SE503901C2 - Kraftöverförande anordning vid mekaniskt manövrerade dörrar och liknande - Google Patents

Description

20 25 30 503 901 Uppfinningens ändamål Ett ändamål med uppflnningen är att åstadkomma en ny kraftöverförande anordning, som kan utnyttjas såväl vid drivning som vid bromsning av dörrar och liknande av aktuellt slag, varvid anordningen förutom att den ger en förbättrad funktion, möjliggör förenkling av konstruktionen och reducering av antalet erforderliga komponenter och dessutom innefattar en automatisk säkerhetsfunktion.

Ett ändamål är också att därvid för aktuella användningsområden åstadkomma en ny kraftöverförande anordning med automatisk och av överfört moment styrd reglering av ansättningskraften.

Sammanfattning av uppfinningen Det som utmärker uppflnningen är uppbyggnaden av de driv- och bromskraft överförande anordningarna, som utmärkes av att invid en ingreppsyta vid en bana, som bildar kraftöverförande elementet vid ena konstruktionsdelen, är monterad ett ingreppsorgan, som bildar kraftöverförande elementet vid andra konstruktionsdelen, varvid ingreppsorganet är uppburet av en svängbar arm så anordnad och dimensionerad att en bestämd friktionsvinkel erhålles, vilken resulterari att ingreppsorganet, automatiskt och i beroende av storleken av överfört moment med varierande kraft kommer att ansättas mot ingreppsytan.

Beskrivning av utföríngsexempel Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 är en vy uppifrån av en den generella principen för kraftöverförande driv- och bromsanordningar enligt uppflnningen åskådliggörande utföringsform, l0 l5 20 30 503 901 3 fig 2 och 3 i form av en delvis uppskuren sidovy resp en vy uppifrån visar den allmänna uppbyggnaden hos en karuselldörr med ett föredraget utförande av anordningen enligt uppfinningen, fig 4 och 5 i större skala visar utbrutna partier ur fig 2 resp 3, från sidan resp uppifrån, _fig 6 och 7 i ännu större skala visar den i uppfinningen ingående drivanordningen sedd från sidan resp uppifrån och fig 8 och 9 i samma skala som fig 6 och 7 visar den i uppfinningen ingående bromsanordningen sedd från sidan i sektion resp uppifrån.

I den som föredraget utföringsexempel visade tillämpningen ingår ett stativ 1 och det innefattar en bottendel 2 bestående av två på avstånd från varandra anordnade plåtar, en toppdel likaså bestående av två på avstånd från varandra anordnade plåtar och - i det visade utförandet- tre pelare 3 bestående av rör eller hålprofiler. Hörnen på plåtarna är svetsade mot resp pelare och de utåt öppna mellanrummen mellan de båda nedre resp de båda övre plåtarna år tillslutna medelst kantstycken 4 likaledes svetsade mot resp plåts kant. I de båda nedre plåtarna 5 och 6 är cirkulära hål 7 anordnade i linje med varandra och i dessa båda hål är en cylindrisk ring 8 inpassad och svetsad mot hålkanterna.

Den inåt mot centrum vettande sidan av denna i bottendelen 2 anordnade cylindriska ring 8 samverkar med och utgör ingreppsyta Y för de enligt uppfinningen anordnade driv- och bromsanordningarna, såsom senare kommer att beskrivas.

Mot bottendelens undre plåt 6 är fästad ena delen av ett rullningslager 9, vars andra del är fästad vid en vid underlaget medelst en mellanring fästad basplatta 10. Denna anordning av svängkranslagertyp medger fri kringvridning av stativet relativt den vid underlaget 11 fastbultade basplattan 10, Innan det i fig 2 - 9 visade föredragna utförande närmare beskrives kommer de bakom uppfinningen liggande generella principerna att förklaras med hänvisning till fig 1. Med fig 1 avses också visas att uppfinningen ej är begränsad till det i fig 2 - 9 visade utförandet 20 25 30 503 901 4 med krökt ingreppsyta Y, utan lika väl kan användas för manövrering av dörrar och liknande som rör sig utefter raka banor.

Grundelementen utgöres av en ej närmare visad första konstruktionsdel K1, som kan vara ett stationärt fundament, stativ eller liknande och en andra ej heller visad konstruktionsdel K2, som kan vara en dörr, en port eller liknande och som skall vara förskjutbar relativt den .första delen. l utförandet enligt fig 1 är delarna K1 och K2 inbördes rörliga utefter en linjär bana. Vid ena delen finns driv- och bromsanordningar D resp B och vid andra delen finns vid en konstruktionsdetalj jämförbar med den tidigare omnämnda ringen 8 en ingreppsyta Y. Ytan Y vid den i delen K2 ingående detaljen 8 tillsammans med de vid delen K1 anordnade driv- och bromsanordningarna D resp B bildar de kraftöverförande elementen mellan de nämnda delarna. Driv- och bromsanordningarna D resp B, som är svängbart anordnade kring respektive tappar är så inrättade att de ingriper med ytan Y i bestämda, men motriktade vinklar V1 och V2, varigenom önskade kraftöverförande ingrepp uppkommer.

