SE501905C2 - Luftvärnspjässikte med kamera - Google Patents
Luftvärnspjässikte med kameraInfo
- Publication number
- SE501905C2 SE501905C2 SE9303624A SE9303624A SE501905C2 SE 501905 C2 SE501905 C2 SE 501905C2 SE 9303624 A SE9303624 A SE 9303624A SE 9303624 A SE9303624 A SE 9303624A SE 501905 C2 SE501905 C2 SE 501905C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- azimuth
- elevation
- target
- sight
- line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
z f 501 9b5 praktiken måste man räkna med att siktlínjen svänger över målet med en frekvens av någon Hz och en amplitud motsvarande någon mrad. Detta förhållande ger ett felbidrag vid inmätningen av målets vinkelhastigheter i azimut och elevation, d v s målbanan.
Därigenom tvingas man utföra inmätningen av målet under relativt lång tid, av storleksordningen 2 - 4 sekunder för att sikten av detta slag skall fungera på avsett sättDet vore emellertid önskvärt, att inmätningen ktmde utföras på kortare tid. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett sikte, d v s en anordning, av det inledningsvis nämnda slaget, vilket medger en snabb säker inmätning av målbanan.
Enligt uppfinningen utmärkes en sådan anordning i första hand av att ett kameraorgan är inrättat riktat parallellt med den nämnda siktlínjen, varvid kameraorganet är förbundet med ett korrelationsorgan, varmed förskjutníngen i azimut och elevation av kamerans bild av målet relativt siktlínjen fastställes i form av en korrektionssignal, varmed siktlinjens nämnda uppmätta vinkelrörelsehasligheti azimut och elevation korrigeras.
Med en bildvinkel på den använda kameran i storleksordningen 5 ° - 10° erhålls en noggrannhet i inmätningen av målet om c:a 0,1 till 0,3 mrad, d v s en faktor om cza 5 - 10 gånger bättre än vad som kan erhållas med sikten av det inledningsvis närrmda slaget Detta innebär, att man redan efter två avståndsmätningar kan ställa in luftvärrxspjäsens eldrör så att en projektil kan avskjutas efter kort tid med en korrekt inriktning i i azimut och elevation för att målet skall Uppfirmingen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till .den bifogade figuren , som schematiskt visar anordningen i forrn av ett blockschema.
I ñgtnen beteclmas en luftvärnspjäs eldrör med 1. Dess riktning är inställbart i azimut och elevation medelst servostyrda motorer 2.1 ett stativ är en inmätningsenhet anordnad, manuellt påverkat svängbar i azimut och elevation. Den innefattar ett optiskt sikte 3 för optisk siktning mot ett mål 4 efter en siktlinje 5. Vidare innefattas en avståndsmätare av lasertyp 6 för avståndsmätnin g till målet.Vinkelhastighetsavkännande gyron, s k rategyron 11 är inrättade att mäta eldrörets vinkelhastigheti azimut och elevationOrgan 7 mäter vinkeln i azimut och elevation mellan inmätningsenhetens siktlinje och eldrörets rilctníngDetta utförande av anordningen för siktning enligt uppfmningen arbetar sålunda med indirekt mätning av siktlinjens vinkelhastigheter. En utföringsform är även möjlig, där rategyrona är fästa på inmätningsenheten, så att en direkt mätning av siktlinjens vinkelhastigheter erhålles. En beräkningsenhet 8 emottar signaler, motsvarande i 3 f ~ Üso1 905 mätvärden från avståndsmätaremrategyrona , och organen för vinkelmätning samt dessutom signaler, motsvarande korrektionsvärden, såsom ballistiska data för den avskjutna projektilen, rådande vindvektor etc. Beräkningsenheten beräknar med ledning av tillförda data eldrörets 1 erforderliga framförhållning och uppsättning och avger motsvarande signaler till de nämnda servostyrda motorerna 2 för att en avskjuten projektil skall träffa målet 4 . För att öka precisionen i denna beräkning och kompensera för svårigheten hos den operatör, som manuellt styr inmätningsenheten, att sikta mot identiskt samma punkt på målet, är en kamera 9 för dag- och/eller nattbruk, exempelvis av CCD-typ inrättad parallell med det nämnda siktet 3 och avståndsmätaren 6.Kameran står i förbindelse med ett korrelationsorgan 10 av känd typ. Detta fungerar så, att en förskjutning i azimut och elevation av kamerans bild av målet 4 relativt siktlinjen 5 ger upphov till en korrektionssignal, vilken tillfóres beräkningsenheten för korrektion av de data beträffande siktlinjens vinkelrörelsehastighet i azimut och elevation, som beräkningsenheten erhållit med hjälp av rategyronaoch organen for vinkelmätriíng.
Claims (1)
1. Anordning fór siktning mot ett mobilt mål (4) och inriktning av en luftvärnspjäs ( 1) eller liknande mot detsamma, varvid luftväinspjäsens eldrörsriktning är inställbar i azimut och elevation, företrädesvis medelst servostyrda motorer (2) , med en inmätningsenhet, innefattande ett sikte (3) fór optisk siktning mot målet efter en siktlinj e (5) företrädesvis en kikare samt ett organ (6) för avståndsmätning till målet, företrädesvis av lasertyp, varvid inmätningsenheten är lagrad i ett stativ genom manuell påverkan svängbar i azimut och elevation, medan anordningen uppvisar organ (7,ll) för direkt eller indirekt mätning av siktlinjens vinkelrörelsehastighet i azimut eller elevation, varvid de nämnda organen är anordnade att avge signaler, motsvarande sina resp mätvärden, till en beräkningsenhet (8) vilken är inrättad att med ledning av de nämnda emottagna signalerna, sarnt tillförda uppgifter om korrektionsvärden, såsom den från luftvärrispjäsen avskjutna projektilens ballistiska data, rådande vindvektor, beräkna eldrörsriktningens erforderliga framförhållning och uppsättning, samt avge motsvarande signaler for inställning av eldrörsrikmingen, företrädesvis till de närrmda servostyrda motorerna, så. att en avskjuten projektil skall träffa målet, kännetecknad av att ett kameraorgan (9) är inrättat riktat parallellt med den nämnda siktlinjen (5), varvid kameraorganet är förbundet med ett korre1ationsorgan(10), varmed fórskjutningen i azi- mut och elevation av kamerans bild av målet relativt siktlinjen fastställes i form av en korrektionssignal, varmed siktlinjens nämnda uppmätta vinkelrörelsehastighet i azirnut och elevation korrigeras.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9303624A SE501905C2 (sv) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | Luftvärnspjässikte med kamera |
PCT/SE1994/001025 WO1995012800A1 (en) | 1993-11-03 | 1994-11-01 | Anti-aircraft gun with camera |
EP95900343A EP0727035B1 (en) | 1993-11-03 | 1994-11-01 | Anti-aircraft gun with camera |
DE69419170T DE69419170T2 (de) | 1993-11-03 | 1994-11-01 | Flugabwehrkanone mit kamera |
NO961784A NO307802B1 (no) | 1993-11-03 | 1996-05-02 | Anordning for õ sikte mot et mobilt mõl |
FI961860A FI961860A (sv) | 1993-11-03 | 1996-05-02 | Luftvärnskanon försedd med kamera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9303624A SE501905C2 (sv) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | Luftvärnspjässikte med kamera |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9303624D0 SE9303624D0 (sv) | 1993-11-03 |
SE9303624L SE9303624L (sv) | 1995-05-04 |
SE501905C2 true SE501905C2 (sv) | 1995-06-19 |
Family
ID=20391625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9303624A SE501905C2 (sv) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | Luftvärnspjässikte med kamera |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0727035B1 (sv) |
DE (1) | DE69419170T2 (sv) |
FI (1) | FI961860A (sv) |
NO (1) | NO307802B1 (sv) |
SE (1) | SE501905C2 (sv) |
WO (1) | WO1995012800A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117146739B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-23 | 南通蓬盛机械有限公司 | 用于光学瞄准镜的测角检定方法及*** |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2635379B1 (fr) * | 1988-08-12 | 1993-11-12 | Sagem | Installation de conduite de tir a compensation des erreurs de pointage |
SE468330B (sv) * | 1991-04-17 | 1992-12-14 | Saab Instr Ab | Anordning foer siktning mot ett mobilt maal och inriktning av en luftvaernspjaes eller liknande mot detsamma |
-
1993
- 1993-11-03 SE SE9303624A patent/SE501905C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-11-01 EP EP95900343A patent/EP0727035B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-01 DE DE69419170T patent/DE69419170T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-01 WO PCT/SE1994/001025 patent/WO1995012800A1/en active IP Right Grant
-
1996
- 1996-05-02 FI FI961860A patent/FI961860A/sv unknown
- 1996-05-02 NO NO961784A patent/NO307802B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO307802B1 (no) | 2000-05-29 |
FI961860A0 (sv) | 1996-05-02 |
EP0727035A1 (en) | 1996-08-21 |
EP0727035B1 (en) | 1999-06-16 |
DE69419170D1 (de) | 1999-07-22 |
DE69419170T2 (de) | 2000-01-20 |
NO961784L (no) | 1996-05-02 |
SE9303624D0 (sv) | 1993-11-03 |
SE9303624L (sv) | 1995-05-04 |
NO961784D0 (no) | 1996-05-02 |
FI961860A (sv) | 1996-05-02 |
WO1995012800A1 (en) | 1995-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE420766B (sv) | Eldledningsanordning | |
US6247259B1 (en) | Method and apparatus for fire control | |
US8919000B2 (en) | Low velocity projectile aiming device | |
US20140360081A1 (en) | Precision Guided Firearm With Hybrid Sensor Fire Control | |
US20150330742A1 (en) | Rangefinder for targeting device and method of aligning rangefinder to targeting device | |
WO2007133277A2 (en) | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting | |
NO124962B (sv) | ||
US4020407A (en) | Control system for tracking a moving target | |
US4038521A (en) | Aiming device for firing on movable targets | |
SE501905C2 (sv) | Luftvärnspjässikte med kamera | |
US4876942A (en) | Anti-aircraft sight | |
KR920004810A (ko) | 다중 미사일 추적 링크들 사이의 오조준 정정 방법 | |
RU46089U1 (ru) | Коллиматорный прицел | |
FI107295B (sv) | Anordning för att sikta på ett rörligt objekt och på detta inrikta en luftvärnskanon eller motsvarande | |
RU2270972C1 (ru) | Коллиматорный прицел | |
GB2095799A (en) | An aiming device for use in firing at moving targets | |
RU162717U1 (ru) | Корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс | |
JPH08633Y2 (ja) | 光学装置 | |
JP3861408B2 (ja) | 小火器用照準装置 | |
RU2013158222A (ru) | Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости | |
US5454265A (en) | Installation for the measurement of the altitude of a surface wind, particularly for improving the hitting accuracy of unguided projectiles | |
RU2190822C2 (ru) | Способ обеспечения прицельной стрельбы с хода при фланговых перемещениях танка | |
JPH0213238B2 (sv) | ||
McCall | Measurements of gun tube motion and muzzle pointing error of main battle tanks | |
SE506387C2 (sv) | Eldledningssystem samt eldledningsenhet härför |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |