SE504061C2 - Transportsystem, innefattande lastbärare och transportör - Google Patents

Description

35 504 061 2 utgöres av i huvudsak skivformiga bärare som är inrättade att uppbäras i nämnda mellanrunlmellan två gejdanordningar, att nämnda lastbärare uppvisar en bäryta som sträcker sig i nämnda mellanrum och ett kantparti utmed åtminstone två av lastbärarens sidor, att varje kantparti uppvisar dels en nedåt vänd stödyta med vilken lastbäraren uppbäres av transportören och medbringas av denna och dels en utåt, vänd styryta som genom samverkan med profilbalkens sidorik- tade kantyta sidledsstyr lastbäraren.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med några utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar en ändvy av en gejdanordning i vilken en transportörkedja enligt uppfinningen är tæ- lägen och en lastbärare visas delvis bruten, Fig. 2, visar olika vyer av en till transportsystemet 2a-4 hörande lastbärare, Fig. 5 visar lastbäraren uppburen av transportören enligt uppfinningen, Fig. 6 visar transportören i en sidovy respektive vy och 7 ovanifrån, Fig. 8 visar en växlingsanordning, tillhörande och 9 transportsystemet.

Transportsystemet enligt uppfinningen är uppbyggd av ett antal transportörer och lastbärare. Varje transportör innefattar minst två transportörkedjor som tillsammans med gejdanordningar kan transportera föremål utmed en bana, som 10 15 20 25 30 35 504 061 3 bestämmes av gejdanordningarnas sträckning. Varje gejda- nordning är i huvudsak uppbyggd av en profilbalk 1 av exempelvis stränggjuten aluminium eller aluminiumlegering.

I det visae exemplet är balken försedd med ett antal, i det visade exemplet sex glidelement 2, 3 i form av lister som är anbragta på profilbalken. Denna uppvisar en i profilen utformad bottenlist 4, avsedd att tillsammans med listerna 2, 3 bilda en ränna som utgör gejd för transportörkedjan 5, som med ett exempel visas i Fig. 1 och 2. I det visade exemplet är transportörkedjan uppbyggd av rotationssym- metriska medbringarkroppar 6 med dragelement, d v s med förbindelseorgan 7 i form av en genomgående lina eller wire. Transportörkedjan är avsedd att drivas runt av en ej visad drivanordning och att medbringa lastbärare som uppbäres av medbringarkropparna, vilket närmare skall beskrivas nedan. Profilbalken uppvisar på sin utsida ett flertal flänsar 8, 9, 10 för att innesluta längsgående rännor för anslutning av ej visade konsoler i en installa- tion. Profilbalkarna. utföres därvid i lämpliga längder eller skräddarsys helt för varje särskild installation.

Profilbalken. och därmed även glidelementen eller glid- listerna kan bringas att böja av såväl i sidled som i höjdled, vilken avlänkning kan ske samtidigt.

Glidelementen 2, 3 utföres i ett lämpligt material som är temperaturbeständigt, och har god mekanisk hållfasthet, exempelvis mot slitage samt ger låg friktion i sina glidytor 11, 12. En typ av glidelement 3 är helt belägna i rännan 4 och uppvisar i huvudsak T-formigt tvärsnitt där en utåt vänd yta av tvärstycket är anpassad till konturformen hos medbringarkropparnas konturform, som är cirkelbåg- formig, varvid glidelementen som är långsträckta och sträcker sig i profilbalkens längdriktning bildar ett parti av en cylindermantelyta. Krökningsradien väljes i huvudsak = krökningsradien hos medbringarkropparnas konturform.

Glidelementen 3 uppvisar vidare var sitt listformigt 10 15 20 25 30 35 504 061 4 utsprång 14, som sträcker sig in i spår 15 i rännan. Dessa sträcker sig raidellt in i profilbalken och uppvisar en "nyckelhålsform" dvs. att de uppvisar ett avsmalnat parti 16 mot rännans yta. De listformiga utsprången 14 uppvisar likaså ett avsmalnande halsparti 17, varigenom glidelemen- ten 3 fasthålles i tillhörande spår 15 antingen genom kunna insnäppas i spåren tvärriktat förutsatt att viss elasti- citet föreligger i materialet hos glidelementen eller att dessa inskjutes i spåren från profilbalkens ena eller andra ände. I rännans botten är anordnat spår 15, t.ex. två till antalet, vilka bildar dränerings- och uppsamlingsspår för främmande partiklar, vatten, olja etc. Med vissa mellanrum är spåren med fördel försedda med genomgående dräneringshål genom bottnen.

Den andra typen av glidelement 2 är exempelvis två till antalet och är belägen i anslutning till rännans lång- sträckta spaltöppning 18 och sträcker sig runt de båda kantpartier 19 av profilbalken som omger spaltöppningen.

