SE505181C2 - Blädderaggregat till en registerhuggare - Google Patents

Description

505 181 10 15 20 25 30 35 2 bestryks ibland också med olika ämnen för att uppnå egen- skaper som köparen vill ha, vilket också leder till ett varierat uppträdande av papperet. Har den omgivande luften låg luftfuktighet och olämplig temperatur kan papper under bearbetning bli laddat med statisk elektricitet. Då får man ofta problem i pappershanterande maskiner. Numera har de flesta tryckerier och bokbinderier klimatkontrollerade lokaler och därmed vållar statisk elektricitet inga större problem.

Ett annat skäl är att om man ska använda tradi- tionella lösningar från tryckeri- och bokbinderibranschen för att sätta samman en helautomatisk tumgreppskärare, blir resultatet utan tvivel en mycket långsam maskin.

Ställer man många sådana maskiner parallellt ökar visser- ligen produktionshastigheten men det blir dyra lösningar.

Själva kärnan i problemet är att med tillräckligt hög hastighet kunna bläddra och finna de platser i en bok som ska tumgreppskäras utan att fel uppstår.

En viktig attityd till snabb pappershantering bör vara att hålla massan och slaglängden på alla rörliga delar i en pappershanterande maskin på en låg nivå och därmed låta dessa maskindelar hålla en relativt högre hastighet samt accelerera och retardera i högre grad.

En annan aspekt är att man mycket väl kan tillåta sig att använda en snabbare och samtidigt mer osäker bläddringsmetod som relativt sett i något högre grad fallerar, förutsatt att man noggrannt detekterat felen och med hög hastighet korrigerar felen eller placerar felbläddrade böcker i en returbana så att de åter förs in i processen från början.

Inte heller får man bortse från luftmotståndet som felorsak vid pappershantering. Då ett tunt papper ska transporteras med hög hastighet är det av vikt att papperets hela framsida gripes av någon maskindel. Annars är risken stor att luftmotståndet viker något hörn av papperet åt fel håll. lindrigaste felet och papperskross, "Hundöra" i papperets hörn är då det som stannar upp hela 10 15 20 25 30 35 505 181 3 processen, det allvarligaste.

För att ge en helhetsbild av maskinen, definieras här de i huvudsak ingående enheterna: Instapel - Plats där operatören placerar de böcker som ska tumgreppsskäras.

Iläggare - Utrustning som tar böcker frán instapeln och placerar dessa i bana för fortsatta åtgärder.

Stabilisator - Ser till att böckerna hamnar i rätt position och kommer i fas med maskinen i övrigt.

Pärmseparator - Viker undan pärmsidorna så att de inte omfattas av tumgreppsskäraren.

Blädderaggregat (tumgreppletare) - Den komplexa delen som ska finna de delar av boken som ska skäras i samma moment.

Skäraggregat - Den skärande delen i maskinen.

Koncentrator - Återställer boken till ihopslaget skick inför utkastarens operation.

Utkastare - Ser till att böckerna placeras korrekt i utstapeln.

Utstapel - Plats för böckerna som maskinen färdig- ställt. Operatören flyttar succesivt bort böckerna för att hela tiden ge plats át nyskurna böcker som utkastaren lämnar ifrån sig.

Alla enheter utom blädderaggregatet har i stort sett fungerande lösningar pà marknaden och kommer därmed att med god ingenjörskonst kunna sättas samman utan att detta leder till några större svårigheter.

Den tyska patentskriften 1 091 082 visar en anordning för ibläddrig av bokark i en registerstansmaskin, vilken anordning innefattar en gripanordning, ett mothàll, en inlagevridare och en blädderkam i enlighet med patent- kravets 1 ingress. Emellertid är mothállet fast anordnat pà ett fundament, och blädderkammen som tillika är inlage- vridare är rörlig längs det stationära mothállet längs kanterna av arken i inlagan. Vid blädderkammens förflytt- ning mot mothàllets fäste frigöres bokarken succesivt från inlagan och faller ned i registerstansmaskinen. Genom att 505 181 10 15 20 25 30 35 4 avståndet mellan den fria kanten av bokarket (den kant som kvarhålles av blädderkammen) och mothållets krökta parti är litet vid bläddringens början finns det risk för att flera bokark frambläddras samtidigt p g a pappersspän- ningen, vilket kan innebära kassaktion. Varefter blädd- ringen fortskrider ökar detta avstånd med det resultatet att de sista bokarken kanske ej kommer att falla ned p g a att tyngdkraften pressar dessa mot mothållet. Förutom den ovan diskuterade oenhetliga och osäkra bläddringsfunk- tionen hos den kända blädderanordningen är det vidare ej möjligt att med säkerhet och repeterbarhet bläddra fram rätt antal bokark för registerstansning. Ändamålet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma ett blädderaggregat till en registerhuggare som snabbt och med jämn hastighet bläddrar fram det antal ark som skall huggas. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett blädderaggregat som kan garantera att rätt antal ark, som skall huggas, frambläddras och som själv kan korrigera eventuella fel i frambläddringen.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett blädderaggregat som är lätt att anpassa till olika tjocklekar, kvaliteter och storlekar hos de ark som skall registerhuggas.

Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen med ett blädderaggregat till en registerhuggare enligt ovan, vilket kännetecknas av att mothållet är rörligt anordnat i riktning mot klippaggregatet och att en fotocellanordning är anordnad i huvudsak mellan mothållet och klippaggre- gatet samt är ansluten till mothållets drivanordning för att vid detektering av en markering på respektive ark i inlagan stoppa mothållets rörelse.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de särdrag som anges i underkraven.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte och med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: 10 15 20 25 30 35 505 181 5 Fig 1A-K i en serie visar hur inlagan som är infäst i gripanordningen iordningställes för frambläddring samt en efterföljande bläddringssekvens; Fig 2 schematiskt och i perspektiv visar de huvudsak- liga elementen i bläddraraggregatet enligt uppfinningen; Fig 3 mer i detalj och i en sidovy visar ett stadium i början av frambläddringen av inlagan; Fig 4 i en vy likartad den i fig 3 visar ett senare stadium av frambläddringen av inlagan; Pig 5A i en sidovy visar stödorganet för arken som skall huggas i ett utfällt tillstànd och fig SB visar stödorganet i ett hopskjutet tillstànd; och Fig 6A i en vy likartad den i fig 5A visar en alternativ utföringsform av stödorganet i ett utfällt tillstànd och Fig 6B visar detta stödorgan i ett hop- skjutet tillstànd.

Det hänvisas först till fig 2, pà vilken det visas att bläddraraggregatet enligt föreliggande uppfinning, som är avsett att användas tillsammans med en registerhuggare för att utforma ett tumgreppsregister längs en sida av en inlaga med ett flertal ark, innefattar en gripanordning 2 i vilken inlagan 8 är inspänd, ett mothàll 3 som är hori- sontellt rörligt mot och fràn ett klippaggregat 1 för registerhuggning. Hänvisningssiffran 7 betecknar en foto- cellanordning eller dylikt som är anordnad att avkänna markeringar (ej visade) pà tillhörande arks baksidor vid den fria kant (sidan som skall registerhuggas), vilken är anordnad mittemot gripanordningen 2. Med hjälp av foto- cellanordningen 7 styres mothàllets 3 rörelser, sàsom skall förklaras närmare nedan. En blädderkam 4 kvarhàller arken i ingrepp med mothàllet för att pà i och för sig känt sätt frigöra (frambläddra) arken, ett efter ett, för införing i klippaggregatet 1. Ett säkerhetsstopp 5 samver- kar med blädderkammen 4 för att kvarhàlla de ark som ej skall frigöras, och ett mellanstopp 6 är anordnat att garantera att rätt antal ark införes i klippaggregatet 1.

Arken som skall huggas, d v s de ark som frigjorts av sos '181 10 15 20 25 30 35 6 blädderkammen 4, säkerhetsstoppet 5 och mellanstoppet 6, understödjes av ett stödorgan 9 för att efter register- huggning tillåtas att falla ned förbi klippaggregatet, så- som visas med hänvisningssiffran 15 som anger huggna ark.

Men benämningen "ark" avses här blad av papper, kartong, papp, plastfolier och liknande, som uppvisar flexibilitet och som är avsedda att tillsammans bilda en inlaga, exempelvis i en bok eller dylikt. Vidare avses med "inlaga" i detta sammanhang ett flertal ark, exempelvis arken i en bok eller liknande.

Pig 3 och 4 visar blädderaggregat mer i detalj.

Inlagan 8 är infäst i gripanordningen 2 med hjälp av ett flertal fästorgan 16 och har lämnat pärmseparatorn för registerhuggning och skall därefter till koncentratorn enligt ovan. Blädderkammen 4, som är anordnad att röra sig i riktning mot mothàllet 3 under frambläddringen, är svängbart fäst i ett stativ 12 som även uppbär mothàllet.

I den visade utföringsformen uppbäres blädderkammen 4 och fotocellanordningen 7 på en gemensam arm 17 i en bärar- anordning 14, vid vilken även säkerhetsstoppet 5 är fäst.

