speiseeinrichtungen (60,62,64) angeschlossen sind;
    c) einer Verbindungseinrichtung (16), mit der die Pistoleneinheit (12) und die Farbwechseleinrichtung (48) miteinander verbunden sind;
    d) einer der Pistoleneinheit (12) zugeordneten Molchstation (36);
    e) einer der Farbwechseleinrichtung (48) zugeordneten Molchstation (66);
    f) einem Molch, welcher während einer Reinigungsphase von der der Pistoleneinheit (12) zugeordneten Molchstation (36) durch die Verbindungseinrichtung (16) hindurch in die der Farbwechseleinrichtung (48) zugeordnete Molchstation (66) und wieder zurück bewegt werden kann;
    g) einer Lackventileinrichtung (54,56,58), welche wahlweise eine der Lack-Speiseeinrichtungen (60,62,64) mit der Farbwechseleinrichtung (48) verbinden oder die Verbindung vollständig unterbrechen kann;
    h) einer Restlackventileinrichtung (74), welche die Farbwechseleinrichtung mit einer Ablaßleitung (76) verbinden kann;
    i) einer Steuerung (18), welche mit der Pistoleneinheit (12), der Lackventileinrichtung und der Restlackventileinrichtung (74) zusammenarbeitet ;
    dadurch gekennzeichnet, daß
    j) die der Farbwechseleinrichtung (48) zugeordnete Molchstation (66) sich in der Nähe des der Verbindungseinrichtung (16) abgewandten Endes der Farbwechseleinrichtung (48) befindet;
    k) mindestens ein Sensor (50) im Bereich der Farbwechseleinrichtung (48) vorhanden ist, welcher ein Signal an die Steuerung (18) abgibt, wenn der Molch sich an dem Sensor (50) vorbei in Richtung auf die der Farbwechseleinrichtung (48) zugeordnete Molchstation (66) bewegt;
    l) die Steuerung (18) das Signal des Sensors (50) derart verarbeitet, daß die gerade geöffnete LackVentileinrichtung (56) in dem Moment geschlossen wird, in dem sich der Molch an der Mündung (57) der entsprechenden Lack-Speiseeinrichtung (62) auf seinem Weg in die der Farbwechseleinrichtung (48) zugeordnete Molchstation (66) vorbeibewegt; und
    m) die Steuerung (18) die Restlackventileinrichtung (74) in diesem Moment öffnet.
  2. Lackiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Farbdruckregler (26) aufweist, welcher in der Pistoleneinheit (12) angeordnet ist.
  3. Lackiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) der Sensor (50) am Eingang der Verbindungseinrichtung (16) zur Farbwechseleinrichtung (48) angeordnet ist;
    b) die Steuerung (18) einen Speicher umfaßt, in dem das Zeitintervall abgelegt ist, das der Molch für die Bewegung vom Sensor (50) bis zur Mündung (57) der gerade in Fluidverbindung mit der Farbwechseleinrichtung (48) stehenden Lack-Speiseeinrichtung (62) benötigt;
    c) die Steuerung die entsprechende Lackventileinrichtung (56) nach Ablauf des Zeitintervalls seit Eingang des Signals schließt und die Restlackventileinrichtung (74) nach Ablauf dieses Zeitintervalls öffnet.
  4. Lackiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Mündung einer Lack-Speiseeinrichtung in die Farbwechseleinrichtung jeweils ein Sensor angeordnet ist und die Steurung die gerade geöffnete Lackventileinrichtung schließt und die Restlackventileinrichtung öffnet, wenn sie von dem entsprechenden Sensor ein Signal erhält.
  5. Lackiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung einen Schlauch (16) umfaßt, welcher mindestens einen Kanal (30) für Lack sowie mindestens einen Kanal (42) für Druckluft und/oder Reinigungsmittel umfaßt.
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