SE502156C2 - Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system - Google Patents

Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system

Info

Publication number
SE502156C2
SE502156C2 SE9304357A SE9304357A SE502156C2 SE 502156 C2 SE502156 C2 SE 502156C2 SE 9304357 A SE9304357 A SE 9304357A SE 9304357 A SE9304357 A SE 9304357A SE 502156 C2 SE502156 C2 SE 502156C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear
starting gear
control unit
vehicle
starting
Prior art date
Application number
SE9304357A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9304357L (en
SE9304357D0 (en
Inventor
Goeran Soederman
Original Assignee
Saab Scania Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Scania Ab filed Critical Saab Scania Ab
Priority to SE9304357A priority Critical patent/SE502156C2/en
Publication of SE9304357D0 publication Critical patent/SE9304357D0/en
Priority to DE4446058A priority patent/DE4446058B4/en
Publication of SE9304357L publication Critical patent/SE9304357L/en
Publication of SE502156C2 publication Critical patent/SE502156C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/006—Overriding automatic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/086—Adaptive mode, e.g. learning from the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/023—Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The driver can store a static starting gear ratio in the nonvolatile section (6) of the memory (5) of the control unit (4) by a particular program sequence. This ratio is the lowest in which the vehicle can be started from rest. A dynamic starting ratio, the lowest obtainable from a change-down in automatic mode, while the vehicle is moving or the clutch (18) between the engine (1) and gearbox (2) is not disengaged, is associated automatically with a higher ratio determined by an offset added to the programmed static ratio.

Description

15 20 25 30 35 502 156 . ", 2 med last da fordonet ej star i en backe. Den förprogram- merade startvàxeln omprogrammeras av föraren i beroende av aktuell fordonsvikt, exempelvis om en dragbil har ett lastat släp kopplat till fordonet eller om endast dragbil utan släp användes. Ett problem vid främst automatiska växlingssystem för mekaniska stegväxellädor är att de programerade startväxlarna oftast har onödigt hög ut- växling när fordonet är satt i rullning, och inte är helt stillastäeende. De programmerade startväxlarna ges en mycket hög utväxling för att skona koppling och drivlina när fordonet skall igängsättas frän stillastàeende med fordonsvikter pä 40-50 ton eller mer. Om nerväxling görs automatiskt av en mekanisk stegväxelläda ner till den programerad startväxel med mycket hög utväxling när fordonet börjar att sakta in sä erhälles ett flertal onödiga nerväxlingar, vars utväxlingar ej är motiverade sa länge fordonet har en viss dynamisk rörelse framàt. 15 20 25 30 35 502 156. ", 2 with load when the vehicle does not stand on a hill. The pre-programmed starting gear is reprogrammed by the driver depending on the current vehicle weight, for example if a tractor has a loaded trailer connected to the vehicle or if only a tractor without a trailer was used. Automatic shifting systems for mechanical stepping gears are that the programmed starting gears usually have unnecessarily high gear when the vehicle is set in motion, and are not completely stationary.The programmed starting gears are given a very high gear ratio to spare clutch and driveline when the vehicle is to be started from a standstill with vehicle weights of 40-50 tonnes or more If gear shifting is done automatically by a mechanical step gear down to the programmed starting gear with a very high gear ratio when the vehicle starts to slow down, a number of unnecessary gear changes are obtained, the gear ratios of which are not justified as long as the vehicle has a some dynamic movement forward.

Man kan jämföra det körsätt som en normal förare använder när han närmar sig en korsning och fordonet successivt minsker sin fart ner till nägon eller nägra km/h. Sá länge fordonet har en viss rullning framät, erfordras oftast inte att den lägsta växeln läggs i, utan fordonet kan äter accelereras upp i fart fràn näst lägsta, om 4-5 växlar finns, eller nagot högre växlar om fler växlar finns, sä länge fordonet har en viss rullningshastighet.You can compare the driving style that a normal driver uses when he approaches an intersection and the vehicle gradually reduces its speed down to a few or a few km / h. As long as the vehicle has a certain rolling forward, it is usually not required that the lowest gear is engaged, but the vehicle can again be accelerated up to speed from the next lowest, if there are 4-5 gears, or slightly higher gears if there are more gears, as long as the vehicle has a certain scroll speed.

Uppfinningens ändamål.Object of the invention.

Uppfinningen har som ändamàl att erhàlla en automatisk anpassning av en högre dynamisk startväxel till en lägre programmerad statisk startväxel, där den dynamiska start- växeln är den lägsta automatvalskörväxeln vid nerväxling- ar frán högre växlar sä länge föraren ej frikopplat kopplingen mellan motor och växellåda. Alternativt är den dynamiska startväxeln den lägsta automatvalskörväxeln vid nerväxlingar frän högre växlar sä länge växlingssystemet detekterar att fordonet har en viss förbestämd lägsta hastighet. 10 15 20 25 30 35 - soáf1sey 3 Den programerade statiska startväxeln är den lägsta växeln som automatiskt ilägges eller kan ilàggas efter det att föraren frikopplat kopplingen mellan motor och växelläda, alternativt att växlingssystemet detekterar att fordonet komer till stillastäeende.The object of the invention is to obtain an automatic adaptation of a higher dynamic starting gear to a lower programmed static starting gear, where the dynamic starting gear is the lowest automatic selection drive gear for nerve gears from higher gears as long as the driver does not disengage the engine and gearbox. Alternatively, the dynamic starting gear is the lowest automatic selector gear in the case of nerve shifts from higher gears as long as the gear system detects that the vehicle has a certain predetermined minimum speed. 10 15 20 25 30 35 - soáf1sey 3 The programmed static starting gear is the lowest gear that is automatically engaged or can be engaged after the driver has disengaged the engine-gearbox coupling, or the shifting system detects that the vehicle is coming to a standstill.

Detta ästadkomes förfarandemässigt enligt patentkravets l kännetecknande del och anordningsmässigt enligt patentkravets 6 kännetecknande del.This is achieved according to the method according to the characterizing part of claim 1 and according to the device according to the characterizing part of claim 6.

Härigenom erhälles en automatisk anpassning av lägsta dynamiska startväxeln till den av föraren programmerade statiska startväxeln, vilken statiska startväxel kan anpassas till aktuell fordonsvikt och där dä även den dynamiska startväxeln automatiskt erhäller motsvarande anpassning till fordonets vikt.This provides an automatic adjustment of the lowest dynamic starting gear to the static starting gear programmed by the driver, which static starting gear can be adapted to the current vehicle weight and where the dynamic starting gear also automatically receives a corresponding adjustment to the vehicle weight.