Om sà anses lämpligt är det naturligtvis möjligt att anordna fotocellanordningen 7 på annan plats, exempelvis pà mellanstoppet eller mothàllet. Säkerhetsstoppet 5 är svängbart fäst i bäranordningen 14 och manövreras i riktning mot och från blädderkammen 4 medelst en elektro- magnet eller stegmotor 18. Vidare är bäranordningen 14 svängbart fäst i stativet 12 och manövreras med hjälp av en stegmotor eller dyligt 19.

Stativet 12 är i sin tur vridbart upphängd i en ram 13 medelst en drivanordning, exempelvis en stegmotor, pneumatisk cylinder eller dylikt, som allmänt betecknas med hänvisningssiffran 20, för att medge fundamentets 12 vridning i förhållande till ramen 13, jämför fig 3 och 4.

Slutligen är ramen 13 horisontellt glidbart upptagen i ett fundament 10, exempelvis driven av en stegmotor, i vilket gripanordningen 2 är fäst. I fundamentet är även mellanstoppet 6 glidbart uppburet mot och från klipp- 10 15 20 25 30 35 505 181 7 aggregatet 1. Ett àterföringsband 22 sträcker sig fràn mellan stoppets nedersta parti och till ett àterförings- organ 28 pà mellanstoppet, exempelvis ett kolv-cylinder- aggregat, såsom visas pá fig 3. Fundamentet 10 kan vara förflyttbart och exempelvis uppbäras av en robot (ej visat) varvid klippaggregatet 1 är stationärt, eller kan fundamentet 10 vara stationärt i vilket fall klippagg- regatet 1 är förflyttbart. Det hopskjutbara stödorganet 9, som är anordnat mellan gripanordningen 2 och klippaggre- gatet l, visas i utskjutet (utfällt tillstànd) och stödjer de ark 21 som skall huggas och har släppt förbi de huggna arken 15, vilka ark 15 alternativt medelst ett organ (ej visat) förts förbi och nedanför klippaggregatet 1.

I figur 3 visas ett stadium i början av framblädd- ringen av inlagan 8 och i fig 4 visas ett senare stadium av frambläddringen, varvid färre antal ark för huggning àterstàr i inlagan. Vid jämförelse av dessa figurer framgår det tydligt, att mothàllet 3 vid frambläddringen har förflyttats närmare klippaggregatet 1 och att blädder- kammen 4 har närmat sig mothàllet. Dessutom har blädder- kammen svängts med avseende på inlagans inspända parti.

Det hänvisas nu till fig 5A och B, som visar en före- dragen utformning av stödorganet 9, vilket innefattar ett flertal till i huvudsak U-form bockade profiler, vars ben 23 är svängbart fästa i ett par fästen 24 mellan gripanordningen 2 och klippaggregatet l samt nedanför dessa. Motstàende ben 23 är förbundna med varandra medelst ett respektive horisontellt parti (ej visat), vilka horisontella partier i samverkan uppbär arken 21 som skall huggas. I fig 5B visas stödorganet 9 i hopskjutet tillstànd, varvid de huggna arken 15 har tillàtits att falla ur (eller föras förbi) och nedanför klippaggregatet (men fasthàlles forfarande av gripanordningen 2).

Fig 6A och B visar en alternativ utföringsform av stödorganet 9, enligt vilken stödorganets bäryta är ut- formad som en dragspelsliknande veckad skiva 25, som upp- bäres av ett par armar 26. Armarnas ena ändar är förenade 505 181 10 l5 20 25 30 35 8 med varandra medelst en tvärprofil 27 och deras andra ändar är förbundna med tillhörande svängbara ben 23.

Armarna 26 är mellan sina ändar lagrade i klippaggregatet 1. Stödorganets 9 hopskjutna tillstånd framgår av fig 6B, i vilket benen 23 svängs bort från klippaggregatet l (och blädderaggregatet), varvid skivan 25 hoptryckes maximalt och veckat mot klippaggregatet 1 och de huggna arken 15 tillåtits falla ur klippaggregatet, såsom i tillståndet enligt fig SB.

Med hänvisning till fig 1A-K skall nu blädder- aggregatets funktion närmare förklaras.

I figur lA har inlagan 8 lämnat pärmseparatorn och medelst en robot eller liknande, och inspänd i grip- anordningen 2, införts i blädderaggregatet enligt uppfin- ningen. Inlagan bringas i ingrepp med mothállet 3 och en inlagevridare ll, exempelvis en rörlig stång, vrider i en bågformad rörelse inlagan runt mothállet till startläget, se fig lC. Alternativt är inlagevridaren ll en fast stång, varvid hela blädderaggregatet är rörligt och pressar in- lagan 8 mot inlagevridaren, och blädderaggregatets båg- formade rörelse bringar inlagan att vridas runt mothállet 3 till sitt startläge, d v s läget enligt fig lC. Pig lB illustrerar ett mellanläge mellan inlagans initialtill- stånd enligt fig 1A och inlagans blädderläge, d v s dess tillstånd då bläddringen kan börja, enligt fig lE. Med hänvisning till fig 1D visas att blädderkammen 4 på i sig känt sätt bringats i ingrepp med inlagans främsta ark för att hålla inlagan vriden runt och i ingrepp med mothállet, så att inlagevridaren kan avlägsnas, jämför fig lE.

Bläddringen sker på följande sätt. Mothållet 3 för- flyttas, upphängd i ramen 13, i riktning mot klippaggre- gatet 1 med hjälp av ramens drivmotor, under det att avståndet mellan fundamentet 10 och klippaggregatet behålles i huvudsak konstant. Samtidigt tillbakavrides blädderkammen 4 (avlägsnas från klippaggregatet l) och närmas mothállet med hjälp av stegmotorn 19 samt stativets 12 vridrörelse i ramen 13 medelst linanordningen 20. 10 15 20 25 30 35 505 181 9 Härvid frigöres arken i inlagan succesivt, ark för ark.

Emellertid är en tryckfärgsmarkering eller någon annan lämplig markering anbringad på en bestämd plats, före- trädesvis nära kanten mittemot gripanordningen, på baksidan av de respektive arken intill varje blivande registerflik. Fotocellanordningen 7 detekterar tillhörande plats på baksidan av varje ark som står i tur att fram- bläddras och vid en detekterad markering stoppas mot- hållets rörelse framåt, och företrädesvis backas mothållet något för att avlasta det detekterade och markerade arket och hindra detta från att oavsiktligt frambläddras.

Samtidigt aktiverar fotocellanordningen 7 elektromagneten 18 varvid säkerhetsstoppet 5 bringas i ingrepp med nämnda ark och hjälper blädderkammen 4 att kvarhålla detta, se fig IH. Mellanstoppet 6 är aktiverat och har uppfångat de ark som frigjorts från blädderkammen 4, jämför fig IH, och som skall huggas, Om fotocellanordningen 7 fortfarande indikerar att nämnda markerade ark ej frambläddrats utan fasthålles mot mothållet 3 bringas mellanstoppet 6 att återvända till sitt viloläge, vilket framgår av fig lI, och de ark 21 som skall huggas tillåtes falla ned på det hopskjutbara stödorganet 9 och in i klippaggregatet 1, se speciellt fig lK och 3.

Efter det att arken 21 huggits hopskjutes stödorganet 9, varvid de huggna arken 15 tillàtes falla ur och nedan- för klippaggregatet - men fasthålles fortfarande av grip- anordningen. Därefter àterställes stödorganet till det tillstånd som visas i exempelvis fig 5A och mellan mellan- stoppet 6 aktiveras för att intaga det läge som visas i fig 1G och 3, varefter frambläddringen av arken i inlagan, som står på tur att huggas, fortsätter på det ovan be- skrivna sättet tills dess att nästa markering på baksidan av ett ark detekterats av fotocellanordningen och den ovanstående sekvensen upprepas.

Vi förutsätter för enkelhets skull en bok på 200 sidor som ska ha 20 st registerflikar och att dessa flikar innehåller 10 sidor vardera. För detta krävs att det finns 505 181 10 15 20 25 30 35 10 20 st tryckfärgsmarkeringar som indikerar var gränserna går mellan varje registerflik. Vidare kommer det här att krävas 20 klippningar av klippaggregatet. Värt att notera i sammanhanget är att de böcker som ska tumgreppskäras alltid är väl kantskurna vilket ger utomordentligt jämna ytor utefter inlagans kanter. När mothàllet förflyttar sig framåt med en hastighet av 1-2 mm per sekund, kommer inlagans ark att succesivt tryckas förbi blädderkammen med ungefär 20 ark i sekunden.

