SE431621B - Anordning for inleggning av virkesblock lengs en inmatningsbana i en virkesbearbetningsmaskin - Google Patents

Description

8004918-2 z centrumlinje bildar en cirkelbåge med oändligt stor radie.

I fig.l visas ett sågblad l med en tandrad la, varvid såg- riktningen representeras av respektive sågmaskins centrum- linje CLS. Till denna linje CLS avsätts i É Vid Sågtandsspet' sen eÉ_vinkelrät linje av godtycklig längd som benämns ra- die R. Med utgångspunkt ur denna linjes andra ändpunkt g'ri- tas med hjälp av en andra radie 3' och en cirkelbåge Q ett cirkelsegment med godtycklig centrumvinke1.M. Av en bisekt- ris D delas segmentet i två likadana delsegment, och en kor- da K dras över hela bågen Q. Jämförs nu sträckan Q på bisekt- risen D mellan kordan och cirkelbågen med sträckan É på en till bisektrisen sig anslutande normal till centrumlinjen CLS mellan cirkelbâgen_Q och denna centrumlinje, så kan på grundval av kända geometriska regler dras slutsatsen, att skillnaden mellan sträckorna g och § är försumbar, och att förhållandet av var och en av dem till sträckan Q på en till radien 3' sig anslutande normal till centrumlinjen CLS, är 1:4 oavsett radiens och/eller centrumvinkelns storlek, dvs 4A = 4B = C ....n Föreliggande uppfinning bygger på denna formel (1).

I fig 2a visas ett s,k.fyrkantblock l4a som redan är bear- betat på alla fyra sidoytor och som skall itusâgas i en an- ordning enligt fig 3. I fig 2b visas ett s.k.normalblock l4b som är bearbetat endast på två mittemot varandra beläq- na sidoytor l4b' och som i en reducersâgmaskin 200 enligt fig. 5 skall vidare bearbetas på de återstående sidoytorna l4b" samt itusâgas.

Enligt fig. 3 uppvisar en såganläggning 100, som t.ex. på känt sätt kan bestå av två bredvid varandra uppställda band- sågmaskiner, två sågblad l med sâgtänder la. Såganläggning- en har en centrumlinje CLS. Utmed denna centrumlinje är på anläggningens i ritningen visade inmatningssida ett antal sidostyrrullpar anordnade. Med “sidostyrrullpar" menas i denna beskrivning och i närslutna patentkrav två styrrul- lar som har vertikala axlar och som på känt sätt är anord- nade att på sin bärare kunna närma sig eller avlägsna sig från varandra i beroende av den styrda virkesbitens bredd. 3 _ 8004918-2 Denna konventionella breddjusteringsfunktion finns hos alla visade sidostyrrullplan men framställs inte närmare i rit- ningarna.

Tätt framför sâgbladen l är ett bakre sidostyrrullpar 2,2 anordnat på en stationär bärare 2a, d.v.s. att rullparet 2, 2 är vridfast monterat relativt centrumlinjen CLS. Rul- larna 2 kan emellertid i beroende av ett passerande virkes- blocks bredd på ovan anförda sätt samstämmigt röra sig mot eller ifrån varandra, vilket symboliskt antyds - med giltig- het för alla i ritningarna visade sidostyrrullparen - med två pilar P2 för varje rulle 2. Detta stationära sidostyr- rullpars 2, 2 läge svarar mot stället M i det geometriska schematet enligt fig. l. På ett på centrumlinjen CLS belä- get ledställe 5 är vridbart en bakre (sett i inmatnings- riktningen Pl) bärarm 6 och en främre bärarm 7 monterade som båda förelöper i sitt neutralläge koaxiellt med cent- rumlinjen CLS. Ledstället 5 är stationärt och ligger på ett avstånd E + F framför det bakre sidostyrrullparet 2, 2, varvid gäller m u U .

. . FS Ull- ...... (3) _ 6 E + F - 10 G, ........ eftersom ur fig. l framgår att G = 2 E.