Den närmare funktionen och samspelet mellan detaljerna framgår av det följande.

Vid utförandet enligt fig 2,3 och följande utgöres den ena delen K1 av den tidigare nämnda stationära basplattan 11 till karuselldörren. Vid denna är fästad en första svängtapp 12, som uppbär drivanordningen D, som i fortsättningen såsom helhet betecknas med 13.

Drivanordningen innefattar en konsoldel 14 försedd med ett lager 15 anpassat till svängtappen 12 och fästställen för en motor 16, en snäckväxel 17 och ett drivhjul 18, som är kopplat till snäckväxelns utgående axel och bildar det egentliga ingreppsorganet vid drivanordningen.

Svängtappen 12 är så lokaliserad, att när drivhjulet 18 drives av motorn, strävar det att draga sig mot ytan Y vid insidan på ringen 8. För att sådant drivingrepp skall uppnås är tangens för friktionsvinkeln V, d v s vinkeln mellan en linje mellan drivhjulets 18 anliggningspunkt A och hjulets centrumaxel S respektive hjulets anliggningspunkt A och drivaggregatets svängningsaxel C vid svängtappen 12 mindre än friktionskoefficienten mellan hjul och yta eller bana. Jämför även fig 1. Om nämnda förhållande råder uppkommer ett självverkande drivingrepp så snart motorn igångsättes. lO l5 20 30 503 901 s Såsom framgår av ritningen och det ovanstående befinner sig drivhjulets eller ingreppsorganets anliggningspunkt A mot rullbanans 8 yta Y i ett område - i relativrörelseriktningen sett- bortom den punkt där en mot svängningsaxeln C dragen radie träffar ytan Y.

För att ge en nödvändig initialanliggning och för att undvika att drivaggregatet vid stillastående, av misstag råkar svängas bort från ytan hos banan är en klen fjäder 19 anordnad för att hålla hjulet 18 i lätt anliggning mot banytan. När motorn igångsättes kommer drivhjulet att draga sig själv mot ytan med en med ökande drivmoment ökande kraft.

Den vid avstängd drivmotor lätta anliggningen gör att drivaggregatet obetydligt hindrar manuell påverkan. Passage kan ske genom att man skjuter dörrbladen framåt manuellt, varvid stativet och hela dörrarrangemanget vrider sig runt. Drivanordningens 13 drivhjul 18 släpar därvid lätt mot banytan och erbjuder ringa motstånd. Denna egenskap, som möjliggör passage även vid strömbortfall är mycket betydelsefull ur säkerhetssynpunkt.

Den omständigheten att drivaggregatet D eller 13 är svängbart eller pendlande upphängt vid sin svängtapp gör att vissa ojämnheter hos ingreppsytan kan tillåtas. l det visade utförandet har det ingen betydelse om viss orundhet hos ringen 8 förekommer eftersom detta ej påverkar funktionen. Ytan behöver av denna anledning ej bearbetas med stor noggrannhet, vilket naturligtvis reducerar tillverkningskostnaden.

Vid basplattan 11 finns en ytterligare svängtapp 20 och denna uppbär svängbart en ytterligare konsolanordning 21. Den svängbara konsolanordningen 21 uppbär bromsanordningen B, som härefter såsom enhet betecknas med 22 och innefattar en bromstrissa 23 , som också utgör ett ingreppsorgan och som medelst en axeltapp är stelt förbunden med en bromsskiva 24, mot vilken bromsplattor 25 med reglerbar kraft kan pressas för att motverka bromsskivans 24 och därmed bromstrissans 23 rotation.

Det bör påpekas att vid detta utförande är avsikten att ingreppsorganet eller bromstrissan 23 under bromsningen skall rulla mot ytan Y vid ringen 8 och att rörelseenergin, som skall reduceras låtes alstra friktionsvärme uppkommande genom friktionen mellan bromsskivan l5 20 30 503 901 6 24 och bromsplattorna 25. Bromstrissan 23 skall i normalfallet ej fastbromsas till stillastående.

Här kan inskjutas att i ett alternativt, icke visat utförande är systemet med roterande bromstrissa, bromsskiva och bromsplattor ersatt med en ur geometrisk synpunkt likartat arrangerad bromssko eller -back, som i det fallet tjänar som ingreppsorgan och låtes verka direkt mot ingreppsytan Y vid ringen 8. När den låtes komma l ingrepp med ingreppsytan kommer den att automatiskt med ökande vridmoment hos ringen 8 att anpressas hårdare och utöva en ökande bromskraft.