Glidelementen 2 uppvisar likaså nämnda listformiga utsprång 14 med samma form och egenskaper så, att glidelementen lägeshålles i tillhörande spår 15. Dessa båda glidelement 2 uppvisar för sitt ändamål speciellt anpassad form och är uppdelad i åtminstone två eller, som i det visade exemplet tre ytpartier, nämligen ett första ytparti som utgör nämnda glidyta 12 för transportörkedjan. Detta ytparti är utformat på samma sätt som glidytan ll för den andra typen av glidelement 3 och således har formen av ett parti av en cylindermantelyta. Ett andra ytparti 20 är plant och är vänt utåt, i det visade exemplet uppåt och kan i viss mån bilda glidyta för lastbärare som transporteras som trans- porteras medelst transportörkedjan. Ett tredje ytparti 21, som i det visade exemplet är konvext utåt och sträcker sig sidledes bildar en sidledsstyrande styr- och glidyta för lastbärarna. Detta ytparti ingår i ett snäpparti 22, som är avsett att snäppas runt en vulstformad del 23 av profil- 10 15 20 25 30 35 504 061 s balkens kantparti 19 varigenom glidelementen 2 fasthålles i huvudsak utmed båda sina ändkanter, således dels medelst det listformiga utsprånget 14 och dels genom det omsnäpp- bara partiet 22.

Transportörkedjan är lämpligen så anordnad att medbringar- kropparna 6 är oförskjutbart anbragta på dragelementet 7, dvs wiren. I praktiken är medbringarkropparna i flertalet fall fast förankrade på wiren, såsom är fallet i de visade exemplen, men kan tänkas i princip tillåtas vara roterbart anordnade kring wiren med denna som rotationsaxel. Den fasta förankringen i längsled är till för att medbringar- kropparna skall upprätthållat ett förutbestämt inbördes avstånd för att möjliggöra maximal flexibilitet hos transportörkedjan och ge ett korrekt formingrepp för såväl lastbärare som drivhjul i drivanordningarna för fram- drivning av transportörkedjan. Ett mellanrum är nämligen nödvändigt för de flesta former av medbringare, eftersom i annat fall stora spänningar uppstår vid böjning av trans- portörkedjan.

En väsentlig del av transportsystemet enligt uppfinningen utgöres av lasbärarna, vilkas uppbyggnad bäst framgår av fig. 2, 2a, 3 och 4. I fig. 2 visas en lastbärare 24 i en planvy, i fig. 2a visas ett detaljsnitt, i fig. 3 i ett delvis brutet längdsnitt och i fig. 4 ett tvärsnitt. Av vyerna framgår framgår att varje lastbärarare är i huvudsak skivformig eller brickformig med en bäryta 25 som i det visade exemplet är plan, men kan vara skålformig, beroende på de föremål som lastbäraren är avsedd att transportera.

Exempelvis är lastbäraren i det visade exemplet väl lämpad för rent och hopvikt tvättgods, såsom sängkläder. Bärytan 25 är huvudsakligen rektangulär och omges på åtminstone två sidor, i det visade exemplet alla fyra sidor, av ett förhöjt kantparti 26, som således är uppdelat i två långkantpartier 27, 28 och två. ändkantpartier 29, 30. 10 15 20 25 30 35 504 061 6 Ytterst uppvisar kantpartierna en i huvudsak runtlöpande uppstående kant 31, som underlättar stapling, vilket åskådliggöres i fig. 4 och som ökar styvheten i last- bäraren. Den förhöjda kanten är avbruten av två urtag 32 per sida för att underlätta automatiserat nedsläpp av lastbärare från en stapel med inskjutande gaffelelement i urtagningarna. Lastbärarens kantparti 26 är vidare uppdelat i en yttre del 33 med en nedåt vänd stödyta 34 och en inre del 35 med en åtminstone delvis sidoriktad styryta 36. I det visade exemplet de motsatta styrytorna 36 lutande så att de i riktning nedåt konvergerar mot varandra och last- bäraren erhåller en i riktning nedåt mot sin botten avsmalnande trågform. De lutande styrytorna 36 underlättar instyrning av lastbäraren och minskar risken för att lastbäraren fasthakas mot kantytor vid övergång mellan olika transportörenheter. För att ytterligar underlätta instyrning är långkantpartierna 27, 28 i sina ändar försedda med ovanifrån betraktat inåt fasade hörnpartier 37 och även i sidovyn enligt fig. 3 vid hörnen fasade partier 38 för att underlätta instyrning vid eventuella nivåskill- nader. Den ovan beskrivna staplingen underlättas även av ett antal, i det visade exemplet fyra, knaster 39 som är anordnade i den inre delen 35 av kantpartiet 27, närmare bestämt på lastbärarens ovansida, se detaljvyn i fig. 2a, varigenom skevheter undvikes vid en hög stapel.

Av fig. 1 och 5 framgår särskilt tydligt hur lastbäraren 24 uppbäres av transportören. Transportören är arrangerad med två profilbalkar l och tillhörande transportörkedja 5 anordade med ett förutbestämt inbördes mellanrum, som är av i storleksordningen lastbärarens yttermått antingen i längsled eller i tvärled beroende på hur lasbäraren skall vara vänd under transporten. Vissa transportöravsnitt transporterar lastbäraren i längsled och andra partier av transportören är avsedda att transportera lastbäraren i tvärled, vilken förändring inträffar när växling sker 10 15 20 25 30 35 504 061 v mellan två i 90° mot varandra ställda transportörer, vilket närmare skall beskrivas nedan.

Som särskilt framgår av fig. 1 är lastbärarens nedåt vända stödyta 34 avsedd att uppbäras av transportören och i det visade exemplet närmare bestämt av transportörkedjan genom att stödytan 34 vilar på medbringarkropparna 6, som i det visade exemplet är sfäriska. Stödytan 34 kan med fördel vara helt slät, vilket underlätta ackumulering genom att lastbärarna ställes på kö under det att transportörkedjan fortfarande är i rörelse.

Som bäst framgår av fig. 1 och 5 bildar den snedställda styrytan 36 sidledsstyrning för lastbäraren 24 relativt transportören och närmare bestämt profilbalken 1, genom samverkan, dvs kontakt med profilbalkens ena kantparti 19 som omger rännans 3 spaltöppning. I det visade exemplet är kantpartiet 19 försett med den ovan beskrivna glidlisten 20, vars avrundade utsida 21 bildar stödyta för sidleds- styrningen av brickan så att den hålls i korrekt läge mellan transportörerna. Även om transportörkedjan och närmare bestämt medbringarkropparna 6 .i första hand är avsedda att uppta lasten från lastbäraren och dess last kan vid överbelastning profilbalkens kantparti och i det visade exemplet glidlisten 20 med sin uppåt vända yta och kantyta 21 bilda ett stöd och därmed ett sekundärt överbelastnings- skydd när lastbäraren vid hög belastning deformeras så att den nedåt vända ytan 34 eller den snedställda styrytan 36 trycker uppifrån mot glidlisten 20 eller dess kantparti 21.

Som inses av fig. 5 är de båda profilbalkarna 1 arrangerade parallellt med varandra huvudsakligen i raka sektioner med ett sådant inbördes avstånd att respektive avrundade hörnpartier 21 av profilbalken befinner sig på ett avstånd som i huvudsak motsvarar avståndet mellan styrytorna 36 och exempelvis mätt vid styrytornas övergång till de nedåt 10 15 20 25 30 35 504 061 8 vända stödytorna 34. Vad som avses med övergången är i det visade exemplet närmare bestämt spetsen 40 av det trubbiga V som bildas av stödytan 34 och styrytan 36.

Fig. 6 visar en sidovy av tranportören enligt uppfinningen i delvis brutet skick med en sektion, där man ser att transportörkedjan bildas av en ändlös slinga av det långsträckta förbindelseelementet i form av wiren 7, som uppbär kedjan av medbringarkroppar 6. Slingan bildar en övre part, som är frampart, dvs framtransporterande part 41 och en returpart 42 som är belägen på transportörens undersida. Framparten löper i en övre profilbalk 1, medan returparten löper i en undre profilbalk 43, vilka är uppburna på lämpligt sätt medelst stativdelar. I sektionens ändar är anordnade driv- och omlänkningshjul 44, 45, vilkas periferi uppvisar i huvudsak halvsfäriska urtag 46 ut- formade och placerade så att de delvis upptar medbringar- kropparna. De båda hjulen i transportörens ena ände är via rotationsaxeln 47 drivna medelst en ej visad drivmotor, medan de båda andra hjulen roteras via transportörslingan.

På en gemensam axel 47, 48 är således anordnade två omlän- kningshjul 44, 45, en för varje slinga i varje ände.

För ackumulering av lastbärare är mellan två transportörsi- dor anordnad en ackumuleringsanordning 49. Denna är i det visade exemplet utformad såsom en vippa, som är inrättad att vippa kring en vippaxel 50. Vippan uppvisar två stopparmar 51, en i vardera änden, av vilka i figuren visas den ena sidan. Stopparmarna 51 är inrättade att inskjuta framför den framåt vända styrytan 36 och i ett övre stoppläge stopparmen framåtmatade lastbäraren. Vippan är exempelvis driven medelst en dubbelverkande pneumatisk kolvcylinder som kan ge dess upp- och nedåtgående rörelse.