På den främre bärarmen 7 är på avstånd G framför det bakre sidostyrrullparet 2, 2 ett främre sidostyrrullpar 4, 4 mon- terat, och på den bakre närarmen 6 är på avstånd E framför det bakre sidostyrrullparet 2, 2 ett mellersta sidostyrrull- par 3, 3 anordnat. Pâ lika avstånd H från ledstället 5 är till varje bärarm 6, 7 ett styvt stag 8 ledbart anslutet vid sin ena ände. Vid sina andra ändar är båda stagen 8 ledbart förbundna med varandra i en led 9 som i en styrning 9' är förskjutbart lagrad i dubbelpilens P3 riktning vinkel- rätt mot centrumlinjen CLS. Noteras bör att leden 9 inte är förskjutbart i denna centrumlinjes riktning. Genom denna an- ordning av stagen 8 och genom att ledstället 5 delar avstån- det E' mellan det mellersta och det främre sidostyrrullparet i förhållandet 1:4 åstadkommas de geometriska förhållanden som demonstreras i fig. L. Om det bakre sidostyrrullparet v__-._.._.....- _ .,._.....__._._........._... .... ,._... d004918-2 4, 4 av ett krökt virkesblock flyttas i sidled (motsvarig- het till sträckan C i fig. l), så flyttar stagen 8 det mel- lersta sidostyrrullparet 3, 3 ävenledes i sidled (motsvarig- het till sträckan B i fig. 1), dock endast med en kvart av det bakre parets sträcka med påföljden att i det bakre si- (fig. 4) tangerar såganläggningens centrumlinje CL dostyrrullparet 2, 2 ett krökt virkesblocks l4a' centrumlinje CL B sr vilket förhållande upprätthålles under hela inmatningsopera- tionen. Stagen 8 verkar härvid antingen som dragstag, eller som tryckstag, i beroende av om krökningen på virkesblocket är åt det ena eller det andra hållet relativt leden 9.

I fig. 4 visas situationen vid inmatningen av ett åt vänster krökt virkesblock l4a'. I fallet med ett rakt block ligger bärarmarna 6, 7 i linje med varandra.

På varje sida om den bakre bärarmen 6 är ett stabiliserings- drivdon i form av ett stationärt tryckmediedrivet enkelver- kande cylinder-kolvaggregat l0a, l0b monterat. Aggregaten är anordnade att hålla bärarmen 6 i det med centrumlinjen CLS koaxiella neutralläget enligt fig. 3, och att vid bär- armens 6 utsvängning i sidled, såsom.det visas i fig. 4, det av den utsvängda bärarmen påverkade aggregatet skall tvinga bärarmen 6 tillbaka till neutralläget, medan det andra aggregatet förblir passivt och endast “håller emot" bärarmen när den åter har nått neutralläget.

Mellan de främre och bakre sidostyrrullparen 2, 2 och 4, 4 kan ytterligare sidostyrrullpar såsom ll, ll och 12, l2 an- ordnas. Medan sidostyrrullparen 2,2, 3,3 och 4,4 kan kallas "primära", kan dessa tillkommande sidostyrrullparen såsom ll,ll och l2,l2 kallas "sekundära". Sekundärsidostyrrullar- nas bärare lla, l2a uppbärs av ingendera av bärarmarna 6, 7, utan de är vridfast monterade relativt centrumlinjen CLS, dock sidoförskjutbara för att kunna följa ett passerande virkesblocks l4a' konturer. Härvid är det sekundära sido- styrrullpar ll,ll som ligger mellan det bakre och det mel- lersta primära sidostyrrullparen 2,2 och 3,3 via en vinkel- hüvarm 16 förbundet med ett dubbelvurkande tryckmcdiedri- vet cylinder-kulvuggrcgat 13 som är anordnat aLL läsa rull- parets ll, ll sidoförskjutningsrörelse i dubbelpilens P4 riktningar när ändpartiet L (fig. 4) hos ett passerande 8004918-2 virkesblock har nått ett valt läge bortom det mellersta primära sidostyrrullparet 3,3, så att detta ändparti inte fritt kan svänga i sidled. Vid rakt virkesblock låses rull- paret ll,ll av aggregatet 13 i centrerat läge relativt cent- rumlinjen CLS.

Samtliga sidostyrrullparen är på konventionellt sätt volym- centrerade och drivna, vilket för översiktlighet inte visas i ritningarna. Virkesblocket transporteras på en konventio- nell kedja, ett rullbord e.d. som är anordnade över bärarmar- na 6, 7 och ävenledes inte visas i ritningarna.

I fallet med raka block fungerar den beskrivna anordningen som ett vanligt styrverk för raksågning, oavsett blockens dimension. Veka krokiga block tvingas genom kraften från aggregaten lOa, lOb att inta rak form när de passerar ge- nom anordningen. Grövre krokiga block som aggregaten lOa, lOb inte orkar att räta ut, styr automatiskt ut den främ- re armen 7 med momentpunkt i det bakre rullparet 2,2 på ovan beskrivet geometriskt sätt. Således uppnås att bloc- ket självt, oavsett sin form (rak, höger krok, vänster krok) utgör informationsbäraren för inläggningsanordning- ens inställning relativt såganläggningen.

I fig 5 och 6 visas en anordning enligt uppfinningen vid använd- ning i samband med en reducersåg för bearbetning av normal- block enligt fig Zb. En reducersåg av denna typ är beskri- ven i nämnda svenska patentskrift 338.497. För identiska storheter och delar används identiska hänvisningsbeteckning- ar som i fig 3.

Reducersågen 200 har två sågblad l och två reducerskivor 20, exempelvis av den typ som beskrivs i svenska patentskrif- ten 339.389, och som uppvisar var sin centrumskiva 21 för styrning av den just bearbetade planytan hos blocket. Redu- cerskivornas 20 axlar 20a lutar något (vinkel/2 ) mot sin raka förbindelselinje, varigenom reducerskivorna erhåller en s k toe-in inställning relativt matningsriktningen Pl. Redu- cerskivorna 20 är inställbara medelst var sin hydraulisk lä- gesservoanordning 23a, 23b. Mellan reducerskivorna 20 och sågbladen l är plana styrytor 22 anordnade vilka lutar i .....--.._._..-... _ . ......_._....-_.-..._... ...__ soo491s-2 6 motsatt riktning som reducerskivorna, dvs är inställda "toe- out" mot matningsriktningen resp linjen CLS. Mellan reducer- skivorna 20 och sågbladen l är det bakre styrrullparet 2,2 anordnat. Mot det mellersta styrrullparet 3,3 svarar i denna utföringsform centrumskivornas 2l i matningsriktningen främ- sta periferidel 21' som ligger på avstånd E framför det bakre styrrullparet 2, 2 vilket i detta fall är anordnat mellan re- ducerskivorna 20 och sågbladen 1.

Den främre bärarmen 7 uppbär det främre sidostyrrullparet 4, 4, framför detta ett liknande sidostyrrullpar 4', 4' och framför detta ett par fräsar 40, 40, medan den bakre bärarmen 6 (och det mellersta sidostyrrullparet 3,3) helt saknas. Syftet med fräsparet (kuttrar) 40, 40 är att fräsa bort eventuella formstörande kvistar och knölar på ett nor- malblocks l4b (fig. l) ännu obearbetade sidoytor l4b". Be- arbetningen med fräsarna medger också att sidostyrrullarna kan ligga an mot virkesblocket även när dess rotända håller på att passera. Två dubbelverkande tryckmediedrivna cylin- der-kolvaggregat 24a, 24b samverkar med bärarmen 7 precis på samma sätt som aggregaten l0a, l0b gör med bärarmen 6.