Automätvalslogiken komer hárigenom ej att växla ner till lägre växlar än den dynamiska startväxeln sä länge föraren ej frikopplar kopplingen mellan motor och växelläda, eller váxlingssystemet detekterar att fordonet komit till ett stillastäeende. Föraren kan dä bromsa ner fordonet, under det att växlingssystemet växlar ner till som lägst den dynamiska startväxeln, tills dess att motorn komer ner i varvtal, eventuellt i närheten av stallningsvarvtalet för motorn, med ilagd dynamisk startväxel, varefter äterhämtning av fart genom gaspàdrag sker och uppväxling sker frän den dynamiska startväxeln.The automatic selection logic will thus not shift down to lower gears than the dynamic starting gear as long as the driver does not disengage the coupling between engine and gearbox, or the gear system detects that the vehicle has come to a standstill. The driver can then decelerate the vehicle, while the shifting system shifts down to at least the dynamic starting gear, until the engine comes down to speed, possibly in the vicinity of the engine speed, with the dynamic starting gear engaged, after which recovery of speed through throttle takes place and upshifting takes place from the dynamic starting gear.

Den dynamiska startväxeln, vilken ligger ett bestämt antal steg, 1-3 steg, över den statiska startväxeln, är oftast fullt tillräcklig för att änyo öka farten vid tillfällen där fordonet har en viss rörelse framät. Om nerväxlingar sker ända ner till den statiska startväxeln, sä fär ett gaspädrag omedelbart den effekten att upp- växlingar sker med mycket korta iläggningstider för de närmast liggande lägre växlarna.The dynamic starting gear, which is a certain number of steps, 1-3 steps, above the static starting gear, is usually fully sufficient to further increase the speed at times when the vehicle has a certain forward movement. If nerve shifts take place all the way down to the static starting gear, a throttle immediately has the effect that shifts take place with very short loading times for the nearest lower gears.

Syftet är således att erhàlla ett lugnare växlings- beteende och ökad växlingskomfort, där onödiga nerväxlingar pä grund av reducerad fordonshastighet 10 15 20 25 30 35 502 156 .V “, undvikes.The aim is thus to obtain a calmer shifting behavior and increased shifting comfort, where unnecessary nerve changes due to reduced vehicle speed are avoided.

Uppfinningens ytterligare särdrag och fördelar framgär av den bifogade beskrivningen av ett utföringsexempel som görs med hänvisning till de bifogade figurerna.The further features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying description of an exemplary embodiment made with reference to the accompanying figures.

Figurförteckning.List of figures.

Figur 1 visar schematiskt ett drivsystem för ett motorfordon med ett växelväljardon.Figure 1 schematically shows a drive system for a motor vehicle with a gear selector vehicle.

Figur 2 visar schematiskt växelväljardonets signalöverförande del.Figure 2 schematically shows the signal transmitting part of the gear selector.

Figur 3 visar ett flödesschema avseende val och lagring av programerad startväxel.Figure 3 shows a flow chart regarding selection and storage of programmed starting gear.

Figur 4 visar ett flödesschema avseende aktuell startväxel hos styrenheten.Figure 4 shows a flow chart regarding the current starting gear of the control unit.

Figur 5 visar ett vàxlingsdiagram för ett tyngre fordon, där C.RPM utgör kardanaxelvarvtal, E.RPM utgör motorvarvtal och där upp- och nerväxlings- punkterna är schematiskt angivna för växlarna Gl-G9 i en tolvstegad váxelläda.Figure 5 shows a gear diagram for a heavier vehicle, where the C.RPM is the PTO shaft speed, the E.RPM is the engine speed and where the up and down gear points are schematically indicated for the gears G1-G9 in a twelve-speed gearbox.

Beskrivning av ett utföringsexempel.Description of an embodiment.

Säsom framgär av figur 1 manövreras en till ett motor- fordons drivmotor 1 ansluten växelläda 2 indirekt medelst ett växelväljardon 3 och en till detta ansluten styrenhet 4. Mellan motor och växelläda är pä konventionellt sätt anordnad en koppling 18 vilken manövreras via en kopplingspedal 19. Styrenheten 4 detekterar kopplingens status via en givare 19' anordnad pä kopplingen, eller alternativt pä kopplingspedalen. Via servoorgan 20 ilägges samt urlägges växlarna. Styrenheten 4 innefattar en minnesenhet 5, med ett icke flyktigt minne 6 där en önskad statisk startväxel kan lagras. Vidare finns ett flyktigt minne där en för styrenheten aktuell temporär startväxel kan lagras och likasä den aktuella växel som vid det specifika tillfället är ilagd. Med statisk start- växel menas den växel som skall användas vid start frán 10 15 20 25 30 35 - 5oèf15e;; 5 stillastäende. Växellädan 2 är en i princip manuell växelläda som försetts med ett antal servon som säsom funktion av signaler frän styrenheten ästadkomer i- och urläggning av växlar. Växelväljardonet 3 är omställbart mellan olika funktionslägen M,A,N,R.As shown in Figure 1, a gearbox 2 connected to the drive motor 1 of a motor vehicle is operated indirectly by means of a gear selector 3 and a control unit 4 connected thereto. A clutch 18 is arranged between the engine and the gearbox in a conventional manner which is operated via a clutch pedal 19. 4 detects the status of the clutch via a sensor 19 'arranged on the clutch, or alternatively on the clutch pedal. The gears are loaded and unloaded via the servo member 20. The control unit 4 comprises a memory unit 5, with a non-volatile memory 6 where a desired static starting gear can be stored. Furthermore, there is a volatile memory where a temporary starting gear current for the control unit can be stored, as well as the current gear that is loaded at the specific time. By static starting gear is meant the gear to be used at starting from 10 15 20 25 30 35 - 5oèf15e ;; 5 stationary. The gearbox 2 is in principle a manual gearbox which is provided with a number of servos which, as a function of signals from the control unit, provide for the loading and unloading of gears. The gear selector 3 is adjustable between different operating modes M, A, N, R.

Styrenheten 4 kan med hjälp av olika givare förses med information om de aktuella körförhällandena och pä basis därav bestämma vilken växel som bör användas. En första givare 7 kan ge information om aktuell motorbelastning.The control unit 4 can, with the aid of various sensors, be provided with information about the current driving conditions and on the basis thereof decide which gear should be used. A first sensor 7 can provide information about the current motor load.

Via ytterligare givare 8 kan styrenheten 4 fä information om vilken växel som är ilagd och andra parametrar säsom exempelvis gaspedalläge och fordonshastighet. Via en växelindikator 9 fär operatören information om vilken växel som är ilagd, och komande växel. I vissa fall kan även rekomenderad växel visas.Via additional sensors 8, the control unit 4 can receive information about which gear is engaged and other parameters such as, for example, accelerator pedal position and vehicle speed. Via a gear indicator 9, the operator receives information about which gear is engaged and the upcoming gear. In some cases, the recommended gear may also be displayed.

