SK14999A3 - Mine clearing system - Google Patents

Abstract

A mine clearing system (10) comprises a mine clearing vehicle (12) with a front attachment at its front side provided with a milling roller (26). The front attachment can swivel around a horizontal axis (40). A rear attachment which forms a mine detector can be provided on the mine clearing vehicle (12), or a mine detection vehicle (14) with such a rear attachment can follow the mine clearing vehicle (12). The rear attachment or mine detection vehicle (14) has a second milling roller (44) which can swivel around a horizontal axis to adjust as desired the height or depth of penetration of the second milling roller into the soil. A transporting and screening device (58) is arranged after the second milling roller (44).

Description

Odmínovací systémMine clearance system

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka odmínovacieho systému podľa hlavného pojmu nároku 1.The invention relates to a demining system according to the main concept of claim 1.

Doteraiší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z DE 42 30 769 C2 je známe odmínovacie usporiadanie, ktoré ako predradené zariadenie u vozidiel, hlavne obrnených vozidiel, je určené na zneškodňovanie pozemných mín. Tieto známe odmínovacie usporiadania majú zneškodňovacie štítové prvky s rýhovacými zubami, ktoré sú nastaviteľné usporiadané v jednej priamke šikmo k smeru jazdy na prídržnom ráme. Každý zneškodňovací štítový prvok pozostáva z konkávne zakrivenej hornej časti a je na zneškodňovaciu hĺbku predĺžený rýhovacými zubami. Pomocou priradených klzných plôch je každý odstraňovací štítový prvok vedený po pôde. Jednotlivé horné časti sú individuálne nastaviteľné upevnené priečne na smer jazdy na prídržnom ráme pomocou vodorovných výkyvných osí a sú samočinne vedené po pôde pomocou priradených klzných plôch. Klzné plochy sú vo smere jazdy spojené s hornými časťami pomocou predradených nábehov. Horné časti pridržujú ryhovacie zuby a/alebo zneškodňovacie zuby na premiestnenie horných častí zneškodňovacích štítových prvkov.DE 42 30 769 C2 discloses a mine arrangement which, as a front-end device for vehicles, in particular armored vehicles, is intended for the disposal of landmines. These known mine arrangements have defective shield elements with scoring teeth which are adjustable arranged in a single line diagonally to the direction of travel on the retaining frame. Each disposal shield element consists of a concave curved upper part and is elongated by the scoring teeth to the disposal depth. By means of the associated sliding surfaces, each removal shield element is guided on the ground. The individual upper parts are individually adjustable transversely to the direction of travel on the holding frame by means of horizontal swivel axes and are guided automatically on the ground using the associated sliding surfaces. The sliding surfaces are connected to the upper parts in the direction of travel by means of leading-in slots. The upper portions retain the scoring teeth and / or disposal teeth to displace the upper portions of the disposal shield elements.

DE 44 41 075 C1 zverejňuje odmínovacie vozidlo s čelným zariadením, ktoré je zdvíhaleľne a spúšťatelne spojené s vozidlom pomocou hydraulicky alebo pneumaticky pracujúceho usporiadania piest - valec a prípadne pomocou rámového ramena výkyvné kĺbovo pripojeného na vozidlo. Čelné zariadenie je vytvorené v smere jazdy dopredu a dole ako prinajmenšom čiastočne otvorená skriňa obsahujúca frézový bubon poháňaný prednostne hydraulicky, ktorý· sa otáča proti smeru jazdy, a ktorý zneškodňované míny dopravuje pred frézový bubon a tu ich tlakom privádza k explózii. Na selekciu magnetických materiálov je čelné zariadenie vyhotovené tak, že v oblasti pred frézovým bubnom je umiestnený magnet alebo magnetické usporiadanie na vyberanie magnetických častí.DE 44 41 075 C1 discloses a mine-clearing vehicle with a front-end device which is liftable and lowerable to the vehicle by means of a hydraulic or pneumatic piston-cylinder arrangement and, optionally, a frame arm articulated articulated to the vehicle. The front device is formed in the forward and downward direction as at least a partially open housing comprising a milling drum preferably driven hydraulically, which rotates against the direction of travel, and which carries the mine discharged in front of the milling drum and thereby explodes them by pressure. For the selection of magnetic materials, the front device is designed such that a magnet or a magnetic arrangement for removing the magnetic parts is arranged in the region upstream of the milling drum.

