SE501804C2 - Vändanordning vid transportörer - Google Patents

Description

501 804 2 ningen. Detta har en negativ inverkan på tidsåtgången för ombind- ningen hos ett gods som skall ombindas och därmed också pro- duktiviteten.

Därför har också redan vändanordningar föreslagits, vid vilka axeln inte enbart utför en vertikal upp- och nedgående rörelse mellan mottagningspositionen hos vändanordningen, avgivningsposi- tionen och tillbaks till upptagspositionen, utan samtidigt också mellan dessa positioner en sidoordnad transportrörelse, så att det gods som skall ombindas mellan de enskilda ombindnings- maskinerna utför en åtminstone närmelsevis kontinuerlig mat- ningsrörelse och samtidigt vridningen omfattande åtminstone närmelsevis 90°. Denna vändanordning är försedd med från varandra på avstånd satta och med deras lageraxlar i förhållande till varandra parallellt anordnade hjul , som är vridmomentsöverförande förbundna med varandra. Denna förbindning erhålles exempelvis medelst kedjor, remmar etc. Sådana drivanordningar fordrar ett underhåll som inte får eftersättas.

Därför är det en uppgift hos uppfinningen, att skaffa en vänd- anordning utav den ovan nämnda sorten, som är enkel och robust, och vid vilken underhållet är försvinnande litet.

Denna uppgift löses uppfinningsmässigt därigenom att drivanord- ningen uppvisar tre lika långa vevorgan, som i varje drivposi- tion är parallella i förhållande till varandra, varvid det första vevorganet med dess ena ändavsnitt är vridbart förbundet med drivmotorn hos drivanordningen och med dess andra ändavsnitt år vridvart förbundet med ett förbindelseorgan, det andra respektive det tredje vevorganet var och en med det ena ändavsnittet är vridbart lagrade vid ortsfasta lageraxlar som är parallella med drivaxeln hos drivaxeln hos drivmotorn och med deras andra änd- avsnitt är vridbart förbundna med förbindelseorganet medelst tillhöriga förnindelseaxlar, och vevorganen är anordnade i ett genemsamt vertikalplan eller i till varandra parallella vertikal- plan på ett vridbart sätt, och att axeln är vridbart lagrad vid förbindelseorganet. Det vertikalplan, åtminstone ett, i vilket vevorganen vid drift av vändanordningen var och en utför sina 501 804 3 vridrörelser, är parallellt anordnade i förhållande till planet för förbindelseorganet. För att bara ett litet platsbehov skall erhållas, är avståndet mellan förbindelseorganet och det gemen- samma vertikalplan, åtminstone ett, för rörelsen av vevorgandet relativt litet. Genom förbindelseorganet och de tre olika långa vevorganen erhålles en sk. parallellvevdrivanordning, som upp-4 visar den speciella fördelen, att med ett sådant dödlägen hos vändanordningen, dvs. speciellt hos axeln på ett enkelt vis und- vikes.

Vevorganen är företrädesvis utbildade som hävarmar. Sådana vev- organ är enkla och realiserbara med förhållandevis låg material- kostnad.

Förbindelseorganet hos vändanordningen uppvisar företrädesvis att förbindelseorganet uppvisar ett centralt ytavsnitt med vilket de tre vevorganen är vridbart förbundna med deras respektive andra ändavsnitt, och att det från det centrala ytavsnittet ut- sticker åtminstone två lageravsnitt i samma riktining, vid vilken axeln är vridbart lagrad.

Lagerdelarna är företrädesvis vinkelrät utformade i förhållande till det centrala ytavsnittet. Lagringen utav axeln vid dess lagerdelar utgöres exempelvis utav kul-, rull- eller nàllager.

För att också spara material och därmed trög massa vid förbin- delseorganet, kan det centrala ytsvsnittet vara utformat med en hålighet. De andra ândavsnitten hos de tre vevorganen är före- trädesvis förbundna med det gemensamma förbindelseorganet, på vridbart vis, medelst de axelstumparna bildande förbindelse- axlarna. Dessa vridbara förbindningar mellan axelstumparna och det.gemensamma föbindelseorganet utgöres lämpligen också medelst kul-, rull- eller nàllager.