Växelväljardonet 3 är försett med ett manöverorgan 10 i form av en manöverspak med vars hjälp operatören kan ge styrenheten 4 erforderlig information för den typ av växelval denne önskar. Säsom framgár av figur 1 finns enligt utföringsexemplet fyra olika funktionslägen M,A,N,R för växelväljardonet vilka är; ett neutralläge N, ett läge för automatisk växling A, ett läge för manuell växling M, samt ett läge för backväxel R. Operatören kan sàleds genom att föra manöverspaken 10 i ett första plan ll i tvà varandra motsatta riktningar l11,ll2, här i fordonets längsled, välja önskat funktionsläge M,A,N,R i vilket läge manöverspaken 10 sedan kvarstannar tills operatören för den till ett annat läge.The gear selector device 3 is provided with an operating member 10 in the form of an operating lever with the aid of which the operator can provide the control unit 4 with the necessary information for the type of gear selection he desires. As can be seen from Figure 1, according to the exemplary embodiment, there are four different operating modes M, A, N, R for the gear selector which are; a neutral position N, a position for automatic shifting A, a position for manual shifting M, and a position for reverse gear R. The operator can thus be guided by moving the control lever 10 in a first plane ll in two opposite directions l11, ll2, here in the vehicle longitudinal, select the desired operating mode M, A, N, R in which position the control lever 10 then remains until the operator moves it to another position.

Manöverspaken 10 är också rörlig mellan tvä växlingslägen i ett andra det första planet 11 vinkelrätt plan 12, här i fordonets tvärled. Genom att föra manöverspaken 10 i detta andra plan 12 ästadkommes ändring av växel.The control lever 10 is also movable between two gear positions in a second the first plane 11 perpendicular plane 12, here in the transverse direction of the vehicle. By moving the control lever 10 in this second plane 12, change of gear is effected.

Härigenom erhälles stegvis uppväxling vid spakrörelse ät ena hállet och stegvis nedväxling ät andra hället. 10 15 20 25 30 35 502 156 . "§ 6 Manöverspaken 10 är i planet 12 fjäderpàverkad mot ett mittläge.As a result, stepwise shifting is obtained during lever movement on one side and stepwise shifting down on the other side. 10 15 20 25 30 35 502 156. § 6 The control lever 10 is spring-loaded in the plane 12 towards a central position.

Växelväljardonets konstruktiva utformning är lämpligen av den typ som anges i SE 462 246 och som visas schematiskt i figur 2. Sàledes innefattar manöverspaken 10 kontakt- organ 13 som via samverkande kontaktorgan 14 hos växel- váljardonet 3 och därtill anslutna signalledningar 15 kan överföra signaler till styrenheten 4 som därigenom erhäller information om manöverspakens 10 funktionsläge M,A,N,R. Vidare är en vid manöverspaken 10 anordnad manöverdel 16 försedd med liknande kontaktorgan 17 för överföring av signaler till styrenheten 4 avseende manöverspakens 10 växlingsläge.The constructive design of the gear selector is suitably of the type specified in SE 462 246 and shown schematically in Figure 2. Thus, the control lever 10 comprises contact means 13 which can transmit signals to the control unit via cooperating contact means 14 of the gear selector 3 and associated signal lines 15. 4 which thereby receives information about the operating position M, A, N, R of the control lever 10. Furthermore, an operating part 16 arranged at the operating lever 10 is provided with similar contact means 17 for transmitting signals to the control unit 4 regarding the switching position of the operating lever 10.

Vidare kan enligt uppfinningen via dessa medel 13-17 i form av kontaktorgan och signalledningar även signaler ges till det icke flyktiga minnet i vilket en statisk startväxel kan lagras. _I figur 3 och 4 visas tvä flödesscheman vilka beskrivs närmare nedan. Med begreppet programmerad statisk start- växel, härefter benämnd PSS, avses en växel som lagras i styrenhetens icke flyktiga minne 6. Med begreppet momentan startväxel, härefter benämnd MS, menas den växel som styrenheten 4 använder som startväxel i det aktuella fallet, denna växel behöver ej vara densamma som PSS. Med begreppet vald växel, härefter benämnd SG, menas den av operatören eller styrenheten senast valda växeln.Furthermore, according to the invention, via these means 13-17 in the form of contact means and signal lines, signals can also be given to the non-volatile memory in which a static starting gear can be stored. Figures 3 and 4 show two flow charts which are described in more detail below. The term programmed static starting gear, hereinafter referred to as PSS, refers to a gear stored in the non-volatile memory of the control unit 6. The term instantaneous starting gear, hereinafter referred to as MS, means the gear used by the control unit 4 as the starting gear in the present case. not be the same as PSS. The term selected gear, hereinafter referred to as SG, means the gear most recently selected by the operator or control unit.

I figur 3 visas ett flödesschema avseende val och lagring av önskad PSS. Som startförutsättning enligt schemat antas att fordonet stär stilla och att operatören önskar välja en ny PSS. Vidare mäste manöverspaken 10 inneha ett annat läge än det manuella läget M. Med stilla kan även menas en hastighet under ett visst förbestämt värde.Figure 3 shows a flow chart regarding selection and storage of the desired PSS. As a starting condition according to the schedule, it is assumed that the vehicle is stationary and that the operator wishes to select a new PSS. Furthermore, the control lever 10 must have a different position than the manual position M. By still can also be meant a speed below a certain predetermined value.

I ett första steg 31 för operatören manöverspaken 10 till 10 15 20 25 30 35 - 502-156: 7 funktionsläget för manuell växling M (SEL M = select M position), och i ett andra steg 32 kontrolleras att läget M intagits (M POS = M position). Här väljs i ett steg 33 önskad växel genom att föra manöverspaken 10 i tvärled 12 och “stega fram" önskad växel (SEL G1 = select gear).In a first step 31 for the operator the control lever 10 to 10 15 20 25 30 35 - 502-156: 7 the mode of operation for manual shifting M (SEL M = select M position), and in a second step 32 it is checked that the position M has been entered (M POS = M position). Here, in a step 33, the desired gear is selected by moving the control lever 10 transversely 12 and "stepping forward" the desired gear (SEL G1 = select gear).