Aggregaten 24a, 24b är emellertid anordnade att samtidigt också verka som lägesgivare. När ett av dessa aggregat på- verkas, exempelvis aggregatet 24a när bärarmen 7 av ett krökt virkesblock svängs åt vänster, tillförs via en av ledningarna 34 motsvarande signaler till en utvärderings- enhet (dator) 25, där dessa signaler omvandlas till styr- signaler för båda reducerskivorna 20, vilka styrsignaler via ledningar 35 tillförs de båda lägesinställningsorga- nen 23a, 23b respektive en för översiktlighet inte visad fördelare som styr tillförseln av tryckfluiden från en icke visad källa till dessa organ. Båda reducerskivorna 20 för- skjuts då samstämmigt med samma sträcka åt samma håll - åt vänster i det antagna exemplet - på analogt sätt som det mellersta sidostyrrullparet 3,3 i fig. 3, 4 skulle förskju- tas i sådant fall, d.v.s. åt samma håll från centrumlinjen CLS som det främre sidostyrrullparet 4,4, dock endast med en fjärdedel av detta pars sidoförskjutningssträcka. I be- roende av donens verkningssätt kan denna förskjutning åstad- kommas stegvis eller kontinuerligt, hur det visas schema- tiskt i fig. 8a och 8b där på ordinataxeln är upptaget det 7 . 8004918-2 tryck P som verkar på aggregatet 24b när bärarmen 7 svänger ut åt höger, och på abskissaxeln är upptagen den axiella sträcka S med vilken båda reducerskivorna 20 förflyttas.

Virkesblockets frammatning ombesörjes av två ovanifrån ned- sänkbara påhållarvalsar l7a, l7b vilka båda är drivna.

På ett avstånd I (motsvarande ungefär l/3 av den genomsnitt- liga blocklängden) framför det främre sidostyrrullparet 4, 4 är ett par mottagningssidostyrrullarll3,113 anordnat på en bärare ll3äsom i likhet med bäraren 2a är fast relativt cent- rumlinjen CLS. Rullparet1l3,JJ3 skall tillsammans med rullpa- ret 4, 4 toppcentrera ett inmatat virkesblock och efter den- na centrering skall det helt öppnas (d.v.s. rullarna ll3skall bringas på största möjliga inbördes avstånd) för att inte stö- ra blocket när detta grips av de övriga sidostyrrullarna. Ge- nom att måttjustering kan ske stegvis, kan också möjlighet ges för att begränsa utsvängningen av bärarmen 7, vilket in- nebär att servosystemet låses för sådana stora pilhöjder hos blockkrökningen, vilka annars skulle orsaka för stort "spann" på sidobrädorna efter sågbladen lf som det kommer att förklaras närmare i samband med fig. 9.

Som känt, uppvisar virkesblock och stockar olika konicitet bl.a. i beroende av från vilken del av trädet (rotdel, mel- landel, toppdel) de härstammar. Enligt fig. 7 uppvisar där- för sidostyrrullparen 4,4, 4', 4' och fräsparet 40, 40 med fördel konvergent anordning, varvid måttet a (i fig. 7 över- drivet framställt) väljes att motsvara den normala konici- teten hos virkesbitarna, och ligger vid normala sidostyr- rull- och fräsdiametrar i storleksordningen l mm när avstånden Q mellan sidostyrrullarna 4, 4' resp. mellan sidostyrrullarna 4' och fräsarna 40 är i frammatningsriktning 250 mm. En träd- stams "normala konicitet" beror emellertid på stammens geografiska härkomst och måttet a kan därför variera.

Anordningen arbetar, kort sammanfatatt, på följande sättz- Sågbladen l och reducerskivorna 20 ställs in på ett förvalt postningsläge. Rullparen 4,4 och ll3, ll3 centrerar toppändan hos ett tillfört virkesblock och därefter öppnas de helt. Påhâl- larvalsarna l7a, l7b går ned och frammatar blocket ända tilldet bakre styrrullpzzret 2, 2. Därefter lyfts påhållarrullarna l7a, l7b och 8004918-2 det främre sidostyrrullparet 4,4 (tillsammans med rullarna 4', 4' och fräsarna 40, 40) går in igen mot blockets l4b sidor l4" och känner då av det passerande blockets form. Donen 24a, 24b inmatar via ledningarna 34 motsvarande signaler till utvärderingsenheten 25 Sidostyrrullparen 2,2 och 4,4 är på känt sätt drivna och volymcentrerade. Sidostyrrullparen ll3Jl3 är ävenledes vo- lymcentrerat. Blocket transporteras på en icke visad kedja, ett rullbord el. dyl. som är anordnade över bärarmen 7. För avkännande av bärarmens 7 läge kan givetvis i stället för aggregaten 24a, 24b också separata lägesgivare vara anord- nade.