Såsom fördelaktigt har det utvisat sig vara, att vid en uppfin- ningsmässig, vândanordning uppvisar ett stångelement som vid det ena ändavsnittet är anordnat med en kulled och vid motstående andra ändavsnitt är anordnat med en infästningsgaffel, varvid kulleden är anordnad vid ett ortsfast ställe hos vändanordningen 501 804 4 och infästningsgaffeln vid axeln. Ett sådant utförande av vrid- anordningen uppvisar den fördelen, att dess mekaniska avnötning också efter en lång tids insats av vändanordningen förblir för- hållandevis liten. Det är dock också möjligt, att anordna vrid- anordningen för de 90” som skall vridas hos vridaxeln med hjälp utav en på känt vis anordnad slitsförning och en ortsfast om längsmittenlinje vridbart guideelement. En på detta vis utformad vridanordning' utsätts dock för en inte föringbar' avnötning respektive ett icke föringbart serviceuppbàd.

Kulleden kan i vinkelrät riktning i förhållande till vertikal- planet uppvisa ett konstant avstånd, i vilket plan infästnings- gaffeln vid drift utav vändanordningen beskriver en kretsbana, vars radie motsvarar radien hos vart och ett utav vevorganen.

Beroende på detta konstanta avstånd och beorende på radien hos kretsbanan hos var och av de tre vevorganen erhålles en bestämd vinkel, vid vilken axeln utför en vridrörelse runt dess längs- mittenlinje. För att i nödfall kunna ställa in denna vinkel, kan kulleden i vinkelrät riktning i förhållande till vertikalplanet uppvisa ett inställbart avstånd, i vilket vertikalplan infäst- ningsgaffeln vid drift utav vändanordningen beskriver en krets- bana, vars radie motsvarar radien hos vart och ett av de tre vevorganen. Kulleden är företrädesvis anordnad vid en plats hos vändanordningen, som ligger i lodlinje med medelpunkten hos kretsbanan hos infästningsgaffeln. Vid en sådan utformning av vändanordningen kan avståndet mellan kulleden och infästnings- gaffeln, dvs. längden hos stångelementet av vändanordningen hål- las konstant. Ett sådant fast stångelement är enkelt att rea- lisera. Vid en anordning med en medelpunkt av kretsbanan hos infästningsgaffeln som inte är i lodlinjen hos kulleden vid en bestämd plats hos vändanordningen vore det däremot nödvändigt, att utjämna det i sig ändrande avståndet mellan kulleden och infästningsgaffeln, exempelvis genom ett teleskopaktigt utfö- rande.

Som passande har det visat sig, att avståndet mellan leden och medelpunkten hos kretsbanan hos infästningsgaffeln motsvarar radien hos kretsbanan. På detta enkla vis erhålles en vändrörelse 501 804 5 hos axeln och därmed det med axeln fast förbundna Vändbordet på exakt 90°. Med en sådan vändanordning är det möjligt att ombinda ett gods som skall förpackas vid en första ombindningsmaskin i en speciell riktning, dvs. plan, att sedan med hjälp utanv vänd- anordningen vända godset som skall förpackas med exakt 90° och i denna vända positionen införa det.i en andra ombindningsmaskin, i vilken det gods som skall förpackas ombinds i en riktning, dvs. i ett plan, som är exakt 90° förvridet i förhållande till det första ombindningsplanet.

Vändbordet hos den uppfinningsmässiga vändanordningen är före- trädesvis korsformigt och stödytan hos vändanordningen är före- trädesvis utbildad med transportrullar. Ett sådant korsformigt utbildat vändbord har enbart ett litet platsbehov, så att upp- läggningsytan hos vändanordningen kan anordnas med ett önskat antal transportrullar, utan att vändbordet negativt inverkar på anordnandet utav transportrullarna. Åtminstone en del utav trans- portrullarna kan vara försedda med drivanordningar.

Andra egenskaper, särdrag och fördelar kommer att framgå av den följande beskrivningen utav ett utföringsexempel av den uppfin- ningsmässiga vändanordningen vid användning i en ombindnings- maskin, som visas i ritningarna i vilka: Fig. 1. visar en schematiskt perspektivåtergivning utav en vändanordning, som är kombinerad med två ombindnings- maskiner, Fig. 2. visar en sidovy utan de viktigaste delarna hos en vänd- anordning i en första position hos dess axel och dess vändbord, Fig. 3. visar en vy utav delarna enligt fig. 2 sett i rikt ningen av pilen III, Fig. 4. visar en andra position av axeln respektive vänd bordet enligt fig. 2, 501 804 6 Fig. 5. visar en vy utav delarna i enlighet med fig. 4, sett i riktningen av pilen V, Fig. 6. visar en vy utav delarna i enligt fig. 4 sett i rikt- ning av pilen VI, Fig. 7. visar en schematisk återgivning utav stàngelementet hos vändanordningen i olika positioner, Fig. 8. visar en perspektivvy utav ett utförande av vändanord- ningen, och Fig. 9. visar tre olika positionen hos vändanordningen enligt fig. 8, sett i riktning av pilen IX från ovan.

Fig. 1 visar en vändanordning 10, som är anordnad mellan två stycken ombindningsmaskiner 12 och 14. Vid ombindningsmaskinen 12 blir det gods som skall förpackas ombundet i en riktning dvs. i ett plan, varvid detta plan är bestämt av ramen 18. Denna första ombindning utav det gods 16 som skall förpackas är beteck- nat med hänvisningssiffran 20. Efter det att den första ombind- ningen 20 har framställts förflyttas godset 16 i den av pilen 22 antydda förflyttningsriktningen till vändanordningen 10. För detta ändamål är vändanordningen 10 anordnad med transportrullar 26 vid dess stödyta 24. Transportrullarna 26 är vridbart anord- nade längs mittenlinj en, åtminstone en del utav transportrullarna 26 kan vara anordnade med en drivanordning (icke visad). Ett vändbord 28, som är korsformigt utbildat, är anordnat vid vänd- anordningen 10. Vändbordet 28 och dess drivanordning beskrivs vidare nedan i anslutning till figurerna 2-9.

Det gods 9 som försetts med en ombindning 20 vid den första om- bindningsmaskinen 12 transporteras till Vändbordet 28, med hjälp utav Vändbordet 28 över stödytan 24 hos vändanordningen 10 vid- respektive upplyft, samtidigt vriden om åtminstone till närmel- sevis 90°, i anslutning därtill åter nedsänkt till stödytan 24 och med hjälp utav transportrullarna 26 överförflyttat till den andra ombindningsmaskinen 14. Vid den andra ombindningsmaskinen 501 804 7 14 blir det nu med 90° förvridna godset 16 försett med en andra ombindning 30. Riktningen repsektive planet, i vilket den andra ombindningen 30 runt om godset 16 kringbindes, bestämmes utav ramen 32 hos den andra ombindningsmaskinen 14. Med hänvisnings- siffran 20 betecknas den första ombindningen utav godset 16 som befinner sig vid ombindningsmaskinen 14, så att det är möjligt att se, att den första ombindningen 20 och den andra ombindningen 30 åtminstone till närmelsevis är vinkelrätt orienterande.

Figurerna 2 och 3 visar de viktigaste ingående detaljerna hos vändanordningen 10 i en första position. Vid övre änden av en vertikalt utformad axel 34 finns vändbordet 28 anordnat. Såsom framgår av fig. 3, är vändbordet 28 korsformigt utbildat. Axeln 34 är vridbart lagrad om två lageravsnitt 36 längs dess centrala mittenlinje 38. Lageravsnittena 36 utskjuter, i förhållande till ett centralt ytavsinitt 40 hos ett förbindelseorgan 42, vinkelrät och i samma riktning därifrån. Tre vevorgan 44, 46 och 48 är vridbart förbundna med deras andra ändavsnitt med ett gemensamt förbindningsorgan. Förbindningen mellan vevorganet 44 och för- bindelseorganet 42 utgörs av en förbindningsaxel 50, som är ut- bildad som en axelstump. Vevorganet 46 är vridbart förbundet med förbindelseorganet 42 med en förbindningsaxel 52. Också denna förbindelseaxel 52 är utbildad som en stump. Vevorganet 48 är vridbart förbundet med det gemensamma förbindelsorganet 42 me- delst en förbindningsaxel 54. Förbindelaxeln 54 är*också utformad som en stubbaxel. Vevorganet 44 är fast förbundet med drivaxeln 56 av en drivmotor 58 (se fig. 3) vid dess första ändavsnitt.