Z DE 44 42 153 C1 je známe zariadenie na zneškodňovanie mín, granátov a iných explozívnych telies, ktoré sa nachádzajú v alebo na pôde. Toto zneškodňovacie zariadenie má proti smeru postupu rotujúce prvky a je vytvorené ako prídavné zariadenie pre vozidlo obzvlášť pre pancierové vozidlo. Rotujúce prvky sú pri tomto známom zneškodňovacom zariadení vytvorené ako kotúčové telesá, ktoré majú najmenej na vonkajšom obvode rezacie prípadne pílové prvky. Viaceré kotúčové telesá sú zvisle orientované a usporiadané vedľa seba.DE 44 42 153 C1 discloses a device for the disposal of mines, grenades and other explosive bodies present in or on the soil. This disposal device has counter-rotating elements and is designed as an attachment for a vehicle, in particular for an armored vehicle. In this known disposal device, the rotating elements are in the form of disc bodies having at least the outer periphery of cutting or saw elements. Several disc bodies are vertically oriented and arranged side by side.

Všetky hore opísané zneškodňovacie zariadenia prípadne zneškodňovacie usporiadania a zneškodňovacie vozidlá sú vytvorené ako predsunuté zariadenia prípadne ako vozidlá s čelným zariadením. Zneškodňovacia bezpečnosť takéhoto zneškodňovacieho usporiadania, môže ale ponechať ešte otvorené priania, t.j. zneškodňovacia bezpečnosť najmenej 99% požadovaná Spojenými národmi pri humanitárnych zneškodňovaniach mín, nemôže byť týmito známymi usporiadaniami ešte spoľahlivo splnená.All of the above-described disposal devices or disposal arrangements and disposal vehicles are designed as forward devices or vehicles with a front device. The disposal safety of such a disposal arrangement may, however, still leave the wishes open, i. the disposal safety of at least 99% required by the United Nations in the humanitarian mine clearance cannot be reliably fulfilled by these known arrangements.

**

Z DE 94 06 207 U1 je známe zariadenie na vyhľadávanie mín uložených na zemi alebo v zemi, pričom má na ťažnom vozidle pripojené zariadenie - vodorovne uložený valec, ktorý je poháňaný pohonným motorom proti smeru ťahania. Na valci sú umiestnené nástroje, ktoré sú vyhotovené takým spôsobom, že materiál pôdy pred valcom až po jeho nastavenú hĺbku smerom hore a dozadu je dopravovaný na sito a/alebo na dopravné zariadenie ťahané za valcom, pričom sito a/alebo dopravné zariadenie je tak umiestnené, že pôdny materiál cez ne prepadáva.DE 94 06 207 U1 discloses a device for locating mines mounted on the ground or in the ground, and has a device mounted on the towing vehicle - a horizontally mounted cylinder which is driven by the drive motor in the opposite direction of the pulling direction. Tools are arranged on the roller and are designed in such a way that the soil material in front of the roller up to its set depth upwards and backwards is conveyed to the screen and / or to the conveyor device towed behind the roller, the screen and / or conveyor device being positioned that the soil material falls through them.

Úlohou vynálezu je dosiahnuť taký odmínovací systém, predtým uvedeného druhu, ktorým sa spoľahlivo splní požiadavka Spojených národov na odtraňovaciu bezpečnosť najmenej 99,6%.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mine-clearing system of the aforementioned type which reliably satisfies the United Nations requirement for a defrosting safety of at least 99.6%.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Túto úlohu rieši odmínovací systém v úvode uvedeného druhu podľa vynálezu znakmi vo význakovej časti nároku 1. Prednostné vyhotovenie prípadne ďalšie vyhotovenia odmínovacieho systému podľa vynálezu sú vyznačené v podnárokoch.This object is solved by a mine-clearing system of the type mentioned in the introduction according to the features of the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments or further embodiments of the mine-clearing system according to the invention are indicated in the subclaims.