Därefter förs i ett steg 34 spaken 10 äter till neutral- läget N via automatläget A (A POS -> N POS = N position via A position). I ett steg 35 kontrollas om automatläget A intagits eller passerats (A POS = A position). I ett steg 36 kontrollerats om nagot nytt växelval gjorts sedan automatläget A intogs (SEL G not SEL G1). Här kontrolleras ocksa om spakens 10 rörelse mot neutralläget N avbrutits och förts till nagot annat funktionsláge (POS not N = position annan än N), vilket enligt exemplet detta fall skulle vara äter till det manuella läget M. Om nagot av detta inträffat avbryts programmeringssekvensen och operatören fär börja om (RET = return) ifall en ny PSS önskas. I ett steg 37 kontrolleras att neutralläget N intagits och i ett steg 38 att fordonet fortfarande stár stilla (V=0 = hastighet är O). Om fordonet rört sig sedan steget 32 avbryts programmeringen (RET = return).Then in a step 34 the lever 10 moves to the neutral position N via the automatic position A (A POS -> N POS = N position via A position). In a step 35 it is checked whether the automatic position A has been taken or passed (A POS = A position). In a step 36, it has been checked whether any new gear selection has been made since the automatic mode A was taken (SEL G note SEL G1). Here it is also checked if the movement of the lever 10 towards the neutral position N has been interrupted and moved to a different operating position (POS note N = position other than N), which according to the example in this case would be eat to the manual position M. If any of this has occurred, the programming sequence is interrupted and the operator may restart (RET = return) if a new PSS is desired. In a step 37 it is checked that the neutral position N has been taken and in a step 38 that the vehicle is still stationary (V = 0 = speed is 0). If the vehicle has moved since step 32, programming (RET = return) is interrupted.

Därefter lagras i ett steg 39 den valda växeln (G1) som programmerad statisk startväxel (PSS) i styrenhetens 4 minnesenhet 5.Thereafter, in a step 39, the selected gear (G1) is stored as a programmed static starting gear (PSS) in the memory unit 5 of the control unit 4.

Den av operatören erforderliga programeringssekvensen blir säledes att föra manöverspaken 10 till det manuella läget M och där välja önskad växel varefter spaken 10 förs direkt till neutralläget N varmed växeln lagras som PSS.The programming sequence required by the operator thus becomes to move the control lever 10 to the manual position M and there select the desired gear, after which the lever 10 is moved directly to the neutral position N with which the gear is stored as PSS.

I syfte att minska det icke flyktiga minnets 6 belastning, kan lagringen av PSS först ske i ett flyktigt minne där växeln kvarligger tills spänningen släs av varvid PSS automatiskt flyttas till det icke flyktiga minnet 6. Säledes lagras aldrig en PSS i det icke flyktiga minnet 6 om nytt val av PSS görs utan spännings- 10 15 20 25 30 35 502 156 .L Q 8 fränslag. Operatören komer dock alltid att uppfatta lagringen som permanent tills omprogrammering görs. Denna metod är i sig känd frän andra tillämpningsomräden.In order to reduce the load on the non-volatile memory 6, the PSS can first be stored in a volatile memory where the gear remains until the voltage is switched off, whereby the PSS is automatically moved to the non-volatile memory 6. Thus, a PSS is never stored in the non-volatile memory 6. if a new choice of PSS is made without voltage 10 15 20 25 30 35 502 156 .LQ 8 offset. However, the operator will always perceive the storage as permanent until reprogramming is done. This method is known per se from other fields of application.

Genom att den ovan beskrivna sekvensen innebär att spaken 10 mäste föras fram och äter i tvä riktningar 111,112 minskar risken för ofrivillig omprogrammering av PSS.Because the sequence described above means that the lever 10 must be advanced and eats in two directions 111,112, the risk of involuntary reprogramming of PSS is reduced.

Om växeln valdes och lagrades i samma funktionsläge M,A,N,R skulle en kortare sekvens krävas, men samtidigt skulle riskerna för ofrivillig omprogrammering av PSS öka. V I syfte att ytterligare reducera dessa risker ställs enligt exemplet att fordonet stàr stilla för att lagring av PSS skall kunna göras. Som ytterligare krav kan i en vidareutveclad utföringsform ställas att manöverspaken 10 befinner sig i neutralläget N innan programmerings- sekvensen päbörjas.If the switch was selected and stored in the same operating mode M, A, N, R, a shorter sequence would be required, but at the same time the risks of involuntary reprogramming of PSS would increase. V In order to further reduce these risks, according to the example, the vehicle is stationary so that storage of PSS can be done. As a further requirement, in a further developed embodiment it can be stated that the control lever 10 is in the neutral position N before the programming sequence is started.

I figur 4 visas ett flödesschema som visar vilken växel som av styrenheten 4 används som startváxel, när föraren vill starta fordonet. Som startförutsättning enligt schemat antas att fordonet stàr stilla.Figure 4 shows a flow chart showing which gear is used by the control unit 4 as a starting gear, when the driver wants to start the vehicle. As a starting condition according to the schedule, it is assumed that the vehicle is stationary.

I ett första steg 41 sätts PSS till MS av styrenheten 4.In a first step 41, the PSS is set to the MS by the control unit 4.

I enlighet med uppfinningen äsättes även en dynamisk startváxel, härefter benämnd DSG, sásom PSS + X, där X är ett förbestämt offset-värde.In accordance with the invention, a dynamic starting gear, hereinafter referred to as DSG, is also set, such as PSS + X, where X is a predetermined offset value.

Offset värdet är beroende av det totala antalet växlar och hur pass nära utväxlingarna ligger varandra. Om mer än 8-10 växlar lämpligen 12 växlar med de utväxlingar som visas i figur 5 användes sà sàttes offset-värdet X lämpligen till tvà växelsteg. Om således PSS är den 3:e växeln sä blir DSG den 5:e växeln.The offset value depends on the total number of gears and how close the gears are to each other. If more than 8-10 gears suitably 12 gears with the gears shown in Figure 5 are used, then the offset value X is suitably set to two gears. Thus, if PSS is the 3rd gear, then DSG will be the 5th gear.

I ett andra steg 42 förs manöverspaken 10 till önskat funktionsläge, d v s automatläget A eller det manuella läget M, och i ett steg 43 kontrolleras att läget M,A intagits. 10 15 20 25 30 35 502 1s6_. 9 Om operatören sedan tillfälligt vill utnyttja annan momentan startväxel(MS) än den programerade statiska startväxeln (PSS) väljer denne i ett steg 44 önskad växel pä sama sätt som ovan, d v s genom spakrörelse i sidled.In a second step 42 the control lever 10 is moved to the desired operating position, i.e. the automatic position A or the manual position M, and in a step 43 it is checked that the position M, A has been taken. 10 15 20 25 30 35 502 1s6_. 9 If the operator then temporarily wants to use a momentary starting gear (MS) other than the programmed static starting gear (PSS), he selects the desired gear in a step 44 in the same way as above, i.e. by lateral lever movement.