Det första ändavsnittet hos vevorganet 46 och det första ändav- snittet hos Vevorganet 48 är också förbundna med en stel lager- axel 60 respektive 62, varvid lageraxelarna 60 och 62 är paral- lellt anordnade i förhållande till drivaxeln 56 hos drivmotorn 58 och ortsfast lagrade vid vändanordningen 10.

Den ortsfast lagringen utav lageraxeln 60 respektive 62 antyds i fig. 3 med hänvisningssiffrorna 64 respektive 66.

Mellan axeln 34 och en kulled 68 finns ett stångelement 70 anord- nat. Stångelementet 70 uppvisar vid den ände som är vänd åt axeln 501 804 8 34, en infästningsgaffel 72 och vid det motstáende ändavsnittet kulleden 68. Kulleden 68 är företrädesvis fast anordnad vid vänd- anordningen 10. Mellan de båda gaffelelementen hos infästnings- gaffeln 72 sträcker sig genom axeln 34 ett infästningsorgan 74.

Såsom kan ses i fig. 3, är vevorganen 44, 46 och 48 i ett gemen- samt plan alltid parallellt stående anordnade i förhållande till varandera, varvid detta plan förlöper vinkelrätt i förhållande till ritningsplanet för fig. 3 och parallellt med ritningsplanet av fig. 2 och i fig. 3 är antydd genom den tunna linjen 76. Det gemensamma förbindelseorganet 42 är anordnat i ett plan, som förlöper parallellt med det plan som är antytt genom linjen 76 på ett litet avstånd därifrån. Det plan, i vilket det gemensamma förbindelsorganet 42 är anordnat, antyds i fig. 3 genom de tunna streckade linjerna 78.

Axeln 34 och det med axeln 34 fast förbundna vändbordet 28 utför en kretsrörelse i ett plan, som i fig. 3 är antytt genom de tunna streckpunkterade linjerna 80. Den cirkelformiga rörelsen hos vändbordet 28 antyds i fig. 2 genom den streckpunkterade cirkel- linjen 82. Rörelseplanet hos axeln 34 respektive hos vändbordet 28 är vinkelrätt i förhållande till ritningsplanet hos fig. 3 och parallellt med ritningsplanet i fig. 2.

I figurerna 2 och 3, i vilka samma delar erhållit samma hänvis- ningsbeteckningar, befinner sig vändbordet 28 i mottagningsposi- tionen. I figurerna 4, 5 och 6 befinner sig vevorganen 44, 46 och 48 i en ställning, som är förvriden i förhållande till den i fig. 2 och 3 visade ställningen, i medsols riktning motsvarande 30°. I denna ställning hos vevorganet och därmed hos det gemen- samma förbindelseorganet 42 befinner sig vändbordet 28 i en upp- respektive höglyft vändposition. I denna höglyfta vändposition är det korsformiga vändbordet 28 förvridet med 45°, såsom framgår av fig. 5 i förhållande till den i fig. 3 visade ställningen.

Delar som är lika i figurerna 4, 5 och 6 är betecknade med samma hänvisningssiffror som i figurerna 2 och 3, varför det är över- 501 804 9 flödigt, att beskriva dessa enskilda delar i förbindelse i med figurerna 4-6 äter en gång.

När vevorganen 44, 46 och 48 vrider sig ytterligare bort från den i figuren 4-6 visade ställningen motsols omfattande 90” till punkten 84, nedsänks vändbordet 28 längs cirkelbanan 82 till punkten 86 (se fig. 4), varvid det korsformade vändbordet 28 befinner sig i avgivningspositionen, varvid det korsformiga vänd- bordet 28 vrides vidare med 45' i medsols riktning, så att det korsformiga vändbordet 28 med hänvisning till den i fig. 3 visade ställningen är förvriden med 90”.