Odmínovací systém podľa vynálezu má prednosť v tom, že je možné časovo úsporné, t.j. rýchle hospodárne zneškodňenie relatívne veľkého mínového poľa v rámci humanitárneho odmíňovania, pričom čelné zariadenie odmínovacieho vozidla s frézovým valcom plní funkciu roztrieštovania odstraňovaných mín avyhľadávač mín plní funkciu vyhľadávania prípadne roztriešťovania čelným zariadením nezachytených mín. Časti, ktoré sú rozmerovo väčšie ako 5 cm, sa dopravujú pomocou dopravného zariadenia vyhľadávača mín k preosievaciemu zariadeniu.The demining system according to the invention has the advantage that it is possible to save time, i. rapid economical destruction of a relatively large mine field within humanitarian mine, with the mine-cleared mine front end of the mine disintegrating, and the mine finder performing the search for, or fragmentation of, non-captured mines. Parts that are larger than 5 cm in size are transported to the sifter by means of a mine finder transport device.

Odmínovacím vozidlom prípadne vozidlom vyhľadávajúcom míny môže byť tank typu Leopard, t.j. o podvozok Leo 1 A4, u ktorého na zníženie hmotnosti pohonného bloku sú demontované ABC zariadenie, muničný bunker, kryty reťazí a pod. Aby sa dosiahla vyššie uvedená zneškodňovacia istota nesmie byť zneškodňovacia rýchlosť t.j. rýchlosť jazdy takéhoto upraveného Leol A4 väčšia ako 30 m/min, s výhodou medzi 8 a 16 m/min. To sa môže dosiahnuť keď na dané bočné predlohy (prevody) Lea 1 A4 sa zabuduje prevod dopomala. Pri takomto dieselhydraulickom pohone sa použijú ako pohonné motory dva hydraulické olejové motory, pričom olejové čerpadlo sa.poháňa cez rozdeľovači pohon čerpadla a medzispojku motora Leo 1 A4 pri konštantných otáčkach motora napríklad 1600 min'¹.The mine-clearing vehicle or mine-searching vehicle may be a Leopard tank, ie a Leo 1 A4 chassis, where the ABC equipment, ammunition bunker, chain covers, etc. are dismantled to reduce the weight of the drive block. In order to achieve the abovementioned disposal certainty, the removal speed, i.e., the driving speed of such treated Leol A4, must not be greater than 30 m / min, preferably between 8 and 16 m / min. This can be achieved when a Le 1 A4 side-by-side conversion is incorporated. With such a diesel-hydraulic drive are used as drive motors, two motors, hydraulic oil, the oil pump sa.poháňa through the manifold pump drive motor and the intermediate links Leo 1 A4 at a constant engine speed of 1600 rpm, for example, ^{'the first}

Pretože odmínovací systém podľa vynálezu je vhodný a určený na zneškodňovanie obranných mín, a tiež tzv. skákajúcich mín a na zneškodňovanie tankových mín, musí byť dané pancierové vozidlo absolútne bezpečné pre obsluhu. Za týmto účelom je kabína vodiča daného pancierového vozidla uložená na rázy absorbujúcich tlmiacich prvkoch. Proti skákajúcim mínam je samotná kabína vodiča v svojej prednej oblasti vyhotovená z vhodnej pancierovej ocele. Výhľadové okná sú s výhodou z pancierového skla a môžu byť naviac opatrené ochrannými clonami. Oblasť dna podvozku a/alebo vnútorná oblasť vane vozidla má s výhodou dodatočné pancierovanie. Tak môže byť oblasť dna podvozku zosilnená pancierovou oceľou proti prípadným protipancierovým mínam a mínam s kumulatívnou náložou. Vo vnútornej oblasti vane vozidla sa môže použiť naviac dodatočné vystuženie. Toto môže pozostávať z polyetylénových dosák.Because the mine system according to the invention is suitable and intended for the destruction of mines, and jumping mines and for destroying tank mines, the armored vehicle must be absolutely safe for the operator. For this purpose, the driver's cab of the armored vehicle is mounted on shock absorbing damping elements. Against leaping mines, the driver's cab itself is made of suitable armor steel in its front area. The viewing windows are preferably of armored glass and may additionally be provided with protective screens. The underbody area and / or the interior area of the vehicle pan preferably has additional armor. Thus, the bottom area of the bogie can be reinforced with armor steel against possible anti-tank mines and mine with a cumulative charge. In addition, additional reinforcement may be used in the interior area of the vehicle tray. This may consist of polyethylene plates.