Konsolanordningen 21 är så avpassad i förhållande till radiella avståndet mellan svängtappen 20 och ytan Y vid insidan av ringen 8 att bromstrissan 23 när konsolen 21 svängts mot ringen 8 kommer att tangera denna - sett i relativrörelseriktningen - före den punkt där en radiell linje från svängtappen 20 träffar ringen 8. När bromsen verksamgöres kommer via trissan 23, som rullar mot ytan Y på ringen 8, en överföring av kraft att ske, denna gång i riktning från ytan Y till trissan 23, medan i fallet med drivhjulet överföringen skedde i riktning från drivhjulet till ytan Y. För att uppnå den avsedda självreglerande ansättnlngen erfordras även här- liksom vid drivanordningen - att tangens för friktionsvlnkeln V mellan en linje från bromstrissans anliggningspunkt vid ytan (Y) till svängarmens svängningsaxel och en från samma anliggningspunkt utgående radiell linje mot trissans axel är mindre än friktionskoefficienten mellan trissan och ytan Y. Kraften som överföres ärju vridmomentet, som från ytan Y överföres till trissan vid dennas väsentligen slirningsfria rullning däremot och överföres vidare till bromsskivan 24 och mellan denna och bromsplattorna 25 omvandlas till värme. Genom det angivna arrangemanget blir anordningen självinställande så att vid svag bromsning anliggningstrycket blir lågt, medan vid hård bromsning anliggningstrycket blir högt.

Strävan skall - såsom redan nämnts - vara att trissan 23 hela tiden rullar mot ytan och detta möjliggöres genom att bromstrissan i beroende av hur hårt plattorna 25 pressas mot bromsskivan 24 med varierande kraft kommer att pressas mot ringytan.

Om man byter ut den roterbara trissan 23 mot en bromsklots eller ett block med lämplig friktionsalstrande yta finner man även här att ansättnlngen mot ytan ökar med kraftigare bromsning. Utförandet med trissa föredrages dock i regel och i synnerhet vid anläggningar där drivanordningen har utväxlingsanordning av självhämmande typ där 15 20 30 5 0 3 9 0 1 7 bakåtrörelse ej är möjlig. Om utförandet med bromsklots kombineras med drivanordning vars utväxling är av självhämmande typ kan vid kraftig bromsning riskeras att armen drages med så långt att den blockeras i bromsande läge. Om drivanordningen därvid är av själhämmande typ kan dörranordningen som helhet blir blockerad eftersom för lösgöring av armen erforderlig bakåtrörelse ej är möjlig.

, När bromsverkan upphör reduceras i det visade utförandet kraftöverföringen mellan ingreppsytan Y och trissa 23 allteftersom anliggningstrycket reduceras till nära nog noll.

Liksom vid drivanordningen erfordras för funktionen en initialanliggning och denna åstadkommes medelst en relativt svag fjäder 26 som gör att trissan 23 när bromsskivan och plattorna är overksamgjorda rullar lätt mot ytan Y med ringa anliggningstryck.

Vid ett utförande där trissan är ersatt av en bromsklots får denna i overksamt läge givetvis ej släpa mot ytan Y eftersom den då, av sig själv, skulle medbringas och orsaka bromsning. För att erforderligt spel skall upprätthållas mellan en bromsklots och ytan Y är vid klotsen anordnade ett eller flera hjul, som rullar mot ytan och håller klotsen på erforderligt avstånd från ytan. När bromsning skall ske svänges den klotsen uppbärande armen mot ytan Y, varvid hjulen fjädrar eller eljest viker undan så att klotsens friktionsyta kommer i ingrepp med den motstående ytan Y hos ringen 8.

Claims (10)

l0 20 30 505 901 Patentkrav

1. Kraftöverförande anordning vid mekaniskt manövrerade dörrar och liknande med en första del (K1) och minst en relativt denna förskjutbar andra del (K2), i synnerhet dörrar och liknande där från ett kringvridbart stativ (1) utskjuter två, tre eller flera väsentligen radiellt anordnade dörrblad, skärmar eller liknande inrättade att vid anordningens _ kringvridning samverka med bågformade vid en vägg anordnade anslutande skärmpartier, som tillsammans med dörrbladen bildar passageutrymmen, vilka vid stativets kringvridning förflyttar sig från ena sidan av väggen till den andra, varvid minst en kraftöverförande anordning är inrättad för att från en kraftkälla vid första delen (K1) överföra kraft till andra delen (K2) och/eller vice versa för att åstadkomma kringvridning av dörren eller liknande och/eller bromsa denna, kännetecknad därav, att den kraftöverförande anordningen innefattar minst en vid endera delen anordnad ingreppsyta (Y) och minst ett vid andra delen anordnat ingreppsorgan (18, 23) anordnade för inbördes friktionsingrepp, att ingreppsorganet (18, 23) är anordnat vid en mot och från den vid endera delen anordnade ingreppsytan (Y) svängbar arm (14, 21) och att armen (14, 21) är svängbar kring en axel och har sådan längd iförhållande till avståndet från ingreppsytan till armens svängningsaxel att när ingreppsorganet (18, 23) anligger mot ingreppsytan (Y), är tangens för friktionsvinkeln (V) , d v s vinkeln mellan normalen eller radien mot ingreppsorganets anliggningspunkt (A) vid ingreppsytan (Y) och en linje mellan samma anliggningspunkt (A) och armens svängningsaxel (12, 20), mindre än friktionskoefficienten mellan ingreppsorganet (18, 23) och ingreppsytan (Y),