Om operatören önskar använda den programmerade statiska startväxeln (PSS) behöver omval ej göras i steg 44. I ett steg 45 sätts startväxeln (MS) till den i steget 44 valda växeln om ett manuellt val utförts, annars bibehälles den programerade statiska startväxeln (PSS) som startväxel.If the operator wishes to use the programmed static starting gear (PSS), re-selection does not need to be made in step 44. In a step 45, the starting gear (MS) is added to the gear selected in step 44 if a manual selection has been made, otherwise the programmed static starting gear (PSS) is maintained. as starting gear.

I ett steg 46 kontrolleras om neutralläget N intagits, och om sä är fallet átergär sekvensen till startläget.In a step 46, it is checked whether the neutral position N has been taken, and if so, the sequence returns to the start position.

I ett steg 47 kontrolleras om fordonet star stilla och om sä är fallet finns möjlighet till omval av startväxel enligt steget 44. Genom att frikoppla växellådan 2 läggs startväxeln i, antingen PSS eller manuellt vald MS, och föraren kan äka iväg pä startväxeln efter att kopplingen släppts.In a step 47 it is checked if the vehicle is stationary and if so it is possible to re-select the starting gear according to step 44. By disengaging the gearbox 2, the starting gear is inserted, either PSS or manually selected MS, and the driver can drive off the starting gear after the clutch released.

De följande stegen enligt figur 4 visar vilken växel som används som startväxel efter att fordonet startat vid steget 47 och sälunda lämnat ett stillastäeende tillstànd.The following steps according to Figure 4 show which gear is used as the starting gear after the vehicle has started at step 47 and thus left a stationary state.

I ett respektive steg 48 och 49 kontrolleras om startväxeln (MS) sammanfaller med den programmerade startväxeln (PSS). Om sä är fallet vid steget 49, dvs att MS ej är större än PSS (=steg 48) eller att MS ej är mindre än PSS (=steg 49) behälls denna startväxel och sekvensen átergär till steget 46.In a respective step 48 and 49, it is checked whether the starting gear (MS) coincides with the programmed starting gear (PSS). If this is the case at step 49, ie that MS is not larger than PSS (= step 48) or that MS is not smaller than PSS (= step 49), this starting gear is retained and the sequence returns to step 46.

Om startväxeln (MS) vid steget 48 är högre än den programmerade statiska startväxeln (PSS) kontrolleras i ett steg 50 om nägon växling gjorts sedan starten. Om växling gjorts sätts startväxeln (MS) äter till den programerade statiska startväxeln i ett steg 51, och annars behälls startväxeln, varefter sekvensen átergär till steget 46. 10 15 20 25 30 35 502 156 . M ß 10 Om startväxeln (MS) vid steget 49 är lägre än den programmerade statiska startväxeln (PSS) kontrolleras i steget 52 om någon växling gjorts sedan starten. Om en högre växel ilagts ätergár sekvensen till steget 45 varvid startväxeln sätts till den nya växeln. Om ingen växling gjorts eller om en lägre växel ilagts behàlls startväxeln, varefter sekvensen àtergàr till steget 46.If the starting gear (MS) at step 48 is higher than the programmed static starting gear (PSS), it is checked in a step 50 if any change has been made since the start. If shifting is done, the starting gear (MS) is added to the programmed static starting gear in a step 51, and otherwise the starting gear is retained, after which the sequence returns to step 46. 10 15 20 25 30 35 502 156. M ß 10 If the starting gear (MS) at step 49 is lower than the programmed static starting gear (PSS), check in step 52 if any change has been made since the start. If a higher gear is engaged, the sequence returns to step 45, whereby the starting gear is set to the new gear. If no shift is made or if a lower gear is engaged, the starting gear is retained, after which the sequence returns to step 46.

Dessa cykler kan sedan följas antingen tills fordonet stär stilla vid steget 47 varvid ny startväxel kan väljas av operatören, eller tills neutralläget N iläggs vid steget 46 varvid sekvensen ätergär till startläget. Q Härigenom framgår sàledes att operatören om sà önskas kan välja en temporär startväxel genom att vid start föra manöverspaken 10 till önskat läge A,M och där välja önskad växel. Den programerade startväxeln ligger kvar i minnesenheten 5 och kan äter användas vid en senare start.These cycles can then be followed either until the vehicle is stationary at step 47, at which point a new starting gear can be selected by the operator, or until the neutral position N is added at step 46, the sequence returning to the starting position. Q It thus appears that the operator, if desired, can select a temporary starting gear by moving the control lever 10 to the desired position A, M at start and selecting the desired gear there. The programmed start gear remains in the memory unit 5 and can be used at a later start.

Vidare framgàr att om operatören väljer en temporär startväxel(MS) som är lägre än den programmerade statiska startväxeln (PSS) ligger denna temporära växel kvar som startväxel tills dess en uppväxling sker. Därefter sätts den nya växeln till startväxel tills dess att den sammanfaller med den programmerade startväxeln. Därefter sätts äter den programmerade statiska växeln till startväxel. Om operatören istället väljer en temporär startväxel som är högre än den programmerade statiska startväxeln (PSS) sä ligger denna temporära startväxel kvar som lägsta startväxel tills dess att styrenheten växlar upp fràn denna växel, varefter den programmerade statiska startväxeln ànyo sätts till lägsta växel.Furthermore, it appears that if the operator selects a temporary starting gear (MS) which is lower than the programmed static starting gear (PSS), this temporary gear remains as starting gear until an upshift occurs. Then the new gear is set to the starting gear until it coincides with the programmed starting gear. Then set the programmed static gear to start gear. If the operator instead selects a temporary starting gear that is higher than the programmed static starting gear (PSS), this temporary starting gear remains as the lowest starting gear until the control unit shifts up from this gear, after which the programmed static starting gear is again set to the lowest gear.