Aby sa dala hmotnosť zodpovedajúcich frézových valcov uniesť sú pojazdové kladky vozidla a/alebo podperného ramena, na ktorých sú zodpovedajúce frézové valce upevnené s možnosťou zdvíhania a spúšťania, opatrené zosilnením. Na tento účel sa môže pogumovanie pojazdných kladiek nahradiť poťahom z Vulkolanu a/alebo predné podperné rameno podoprieť dodatočným hydraulickým tlmičom rázov.In order to be able to carry the weight of the corresponding milling rollers, the vehicle rollers and / or the support arm on which the corresponding milling rollers are mounted with the possibility of lifting and lowering are provided with reinforcement. For this purpose, the rubber coating of the rollers can be replaced by a Vulcolan coating and / or the front support arm supported by an additional hydraulic shock absorber.

Odmínovacím systémom podľa vynálezu sa uskutočňuje zničenie mín zaborením prvého frézového valca do pôdy pri súčasnom spustení prípadne rozdrtení mín sekacími prvkami prípadne zubami valca radiálne vystupujúcimi zo zodpovedajúceho frézovacieho valca. Hĺbka zaborenia je účelne až do 40 cm. Sekacie prvky, ktoré sú na ploche plášťa frézových valcov usporiadané vo viacchodej závitovej špirále sú usporiadané v závislosti na geometrii valca, otáčkach valca, na postupe prípadne na rýchlosti jazdy a druhu prípadne stavu pôdy. Zodpovedajúci frézový valec je spojený s príslušným pancierovým, vozidlom zdvíhateľne a spúšťatelne s konštrukciou nosného ramena. Táto konštrukcia nosného ramena pozostáva z dôvodu hmotnosti s výhodou z prvkov z dutého profilu so zodpovedajúcou mechanickou pevnosťou. Konštrukcia nosného ramena môže byť vykyvná okolo výkyvnej osi t.j. môže sa zdvíhať a spúšťať pomocou hydraulického usporiadania piest-valec okolo výkyvnej osi. Navádzanie, sledovanie a výškové nastavenie daného frézového valca sa môže uskutočniť elektrohydrulicky. Medzi daným frézovým valcom a príslušným podvozkom pancierovéh vozidla je s výhodou hrubostenná bariéra, ktorá pri detonáciách zvlášť tankových mínach spoľahlivo zabráni poškodeniu hydraulického zariadenia prípadne hydraulických prívodov a poškodeniu podvozka ako aj reťazí obrneného vozidla.The mine-clearing system according to the invention carries out the destruction of mines by sinking the first milling roller into the soil while lowering or crushing the mines with cutting elements or roller teeth radially protruding from the corresponding milling roller. The plunging depth is expediently up to 40 cm. The cutting elements which are arranged in the multi-threaded spiral on the surface of the milling rollers are arranged according to the roller geometry, the roller speed, the procedure or the speed of travel and the type or condition of the soil. The corresponding milling cylinder is connected to the respective armored vehicle, liftable and lowerable, to the support arm structure. This construction of the support arm consists, for reasons of weight, preferably of hollow profile elements with adequate mechanical strength. The support arm structure may be pivotable about a pivot axis i.e. a pivot axis. it can be raised and lowered by a hydraulic piston-cylinder arrangement around the pivot axis. The guidance, monitoring and height adjustment of the milling cylinder can be performed electrohydrulically. Preferably, there is a thick-walled barrier between the milling cylinder and the respective chassis of the armored vehicle, which reliably prevents damage to the hydraulic equipment or hydraulic feeds and damage to the chassis as well as the armored vehicle chains when detonating particularly tank mines.