Genom vippans båda armar turas de båda stoppelementen 51 på varje vippa att uppskjuta växelvis framför en bricka respektive framför efterföljande bricka för att vid 10 15 20 25 504 061 9 frigivande av en bricka stoppa efterföljande bricka för en successiv frammatning under ackumulering av bakomvarande lastbärare. Tranportörkedjan kan därigenom drivas kontinu- erligt.

Fig. 8 och 9 visar en växlingsanordning för växling mellan två transportörer som är ställda 90° mot varandra. Väx- lingsanordningen utgöres av två exempelvis odrivna rader av transportörrullar 52, 53, som uppbäres på var sin profil 54 som är höj- och sänkbar kring en ledaxel 55. Dessa båda rullrader 52, 53 sträcker sig mellan de båda profilbalkarna 1 i huvudtransportören, se fig. 9 och är riktade 90° mot profilbalkarnas längdriktning och är belägna med ett inbördes avstånd som i huvudsak motsvarar lastbärarens 24 längd eller bredd beroende på hur lastbäraren är riktad, se fig. 8. Växling sker med de båda rullraderna något ned- svängda, varvid lastbärare från en ände av en tvärriktad transportör tillåtes att frammatas på rullraderna S2, 53 uppburen av rullarna på undersidan av stödytorna 34.

Rullraderna är därvis så nedsvängda att den motsatt belägna profilbalkens ena sida, exmpelvis glidlistens kantyta 21 bildar ett ändstopp för lastbäraren. När lastbäraren stoppatsuppsvängesväxlingsanordningen,varvidlastbäraren lyftes upp till det i fig. 5 visade läget med lastbäraren vilande på medbringarkropparna i huvudtransportören.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 504 061 10 Patentkrav:

1. Transportörsystem,innefattandeettantallastbärare (24) och transportörer för att uppbära och transportera gods, varvid varje transportör innefattar åtminstone två med inbördes mellanrum förlöpande gejdanordningar (1) för transportörkedjor som bildar ändlösa slingor, som drives runt medelst en drivanordning, varvid kedjan bildas av ett flertal i rad anordnade medbringarkroppar (6) och förebindelseorgan (7) inrättade att sammankoppla med- bringarkropparna med varandra och gedjanordningen är inrättad att styra kedjans sträckning genom att uppvisa en ränna, genom vilken kedjan är avsedd att löpa och styras av inåt vända glidytor för kedjan, anpassade till medbringar- kropparnas tvärsnittsform, varjämte gejdanordningen uppvisar dels en profilbalk som innesluter nämnda ränna, vilken är öppen utåt genom en längsgående spaltöppning (18), genom vilken lastbärarna anslutes till kedjan och medbringas av denna, varvid spaltöppningen omges av lång- sträckta kantpartier (19) av profilbalken (1), vilka uppvisar dels uppåt vända kantytor (20) och dels i riktning från rännan vända kantytor (21), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att nämnda lastbärare (24) utgöres av i huvudsak skivformiga bärare som är inrättade att uppbäras i nämnda mellanrunumellan två gejdanordningar, att nämnda lastbärare uppvisar en bäryta (25) som sträcker sig i nämnda mellanrum och ett kantparti (26) utmed åtminstone två av lastbärarens sidor, att varje kantparti uppvisar dels en nedåt vänd stödyta (34) med vilken lastbäraren uppbäres av trans- portören och medbringas av denna och dels en utåt, vänd styryta (36) som genom samverkan med profilbalkens sidorik- tade kantyta (21) sidledsstyr lastbäraren. 10 15 20 25 30 504 061 ll

2. Transportsystem enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att lastbäraren uppbäres och medbringas genom att dess nedåt vända stödyta (34) uppbäres av medbringarkropparna (6).

3. Transportsystem enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda mellanrum mellan två transportörer motsvarar i huvudsak avståndet mellan de två kantpartierna av lastbäraren (24) som är avsedda att uppbäras av transportören.

4. Transportsystem enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att en höj- och sänkbar växlingsanordning (53, 54, 55) uppvisar två rader av rullorgan (53), som sträcker sig tvärriktat mellan två profilbalkar (1) av vilka den ena bildar ändstopp för en lastbärarens tvärgående rörelse från en tvärställd trans- portör till en annan transportör, i vilken växlingsanord- ningen är belägen.

5. Transportsystem enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en ackumulerings- anordning (49) för lastbärare (24) är utförd såsom en vippa med åtminstone en stopparm (51) som genom en vipprörelse är omställbar mellan ett övre stoppläge där armen inskjuter framför en lastbärare och ett frigivande läge, i vilket vippan är undanförd.

6. Tranportsystem enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, at vippan är tvåarmad med två stopparmar (51) som växelvis intar stoppläge och frigivande läge och därmed växelvis kvarhåller en lastbäare respektive en efterföljande lastbärare.