Härigenom kan föraren exempelvis välja 5:e växeln som temporär startväxel, under det att programmerad statisk startväxel utgörs av exempelvis 2:a växeln och den härav 10 15 20 25 30 35 -5oá,156 11 beroende dynamiska startväxeln, med ett offsetstegvärde pä 2 växelsteg, utgörs av 4:e växeln. När fordonet drar iväg pä 5:e växeln sä kan inga nerväxlingar ske frän denna 5:e växel sä länge denna växel ligger i. Sä fort som styrenheten växlar upp frän 5:e växeln till 6:e eller 7:e växeln sä bildar den programmerade statiska startväxeln samt den dynamiska startväxeln de lägsta startväxlarna under statiska respektive dynamiska start- förhällanden. Vid eventuella nerväxlingar initierade frän det automatiska växelvalet frän högre växlar än 5:e växeln sä kommer nedväxlingar att ske som lägst ner till 4:e växeln sä länge som föraren ej frikopplat kopplingen mellan motor och växelläda eller alternativt sä länge som fordonet rör sig, och som lägst till 2:a växeln när föraren frikopplar kopplingen mellan motor och växelläda eller alternativt att fordonet kommer till stilla- stäeende.In this way, the driver can, for example, select the 5th gear as a temporary starting gear, while the programmed static starting gear consists of, for example, the 2nd gear and the dynamic starting gear dependent on it 15 15 25 25 35 35oá, 156 11, with an offset step value of 2 gear steps , consists of 4th gear. When the vehicle pulls away in 5th gear, no nerve changes can take place from this 5th gear as long as this gear is in. As soon as the control unit shifts up from 5th gear to 6th or 7th gear, it forms programmed static starting gear and the dynamic starting gear the lowest starting gears under static and dynamic starting conditions respectively. In the event of any gear changes initiated from the automatic gear selection from gears higher than the 5th gear, downshifts will take place as low as the 4th gear as long as the driver has not disengaged the clutch between engine and gearbox or alternatively as long as the vehicle is moving, and as at least to 2nd gear when the driver disengages the coupling between engine and gearbox or alternatively that the vehicle comes to a standstill.

Om föraren istället exempelvis väljer 2:a växeln som temporär startväxel, under det att programerad statisk startväxel utgörs av exempelvis 4:e växeln och den härav beroende dynamiska startväxeln, med ett offsetstegvärde pä 2 växelsteg, utgörs av 6:e växeln, sä komer enbart uppväxlingar initierade av automatikvalet att tillätas till dess att ilagd växel är högre än den programmerade statiska startväxeln, och om fordonet är i rörelse sä är enbart uppväxlingar initierade av automatikvalet tillätna till dess att ilagd växel är högre än den dynamiska startväxeln. Med 4:e respektive 6:e växeln som PSS respektive DSG sä komer säledes enbart nerväxlingar tillätas frän växlar över 6:e växeln sä länge fordonet har en rörelse framät eller föraren ej frikopplat kopplingen mellan motor och växelläda, men nerväxlingar initierade av automatikvalet till 4:e växeln tilläts när fordonet kommer till stillastäeende eller föraren frikopplat kopplingen mellan motor och växelläda. 10 15 20 25 30 502 156 . Q 12 Styrenheten bör vidare programmeras sä att startväxel endast kan väljas inom ett förbestämt intervall.If the driver instead, for example, selects the 2nd gear as a temporary starting gear, while programmed static starting gear consists of, for example, the 4th gear and the dependent dynamic starting gear, with an offset step value of 2 gear steps, consists of the 6th gear, then only gears initiated by the automatic transmission to be allowed until the engaged gear is higher than the programmed static starting gear, and if the vehicle is in motion then only gears initiated by the automatic transmission are allowed until the engaged gear is higher than the dynamic starting gear. With the 4th and 6th gears as PSS and DSG, respectively, only nerve gears are allowed from gears over the 6th gear as long as the vehicle has a forward movement or the driver does not disengage the connection between engine and gearbox, but nerve gears initiated by the automatic selection to 4 The 1st gear is allowed when the vehicle comes to a standstill or the driver disengages the coupling between engine and gearbox. 10 15 20 25 30 502 156. Q 12 The control unit should be further programmed so that the starting gear can only be selected within a predetermined interval.

Exempelvis sä begränsas programmerbara statiska startväxlar till de 5 eller 6 lägsta växlarna om ett antal växlar med utväxlingsförhällanden enligt figur 5 användes. Den programmerade statiska startväxeln (PSS) begränsas till en förbestämd högsta växel vilken utgörs av nägon växel bland ätminstone den lägre hälften av de totala antalet växlar. Härigenom kan felaktigt växelval av alltför hög växel ignoreras av styrenheten 4, eller startväxeln sättas till en lämplig förvald växel eller högsta förbestämda tillátna statiska startväxel. Den högsta tillätna statiska startväxeln kan dä lämpligen ha ett utväxlingsförhällande som är tillräckligt för att starta en tom dragbil utan släp frän stillastäeende pä plan väg, utan att koppling eller drivlinan därvidlag fär för högt slitage eller hög belastning.For example, programmable static starting gears are limited to the 5 or 6 lowest gears if a number of gears with gear ratios according to Figure 5 are used. The programmed static starting gear (PSS) is limited to a predetermined maximum gear which consists of some gear among at least the lower half of the total number of gears. As a result, incorrect gear selection of too high a gear can be ignored by the control unit 4, or the starting gear can be set to a suitable preselected gear or the highest predetermined permissible static starting gear. The highest permissible static starting gear can then suitably have a gear ratio sufficient to start an empty tractor without a trailer from a standstill on a flat road, without the clutch or driveline thereby getting too high wear or high load.

Det ovan beskrivna utföringsexemplet fär ej verka begränsande för uppfinningen som kan utövas enligt ett flertal alternativa utföringsformer. Föraren kan under alla tillfällen manuellt välja annan växel än den växel som automatikvalet väljer, även vad avser DSG samt PSS.The above-described embodiment may not be limiting of the invention which may be practiced according to a number of alternative embodiments. The driver can at all times manually select a gear other than the gear that the automatic selection chooses, also with regard to DSG and PSS.

Genom exempelvis sidotippning av växelspaken e.t.c kan styrenheten fäs att välja lägre eller högre växlar än den växel som automatikvalet under rädande körförhällanden väljer. Om dock föraren väljer en körteknik där automat- valet helt fär bestämma växlar och nägon manövrering av växelspaken ej utföres, sä kommer DSG samt PSS av vara de lägsta växlarna som kan läggas i sä länge föraren ej frikopplar kopplingen mellan motor och växel-läda eller fordonet ej kommit till ett stillastäeende respektive att föraren frikopplat kopplingen mellan motor och växelläda eller att fordonet komit till ett stillastäeende.By, for example, side tilting of the gear lever e.t.c, the control unit can be made to select lower or higher gears than the gear that the automatic selection chooses under saving driving conditions. However, if the driver chooses a driving technique where the automatic selection is completely allowed to determine gears and no maneuvering of the gear lever is performed, then DSG and PSS will be the lowest gears that can be engaged as long as the driver does not disengage the engine-gearbox or vehicle has not come to a standstill or that the driver has disengaged the coupling between engine and gearbox or that the vehicle has come to a standstill.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 502 1sef 13 Patentkrav.10 15 20 25 30 35 502 1sef 13 Patent claim. 1. Förfarande vid en, företrädesvis mekanisk flerstegad, fordonsväxelläda (2) av den typ som manövreras indirekt via en till ett växelväljardon (3) ansluten styrenhet (4), vilken styrenhet (4) innefattar en minnesenhet (5) där en startvàxel är lagrad, där växelváljardonet (3) innefattar dels ätminstone ett av en operatör päverkbart manöverorgan (10), dels ätminstone en av operatören päverkbar manöverdel (16) för växelval, k á n n e - t e c k n a t a V att föraren genom en bestämd programmeringssekvens kan ändra den permanent lagrade startväxeln, vilken startvàxel innefattar dels en genom programmeringsekvensen programerad statisk startvàxel (PSS) vilken är den lägsta växeln som styrenheten automatiskt kan växla ner till vid detekterat stillastäeende eller efter det att föraren frikopplat kopplingen mellan motor och växellåda, och frän vilken växel fordonet igängsättes fràn stillastäeende eller efter uppsläppt koppling, och att startväxeln även innefattar en dynamisk startvàxel (DSG) vilken automatiskt àsättes en högre växel bestämd säsom ett offsetstegvärde över den programerade statiska startväxeln (PSS+X“ßa), vilken dynamiska startvàxel utgör den lägsta växeln som styrenheten automatiskt genom nerväxlingar kan lägga i sä länge som föraren ej frikopplat kopplingen mellan motor och växellàda eller fordonet är i rörelse.Method in a, preferably mechanical multi-stage, vehicle gearbox (2) of the type which is operated indirectly via a control unit (4) connected to a gear selector (3), which control unit (4) comprises a memory unit (5) where a starting gear is stored , where the gear selector (3) comprises on the one hand at least one actuator (10) which can be actuated by an operator, and on the other hand at least one actuator (16) which can be actuated by the operator, characterized in that the driver can change the permanently stored starting gear by a certain programming sequence. , which starting gear comprises on the one hand a static starting gear (PSS) programmed by the programming sequence, which is the lowest gear that the control unit can automatically shift down to when the station is detected or after the driver has disengaged the engine and gearbox, and from which gear the vehicle is started or stopped after the clutch is released, and that the starting gear also includes a dynamic starting gear (DSG) vi A higher gear is automatically set determined as an offset step value over the programmed static starting gear (PSS + X "ßa), which dynamic starting gear is the lowest gear that the control unit can automatically engage through gear changes as long as the driver has not disengaged the engine and gearbox or the vehicle is in motion. 2.Förfarande enligt patentkrav 1 k á n n e t e c k n a t a v att den dynamiska startväxeln utgör den lägsta växeln som styrenheten automatiskt ilägger sä länge som fordonet har en hastighet över ett förutbestämt värde, företrädesvis en detekterbar lägsta hastighet över 2 km/h och inom intervallet 2-5 km/h.Method according to claim 1, characterized in that the dynamic starting gear is the lowest gear that the control unit automatically applies as long as the vehicle has a speed above a predetermined value, preferably a detectable minimum speed above 2 km / h and within the range 2-5 km /hrs. 3.Förfarande enligt patentkrav l eller 2 k ä n n e - 10 15 20 25 30 35 502 156 .V "f 14 t e c k n a t a V att offsetstegvärdet (Xfißü) i en flerstegad mekanisk växellàda med fler än átta växlar, lämpligen 10 eller 12 växlar, utgöres av ett konstant antal växelsteg, företrädesvis 2 växelsteg.3. A method according to claim 1 or 2, wherein the offset step value (X fi ßü) in a multi-stage mechanical gearbox with more than eight gears, preferably 10 or 12 gears, is constituted. of a constant number of gear stages, preferably 2 gear stages. 4. Förfarande enligt nägot av föregäeende patentkrav k ä n n e t e c k n a t a v att föraren genom manuell pàverkan av växelvàljardonet (3) momentant kan erhàlla lägre eller högre startväxlar än den programmerade statiska startväxeln (PSS), där den programmerade statiska startväxeln (PSS) utgör lägsta automatvalsväxel för start frän stillastäeende eller efter uppsläppt koppling, -när styrenheten frän en momentant vald lägre startväxel än den programmerade statiska startväxeln växlar till en växel som är högre än eller lika med den programerade statiska startväxeln (PSS), -när styrenheten frän en momentant vald högre startväxel än den programmerade statiska startväxeln (PSS) växlar till nästa högre växel, och där den av den programmerade statiska startväxeln (PSS) beroende dynamiska startväxeln (DSG) utgör lägsta automatvalsvàxel som styrenheten automatiskt genom nervàxlingar kan lägga i sä länge som föraren ej frikopplat kopplingen mellan motor och växelläda eller fordonet är i rörelse och efter det att styrenheten fràn en momentant vald lägre eller högre startväxel än den programmerade statiska startväxeln växlar till en växel som är högre än eller lika med den programerade dynamiska startväxeln (DSG).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver, by manually actuating the gear selector (3), can momentarily obtain lower or higher starting gears than the programmed static starting gear (PSS), the programmed static starting gear (PSS) being the lowest automatic starting gear for from standstill or after disengagement, -when the control unit from a momentarily selected lower starting gear than the programmed static starting gear shifts to a gear higher than or equal to the programmed static starting gear (PSS), -when the control unit from a momentarily selected higher starting gear than the programmed static starting gear (PSS) shifts to the next higher gear, and where the dynamic starting gear (DSG) dependent on the programmed static starting gear (PSS) constitutes the lowest automatic selection gear that the control unit can automatically engage through nerve shifts as long as the driver does not disengage the engine and gearbox or the vehicle is in motion and after the control unit switches from a momentarily selected lower or higher starting gear than the programmed static starting gear to a gear higher than or equal to the programmed dynamic starting gear (DSG). 5. Förfarande enligt nägot av föregäeende patentkrav k à n n e t e c k n a t a v att den programerade statiska startväxeln (PSS) begränsas till en förbestämd högsta växel vilken utgörs av nägon växel bland ätminstone den lägre hälften av de totala antalet växlar. 10 l5 20 25 30 35 502-1se_; 15A method according to any one of the preceding claims, wherein the programmed static starting gear (PSS) is limited to a predetermined maximum gear which consists of any gear among at least the lower half of the total number of gears. 10 l5 20 25 30 35 502-1se_; 15 6. Anordning vid en, företrädesvis mekanisk flerstegad, fordonsväxellàda (2) av den typ som manövreras indirekt via en till ett växelväljardon (3) ansluten styrenhet (4), vilken styrenhet (4) innefattar en minnesenhet (5) där en startväxel är lagrad, där växelväljardonet (3) innefattar dels àtminstone ett av en operatör pàverkbart manöverorgan (10), dels ätminstone en av operatören päverkbar manöverdel (l6) för växelval, samt att till styrenheten är ansluten en hastighetsgivare (8) för detektering av fordonets hastighet k á n n e t e c k n a d a v V -att styrenheten innefattar medel, företrädesvis växel- väljardonet (3), medelst vilken föraren kan ändra start- växeln, vilken startväxel innefattar dels en programmerad statisk startväxel (PSS) vilken lagras i styrenhetens minnesenhet (5) och som är den lägsta växeln som styr- enheten automatiskt kan växla ner till vid stillastäeende eller när föraren frikopplar kopplingen (18) och frän vilken växel fordonet igàngsättes fràn ett stillastàeende tillstànd detekterat av styrenheten (3) via givaren (8)respektive efter det att kopplingen (18) släpps , -att i styrenhetens minnesenhet(5) finns ett förlagrat offsetstegvárde (Xüßa), vilket utgöres av ett förutbestämt konstant antal växelsteg, -och att startväxeln även innefattar en i styrenhetens minnesenhet (5) lagrad dynamisk startväxel (DSG) i beroende av den programmerade statiska startväxeln, vilken dynamiska startväxel (DSG) utgöres av den programmerade statiska startväxeln plus offsetstegvàrdet (Xmïæt), vilken dynamiska startväxel utgör den lägsta växeln som styrenheten automatiskt genom nerväxlingar kan lägga i sä länge fordonet är i rörelse eller sä länge föraren ej frikopplat kopplingen (18), -och där styrenheten (4) innefattar medel (8,l9) att blockera automatiska nerväxlingar till lägre växlar än den statiska startväxeln sä länge fordonet är stillastäeende eller föraren frikopplat kopplingen (18), 502 156 16 och blockera automatiska nerváxlingar till lägre växlar än den dynamiska startváxeln sa lange fordonet är i rörelse eller kopplingen (18) är ihopkopplad.Device in a, preferably mechanically multi-stage, vehicle gearbox (2) of the type which is operated indirectly via a control unit (4) connected to a gear selector (3), which control unit (4) comprises a memory unit (5) where a starting gear is stored , wherein the gear selector (3) comprises at least one actuator (10) which can be actuated by an operator, and at least one actuator (16) which can be actuated by the operator, and that a speed sensor (8) is connected to the control unit for detecting the vehicle speed. The control unit comprises means, preferably the gear selector (3), by means of which the driver can change the starting gear, which starting gear comprises on the one hand a programmed static starting gear (PSS) which is stored in the memory unit (5) of the control unit and which is the lowest gear. which the control unit can automatically shift down to at a standstill or when the driver disengages the clutch (18) and from which gear the vehicle is started from a standstill condition detected by the control unit (3) via the sensor (8) or after the clutch (18) is released, -that in the memory unit (5) of the control unit there is a stored offset step value (Xüßa), which consists of a predetermined constant number of gear steps, and that the starting gear also comprises a dynamic starting gear (DSG) stored in the memory unit (5) of the control unit, depending on the programmed static starting gear, which dynamic starting gear (DSG) is the programmed static starting gear plus the offset step value (Xmïæt), which dynamic starting gear is the lowest which the control unit can automatically engage through nerve changes as long as the vehicle is in motion or as long as the driver has not disengaged the clutch (18), and where the control unit (4) comprises means (8, 19) to block automatic nerve changes to lower gears than the static starting gear as long as the vehicle is stationary or the driver disengages the clutch (18), 502 156 16 and blocks automatic gear shifts to gears lower than the dynamic starting gear as long as the vehicle is in motion or the clutch (18) is engaged.
SE9304357A 1993-12-30 1993-12-30 Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system SE502156C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9304357A SE502156C2 (en) 1993-12-30 1993-12-30 Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system
DE4446058A DE4446058B4 (en) 1993-12-30 1994-12-22 Method and arrangement for the automatic adaptation of dynamic starting gears in automatic shifting systems in motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9304357A SE502156C2 (en) 1993-12-30 1993-12-30 Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9304357D0 SE9304357D0 (en) 1993-12-30
SE9304357L SE9304357L (en) 1995-07-01
SE502156C2 true SE502156C2 (en) 1995-09-04