Konštrukčné dimenzovanie a rozmiestnene frézového valca, usporiadanie sekacích prvkov, geometrický tvar sekacích prvkov, priemer daného frézového valca, uhol špirály sekacích prvkov a rýchlosť otáčania valca určujú podstatne pravdepodobnosť zneškodňovania, t.j. zneškodňovaciu bezpečnosť a istotu..The structural design and spacing of the milling cylinder, the arrangement of the cutting elements, the geometric shape of the cutting elements, the diameter of the milling cylinder, the angle of the cutting elements and the rotation speed of the roll substantially determine the probability of disposal. destructive safety and security ..

Ďalšia celkom podstatná prednosť odmínovacieho systému podľa vynálezu pozostáva v tom, že s odmínovacím postupom pomocou vozidla na vyhľadávanie mín respektíve vyhľadávača mín sa uskutoční kultivovanie pôdy. Pôda sa spracovaním prvým a druhým frézovým valcom zodpovedajúco skyprí, takže pozemok po uskutočnení odmínovacej práce môže sa obrobiť alebo zalesniť. Okrem toho je odmínovací systém podľa vynálezu koncipovaný tak, že čelné zariadenie prípadne vyhľadávač mín prvého pancierového vozidla, resp. vyhľadávač mín, od prvého upraveného pancierového vozidla nezávislého, druhého upraveného pancierového vozidla sa môže z druhého pancierového vozidla demontovať, aby sa potom jednotlivé zložky mohli dopravovať aj cez mosty zo zodpovedajúcou nižšou nosnosťou. Čo je zvlášť dôležité pre kraj iny tretieho sveta.A further essential advantage of the mine clearance system according to the invention is that soil cultivation is carried out with a mine clearance operation using a mine detection vehicle or a mine detector. The soil is appropriately scraped by the first and second milling rollers so that the land can be worked or reforested after the demining work. In addition, the mine clearance system according to the invention is designed such that the front device or the mine detector of the first armored vehicle, respectively. The minesearcher, independent of the first modified armor vehicle, the second modified armor vehicle, can be removed from the second armored vehicle so that the individual components can then be transported across bridges at a correspondingly lower tonnage. This is particularly important for a third world country.

TfeAZflc/ ohniska/ hoTfeAZflc / focus / ho

Stručný npic vvlfrpciwBrief npic vvlfrpciw

Ďalšie podrobnosti, znaky a prednosti vyplývajú z nasledovného opisu na obraze schematicky znázorneného odmínovacieho systému podľa vynálezu. Znázorňuje sa:Further details, features and advantages are apparent from the following description of a schematically illustrated mine clearance system according to the invention. It shows:

Obraz 1 príklad vyhotovenia odmínovacieho systému v bočnom pohľade ;1 shows a side view of an example of a demining system;

Obraz 2 podstatné časti upraveného pancierového vozidla odmínovacieho systému v bočnom pohľade podľa obrazu 1;2 shows a substantial part of a modified armored vehicle of the mine system in a side view according to FIG. 1;

Obraz 3 blok pohonu v schematickom znázornení.Figure 3 shows a drive block in a schematic representation.

Príklady uskutočnenia-opis výkresovDescription of Drawings

Obr.l ukazuje bočný pohľad odmínovacieho systému 10 s odmínovacím vozidlom 12 a s vozidlom na vyhľadávanie mín Γ4. Odmínovacie vozidlo 12 a vozidlo na vyhľadávanie mín 14 sú vytvorené z upraveného pancierového vozidla 16, ako je to tiež znázornené na obr.2. Pri danom pancierovom vozidle 16 je pancierová veža nahradená kabínou vodiča 18. Ako je vidieť na obr.2, je kabína vodiča 18 uložená na rázy absorbujúcich tlmiacich prvkoch 20. Obr.2 objasňuje okrem toho, že oblasť dna podvozku má prídavné pancierovanie 22 a že vnútorná oblasť vane pancierového vozidla 16 má prídavné pancierovanie 24.Fig. 1 shows a side view of a mine system 10 with a mine vehicle 12 and a mine search vehicle Γ4. The mine vehicle 12 and the mine detection vehicle 14 are formed from a modified armor vehicle 16, as also shown in FIG. With a given armor vehicle 16, the armor tower is replaced by a driver's cab 18. As shown in FIG. 2, the driver's cab 18 is supported on shock absorbing damping elements 20. FIG. 2 illustrates in addition that the bogie bottom region has additional armor 22 and the inner tub area of the armored vehicle 16 has additional armor 24.

Na prednej strane odmínovacieho vozidla 12 je umiestnený frézovací valec 26. Frézovací valec 26 je vybavený sekacími prvkami 28, ktoré radiálne vystupujú z plášťovej plochy 30 frezového valca. Frézovací valec 26 je v ochrannom kryte 32 okolo horizontálnej osi 34 poháňateľný proti smeru jazdy, čo je objasnené pomocou šípky 36. Frézovací valec 26 s príslušným ochranným krytom 32 je uchytený na dvoch bočných nosných ramenách 38, dočasne upevnených na odmínovacom vozidle 12, okolo vodorovnej výkyvnej osi 40 výkyvné a tým sú výškovo výkyvné, respektívne nastaviteľné na požadovanú hĺbku vborenia sa do pôdy. Pohon frézovacieho valca 26 a výkyvný pohon nosných ramien 38 sa uskutočňuje pomocou hnacieho mechanizmu 42, ktorý je umiestený v zadnej časti odmínovacieho vozidla 12.A milling roller 26 is disposed on the front side of the mine vehicle 12. The milling roller 26 is provided with chopping elements 28 which extend radially from the mantle surface 30 of the milling roller. The milling roller 26 is movable in the protective cover 32 about the horizontal axis 34 in the opposite direction of travel, as illustrated by the arrow 36. The milling roller 26 with the respective protective cover 32 is mounted on two lateral support arms 38 temporarily mounted on the demining vehicle 12 around a horizontal The oscillating axis 40 can be pivoted and thus can be pivoted or adjusted to the desired depth of soil penetration. The drive of the milling roller 26 and the pivoting drive of the support arms 38 is effected by means of a drive mechanism 42 which is located at the rear of the demining vehicle 12.

Vozidlo na vyhľadávanie mín 14 je vytvorené z podobne upraveného panzierového vozidla 16 ako je odmínovacie vozidlo 12 tak, že je rozoberateľné kombinované s druhým frézovacím valcom 44, ktorý je umiestnený výkyvné okolo vodorovnej osi, čo naznačuje oblúkovitá dvojitá šípka 46. Druhý frézový valec 44 je kombinovaný s ochranným plášťom 48 a má ako prvý frézový valec 26 sekacie prvky 50, ktoré radiálne vystupujú z plášťovej plochy 52 druhého frézového valca 44. K druhému frézovému valcu 44, ktorý ako prvý frézový valec 26 je poháňaný proti smeru jazdy, čo naznačuje šípka 54 je priradené dopravné a preosievacie zariadenie 56.The mine detection vehicle 14 is formed from a similarly modified panzer 16 as the demining vehicle 12 such that it is detachable combined with a second milling roller 44 which is pivotable about a horizontal axis, as indicated by an arcuate double arrow 46. The second milling roller 44 is combined with a protective sheath 48 and has as cutting rollers 26 as cutting members 50 radially extending from the housing surface 52 of the second cutting rollers 44. To the second cutting rollers 44 which, as the first cutter rollers 26, is driven in the opposite direction of travel, indicated by arrow 54 a conveying and screening device 56 is associated.