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att kraftkällan företrädesvis äranordnad vid den ena delen (K1) och innefattar en drivmotor med ändamålsenlig utväxlingsanordning, lO 20 30 5 0 3 9 0 1 9 att ingreppsorganet utgöres av ett av armen (14) buret och av motorn drivet hjul (18) inrättat att ingripa med den vid den andra delen (K2) anordnade ingreppsytan (Y) och att armen (14) är inrättad på sådant sätt att det drivna hjulets (18) anliggningspunkt (A) vid ingreppsytan (Y) befinner sig bortom en punkt på ingreppsytan där en från armens svängningsaxel dragen radie träffar nämnda yta.

3. ' Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e te c k n a d därav, att Kraftkällan utgöres av den förskjutbara delens rörelseenergi, som överföres från den nämnda del åtföljande ingreppsytan (Y) till det vid den andra delen anordnade och av en svängbar arm (21) uppburna ingreppsorganet för att genom dettas förmedling omvandlas till värme.

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att ingreppsorganet utgöres av en av armen (21) buren, mot ingreppsytan rullande trissa (23) kopplad till ett bromselement, som under omvandling av rörelseenergin till värme motverkar trissans och därmed ingreppsytans (Y) rörelse.

5. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att ingreppsorganet utgöres av ett direkt mot ingreppsytan (Y) anliggande bromselement, som omvandlar rörelseenergin till friktionsvärme och därmed motverkar relativrörelsen mellan de ingreppsytan (Y) och bromselementet uppbärande delarna (K1, K2).

6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ingreppsytan (Y) utbreder sig i ett axialplan och är bildad av en inre bana vid ett ring- eller cylinderformat kraftöverföringselement (8), som är stelt förbundet med en företrädesvis rörlig konstruktionsdel (K2 eller 1), medan drivanordningen (13) är svängbart lagrad vid en företrädesvis stationär konstruktionsdel (K1) som företrädesvis också uppbär den förra delen (K2).

7. Anordning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e te c k n a d därav, att drivanordningen (13) är svängbart monterad vid en stationär del (K1) och inuti ett av denna uppburet, den andra konstruktionsdelen (K2) bildande roterbart stativ (1) och med sitt drivna hjul (18), som bildar ingreppsorganet, anordnad att samverka med ingreppsytan 20 25 30 5 0 3 9 0 1 lO (Y), som bildar insida på ett relativt drivanordningen perifert beläget, vid det roterbara stativet (1) stelt fästat ringformigt element (8), att med ingreppsytan är inrättad att samverka också den på liknande fast omvänt sätt lokaliserade bromsanordningen (B), vars med ingreppsytan (Y) ingripande ingreppsorganet (23) är svängbart anordnad på sin arm för svängning mot och från ingreppsytan (Y) .och att därvid ingreppsvinkelförhållandet såväl vid drivande som vid bromsande delarna är sådant att en självansättningseffekt erhålles.

8. Anordning enligt patentkravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att bromselementet innefattar en roterbar med friktionsbeläggning försedd trissa (25) stelt förbunden med ett bromsdon (24, 25) och uppburen av den svängbara armen, som är så inrättad och lokaliserad att vid aktivering av bromsinrättningen bromstrissan under bibehållen rotation med ökande moment med ökande kraft pressas mot ingreppsytan (Y).

9. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att bromselementet utgöres av en med friktionsbeläggning försedd bromssko eller -klots uppburen av en svängbar arm, så lutande anordnad i förhållande till ingreppsytan (Y) och relativrörelseriktningen att vid bromsens verksamgörande en självåtdragning erhålles.

10. Anordning enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att vid bromsskon eller -klotsen är anordnat minst ett förskjutbart rullelement, som är anordnat att i bromsens overksamma läge hålla bromsskon eller -klotsen på avstånd från ingreppsytan, men vid ianspråkstagande av bromsen föras undan för att medgiva ingrepp mellan bromsskon eller -klotsen och ingreppsytan.