En 90”-förvridning erhålles exakt då, när avståndet mellan driv- axeln 56 och förbindelseaxeln 50, respektive avståndet mellan lageraxeln 60 och förbindelseaxeln 52 respektive avståndet mellan lageraxeln 62 och förbindelsaxeln 54 hos de enskilda vevorganen 44, 46 respektive 48, som fastlägger radien R hos den krets- formiga rörelsebanan 82 hos vändbordet 28 i planet 80, exakt motsvarar det vinkelräta avståndet mellan medelpunkten 88 hos kretsbanan 82 och medelpunkten 90 hos kulleden 68 av stångele- mentet 70 hos vridanordningen 92 för det korsformiga vändbordet 28. Detta faktiska förhållande antyds i fig. 7. Med R betecknas avståndet mellan medelpunkten 88 för kretsbanan 82 som förlöper i planet 80 och det vinkelräta avståndet mellan medelpunkten 88 och medelpunkten 90 hos kulleden 68 av stångelementet 70 för vridanordningen 92. Ur denna figur är tre ställningar hos befäst- ningsorganet 74 utläsbara, vilket befästningsorgan sträcker sig genom de båda skänklarna hos infästningsgaffeln 72 genom axeln 34. Det visas, att infästningsorganet 74 i den till höger visade ställningen (= upphâmtningspositionen) är vinklat i förhållande till planet 80 med 135-45°, att befästningsorganet 74 i det mit- tersta ställningen (= upplyft vändposition) är i linje med planet 80, och att befästningsorganet 74 i den till vänster schematiskt antydda positionen bildar en vinkel på 45 respektive 135' i för- hållandet till planet 80. Mellan den till höger ritade och den till vänster ritade ställningen vrids befästningsorganet 74 där- 501 804 10 efter motsols med 90°, simultant med denna vridning genomför axeln 34 och därmed det korsformiga vändbordet 28 en motsvarande vridning motsvarande 90°.

Med hänvisningssiffran 94 antyds i fig. 7 den ortsfasta anord- ningen hos kulleden 68 vid en del 96 av vändanordningen 10.

Figurerna 8 och 9 visar en annan utföring utav vridanordningen 92, vid vilken ett guidelement 98 utsticker ifrån axeln 34 i radiell riktning, vilket guideorgan är fast förbundet med axeln 34. Guidelementet 98 är anordnat med en slits 100. Genom slitsen 100 sträcker sig ett guidelement 102, som med sina båda ändar 104 är ortsfast vridbart lagrade vid vändanordningen 10. Guide- organet 102 uppvisar exempelvis ett kvadratiskt eller ett fyr- kantigt tvärsnitt med en bredutsträckning som motsvarar bredut- sträckningen hos slitsen 100. Guideorganet 102 uppvisar en i riktning med axeln 34 förlöpande längsutsträckning, som före- trädesvis är något större än två gånger radien R hos kretsbanan 82, motsvarande figurerna 2-7. Slitsen 100 uppvisar i radiell riktning sett från axeln 34 en längd, som motsvarar radien R hos kretsbanan 82. Med hänvisningssiffran 28 betecknas också i fig. 8 det korsformiga vändbordet. I fig. 8 och 9 är de delar som är lika betecknade med samma hänvisningsbeteckningar, så det är överflödigt, att återigen detaljerat beskriva dessa delar i an- slutning till fig. 9.

Ovan har vändanordningen i samband med användning i en ombind- ningsmaskin omnämnts. För den goda ordningens skull skall det dock hänvisas därtill, att denna vändanordning, speciellt med tanke på dess enkla uppbyggnad och dess därigenom avhängiga låga tillverkningskostnader också med fördel kan anordnas vid andra transportsträckor där det är fördelaktigt att vända.

Claims (10)

501 804 ll Patentkrav

1. Vändanordning för transportsträckor, speciellt för átmin- stone en ombindningsmaskin (12, 14), varvid vändanordningen upp- visar en stödyta (24) och ett vändbord (28), som är anordnat vid övre den änden utav en vertikal axel (34), varvid axeln (34) är anordnad vid en med en motor (58) försedd drivanordning, medelst vilken axeln (34) med vändbordet (28) är âterförflyttningsbar från en med stödytan (24) i linje liggande mottagningsposition över en ovanför stödytan (24) befintlig vändposition till en med stödytan (24) i linje liggande fràngivningsposition och från frångivningspositionen till upptagningspositionen, varvid vänd- bordet (28) och axeln (34) vid rörelsen mellan mottagnings-och avgivningspositionen samtidigt medelst en vändanordning (92) som är anordnad mellan axeln (34) och ett ortsfäst ställe (94) hos vändanordningen (10), är vridbar med åtminstone till närmelsevis 90' om dess centrala mittenlinje (38), k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v, att drivanordningen uppvisar tre lika långa vevorgan (44, 46, 48), som i varje drivposition är paral- lella i förhållande till varandra, varvid det första vevorganet (44) med dess ena ändavsnitt är'vridbart förbundet med drivmotorn (58) hos drivanordningen och med dess andra ändavsnitt är vrid- bart förbundet med ett förbindelseorgan (42), det andra respek- tive det tredje vevorganet (46, 48) var och en med det ena ändav- snittet är vridbart lagrade vid ortsfasta lageraxlar (60, 62) som är parallella med drivaxeln (56) hos drivmotorn (58) och med deras andra ändavsnitt är vridbart förbundna med förbindelse- organet (42) medelst tillhöriga förbindelseaxlar (52, 54), och vevorganen (44, 46, 48) är anordnade i ett gemensamt vertikalplan (76) eller i till varandra parallella vertikalplan på ett vrid- bart sätt, och att axeln (34) är vridbart lagrad vid förbindelse- organet (42). 501 804 12

2. Vändanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att vevorganen (44, 46, 48) är utformade som häv- armar.

3. Våndanordning enligt kravet 1, k à n n e t e c k n a t d ä r a v, att förbindelseorganet (42) uppvisar ett centralt ytavsnitt (40) med vilket de tre vevorganen (44, 46, 48) är vrid- bart förbundna med deras respektive andra ändavsnitt, och att det från det centrala ytavsnittet (40) utsticker åtminstone två lageravsnitt (36) i samma riktning, vid vilken axeln (34) är vridbart lagrad.

4. Vändanordning enligt något utav de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att de andra ändavsnitten hos de tre vevorganen (44, 46, 48) år vridbart förbundna med det gemensamma förbindelseorganet (42) medelst de axelstumpar bil- dande tillhöriga förbindelseaxlarna (50, 52, 54).

5. Våndanordning enligt åtminstone ett utav de föregående kra- ven , k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att vridanordningen (92) uppvisar ett stàngelement (70), som vid det ena ändavsnittet är anordnat med en kulled (68) och vid motstàende andra ändav- snitt är anordnat med en infästningsgaffel (72), varvid kulleden (68) är'anordnad'vid ett ortsfast ställe (94) hos vändanordningen (10) och infåstningsgaffeln (72) vid axeln (34).

6. Vändanordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att kulleden (68) uppvisar ett konstant vinkelrätt avstånd i förhållande till vertikalplanet (80), i vilket plan infästningsgafflen (72) vid drift utav vändanordningen (10) utför en kretsbana (82) vars radie (R) motsvarar radien hos var och en utav de tre vevorganen (44, 46, 48).

7. Vändanordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a th d ä r a v, att kulleden (68) i vinkelrät riktning ifrån verti- kalplanet uppvisar ett instàllbart avstånd, i vilket plan (80) infästningsgaffeln (72) vid drift utav vändanordningen (10) utför 501 804 13 en kretsbana (82) vars radie (R) motsvarar radien hos de tre vevorganen (44, 46, 48).

8. Vändanordning enligt åtminstone ett av kravet 5-7, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att kulleden (68) är anord- nad vid en plats hos vändanordníngen (10), vilken plats ligger i lodrät linje med medelpunkten (88) hos kretsbanan (32) för in- fästningsgaffeln (72).

9. Vändanordning enligt kravet 6 eller 8, k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v, att avståndet mellan kulleden (68) och medelpunkten (88) hos kretsbanan (82) för infästningsgaffeln (72) motsvarar radien (R) hos kretsbanan (82).

10. Vändanordning enligt åtminstone ett utav de föregående kra- ven, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vändbordet (28) är korsformigt utbildat och att.stödytan (24) hos vändanordningen (10) är anordnat med transportrullar (26).