Obr.3 ukazuje pohonný blok 58 odmínovacieho vozidla 12 v silne zjednodušenom znázornení. Pohonný motor 60 je spojený pomocou pohonného alebo motorového hriadeľa 62 so spojkou 64. Na spojku 64 sa pripája rozdeľovači prevod čerpadla 66. Rozdeľovači prevod čerpadla 66 a spojka 64 sú obklopené prenosovým prstencom 68, ktorý je vytvorený ako teleso zvonového tvaru. Rozdeľovači prevod čerpadla 66 poháňa olejové čerpadá 70, z ktorých prvé je pre ľavý pohon 72, druhé pre chladič 74, tretie pre rezervu 76 a štvrté pre pravý pohon 72 odmínovacieho vozidla 12.3 shows the drive block 58 of the demining vehicle 12 in a highly simplified representation. The drive motor 60 is connected to the clutch 64 by means of a drive or motor shaft 62. The splitter gear 66 is connected to the clutch 64. The splitter gear 66 and the clutch 64 are surrounded by a transmission ring 68 which is designed as a bell-shaped body. The transfer gear of the pump 66 drives the oil pumps 70, the first for the left drive 72, the second for the cooler 74, the third for the reserve 76 and the fourth for the right drive 72 of the demining vehicle 12.

Pohonný blok 58 zahrňuje podľa obr.3 druhý pohonný motor 78, ktorý sa v tomto prípade používa pre pohon frézového valca 26. Pohonné motory 60 a 78 sú v odmínovacom vozidle 12 usporiadané vertikálne nad sebou. Výslovne sa zdôrazňuje, že usporiadanie dvoch pohonných motorov 60 a 78 je jedna možnosť pre pohon rôznych zariadení. Všetky zariadenia, ako frézové valce, pohon, chladič a podobne sa môžu poháňať z jediného motora 60, keď tento pohonný motor 60 je zodpovedajúco usporiadaný so spojkou a rozdeľovacím pohonom čerpadla.The drive block 58 comprises, according to FIG. 3, a second drive motor 78, which in this case is used to drive the milling cylinder 26. The drive motors 60 and 78 are arranged vertically one above the other in the demining vehicle 12. It is explicitly pointed out that the arrangement of two drive motors 60 and 78 is one possibility for driving different devices. All devices, such as milling cylinders, drive, cooler and the like, can be driven from a single motor 60 when the drive motor 60 is appropriately configured with the coupling and the distributor drive of the pump.

Z druhého pohonného motora 78 vedie pohonný hriadeľ k spojke 82, ktorá je znova spojená s rozdeľovacím pohonom čerpadla 84. Rozdeľovači pohon čerpadla 84 poháňa cez zodpovedajúce olejové čerpadlá frézové valce 26, z ktorých dva sú použité ako pravé a dva ako ľavé frézové valce.From the second drive motor 78, the drive shaft leads to a clutch 82 which is reconnected to the distributor drive of the pump 84. The distributor drive of the pump 84 drives milling cylinders 26, two of which are used as right and two as left milling cylinders.

S pohonným blokom 58 sú realizovateľné rýchlosti jazdy dole až do 0,72 m/min. Tieto malé rýchlosti jazdy, ktoré nie sú možné pomocou obvyklých pohonov bojových pancierových vozidiel, zabezpečujú spolu so zodpovedajúcou pracovnou rýchlosťou frézových valcov 26 optimálne zneškodňovanie mín. Pracovné rýchlosti frézových valcov 26 sú medzi 14 a 30 m/min.With drive block 58, down speeds of up to 0.72 m / min are achievable. These low driving speeds, which are not possible with the usual drives of combat armored vehicles, together with the corresponding working speed of the milling rollers 26, ensure optimum mine disposal. The working speeds of the milling rollers 26 are between 14 and 30 m / min.

Claims (7)

1. Odmínovacie zariadenie, ktoré pozostáva z odmínovacieho vozidla na základe upraveného pancierového vozidla (16) a vybaveného hydraulickými olejovými motormi, na ktorého prednej strane je umiestnená okolo vodorovnej osi vykyvne pohyblivé čelné zariadenie pre uchytenie frézového valca (26), ktorý má na svojej obvodovej ploche rezacie a lámacie nástroje (28, 50).A mine clearing device comprising a mine clearing vehicle based on a modified armored vehicle (16) and equipped with hydraulic oil engines, the front side of which has a pivotally movable head gripping device (26) having a circumferential axis around its horizontal axis flat cutting and breaking tools (28, 50). vyznačené tým, že pohonný blok (58) pozostáva z prvého pohonného motora (60) a z druhého pohonného motora (78), ktoré sa voliteľne používajú ako jednotlivé agregáty alebo spoločná jednotka tak, že prvý pohonný motor (60) poháňa cez spojku (64) s prenosovým prstencom (68) rozdeľovači prevod čerpadla (66), ktorý poháňa olejové čerpadlá, ktoré napájajú motory pohonu (72), ktoré poháňajú prevody dopomäla bočného prevodu, že druhý pohonný motor (78) poháňa cez spojku (82) s prenosovým prstencom druhý rozdeľovači prevod čerpadla (84), ktorý je spojený s olejovými čerpadlami, ktoré poháňajú frézové valce (26), že namiesto pancierovej veže na pancierovom vozidle (16) je umiestená kabína vodiča (18), ktorá je uložená na rázy absorbujúcich tlmiacich prvkoch (20), ktoré sú usporiadané na dne v rohoch v priereze pravouhlej kabíny vodiča (18) a že odmínovacie vozidlo (12) má zadnú nástavbu s frézovým valcom, ktorá tvorí vyhľadávač mín s frézovým valcom (44), ku ktorému je priradené dopravné a preosievacie zariadenie (56).characterized in that the drive block (58) consists of a first drive motor (60) and a second drive motor (78), which are optionally used as individual units or a common unit such that the first drive motor (60) drives through the clutch (64) with a transmission ring (68) a pump transfer manifold (66) that drives oil pumps that drive the drive motors (72) that drive the gears to a lateral transmission that the second drive motor (78) drives through the second ring (82) a transfer gear pump (84) coupled to oil pumps that drive the milling rollers (26) that a driver's cab (18) is disposed on the shock absorbing damping elements (20) instead of the armor tower on the armor vehicle (16). ), which are arranged at the bottom in the corners in the cross-section of the rectangular driver's cab (18) and that the mine-clearing vehicle (12) has a rear superstructure with a milling cylinder which forms a search engine mines the milling drum (44) to which the associated conveyor and the screening unit (56). 2. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačené tým, že rezacie a lámacie nástroje (28,50), ktoré radiálne vyčnievajú na frézových valcoch (26,44) sú usporiadné na plášťovej ploche (30,52) frézových valcov v tvare jednoalebo viacchodej skrutkovej čiary.Demining equipment according to claim 1, characterized in that the cutting and breaking tools (28, 50) which project radially on the milling rollers (26, 44) are arranged on the milling surface (30,52) of the milling rollers in the form of a single or multi-screw screw. line. 3. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačené tým, že dva pohonné motory sa usporiadané zvisle nad sebou.A mine clearance system according to claim 1, characterized in that the two drive motors are arranged vertically one above the other. 4. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 3, vyznačené tým, že hydraulické olejové motory sú zapojené v rade.A demining device according to claim 1 or 3, characterized in that the hydraulic oil motors are connected in series. 5. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 3 vyznačené tým, že hydraulické olejové motory sú zapojené párovo v rade.A mine clearance device according to claim 1 or 3, characterized in that the hydraulic oil motors are connected in pairs in series. 6. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačené tým, že oblasť dna podvozku a/alebo vnútorná oblasť vane má dodatočné pancierovanie (22,24).A mine clearance device according to claim 1, characterized in that the bogie bottom region and / or the interior of the trough have additional armor (22,24). 7. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačené tým, že frézové valce (26) na čelnom zariadení a/alebo frézovacie valce (44) s príslušným dopravným a preosoievacím zariadením (56) na zadnom zariadení sú dočasne upevnené na odmínovacom vozidle (12).A mine clearance device according to claim 1 or 2, characterized in that the milling rollers (26) on the front device and / or the milling rollers (44) with the respective conveying and sifting device (56) on the rear device are temporarily mounted on the mine clearance vehicle (12). ). Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačené tým, spojka (64,82) za pohonným motorom (60,78) je opatrená na vstupnej strane zotrvačníkom.The de-mining device according to claim 1, characterized in that the clutch (64,82) downstream of the drive motor (60,78) is provided with a flywheel on the inlet side.