Om fotocellanordningen 7, efter det att säkerhets- stoppet 5 bringats i ingrepp med inlagan 8, inte indikerar någon markering innebär detta att ett eller flera ark felaktigt har frigjorts från blädderkammen 4 och upp- fångats av mellanstoppet 6 tillsammans med de rätt fram- bläddrade arken 21 för huggning. Dessa ark som hàlles av mellanstoppet màste sålunda ombläddras för rätt register- huggning och detta sker med hjälp av áterföringsbandet 22, se fig 3. Återföringsorganet 28 på mellanstoppet aktiveras, varvid det utskjutes teleskopiskt och åter- föringsbandet pressar nämda ark 21 och vrider dessa tillbaka runt mothàllet. Vid utförandet av denna korrigerande funktion har mothàllet 3 backats nàgot och bäraranordningen 14 lyfts med hjälp av stegmotorn 19, varvid blädderkammen 4 och säkerhetsstoppet 5 bringats ur vägen för arken 21 som skall àterföras mot mothàllet 3 till sitt tidigare blädderläge. Därefter sänkes äter bäranordningen 14, àterföringsanordningen 22, 28 bringas att intaga sitt icke aktiva tillstànd (se fig 3) och frambläddringen fortskrider på ovan angivet sätt.

Dà hela inlagan 8 huggits föres den till koncen- tratorn för fortsatt hantering.

Uppfinningen får ej anses vara begränsad till det beskrivna och på ritningarna visade, utan kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 505 181 ll PATENTKRAV

1. Blädderaggregat till en registerhuggare för att utforma ett tumgreppsregister längs en sida av en inlaga (8) med ett flertal ark, innefattande ett fundament (10) som är anordnat att uppbära en gripanordning (2), i vilken inlagan som skall huggas är inspänd, ett mothàll (3) mot vilket inlagan är avsedd att bringas i ingrepp samt böjas med hjälp av en inlagevridare (ll), och en blädderkam (4) som är rörlig i förhållande till mothállet och som vid bläddring är i ingrepp med samt kvarháller de böjda arken i inlagan tills respektive ark skall frigöras och in- släppas i ett klippaggregat (1) pá ett bestämt avstånd från gripanordningen, k ä n n e t e c k n a t av att mothállet (3) är rörligt anordnat i riktning mot klipp- aggregatet (1) och att en fotocellanordning (7) är an- ordnad i huvudsak mellan mothàllet (3) och klippaggregatet (1) samt är ansluten till mothàllets drivanordning (X) för att vid detektering av en markering pà respektive ark i inlagan stoppa mothàllets rörelse.

2. Blädderaggregat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att ett säkerhetsstopp (5) är rörligt anordnat tillsammans med blädderkammen (4) och är anordnat att bringas i ingrepp med nämda ark i inlagan (8) vid fotocellanordningens (7) detektering av nämda markering.

3. Blädderaggregat enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att ett mellanstopp (6), som är förskjutbart i allt väsentligt tvärs mothàllets (3) rörelseriktning, är anordnat mellan säkerhetsstoppet (5) och klippaggregatet (1).

4. Blädderaggregat enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t av att mellanstoppet (5) är rörligt anordnat pá fundamentet (10) i riktning mot/bort fràn klippaggre- gatet (1) samt manövrerbart uppbär en àterföringsanordning (22, 28).

5. Blädderaggregat enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att mothàllet (3), blädder- kammen (4), säkerhetsstoppet (5) och fotocellanordningen 505 181 10 15 20 25 30 35 12 (7) är anordnade pà ett gemensamt stativ (12), som är rörligt i förhållande till fundamentet (10).

6. Blädderaggregat enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t av att stativet (12) är svängbart upphängt i en ram (13), som år förskjutbart anordnad i förhållande till fundamentet (10).

7. Blädderaggregat enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t av att blädderkammen (4), (5) och fotocellanordningen (7) är anordnade pà en gemen- säkerhetsstoppet sam bäranordning (14), som är svängbart uppburen av stativet (12).

8. Blädderaggregat enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a t av att ett hopskjutbart stödorgan (9) är anordnat mellan gripanordningen (2) och klippaggregatet (1) och är anordnat att stödja de ark i inlagan (8) som skall huggas och att därefter frigöra dessa.

9. Blädderaggregat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a t av att stödorganet (9) innefattar ett fler- tal byglar, vilka är anordnade på i huvudsak samma indi- viduella avstànd mellan gripanordningen (2) och klipp- aggregatét (l) och vilka kan bringas att intaga ett hop- skjutet tillstànd intill klippaggregatet (1).

10. Blädderaggregat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a t av att stödorganet (9) innefattar en drag- spelsliknande veckad skiva (25), vilken sträcker sig kontinuerligt mellan gripanordningen (2) och klippaggre- gatet (1) och vilken kan bringas att intaga ett hopskjutet tillstànd intill klippaggregatet (1).