SE503067C2 - Styrdon för datorer eller industriella processer - Google Patents

Description

U 1 CJ -j F I* Cj\ \\'_] liknande är anordnade en eller flera givare, vars utsignaler överföras till en dator, process etc., som pà detta sätt styres. Lämpligen är vid stolen anordnade givare eller gyro(n), dels för avkännande av stolens vridrörelser, anordnad att avge signaler för rörelser i horisontell riktning, dels en givare eller gyro(n) för avkännande av stolens eller del av stolens vickrörelser, anordnad att avkänna rörelser i vertikal riktning, vilkas utsignaler är anordnade att sammanföras i en kopplingsanordning, vars utsignaler pàföras en sändare, som styr datorn, industriella processer etc, exempelvis markörer i en dataskärm. Man har här alltsà genom stolens rörelser helt eller delvis ersatt den konventionella musen. Som givare kan även användas ett eller flera gyro(n), nedan innefattade under namnet "givare".

Den nya iden bygger pà principen att med hela kroppen via stolen styra datorn. Givarna i stolen känner av kroppens rörelser. Exempelvis dà man vrider kroppen följer stolen med i vridrörelsen och givaren påverkar markören pà dataskärmen så att den rör sig horisontellt. Dà man rör kroppen framåt och bakåt påverkas den andra givaren i ryggstöd eller sits, och markören rör sig i vertikal led.

Givarna kan enkelt byggas som ett par möss, den ena ger horisontell rörelse, den andra vertikal rörelse. En fördel med denna uppdelning är, förutom att olika rörelser registreras, även att utväxlingen kan varieras mellan O och 100% genom att vrida musen mellan 90 och 0 grader (kulans \fl (fl \: xhl (Ü :F “J rotation mäts i tvà vinkelräta riktningar). Andra alternativ är lastceller, tràdtöjningsgivare etc. Man kan även använda endast en del av musen, exempelvis endast kulan med sin giva- re. Även andra typer av givare kan användas, såsom inom industrien använda lägesgivare. Om givaren sitter fast och underlaget i stället rör sig kan samma sorts signaler genereras. Andra rörelser än de beskrivna gung- och vridrörelserna kan utnyttjas, exempelvis att gunga hela stolen, gunga i sidled, vicka på armstöd köra stolen pà dess hjul etc.

Mer än två rörelser samtidigt kan utnyttjas, exempelvis styrning i tre dimensioner (x-, y- och z-led). Man kan använda annat än en stol, såsom en pall, en fátölj mm.

Man kan stå och luta sig mot nàgot man styr med.

Vid en föredragen utföringsform anordnas vid stolen även mikrobrytare, s.k. klickknappar eller liknande, exempelvis vid ett karmstöd, avsedda för s.k. musklickning. Man kan även placera dessa vid stolens fötter eller vid eller i tangent- bordet. Ytterligare ett alternativ är att i ett program definiera en kombination av tangenttryckningar som musklickning. För att slippa kabel mellan stol och dator kan radiostyrning tillämpas, och radiostyrda möss finnas till- gängliga på marknaden, men även kabelförbindelse till datorn kan användas. IR, laser, mikrovág eller annan elektromagne- tisk vágrörelse kan utnyttjas. Även IR-styrda möss finnas och kan användas. (fn il (_, i CÛ Cj\ \1 Ritningar: Uppfinningen är exemplifierad i bifogade ritningar, av vilka figur l avser en stol enligt uppfinningen, figur 2 ett principschema för uppfinningstanken och figur 3 en alternativ utföringsdetalj.

Utföringsexempel: I figur l visas en stol (1), utrustad enligt uppfinningen.

Stolen är vridbar kring ett stöd (2), och denna vridrörelse är anordnad att avkännas av en vid stolen anordnad givare (4). Denna roterar pá eller i närheten av en fast horisontell skiva (7) som visas av pilen (3). Utsignalerna fràn denna givare (4), som avkänner stolens vridrörelser, skall ge impulser till en datormarkör för horisontell rörelse, se vidare nedan.

Vid stolens sits (10) eller ryggstöd (ll) är kopplat ett länksystem (5), i sin tur kopplat till en andra givare (6), avsedd att vid stolens vickning framåt och bakåt (se pilen 3 A) röra sig längs en platta (8) och härvid indikera stolens vickrörelser. Bàda givarna (6 och 4) kan vara av sedvanlig mustyp, och avkänningen kan ske medelst en kula som rör sig lägs resp. kontaktytor (7 resp 8). Denna givare (6) ger impulser för vertikal rörelse, se vidare nedan.

Vid stolskarmen (12) är anordnade mikrobrytare (9), s.k. klickknappar eller liknande, avsedda för s.k. musklickning.

Dessa kan givetvis även anordnas vid andra delar av stolen eller pà eller vid sidan av tangentbordet.

I figur 2 visas ett principschema för uppfinningen. Klick- 5 :riv fw/_W .vi _: a) k., '-1 ä' knapparna visas vid (13), vilkas utsignaler páföras en kopp- lingsplint (14). Givarna för stolens vridrörelser resp vickningsrörelser är visade vid (15) och (16), och även dessas utsignaler páföras kopplingsplinten (14). Dennas ut- signaler päföras en sändare (17), till vilken även är kopplat ett batteri (18). Utsignalerna fràn sändaren (17) motsvarar alltsà utsignalerna frán en konventionell mus , och dessa pàföras lämpligen medelst radiostyrning en mottagare (19) invid datorn (20). Utsignalerna från givarna (15, 16) motsvaras alltså av de horisontella resp. vertikala rörelserna för markören pá skärmen.

I figur 3 visas avkänning av stolrörelser via ryggstödet.

Rörelserna visas medelst dubbelpilen. (21) är ett vridbart rör, fäst vid ryggstödet (ll). Detta rör är kopplat till musens kula (22), som således indikerar ryggstödets rörelser.

Ett alternativ visas streckat i figur 3, där en rem eller liknande påverkar en trissa (23) eller motsvarande på den axel, som muskulan i vanliga fall driver.

I stället för att styra en dator kan man applicera uppfinningstanken pá styrning av en industriell process, och som sagts kan typen av givare variera. Kopplingsanordningen kan vara inbyggd i sändaren. Man kan ha en sändare för varje givare. Batteri kan kopplas till plinten i stället för till sändaren.

De ergonometriska synpunkterna pá uppfinningen kan sammanfattas som följer: cm CD C) \ w Man får en visuell följsamhet med kroppsrörelserna.

Man har markören under uppsikt samtidigt som man har händerna fria.

Man använder kroppsbalansen att styra med.

Man far mindre punktbelastning pà kroppen.

Statiska moment pá armen tas bort.

Ger ingen mer statisk belastning än den man redan har i Sittandet.

Som andra fördelar kan man notera, att databordets utformning helt kan anpassas till de krav, som gäller för tangentbordet.

Speciellt vad beträffar gyrot gäller följande fördelar: Små dimensioner och lág vikt.

Man behöver bara en givare,dà denna avkänner rörelser i olika riktningar.

Gyrot kan lätt monteras pá lämplig del av stolen, t. ex. ryggstödet eller sitsen.

Möjligheten att tillverka ett tillbehör till stolar ökar.

Man skulle kunna ta fram ett armstöd med inbyggda klickknap- par, sändare, kopplingsanordning, batterier, exempelvis med en kabel till givaren, som lämpligen fästes pà ryggstödet.

Det är möjligt att tillverka en komplett styrutrustning som tillbehör till befintliga stolar.

Uppfinningen kan även användas för styrning av handikapphjälpmedel. Med en ljuskälla med riktad sträle, monterad pá stolen, kan man använda fotoceller, som páverkar

Claims (9)

olika manöverdon. Uppfinningen kan även användas för styrning av annat än datorer. I en industriell process skulle exempelvis ena rörelsen kunna styra bränsle- och den andra lufttillförseln i en förbränningsprocess. Uppfinningen kan varieras pà mángahanda sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. .EAIEEIJSBLXL
1. l.Styrdon för datorer, industriella processer och liknande, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att i en stol eller liknande är anordnade en eller flera givare eller gyro(n) för avkännande av stolens eller delar av stolens rörelser, varvid givarsignalerna överföras till en dator, process etc., som pà detta sätt styrs.
2. 2.Styrdon för datorer enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a t d ä r a v, att i en stol (1) är anordnade givare, dels en givare (4) för avkännande av stolens vridrörelser, anordnad att avge signaler motsvarande rörelser i horisontell riktning, dels en givare (6) för avkännande av stolens eller del av stolens vickrörelser eller andra likartade rörelser, anordnad att avkänna rörelser i vertikal riktning, vilka utsignaler är anordnade att pàföras en kopplingsanordning (14), vars utsignaler pàföras en sändare (17), som styr datorn (20), processen etc., exempelvis markören på en dataskärm.
3. 3.Styrdon enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k a t d ä r - a v , att vid stolen även är anordnade mikrobrytare (9, 13), s.k. klickknappar eller liknande, exempelvis vid ett karmstöd (12), avsedda för s.k. musklickning.
4. 4.Styrdon enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att givarna (4,6) är anordnade att avkänna rörel- ser i inbördes rät vinkel, exempelvis de förstnämnda i horisontell eller X-led, de senare i vertikal eller Y-led i ett rätvinkligt koordinatsystem.
5. 5.Styrdon enligt nàgot eller nagra av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att stolens rörelser är anordnade att avkännas medelst en roterande kula, lastceller, trádtöjningsgivare, fotoceller, gyro etc..
6. 6.Styrdon enligt patentkrav 2-4, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att stolens vridrörelser är anordnade att avkännas medelst en till stolens (1) vridrörelser kopplad givare (4), löpande mot eller invid en horisontell platta (7).
7. 7.Styrdon enligt patentkrav 2-4, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att stolens eller del av stolens vickrörelser är anordnade att avkännas medelst en till sits (10) eller ryggstöd (ll) kopplat länksystem (5), páverkande givaren (6) för rörelser längs en lämpligen horisontell platta (8).
8. 8.Styrdon enligt något eller nägra av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att sändaren (17) är anordnad att trådlöst eller per kabel sända signalerna till en mottagare (19) invid datorn (20) eller inbyggd i densamma.
9. 9.Styrdon enligt något eller några av föregående patentkrav, fw S3 ua k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att rörelser hos stolen i mer än tvà dimensioner är anordnade att avkännas, exempel- vis för styrning i X-, y-eller z-led. C) (_:\ .En