SE503228C2 - Procedure for document alignment in a printer and printer utilizing the procedure - Google Patents

Abstract

A method for handling of a document in a printer and a printer in which obliquely-inserted documents (16) of different thicknesses are automatically aligned by means of a system of cooperating feed rollers (8, 10) providing the alignment while slipping on the document. The weight of the rollers is used for the generation of an engagement pressure on the document which is adapted to the document thickness. The method of document alignment can be integrated in the document feed device of a printer, thus saving space and cutting costs.

Description

503 228 10 15 20 25 30 35 2 Praktiskt innebär detta att t.ex. en bankbok skall kunna införas snett vid inmatningsstället av operatören, och att printern därefter automatiskt skall kunna utföra en kor- rekt inriktning av bankboken i matningsbanan. Sådan in- riktning skall kunna ske även av de tunnaste dokumenten som förekommer vid den aktuella arbetsplatsen utan behov av särskilda åtgärder från operatörens sida. 503 228 10 15 20 25 30 35 2 In practice, this means that e.g. a bank book must be able to be inserted obliquely at the input point by the operator, and that the printer can then automatically perform a correct alignment of the bank book in the feed path. Such alignment must be possible even with the thinnest documents that occur at the workplace in question without the need for special measures on the part of the operator.

I en känd terminalprinter, som tillverkas av Olivetti sker dokumentinriktningen med utnyttjande av tre trapets- formade gummihjul, varvid ett matar dokumentet mot ett anslag i vänsterkant av matningsbanan och två matar doku- mentet framàt i riktning mot ett stopporgan i matnings- banan. För denna funktion krävs en särskild drivanordning, särskilda axlar för de trapetsformade gummihjulen och en kuggväxel för att åstadkomma dokumentdrivningen i nämnda tvá riktningar.In a known terminal printer, manufactured by Olivetti, the document alignment takes place using three trapezoidal rubber wheels, whereby one feeds the document against a stop on the left edge of the feed path and two feeds the document forward in the direction of a stop member in the feed path. This function requires a special drive device, special axles for the trapezoidal rubber wheels and a gear to provide the document drive in said two directions.

Ytterligare kända terminalprintrar, som tillverkas av exempelvis IBM, utnyttjar ett arrangemang med en tvärs matningsbanan anordnad drivaxel tillhörande drivhjul och särskilda organ för anpressning av dokumentet mot driv- hjulen.Additional known terminal printers, which are manufactured by, for example, IBM, use an arrangement with a drive shaft associated with drive wheels arranged across the feed path and special means for pressing the document against the drive wheels.

Dessa kända konstruktioner har nackdelarna av att vara utrymmeskrävande i printern och att medföra ökade tillverkningskostnader för densamma. I praktiken har det också visat sig att dessa inriktningsarrangemang ej gene- rellt klarar av att hantera dokument av alla förekommande tjocklekar lika bra. Sålunda optimeras arrangemanget genom injustering till att kunna hantera ett urval i dokument- floran. Det har också visat sig nödvändigt att utföra regelbunden omjustering efter en tids användning.These known designs have the disadvantages of being space consuming in the printer and of incurring increased manufacturing costs for the same. In practice, it has also been shown that these alignment arrangements are generally not able to handle documents of all available thicknesses equally well. Thus, the arrangement is optimized by adjustment to be able to handle a selection in the document flora. It has also been found necessary to perform regular readjustment after a period of use.

I en känd terminalprinter, som tillverkas av Unisys, utnyttjas en lösning för dokumentinriktning som innebär att befintliga drivrullar för dokumentmatningen används, vilka rullar är väsentligen ekvidistant anordnade pà en gemensam drivaxel. Anpressning av dokumentet mot driv- rullarna àstadkommes genom en nedfällbar linjalanordning, som sträcker sig utmed drivaxeln och är försedd med i mat- 10 15 20 25 30 35 503 228 3 ningsriktningen vända tungor, vilkas lägen motsvaras av mellanrummen mellan drivrullarna. Anpressningskraften alstras genom att linjalanordningen nedfälles så att tungorna hamnar i nivå något under drivrullarnas frik- tionsytor, innebärande att ett mellanliggande dokument nedpressas något i mellanrummen mellan drivrullarna och sålunda erhåller en vågform längs drivaxeln. Genom doku- mentets egen styvhet alstras härigenom en anpressning mot drivrullarna. Drivaxeln roteras och åstadkommer frammat- ning av dokumentet mot ett mekaniskt stopporgan i mat- som i den aktuella printern är åstadkommet Genom drivrullarna ningsbanan, genom en upp- och nedfällbar tryckbom. frammatas dokumentet mot stopporganet, och därefter alstras en vridkraft som inriktar dokumentets kant mot stopporganet genom att drivrullarna tillåts slira mot dokumentet. Denna konstruktion nödvändiggör användning av nämnda linjalanordning och en särskild mekanism för att vrida denna mot och från drivaxeln, vilket innebär sär- skilda mekaniska komponenter och därmed ökade kostnader.In a known terminal printer, manufactured by Unisys, a document alignment solution is used, which means that existing drive rollers for document feeding are used, which rollers are substantially equidistantly arranged on a common drive shaft. Pressing of the document against the drive rollers is effected by a fold-down ruler device which extends along the drive shaft and is provided with tongues facing in the feed direction, the positions of which correspond to the gaps between the drive rollers. The pressing force is generated by lowering the ruler device so that the tongues end up at a level slightly below the friction surfaces of the drive rollers, meaning that an intermediate document is pressed down slightly in the spaces between the drive rollers and thus obtains a waveform along the drive shaft. Due to the document's own rigidity, a pressure against the drive rollers is thereby generated. The drive shaft is rotated and causes the document to be fed towards a mechanical stop means in the feed which in the current printer is provided through the drive rollers, through a fold-up and fold-down pressure boom. the document is advanced towards the stop means, and then a torsional force is generated which aligns the edge of the document towards the stop means by allowing the drive rollers to slide against the document. This construction necessitates the use of the said ruler device and a special mechanism for turning it towards and away from the drive shaft, which entails special mechanical components and thus increased costs.

Eftersom drivkraften på dokumentet under inriktningsför- loppet baserar sig på dokumentets egen styvhet, kan det innebära problem att åstadkomma en välavvägd anpressning av såväl mycket tjocka som mycket tunna dokument. Detta kan också nödvändiggöra en väl tilltagen matningstid under inriktningsförfarandet för att säkerställa korrekt inrikt- vilket i sin tur leder till en oönskad förlängning av hanteringstiden.Since the driving force on the document during the alignment process is based on the document's own rigidity, it can be problematic to achieve a well-balanced pressing of both very thick and very thin documents. This may also necessitate a considerable feed time during the alignment process to ensure correct alignment, which in turn leads to an undesirable extension of the handling time.

Ett uppfinningsändamål är att åstadkomma ett för- farande och en printer som ej uppvisar de berörda nack- delarna hos de kända terminalprintrarna.An object of the invention is to provide a method and a printer which do not have the affected disadvantages of the known terminal printers.

Ett ytterligare uppfinningsändamål är att åstadkomma ett förfarande och en printer som gör det möjligt att åstadkomma inriktning av ett dokument som spar utrymme i printern genom att möjliggöra användning av redan befint- ning, liga matningsorgan. 503 228 10 15 20 25 30 35 4 Uppfinningsändamålet uppnås genom ett förfarande av inledningsvis nämnt slag som är kännetecknat av - att vid inriktning av tunna dokument anpressningskraften mellan varje motrulle och därmed samverkande drivrulle alstras genom motrullens vikt, och - att drivrullarna bringas att slira mot dokumentet under fortsatt rotation av drivrullarna efter det att dokumentet uppnått kontakt med stopporganet, varigenom en vridkraft på dokumentet alstras och dokumentkanten successivt bringas till anliggning mot stopporganet.A further object of the invention is to provide a method and a printer which make it possible to provide alignment of a document which saves space in the printer by enabling the use of already existing feed means. The object of the invention is achieved by a method of the kind mentioned in the introduction which is characterized in that - when aligning thin documents the pressing force between each counter-roller and cooperating drive roller is generated by the weight of the counter-roller, and - that the drive rollers are made to slip against the document during continued rotation of the drive rollers after the document has reached contact with the stop means, whereby a torsional force on the document is generated and the document edge is successively brought into abutment against the stop means.

Genom att anpressningskraften bestämmes av motrullar- nas vikt, alstras en välbestämd klämkraft mellan de sam- verkande rullparen och en motsvarande anpassad friktions- matningskraft på dokumentet oberoende av dess egen styv- het. Härigenom elimineras risk för skador på dokumentet samtidigt som anordningen blir tolerant mot förekommande veck och ojämnheter hos dokumentet. Den anpassade fast- klämningen gör att inriktningsförloppet blir mera väl- definierat och kan genomföras med mindre tidsåtgång.By determining the pressing force by the weight of the counter-rollers, a well-determined clamping force is generated between the cooperating pair of rollers and a correspondingly adapted friction feeding force on the document, independent of its own rigidity. This eliminates the risk of damage to the document at the same time as the device becomes tolerant of any creases and irregularities in the document. The adapted clamping makes the alignment process more well-defined and can be carried out with less time.

Förfarandet enligt uppfinningen tillåter generellt inriktning av dokumentet genom matning av en främre kant eller en sidokant mot stopporganet, som i första fallet införs temporärt i matningsbanan och avlägsnas när inrikt- ningen är genomförd, och som i andra fallet kan vara fast anordnat vid matningsbanans ena sida.The method according to the invention generally allows alignment of the document by feeding a front edge or a side edge towards the stop means, which in the first case is temporarily inserted into the feed path and is removed when the alignment is carried out, and which in the second case can be fixed at one side of the feed path. .

Ytterligare särdag hos förfarandet enligt uppfin- ningen framgår av de efterföljnade patentkraven.A further specificity of the method according to the invention appears from the appended claims.

En printer, som arbetar enligt förfarandet och inne- fattar en tryckstation och en dokumentmatningsanordning för inriktning och matning av ett infört dokument längs en matningsbana mellan ett inmatningsställe och trycksta- tionen, varvid matningsanordningen innefattar två eller flera samverkande par av drivrullar och motrullar vid inmatningsstället, vilka är anordnade under respektive över matningsbanan, organ för inställning av rullarnas anpressningskraft mot dokumentet i beroende av information om dokumentets tjocklek, och ett i matningsbanan införbart 10 15 20 25 30 35 505 228 5 stopporgan mot vilket en främre kant hos dokumentet matas till anliggning under ett inriktningsförlopp, kännetecknas av - att upphängningen av motrullarna är anordnad att tillàta en begränsad, väsentligen vertikal rörelse av motrullarna, - att motrullarnas vikt är anpassad till en önskad lägsta anpressninskraft för tunna dokument som får drivrullarna att slira mot dokumentet då detta uppnår kontakt med stopporganet, och - att nämnda inställningsorgan är anordnade att bringa motrullarna att tangera tillhörande drivrullar, varigenom anpressaningskraften mot ett tunt dokument alstras enbart genom tyngdkraften från motrullarna.A printer operating according to the method and comprising a printing station and a document feeding device for aligning and feeding an inserted document along a feeding path between an feeding point and the printing station, the feeding device comprising two or more cooperating pairs of drive rollers and counter-rollers at the feeding point, which are arranged below and above the feed web, means for adjusting the pressing force of the rollers against the document depending on information about the thickness of the document, and a stop means insertable in the feed web against which a leading edge of the document is fed for abutment during an alignment process, characterized by - that the suspension of the counter-rollers is arranged to allow a limited, substantially vertical movement of the counter-rollers, - that the weight of the counter-rollers is adapted to a desired minimum pressing force for thin documents which causes the drive rollers to slip against the document. the means, and - said adjusting means are arranged to cause the counter-rollers to touch the associated drive rollers, whereby the pressing force against a thin document is generated only by the force of gravity from the counter-rollers.

Printern enligt uppfinningen innebär en tekniskt för- delaktig lösning genom att inriktningsfunktionen är inte- grerad i en redan befintlig dokumentinmatningsanordning.The printer according to the invention means a technically advantageous solution in that the alignment function is integrated in an already existing document input device.

En ytterligare fördel är att inställningen av motrullarnas anpressningskraft kan utföras genom en mindre modifiering av en redan befintlig mekanism för höjning och sänkning av motrullarna. I den aktuella typen av printer finns van- ligtvis någon form av stopporgan i matningsbanan för att definiera matningsläget för dokumentet, d.v.s. ett define- rat startläge för dokumentet. I anslutning till ett sådant stopporgan finns normalt eller flera sensorer för avkän- ning av att dokumentet nàtt fram till stopporganet och därigenom temporärt avbryta mätningen. I printern enligt uppfinningen kan detta stopporgan användas i befintlig eller modifierad form såsom stopporganet enligt uppfin- ningen. I fallet att mätningen av dokumentet pågår en förutbestämd tid under inriktningsoperationen, kan nämnda, matningslägesavkännande sensorer utelämnas.A further advantage is that the adjustment of the pressing force of the counter-rollers can be carried out by a minor modification of an already existing mechanism for raising and lowering the counter-rollers. In the type of printer in question, there is usually some form of stop means in the feed path to define the feed position of the document, i.e. a defined start mode for the document. In connection with such a stop means there are normally one or more sensors for sensing that the document has reached the stop means and thereby temporarily interrupting the measurement. In the printer according to the invention, this stopping means can be used in existing or modified form as the stopping means according to the invention. In the event that the measurement of the document takes place for a predetermined time during the alignment operation, the said feeding position sensing sensors can be omitted.