Family

ID=20392280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9304357A SE502156C2 (en) 1993-12-30 1993-12-30 Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4446058B4 (en)
SE (1) SE502156C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9415861D0 (en) * 1994-08-05 1994-09-28 Eaton Corp Start gear ratio selection system and method
DE10050142A1 (en) * 2000-10-11 2002-05-02 Deere & Co Gearbox controller for power shift transmission in working vehicle automatically selects defined starting gear ratio higher than lowest possible gear ratio every time it is switched on
JP2003148602A (en) * 2001-11-15 2003-05-21 Toyota Motor Corp Gear change control device for vehicle stepped change gear
CN111609122B (en) * 2020-05-29 2021-08-06 三一汽车制造有限公司 Gear shifting control method, gear shifting control system and land leveler

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5459658A (en) * 1992-06-22 1995-10-17 Caterpillar Inc. Automatic transmission with programmable shiftpoints

Also Published As

Publication number Publication date
SE9304357L (en) 1995-07-01
DE4446058B4 (en) 2006-04-13
DE4446058A1 (en) 1995-07-06
SE9304357D0 (en) 1993-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100338048B1 (en) Method and device for controlling shifting
KR100250507B1 (en) Methods and systems for controlling the shifting of vehicular mechanical transmission systems
EP0898518B1 (en) Shift by wire transmission system
KR910004375B1 (en) Automatic transmission system
EP0837787B1 (en) Engine speed synchronization system for assisting in manual transmission shifting
US5911787A (en) Dynamic range shift actuation
US5974906A (en) Jaw clutch engagement control for assisted, manually shifted, splitter-type transmission system
EP0695893B1 (en) Continuous selection control for semi-automatic mechanical transmission
EP1103742B1 (en) Driver-programmable driving mode system for automatic transmission
EP0170465A1 (en) Semi-automatic transmission with twin splitter
US5894758A (en) Assisted lever-shifted transmission
EP0947739A2 (en) Range shift control
EP2253868B1 (en) Device and method for controlling automatic gearbox
EP0585020A2 (en) Start gear ratio control system and method
EP0681121B1 (en) Control system/method for default start gear ratio selection
JPH08210498A (en) Method and equipment for controlling starting ratio of speedchange device
US5950491A (en) Adaptive neutral sensing
CN100384670C (en) Adaptive calibration of X-Y position sensor
JP3827779B2 (en) Shift control device for automatic transmission
US6997074B2 (en) Prediction of destination gear for progressive shift feature
GB2304835A (en) Control of gearshifting in an automatic transmission in series with a manual range gearbox
SE502156C2 (en) Procedure and apparatus for automatic adaptation of dynamic starting gears in the automotive gear shift system
EP0778429B2 (en) Control for automated mechanical transmission system
EP0931686B1 (en) Engine torque limiting during vehicle start
SE502155C2 (en) Device and method of a vehicle gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed