SE501905C2 - Luftvärnspjässikte med kamera - Google Patents

Description

z f 501 9b5 praktiken måste man räkna med att siktlínjen svänger över målet med en frekvens av någon Hz och en amplitud motsvarande någon mrad. Detta förhållande ger ett felbidrag vid inmätningen av målets vinkelhastigheter i azimut och elevation, d v s målbanan.

Därigenom tvingas man utföra inmätningen av målet under relativt lång tid, av storleksordningen 2 - 4 sekunder för att sikten av detta slag skall fungera på avsett sättDet vore emellertid önskvärt, att inmätningen ktmde utföras på kortare tid. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett sikte, d v s en anordning, av det inledningsvis nämnda slaget, vilket medger en snabb säker inmätning av målbanan.

Enligt uppfinningen utmärkes en sådan anordning i första hand av att ett kameraorgan är inrättat riktat parallellt med den nämnda siktlínjen, varvid kameraorganet är förbundet med ett korrelationsorgan, varmed förskjutníngen i azimut och elevation av kamerans bild av målet relativt siktlínjen fastställes i form av en korrektionssignal, varmed siktlinjens nämnda uppmätta vinkelrörelsehasligheti azimut och elevation korrigeras.

Med en bildvinkel på den använda kameran i storleksordningen 5 ° - 10° erhålls en noggrannhet i inmätningen av målet om c:a 0,1 till 0,3 mrad, d v s en faktor om cza 5 - 10 gånger bättre än vad som kan erhållas med sikten av det inledningsvis närrmda slaget Detta innebär, att man redan efter två avståndsmätningar kan ställa in luftvärrxspjäsens eldrör så att en projektil kan avskjutas efter kort tid med en korrekt inriktning i i azimut och elevation för att målet skall Uppfirmingen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till .den bifogade figuren , som schematiskt visar anordningen i forrn av ett blockschema.

I ñgtnen beteclmas en luftvärnspjäs eldrör med 1. Dess riktning är inställbart i azimut och elevation medelst servostyrda motorer 2.1 ett stativ är en inmätningsenhet anordnad, manuellt påverkat svängbar i azimut och elevation. Den innefattar ett optiskt sikte 3 för optisk siktning mot ett mål 4 efter en siktlinje 5. Vidare innefattas en avståndsmätare av lasertyp 6 för avståndsmätnin g till målet.Vinkelhastighetsavkännande gyron, s k rategyron 11 är inrättade att mäta eldrörets vinkelhastigheti azimut och elevationOrgan 7 mäter vinkeln i azimut och elevation mellan inmätningsenhetens siktlinje och eldrörets rilctníngDetta utförande av anordningen för siktning enligt uppfmningen arbetar sålunda med indirekt mätning av siktlinjens vinkelhastigheter. En utföringsform är även möjlig, där rategyrona är fästa på inmätningsenheten, så att en direkt mätning av siktlinjens vinkelhastigheter erhålles. En beräkningsenhet 8 emottar signaler, motsvarande i 3 f ~ Üso1 905 mätvärden från avståndsmätaremrategyrona , och organen för vinkelmätning samt dessutom signaler, motsvarande korrektionsvärden, såsom ballistiska data för den avskjutna projektilen, rådande vindvektor etc. Beräkningsenheten beräknar med ledning av tillförda data eldrörets 1 erforderliga framförhållning och uppsättning och avger motsvarande signaler till de nämnda servostyrda motorerna 2 för att en avskjuten projektil skall träffa målet 4 . För att öka precisionen i denna beräkning och kompensera för svårigheten hos den operatör, som manuellt styr inmätningsenheten, att sikta mot identiskt samma punkt på målet, är en kamera 9 för dag- och/eller nattbruk, exempelvis av CCD-typ inrättad parallell med det nämnda siktet 3 och avståndsmätaren 6.Kameran står i förbindelse med ett korrelationsorgan 10 av känd typ. Detta fungerar så, att en förskjutning i azimut och elevation av kamerans bild av målet 4 relativt siktlinjen 5 ger upphov till en korrektionssignal, vilken tillfóres beräkningsenheten för korrektion av de data beträffande siktlinjens vinkelrörelsehastighet i azimut och elevation, som beräkningsenheten erhållit med hjälp av rategyronaoch organen for vinkelmätriíng.

Claims (1)

'IH L' 501 905 Patentkrav

1. Anordning fór siktning mot ett mobilt mål (4) och inriktning av en luftvärnspjäs ( 1) eller liknande mot detsamma, varvid luftväinspjäsens eldrörsriktning är inställbar i azimut och elevation, företrädesvis medelst servostyrda motorer (2) , med en inmätningsenhet, innefattande ett sikte (3) fór optisk siktning mot målet efter en siktlinj e (5) företrädesvis en kikare samt ett organ (6) för avståndsmätning till målet, företrädesvis av lasertyp, varvid inmätningsenheten är lagrad i ett stativ genom manuell påverkan svängbar i azimut och elevation, medan anordningen uppvisar organ (7,ll) för direkt eller indirekt mätning av siktlinjens vinkelrörelsehastighet i azimut eller elevation, varvid de nämnda organen är anordnade att avge signaler, motsvarande sina resp mätvärden, till en beräkningsenhet (8) vilken är inrättad att med ledning av de nämnda emottagna signalerna, sarnt tillförda uppgifter om korrektionsvärden, såsom den från luftvärrispjäsen avskjutna projektilens ballistiska data, rådande vindvektor, beräkna eldrörsriktningens erforderliga framförhållning och uppsättning, samt avge motsvarande signaler for inställning av eldrörsrikmingen, företrädesvis till de närrmda servostyrda motorerna, så. att en avskjuten projektil skall träffa målet, kännetecknad av att ett kameraorgan (9) är inrättat riktat parallellt med den nämnda siktlinjen (5), varvid kameraorganet är förbundet med ett korre1ationsorgan(10), varmed fórskjutningen i azi- mut och elevation av kamerans bild av målet relativt siktlinjen fastställes i form av en korrektionssignal, varmed siktlinjens nämnda uppmätta vinkelrörelsehastighet i azirnut och elevation korrigeras.