Med tunna dokument avses t.ex. allegat med pappers- vikten 40 g/m2. Dessa dokument kräver en mycket väl avvägd anpressningskraft hos motrullarna, vilket uppnås genom att anpressningskraften bestämmes enbart av motrullarnas vikt och därigenom blir mycket väldefinierad och ej ställer krav på särskild injustering vid tillverkning och service. 503 228 10 15 20 25 30 35 6 väldefinierade anpressningskrafter för dokument av annan tjocklek åstadkommes enligt uppfinningen genom en föredragen utformning av nämnda rullarmar, där varje rull- arm innefattar en bladfjäder, som samverkar med övre och undre s.k. fjäderstöd. Genom vridning av armen bringas bladfjädern i kontakt med ett eller flera av nämnda stöd och alstrar därigenom väldefinierade, stegvisa föränd- ringar av den genom bladfjädern alstrade anpressnings- kraften. Konstruktionen är fördelaktig genom att ej kräva särskild injustering vid tillverkning och service.By thin documents is meant e.g. allegate with a paper weight of 40 g / m2. These documents require a very well-balanced pressing force of the counter-rollers, which is achieved by the pressing force being determined solely by the weight of the counter-rollers and thereby becoming very well defined and not requiring special adjustment during manufacture and service. 503 228 10 15 20 25 30 35 6 well-defined pressing forces for documents of other thickness are provided according to the invention by a preferred design of said roller arms, wherein each roller arm comprises a leaf spring which cooperates with upper and lower so-called spring support. By rotating the arm, the leaf spring is brought into contact with one or more of said supports and thereby generates well-defined, stepwise changes of the pressing force generated by the leaf spring. The construction is advantageous in that it does not require special adjustment during manufacture and service.

Ytterligare särdrag hos printern enligt uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven.Further features of the printer according to the invention appear from the following claims.

Uppfinningen baserar sig på insikten om att automa- tisk inriktning av ett dokument med fördel låter sig ut- föras med användning av matningsdon av samma typ som redan används för greppning, in- och utmatning av dokument, under förutsättning att man på ett noggrant sätt kan anpassa anpressningskraften till dokumentets tjocklek. Man har dessutom funnit att det i många tillämpningar är till- räckligt om man indelar dokumenten i tunna, eller mycket tunna dokument och övriga, och att denna kategorisering av dokumenten kan ske med hjälp av en i printern inbyggd sensor, som i fallet med två dokumentklasser, d.v.s. tunna och övriga, kan utgöras av en genomlysningssensor av enkelt slag, som avkänner nivån av passerande ljus genom dokumentet.The invention is based on the insight that automatic alignment of a document can advantageously be carried out using feeders of the same type already used for gripping, feeding and feeding documents, provided that one can in a precise manner adjust the pressing force to the thickness of the document. It has also been found that in many applications it is sufficient to divide the documents into thin, or very thin documents and others, and that this categorization of the documents can be done with the help of a sensor built into the printer, as in the case of two document classes , ie thin and others, may be a simple type transillumination sensor, which detects the level of passing light through the document.

För att illustrera uppfinningen beskrivs i det följande ett icke-begränsande utföringsexempel på en printer enligt uppfinningen under hänvisning till rit- ningarna, där: Fig. 1 visar en delvy uppifrån av en printer enligt uppfinningen, åskådliggörande de delar av printern som berörs av uppfinningen, Fig. 2 visar en detaljerad perspektivvy av en rullarm ingående i fig. 1, 10 15 20 25 30 35 503 228 7 Fig. 3 visar en schematisk sidovy av arrangemanget av en rullarm, tillhörande motrullar och drivrullar, samt ingående organ för inställning av motrullarna, Fig. 4A, B, C, D, E illustrerar funktionssättet hos en dokumentmatningsanordning enligt uppfinningen vid inriktning, inmatning och utmatning av ett dokument.To illustrate the invention, a non-limiting exemplary embodiment of a printer according to the invention is described in the following with reference to the drawings, in which: Fig. 1 shows a partial view from above of a printer according to the invention, illustrating the parts of the printer affected by the invention, Fig. 2 shows a detailed perspective view of a roller arm included in Fig. 1, Fig. 3 shows a schematic side view of the arrangement of a roller arm, associated counter-rollers and drive rollers, and included means for adjusting the counter-rollers. , Figs. 4A, B, C, D, E illustrate the operation of a document feeding device according to the invention when aligning, feeding and discharging a document.

Delvyn uppifrån i fig. 1 av en printer enligt upp- finningen visar två uppsättningar av rullarmar, varav en yttre uppsättning, som är anordnad vid printerns dokument- inmatningsställe, innefattar rullarmarna 1, 2, 3, och en inre uppsättning l', 2', 3'. Rullarmarna 1, 2, 3 är fast anordnade på en gemensam, vridbar rullarmsaxel 4, medan rullarmarna 1', 2', 3' på motsvarande sätt är anordnade på en gemensam, vridbar rullarmsaxel 4'. Det framhålles att den inre uppsättningen av rullarmar har visats enbart för att förtydliga beskrivningen av dokumentmatningen i prin- tern, men i övrigt ej berör uppfinningen. Dessa rullarmar kan ha väsentligen samma uppbyggnad som de yttre rull- armarna, men behöver ej vara utformade för att alstra de olika anpressningskrafter som utnyttjas vid den aktuella, "linjeringen" eller inriktningen av dokumentet.The partial view from above in Fig. 1 of a printer according to the invention shows two sets of roller arms, of which an outer set, which is arranged at the printer's document input point, comprises the roller arms 1, 2, 3, and an inner set 1 ', 2'. , 3 '. The roller arms 1, 2, 3 are fixedly arranged on a common, rotatable roller arm shaft 4, while the roller arms 1 ', 2', 3 'are correspondingly arranged on a common, rotatable roller arm shaft 4'. It is emphasized that the inner set of roller arms has been shown only to clarify the description of the document feeding in the printer, but otherwise does not concern the invention. These roller arms may have substantially the same construction as the outer roller arms, but need not be designed to generate the various pressing forces used in the actual, "alignment" or alignment of the document.