I fig. 9 visas med hjälp av tre olika krökta normalblock l40b, l4lb,l42b tre olika mâttjusteringssätt. Det raka blocket l40b representerar "normalfallet"(= krökflínq H0ll) Utan någon ut- svängning av armen 7. Blocket l4lb är krokigt inom normala grän- ser och armen 7 svängs ut med vinkeln1V. Blocket l42b är kraf- tigt krokigt, utsvängningen av armen 7 begränsas till en förbe- stämd maximal vinkel 7”'och blocket l42b förreduceras (fräsas av en av fräsarna 40) endast på den sida åt vilken det är krökt.

Alla tre blocken l40b, l4lb, l42b är är härvid i stort sett i sam- ma grad koniska.

Det är uppenbart att uppfinningen med fördel också kan an " d van as fn . .. _ _ _ :fl-nla¶0nlflQ aV block 1 en reducermaskin. En reducermaskin S 1 jer sig fran en reducersagmaskin enligt fig. 5 och 6 därige_ nom, att inga sågblad är anordnade efter reducerskivorna. Ur be- skrivningen till fig- 5 och 6 framgår att dessa sâgblad på inget "tt d ' ' " ~ . .. . sa eltar i inlaggningsprocessen enligt foreliggande uppfinning.

Till skillnad från andra metoder för krok- eller märgsâg- ning, där virkesbitens form avkänns av separata avkännar- organ såsom kameror, anslag el. dyl., är i anordningen en- ligt föreliggande uppfinning virkesblocket självt informa- tionsbäraren om sin form (rak, högerkrökt, vänsterkrökt) för korrekt inställning i förhållande till sågen. Vid an- vändning hos en reducersågmaskin är det tack vare den ba- komliggande geometriska läran och "förreduceringen" genom fräsarna 40, 40 möjligt att även på en reducersågmaskin ge- nomföra krok- eller märgsågning av ett normalblock, vilket hittills inte kunde ske.

Claims (2)

80049184 _ 9 _ Patentkrav

1. Anordning för inläggning av virkesblock (l4a, l4b) längs en inmatningsbana i en virkesbearbetningsmaskin (100, 200) med åtminstone ett bearbetningsverktyg (1, 20) och med ett flertal utmed inmatningsbanan anordnade par av sidostyrrullar och däribland ett tätt framför maskinens i inmatningsriktning främsta bearbetningsverktyg (20) beläget bakre sidostyrrull- par (2, 2) som är monterat på en relativt maskinens centrum- linje (CLS) fast anordnad bärare (2a), k ä n n e - t e c k n a d att på valt avstånd (G) framför det bakre sidostyrrullparet aV uppbärs ett främre sidostyrrullpar (4, 4) på en främre bärarm (7) vilken är vridbart lagrad i ett ledställe (5) som ligger på nämnda centrumlinje på ett avstånd (E + F) av sex tiondelar av nämnda valda avstånd (G) framför det bakre sidostyrrullparet och vilken utsträcker sig från detta ledställe motströms inmatningsriktningen, att på halva avståndet (E) mellan det bakre och det främre si- dostyrrullparet ett mellersta, tvärs mot nämnda centrum- linjen tvångsvis förskjutbart sidostyrorgan (3, 3; 2l', 2l') är anordnat, och att på båda sidor om inmatningsba- nan stabiliseringsdrivdon (l0a, l0b; 24a, 24b) är anord- nade att tvinga en kring nämnda ledställe vridbar, sido- styrrullar bärande bärdel tillbaka till ett med nämnda centrumlinje koaxiellt neutralt läge när bärdelen av ett krökt virkesblock har svängts ut ur detta neutrala läge. Anordning enligt patentkrav l vid en sågmaskin (100), k ä n n e t e c k n a d av att på nämnda ledställe är vidare en bakre bärarm (6) vridbart anordnad vilken ut- sträcker sig från detta ledställe medströms inmatnings- riktningen och mot vilken verkar nämnda stabiliserings- drivdonen, att det mellersta sidostyrorganet utgörs av ett mellersta sidostyrrullpar (3, 3) som uppbärs av den främre bärarmen, och att på lika avstånd (H) från led- stället är till båda bärarmarna vart sitt styvt stag (8) vridbart anslutet vid sin ena ände, medan de båda stagen vid sina andra ändar är ledbart hopfogade i en led (9) som är förskjutbar i en rak styrning (9') förlöpande vinkelrätt mot nämnda centrumlinje. 8Û-049ï8-

2. _ lß _ 3 Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att mellan det främre och det bakre styrrullparet är åtminstone ett sekundärt sidostyrrullpar (ll, ll; 12, 12) anordnat på en bärare (lla, l2a) som är vridfast men si- doförskjutbar relativt nämnda centrumlinje. 4 Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att ett sekundärt sidostyrrullpar (12, 12) finns och är anordnat att i valt läge kunna låsas i sin sidoför- skjutningsrörelse i beroende av läget av ett passerande ändparti (L) hos ett inmatat virkesblock. 5 Anordning enligt patentkrav l vid en reducersågmaskin (200) som är utrustad dels med två med var sin centrumskiva (21) försedda reducerskivor (20) vilka av lägesinställningsorgan (23a, 23b) är förskjutbara i sina axiella riktningar, dels med åtminstone ett i inmatningsriktningen medströms reducerskivor- na beläget sågblad (l), k ä n n e t e c k n a d av att det bakre sidostyrrullparet (2, 2) är anordnat i utrymmet mellan reducerskivorna och sågbladet eller sågbladen, att reducerski- vorna pä i och för sig känt sätt är anordnade i s.k. "toe in" läge samt på sådant avstånd motströms det bakre sido- styrrullparet att den i inmatningsriktningen främst belägna delen (2l') av periferin hos deras centrumskivor befinner sig på lika avstånd (E, E') från det bakre och det främre sidostyr~ rullparet och härvid utgör nämnda mellersta sidostyrorgan, samt att nämnda stabiliseringsdrivdon är anordnade att verka mot den främre bärarmen (7) vars läge på i och för sig känt sätt avkännes av lägesavkänningsorgan vilka alstrar informationssignaler som tillförs en utvärderingsenhet (25) där de på i och för sig känt sätt bearbetas till styrsignaler vilka tillförs reducerskivornas lägesinställningsorgan för samstämmig sidoförskjutning av båda reducerskivorna utan ändring av deras inbördes avstånd och obe- roende av sågbladets eller sågbladens läge, varvid motströms det främre sidostyrrullparet ett par fräsar (40, 40) är anordna- de för förreducering av de inmatade virkesblocken. 6 Anordning enligt patentkrav 5 k ä n n e t e c k n a d av att stabiliseringsdrivdonen är anordnade att samti- digt verka som nämnda lägesavkänningsorgan. 10 8004918-2 ...ll- Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, k ä n n e t e c k - n a d av i inmatningsriktningen framför den främre bär- armen är ett par mottagningssidostyrrullar (13, 13) an- ordnat på en relativt nämnda centrumlinje fast bärare (l3a). Anordning enligt något eller några av patentkraven 5-7, k ä n n e t e c k n a d av att på den främre bärarmen är i inmatningsriktningen framför det främre sidostyr- rullparet åtminstone ännu ett sidostyrrullpar (4', 4') anordnat. Anordning enligt patentkraven 5 eller 8, k ä n n e - t e c k n a d av att sidostyrrull- och/eller fräsparen framför det främre sidostyrrullparet uppvisar konvergent anordning motsvarande i huvudsak ett virkesblocks koni- citet. Anordning enligt något eller några av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone några av drivdonen och lägesinställnings- och lägesavkännings- organen bildas av tryckmediedrivna cylinder-kolvaggre- gat.