Beträffande rullarmarnas 1', 2', 3' funktionssätt hänvisas till printrarna med de inledningsvis nämnda typnumren. I plan med matningsbanan 5 finns en tryckbom 6, vilken till- sammans med printerns tryckhuvud bildar den s.k. tryck- stationen. Tryckhuvudet rör sig i en bana ovanför och längs tryckbommen 6, men har utelämnats för tydlighets skull.Regarding the operation of the roller arms 1 ', 2', 3 ', reference is made to the printers with the type numbers mentioned in the introduction. In plane with the feed path 5 there is a pressure boom 6, which together with the printer's printhead forms the so-called the pressure station. The printhead moves in a path above and along the pressure bar 6, but has been omitted for clarity.

Strax före tryckbommen 6 finns ett stopporgan i form av en linjal 7 som är höj- och sänkbar i en spalt såsom är närmare visat i fig. 3.Just before the pressure boom 6 there is a stop means in the form of a ruler 7 which can be raised and lowered in a gap as is shown in more detail in Fig. 3.

Varje rullarm uppbär i detta utförande två motrullar 8, vilka är lagrade frilöpande på en gemensam axel 9, som är upphängd i rullarmen. Underliggande, med motrullarna samverkande drivrullar 10 är strecklinjemarkerade. Såsom beskrivs närmare i anslutning till fig. 2 innefattar varje rullarm en bakre infästningsdel 11 för rullarmarnas in- s.k. 503 228 10 15 20 25 30 35 8 fästning på rullarmsaxeln 4, två armelement 12, en blad- fjäder 13, en övre brygga 14 mellan armelementen, och en undre brygga 15 mellan armelementen. Bladfjäderns 13 bakre ände är fast anordnad i infästningsdelen 11, och dess främre ände sträcker sig över axeln 9 för att kunna sam- verka med denna för alstring av olika anpressningskrafter.In this embodiment, each roller arm carries two counter-rollers 8, which are mounted free-running on a common shaft 9, which is suspended in the roller arm. Underlying drive rollers 10 cooperating with the counter rollers are dashed line marked. As described in more detail in connection with Fig. 2, each roller arm comprises a rear fastening part 11 for the insertion of the roller arms. 503 228 10 15 20 25 30 35 8 attachment to the roller arm shaft 4, two arm elements 12, a leaf spring 13, an upper bridge 14 between the arm elements, and a lower bridge 15 between the arm elements. The rear end of the leaf spring 13 is fixedly arranged in the fastening part 11, and its front end extends over the shaft 9 in order to be able to cooperate with it for generating different pressing forces.

Ett dokument 16 införes på matningsbanan 5 i mat- ningsriktningen, som är markerad genom pilen 17. Det in- förda dokumentet avkännes genom sensorer 18, se även fig. 3. Sensorerna är s.k. ljusgenomsläpplighetsssensorer, innefattande en ljuskälla på ena sidan av dokumentbanan och en ljusdetektor på andra sidan av dokumentbanan.A document 16 is inserted on the feed path 5 in the feed direction, which is marked by the arrow 17. The inserted document is sensed by sensors 18, see also Fig. 3. The sensors are so-called light transmittance sensors, including a light source on one side of the document path and a light detector on the other side of the document path.

Sensorerna 18 avkänner dels närvaron av dokumentet 16 i printern, dels dokumentets tjocklek baserat på dess ljus- genomsläpplighet.The sensors 18 detect both the presence of the document 16 in the printer and the thickness of the document based on its light transmittance.

Fig. 2 visar en perspektivvy av en av de likadana rullarmarna 1, 2, 3 i närmare detalj. Rullarmen ä U-formad med en basdel 11 för armens infästning på rullarmsaxeln 4.Fig. 2 shows a perspective view of one of the same roller arms 1, 2, 3 in more detail. The roller arm is U-shaped with a base part 11 for the attachment of the arm to the roller arm shaft 4.

För infästningen finns en invändig skàra 19 i basdelen och ett motstående hål 20. Genom hålet 20 införes en sprint 21 genom ett till sprinten anpassat hål i rullarmsaxeln 4 och in i skåran 19. För att undvika passningsproblem vid mon- teringen är hålet 20 anordnat att tillsammans med sprinten 21 lägesbestämma rullarmen i axelns 4 längdriktning, medan hålet 20 har vissa toleranser i axelns vridningsriktning.For the attachment there is an internal notch 19 in the base part and an opposite hole 20. Through the hole 20 a pin 21 is inserted through a hole adapted to the pin in the roller arm shaft 4 and into the notch 19. To avoid fitting problems during assembly, the hole 20 is arranged to together with the pin 21 determine the position of the roller arm in the longitudinal direction of the shaft 4, while the hole 20 has certain tolerances in the direction of rotation of the shaft.

Lägesbestämningen av rullarmen i vridningsriktningen sker genom sprinten 21 och skåran 19, som för detta ändamål är något koniskt utformad. Infästningen av rullarmen med hjälp av hålet 20, sprinten 21 och skåran 19, samt det genomgående hålet i axeln 4 är även visat i fig. 3. Blad- fjädern 13 fasthålles genom fästorgan 22 och är införd mellan den övre bryggan 14 och den undre bryggan 15 (se fig. 1). Bladfjädern 13 åstadkommer också en låsning av sprinten 21.The positioning of the roller arm in the direction of rotation takes place through the pin 21 and the groove 19, which for this purpose is somewhat conically shaped. The attachment of the roller arm by means of the hole 20, the pin 21 and the groove 19, as well as the through hole in the shaft 4 is also shown in Fig. 3. The leaf spring 13 is held by fastening means 22 and is inserted between the upper bridge 14 and the lower bridge 15 (see Fig. 1). The leaf spring 13 also provides a locking of the pin 21.

Armelementen 12 uppbär i sina främre ändar de två motrullarna 8, som är separat lagrade på den gemensamma axeln 9. Axeln 9 är upphängd i avlånga hål 23, vilka 10 15 20 25 30 35 503 228 9 tillåter att axeln 9 kan röra sig väsentligen vertikalt i hålen 23 och bl.a. inta ett "vickningsläge“ i fallet att dokumentet har olika tjocklek vid de respektive motrullar- na, t.ex. en bankbok.The arm elements 12 carry at their front ends the two counter-rollers 8, which are separately mounted on the common shaft 9. The shaft 9 is suspended in elongate holes 23, which allow the shaft 9 to move substantially vertically. in the holes 23 and i.a. assume a "folding position" in the event that the document has different thicknesses at the respective counter-rollers, eg a bank book.

De s.k. fjäderstöden på den övre bryggan 14 och den undre bryggan 15 är närmare visade i fig. 3, som illustre- rar bl.a. rullarmen delvis sektionerad utmed linjen I-I i fig. 2. Här framgår att den övre bryggan 14 är försedd med ett bakre stöd 24 och ett främre stöd 25, medan bryggan 15 är försedd med ett främre stöd 26. Genom vridning av axeln 4 bringas bladfjädern 13 i kontakt med ett eller flera av dessa stöd och därigenom inställes av fjäderkraften med vilken bladfjädern påverkar rullaxeln 9, som ej är avsedd att rotera i hålen 23. Detta beskrivs närmare nedan i anslutning till fig. 4.The s.k. the spring supports on the upper bridge 14 and the lower bridge 15 are shown in more detail in Fig. 3, which illustrates e.g. the roller arm is partly sectioned along the line II in Fig. 2. Here it appears that the upper bridge 14 is provided with a rear support 24 and a front support 25, while the bridge 15 is provided with a front support 26. By turning the shaft 4 the leaf spring 13 is brought in contact with one or more of these supports and thereby adjusted by the spring force with which the leaf spring acts on the roller shaft 9, which is not intended to rotate in the holes 23. This is described in more detail below in connection with Fig. 4.

Fig. 3 visar även matningsbanan 5, den höj- och sänk- bara linjalen 7 och tryckbommen 6. Under matningsbanan 5 finns den med motrullen 8 samverkande drivrullen 10. Driv- rullarna 10 är anbringade på en gemensam drivrullaxel lO'.Fig. 3 also shows the feed path 5, the height-adjustable ruler 7 and the pressure boom 6. Below the feed path 5 is the drive roller 10 cooperating with the counter roller 8. The drive rollers 10 are mounted on a common drive roller shaft 10 '.

Drivrullarna är försedda med ett yttre friktionsskikt l0". Drivrullen 10 har kontakt med dokumentet 16 på mat- ningsbanan 5 genom en tillhörande öppning i matningsbanan.The drive rollers are provided with an outer friction layer 10 ". The drive roller 10 has contact with the document 16 on the feed path 5 through an associated opening in the feed path.

Figuren visar arrangemanget av ljusgenomsläpplighets- sensorns 18 ljuskälla respektive ljusdetektor, varvid strålgången dem emellan är markerad genom en streckad linje.The figure shows the arrangement of the light source and light detector of the light transmittance sensor 18, respectively, the beam path between them being marked by a dashed line.

Fig. 3 visar även schematiskt ett kurvkugghjul 28, som är vridbart kring en axel 29 och är försett med en kamkurva 30. En arm 31 för inställning av rullarmsaxelns 4 vridningsläge är i ena änden infäst på rullarmsaxeln, medan dess andra ände följer kamkurvan 30. I det visade utföringsexemplet är kurvkugghjulet 28 inställbart i fem olika lägen, vilka motsvaras av fem definierade lägen hos armen 31 utmed kamkurvan 30. Dessa lägen på kamkurvan 30 är markerade med "+". Dessa fem lägen motsvaras av fem olika lägen för rullarmsaxeln 4 och rullarmen. av kurvkugghjul för inställning av motrullar och andra Användning 503 228 10 15 20 25 30 35 10 organ i en printer tillhör känd teknik och beskrivs exem- pelvis i patentet SE 7809892-8. Sålunda kan även linjalens 7 rörelse upp och ned styras på fackmannamässigt sätt med hjälp av ett kurvkugghjul. Kurvkugghjulen vrids med hjälp av en i printern ingående drivmotor, som i sin tur styrs genom styrsignaler från en ingående styrenhet. Denna styr- ning är fackmannamässig och beskrivs därför ej närmare i detta sammanhang. Ett dokumentstyrorgan 27 är anordnat för att underlätta införandet av dokumentet i matningsbanan 5.Fig. 3 also schematically shows a cam gear 28, which is rotatable about an axis 29 and is provided with a cam curve 30. An arm 31 for adjusting the rotational position of the roller arm shaft 4 is attached at one end to the roller arm shaft, while its other end follows the cam curve 30. In the embodiment shown, the cam gear 28 is adjustable in five different positions, which correspond to five defined positions of the arm 31 along the cam curve 30. These positions on the cam curve 30 are marked with "+". These five positions correspond to five different positions for the roller arm shaft 4 and the roller arm. of cam gears for adjusting counter rollers and other Uses 503 228 10 15 20 25 30 35 10 means in a printer belong to known technology and are described, for example, in patent SE 7809892-8. Thus, the up and down movement of the ruler 7 can also be controlled in a professional manner with the aid of a cam gear. The cam gears are rotated by means of a drive motor included in the printer, which in turn is controlled by control signals from an input control unit. This control is professional and is therefore not described in more detail in this context. A document control means 27 is provided to facilitate the insertion of the document into the feed path 5.

Styrorganet 27 är lagrad på rullarmsaxeln 4 och kan lyftas genom denna (se fig. 4E).The guide member 27 is mounted on the roller arm shaft 4 and can be lifted through it (see Fig. 4E).

Fig. 3 visar ett inställningsläge på rullarmen i vilket bladfjädern 13 anligger mot bryggans 14 stöd 24 och mot bryggans 15 stöd 26, medan motrullen 8 tangerar driv- rullen 10. Mellan motrullaxeln 9 och bladfjädern 13 finns ett spel som tillåter axeln 9 att röra sig fritt uppåt i hålen 23. I detta läge bestämmes motrullens 8 anpress- ningskraft mot drivrullen 10 och det mellanliggande doku- mentet enbart av motrullens vikt.Fig. 3 shows a setting position on the roller arm in which the leaf spring 13 abuts against the support 24 of the bridge 14 and against the support 26 of the bridge 15, while the counter roller 8 touches the drive roller 10. Between the counter roller shaft 9 and the leaf spring 13 there is a clearance to move the shaft 9 free upwards in the holes 23. In this position the pressing force of the counter-roller 8 against the drive roller 10 and the intermediate document is determined only by the weight of the counter-roller.

Fig. 4A, B, C, D, E illustrerar de samverkande organens olika lägen under ett förlopp då dokumentet 16 införes, inriktas, inmatas till tryckstationen och utmatas efter tryckning. Figurerna visar såsom exempel rullarmen 1 och för fullständighets skull även den motsvarande inre rullarmen 1' med sin motrulle och därmed samverkande driv- rulle. Av tydlighetsskäl är dokumentet endast visat i fig. 4A. Av samma skäl visas hänvisningsbeteckningarna enbart i denna figur.Figs. 4A, B, C, D, E illustrate the different positions of the cooperating means during a process in which the document 16 is inserted, aligned, fed to the printing station and discharged after printing. The figures show as an example the roller arm 1 and for the sake of completeness also the corresponding inner roller arm 1 'with its counter-roller and cooperating drive roller. For the sake of clarity, the document is only shown in Fig. 4A. For the same reason, the reference numerals are shown in this figure only.

Fig. 4A visar ett startläge, i vilket det finns en öppning på ca. 1 mm mellan motrullen och drivrullen, som möjliggör införing av dokumentet 16. Linjalen 7 befinner sig i sitt övre läge. Sensorn 18 avkänner närvaron av dokumentet 16 och dess tjocklek genom att kategorisera dokumentet som mycket ljusgenomsläppligt och därmed tunt eller mindre ljusgenomsläppligt och sålunda tjockt. 10 15 20 25 30 35 503 228 ll Dokumentnärvaroinformationen tillförs printerns styr- enhet (ej visad) som initierar en vridning av kurvkugg- hjulet 28 till ett andra läge enligt fig. 4B i fallet med ett tunt dokument, och till ett tredje läge enligt fig. 4C i fallet med ett tjockt dokument. Samtidigt startas driv- rullaxeln 10' med drivrullarna 10 i inmatningsriktningen.Fig. 4A shows a starting position, in which there is an opening of approx. 1 mm between the counter roller and the drive roller, which enables insertion of the document 16. The ruler 7 is in its upper position. The sensor 18 detects the presence of the document 16 and its thickness by categorizing the document as very light transmissive and thus thin or less light transmissive and thus thick. 10 15 20 25 30 35 503 228 ll The document presence information is supplied to the printer control unit (not shown) which initiates a rotation of the cam gear 28 to a second position according to Fig. 4B in the case of a thin document, and to a third position according to Figs. 4C in the case of a thick document. At the same time, the drive roller shaft 10 'is started with the drive rollers 10 in the feed direction.

Genom att sensorn 18 är anordnad efter mot- och driv- rullarna i inmatningsriktningen, kommer dokumentet 16 att gripas av dokumentmatningsanordningen väsentligen sam- tidigt med att denna startar. Detta innebär en fördel för som uppfattar att dokumentet omedelbart tas om hand av printern.Because the sensor 18 is arranged after the counter and drive rollers in the feed direction, the document 16 will be gripped by the document feeding device substantially at the same time as it starts. This is an advantage for those who perceive that the document is immediately taken care of by the printer.

I fig. 4B anligger bladfjädern 13 mot stöden 24 och 26 (se fig. 3), vilket innebär att anpressningskraften mot dokumentet bestämmes enbart av motrullarnas vikt. Dokumen- tet inmatas mot linjalen 7 och allteftersom dokumentets främre kant uppnår kontakt med linjalen, övergår drivrul- larna 10 till att slira mot dokumentet, som härigenom vrids till matningsläget mot linjalen. Matningen pågår under en erfarenhetsmässigt bestämd tid, som är tillräck- lig för att åstadkomma inriktning av dokumentet.In Fig. 4B, the leaf spring 13 abuts against the supports 24 and 26 (see Fig. 3), which means that the pressing force against the document is determined only by the weight of the counter-rollers. The document is fed against the ruler 7 and as the leading edge of the document makes contact with the ruler, the drive rollers 10 shift to the document, which is thereby rotated to the feed position against the ruler. The feeding takes place for a certain period of time, which is sufficient to achieve the orientation of the document.

Förloppet vid ett tjockt dokument enligt fig. 4C är motsvarande, med den skillnaden att kurvkugghjulet 28 här intar ett tredje läge som bringar bladfjädern 13 till anliggning mot rullaxeln 9. I detta läge bestämmes anpressningskraften mot dokumentet av motrullarnas vikt och kraften från bladfjädern 13 mot stödet 24.The course of a thick document according to Fig. 4C is similar, with the difference that the cam gear 28 here assumes a third position which brings the leaf spring 13 into abutment against the roller shaft 9. In this position the pressing force against the document is determined by the weight of the counter rollers and the force from the leaf spring 13 against the support 24.

När nämnda tid förflutit är dokumentet 16 inriktat i sitt matningsläge eller startläge med framkanten utmed linjalen 7. Matningen av dokumentet avbryts temporärt, kurvkugghjulet 28 vrids så att kamkurvan intar ett fjärde läge enligt fig. 4D, och linjalen 7 sänks till sitt nedre läge under matningsbanan 5. Härigenom vrids rullarmen nedåt så att bladfjädern 13 anligger mot stöden 24 och 25 och pressas mot motrullsaxeln 4. I detta s.k. greppläge eller matningsläge bestämmes motrullens 8 anpressnings- kraft mot dokumentet i huvudsak av bladfjädern 13 genom operatören, 503 228 10 15 20 25 30 35 12 dess anliggning mot stödet 25. Den inre rullarmen l', som under inriktningsförloppet enligt fig. A, B, C intagit ett upplyft läge, ges ett nerfällt läge med sin motrulle anpressad mot tilhörande drivrulle när dokumentkanten passerat rullarna. Printerns styrenhet initierar nu fort- satt inmatning av dokumentet till tryckningsläge ovanför tryckbommen 6, under det att dokumentet fasthålles genom såväl de yttre som de inre mot- och drivrullarna. På känt sätt avkännes dokumentets sidoläge i matningsbanan genom en sensor, som är anordnad på tryckhuvudet.When said time has elapsed, the document 16 is aligned in its feed position or start position with the leading edge along the ruler 7. The feeding of the document is temporarily interrupted, the cam gear 28 is rotated so that the cam curve assumes a fourth position according to Fig. 4D, and the ruler 7 is lowered to its lower position. 5. Hereby the roller arm is turned downwards so that the leaf spring 13 abuts against the supports 24 and 25 and is pressed against the counter-roller shaft 4. In this so-called gripping position or feeding position, the pressing force of the counter-roller 8 against the document is determined mainly by the leaf spring 13 by the operator, 503 228 10 15 20 25 30 35 12 its abutment against the support 25. The inner roller arm 1 ', which during the alignment process according to Figs. A, B, C has assumed an elevated position, a lowered position is given with its counter-roller pressed against the associated drive roller when the document edge has passed the rollers. The printer control unit now initiates continued feeding of the document to the printing position above the pressure bar 6, while the document is held by both the outer and the inner counter and drive rollers. In a known manner, the lateral position of the document in the feed path is sensed by a sensor, which is arranged on the print head.

Efter avslutad tryckning avbryts dokumentmatningen temporärt, och styrenheten initierar en vridning av kurv- kugghjulet 28 till ett femte läge, i vilket rullarmen vrides uppåt och lyfter motrullen 8 från dokumentet. Sam- tidigt lyfts dokumentstyrorganet 27 så att det erhåller en lämplig lutning för att underlätta dokumentutmatningen.After printing is completed, the document feeding is temporarily interrupted, and the control unit initiates a rotation of the cam gear 28 to a fifth position, in which the roller arm is turned upwards and lifts the counter-roller 8 from the document. At the same time, the document control member 27 is lifted so that it obtains a suitable inclination to facilitate document output.

Därefter utmatas dokumentet genom de inre driv- och mot- rullarna.The document is then output through the inner drive and counter rollers.

Det inses att många modifikationer av det beskrivna utföringsexemplet är tänkbara för fackmannen inom upp- finningens ram. Sålunda är det exempelvis möjligt att genomföra en mera noggrann kategorisering av dokumenten efter tjocklek och att skapa därtill anpassade anpress- ningskrafter med hjälp av ytterligare fjäderstödorgan och en modifierad kamkurva 30. Det inses även att anpress- ningskraften kan alstras med hjälp av en annan typ av fjäder, t.ex. en spiralfjäder som är lindad runt rullarms- axeln 4. Kategoriseringen av dokumenten kan exempelvis ske genom att varje dokument är försett med en optiskt läsbar information, som anger dokumenttjockleken m.m. och som avläses genom sensorn 18. Istället för två motrullar i bredd kan varje rullarm ha endast en motrulle eller fler än två.It will be appreciated that many modifications of the described embodiment are conceivable to those skilled in the art within the scope of the invention. Thus, for example, it is possible to carry out a more accurate categorization of the documents according to thickness and to create adapted pressing forces by means of additional spring support means and a modified cam curve 30. It is also understood that the pressing force can be generated by means of another type of spring, e.g. a coil spring which is wound around the roller arm shaft 4. The categorization of the documents can take place, for example, by each document being provided with an optically readable information, which indicates the document thickness, etc. and which is read by the sensor 18. Instead of two counter rollers in width, each roll arm can have only one counter roll or more than two.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 503 228 13 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 503 228 13 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för inriktning av ett dokument (16) i en printer, varvid dokumentet matas längs en matningsbana (5) fràn ett inmatningsställe till en tryckstation genom en dokumentmatningsanordning, som vid inmatningsstället innefattar två eller flera samverkande par av drivrullar (10) och motrullar (8), vilka är anordnade under respek- tive över matningsbanan (5) varvid rullarnas anpress- ningskraft mot dokumentet inställes i beroende av infor- mation om dokumentets tjocklek, och varvid en kant hos dokumentet matas mot ett stopporgan (7), som är införbart i matningsbanan under inriktningsförloppet, k ä n n e t e c k n a t av - att vid inriktning av tunna dokument anpressningskraften mellan varje motrulle och därmed samverkande drivrulle alstras genom motrullens vikt, och - att drivrullarna bringas att slira mot dokumentet under fortsatt rotation av drivrullarna efter det att dokumentet uppnått kontakt med stopporganet, varigenom en vridkraft pà dokumentet alstras och dokumentkanten successivt bringas till anliggning mot stopporganet.A method of aligning a document (16) in a printer, the document being fed along a feed path (5) from a feed point to a printing station through a document feed device, which at the feed point comprises two or more cooperating pairs of drive rollers (10) and counter reels. (8), which are arranged below and above the feed path (5), the pressing force of the rollers against the document being adjusted depending on information about the thickness of the document, and wherein an edge of the document is fed against a stop means (7), which is insertable in the feed path during the alignment process, characterized in that - when aligning thin documents the pressing force between each counter-roller and the cooperating drive roller is generated by the weight of the counter-roller, and - that the drive rollers are slid against the document during continued rotation of the drive rollers. with the stop means, whereby a torsional force on the document is generated and the document edge suc is brought into contact with the stop means. 2. Förfarande enligt patentkravet 1, varvid anpressnings- kraften mellan rullarna (8, 10) baseras pá information om dokumentets tjocklek som upptas med användning av sensor- organ (18) innefattande en ljuskälla och en därmed sam- verkande ljusdetektor, k ä n n e t e c k n a t av - att dokumentet belyses frán ena sidan genom ljuskällan, - att dokumentets ljusgenomsläpplighet bestämmes genom att passerat ljus avkännes med ljusdetektorn, och - att dokumentets tjocklek fastställes pà grundval av ljusgenomsläppligheten. 503 228 10 15 20 25 30 35 14A method according to claim 1, wherein the pressing force between the rollers (8, 10) is based on information about the thickness of the document recorded using sensor means (18) comprising a light source and a cooperating light detector, characterized by - that the document is illuminated from one side by the light source, - that the light transmittance of the document is determined by sensing the transmitted light with the light detector, and - that the thickness of the document is determined on the basis of the light transmittance. 503 228 10 15 20 25 30 35 14 3. Förfarande enligt patentkravet 1, varvid printern ingar i ett datorsystem med dokumentinformation om aktuella slag av dokument, k ä n n e t e c k n a t av - att information om dokumentets tjocklek hämtas fràn nämnda dokumentinformation och tillförs printern för inställning av anpressningskraften.Method according to claim 1, wherein prints in a computer system with document information on current types of documents, characterized in that - information on the thickness of the document is taken from said document information and supplied to the printer for setting the pressing force. 4. Printer innefattande en tryckstation och en dokument- matningsanordning för inriktning och matning av ett infört dokument längs en matningsbana (5) mellan ett inmatnings- ställe och tryckstationen, varvid matningsanordningen innefattar tva eller flera samverkande par av drivrullar (10) och motrullar (8) vid inmatningsstället, vilka är anordnade under respektive över matningsbanan (5), organ (1, 4, 8, 13) för inställning av rullarnas anpressnings- kraft mot dokumentet i beroende av information om doku- mentets tjocklek, och ett i matningsbanan införbart stopp- organ (7) mot vilket en främre kant hos dokumentet matas till anliggning under ett inriktningsförlopp, k ä n n e t e c k n a d av - att upphängningen av motrullarna är anordnad att tillåta en begränsad, väsentligen vertikal rörelse av motrullarna, - att motrullarnas (8) vikt är anpassad till en önskad lägsta anpressningskraft för tunna dokument som får driv- rullarna att slira mot dokumentet då detta uppnår kontakt med stopporganet, och - att nämnda inställningsorgan (1, 4, 8, 13) är anordande att bringa motrullarna att tangera tillhörande drivrullar (10), varigenom anpressningskraften mot ett tunt dokument alstras enbart genom tyngdkraften fràn motrullarna.A printer comprising a printing station and a document feeding device for aligning and feeding an inserted document along a feeding path (5) between a feeding point and the printing station, the feeding device comprising two or more cooperating pairs of drive rollers (10) and counter-rollers (8). ) at the feed point, which are arranged below and above the feed path (5), means (1, 4, 8, 13) for adjusting the pressing force of the rollers against the document depending on information about the thickness of the document, and a stop insertable into the feed path means (7) against which a leading edge of the document is fed for abutment during an alignment process, characterized in that - the suspension of the counter-rollers is arranged to allow a limited, substantially vertical movement of the counter-rollers, - that the weight of the counter-rollers (8) is adapted to a desired minimum pressing force for thin documents which causes the drive rollers to slip against the document when this reaches contact with the stop basket and - that said adjusting means (1, 4, 8, 13) is arranged to cause the counter-rollers to touch the associated drive rollers (10), whereby the pressing force against a thin document is generated only by the gravity from the counter-rollers. 5. Printer enligt patentkravet 4, i vilken motrullarna uppbäres av rullarmar (1, 2, 3) som i ena änden är infästa pà en gemensam rullarmsaxel (4) och i andra änden uppbär motrullarna (8), 10 15 20 25 30 35 503 228 15 k ä n n e t e c k n a d av - att ett kurvkugghjul (28) med en kamkurva (30) är anordnat för inställning av rullarmsaxelns (4) vridnings- för förflyttning av motrullarna (8) mot och fràn varvid kamkurvan är utformad att alstra läge, drivrullarna (10), en dokumentanpassad anpressningskraft genom inställning av kurvkugghjulet i beroende av information om dokumentets tjocklek.A printer according to claim 4, in which the counter-rollers are supported by roller arms (1, 2, 3) which are attached at one end to a common roller-arm shaft (4) and at the other end the counter-rollers (8), 10 15 20 25 30 35 503 228 characterized in - that a cam gear (28) with a cam curve (30) is provided for adjusting the rotation of the roller arm shaft (4) for moving the counter rollers (8) towards and away, the cam curve being designed to generate position, the drive rollers ( 10), a document-adapted pressing force by adjusting the cornering gear depending on information about the thickness of the document. 6. Printer enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d av 2, 3) är anordnat att uppbära tva och - att varje rullarm (1, frilöpande motrullar (8) på en gemensam rullaxel (9), - att rullaxeln (9) är upphängd i väsentligen vertikala, avlånga hàl (23) i främre ände hos rullarmen.A printer according to claim 5, characterized by 2, 3) is arranged to support two and - that each roller arm (1, free-running counter-rollers (8) on a common roller shaft (9), - that the roller shaft (9) is suspended in substantially vertical, elongate holes (23) in the front end of the roller arm. 7. Printer enligt patentkravet 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av - att varje rullarm är försedd med en bladfjäder (13) för alstring av större anpressningskrafter, varvid blad- fjäderns bakre ände är infäst i rullarmen vid rullarms- axeln (4) och dess främre ände är anpressbar mot rullaxeln med olika fjäderkraft i beroende av rullarmsaxelns vrid- ningsläge.Printer according to claim 5 or 6, characterized in that - each roller arm is provided with a leaf spring (13) for generating greater pressing forces, the rear end of the leaf spring being attached to the roller arm at the roller arm shaft (4) and its the front end can be pressed against the roller shaft with different spring force depending on the rotational position of the roller arm shaft. 8. Printer enligt patentkravet 5, 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d av - att varje rullarm är försedd med ett övre och ett undre fjäderstöd (24, 25, 26), mellan vilka bladfjädern (13) löper, varvid det undre stödet är anordnat i armens främre ände och de tvá eller flera övre stöden är anordnade utmed fjädern, varigenom olika fjäderkraft mot rullaxeln alstras genom att bladfjädern bringas till anliggning mot ett eller flera av stöden genom vridning av rullarmsaxeln. 503 228 10 15 20 25 30 35 16Printer according to claim 5, 6 or 7, characterized in that - each roller arm is provided with an upper and a lower spring support (24, 25, 26), between which the leaf spring (13) runs, the lower support being arranged in the front end of the arm and the two or more upper supports are arranged along the spring, whereby different spring force against the roller shaft is generated by bringing the leaf spring into abutment against one or more of the supports by turning the roller arm shaft. 503 228 10 15 20 25 30 35 16 9. Printer enligt patentkravet 8, k å n n e t e c k n a d av - att rullarmen är U-formad, varvid Uzets bas bildar en infästningsdel (ll) för armens fastsättning pà rullarms- axeln, medan U:ets skänklar bildar tvà armelement (12) i vars ändar rullaxeln (9) är upphängd, och varvid nämnda fjäderstöd bildas av en främre, undre (15) respektive en bakre, övre (14) brygga mellan armelementen.A printer according to claim 8, characterized in that - the roller arm is U-shaped, the base of the Uset forming a fastening part (II) for the attachment of the arm to the roller arm shaft, while the legs of the U form two arm elements (12) at their ends the roller shaft (9) is suspended, and said spring support being formed by a front, lower (15) and a rear, upper (14) bridge between the arm elements. 10. Printer enligt något av patentkraven 4-9, k ä n n e t e c k n a d av - att en ljusgenomsläpplighetssensor (18) är anordnad för upptagning av informationen om dokumentets tjocklek, var- vid sensorn innefattar en ljuskälla och en ljusdetektor anordnade pà motsatta sidor av dokumentet, varvid sensorn är anordnad efter driv- och motrullarna (8, 10) i mat- ningsriktningen (17), och - att sensorn (18) är anordnad att även detektera närvaro av dokument i printern för greppning av dokumentet och start av dokumentmatningen.A printer according to any one of claims 4-9, characterized in that - a light transmittance sensor (18) is arranged for recording the information about the thickness of the document, the sensor comprising a light source and a light detector arranged on opposite sides of the document, wherein the sensor is arranged after the drive and counter-rollers (8, 10) in the feed direction (17), and - that the sensor (18) is arranged to also detect the presence of documents in the printer for gripping the document and starting the document feeding.