CN106516244B - 一种电容器产品元件组件的打包装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及产品包装技术领域，具体公开了一种电容器产品元件组件的打包装置及方法，装置包括第一打包台、顶升移载机构、第二打包台和升降皮带机构，第一打包台包括自动打包机及压紧机构、翻转机构和第一输送带，顶升移载机构用于接过元件组件并传送到第二打包台，第二打包机打包后传送到升降皮带机构。打包方法：测量瓷套和元件组件总长；打纵向打包带；流转到顶升移载机构；打横向打包带；进入瓷套。本发明打包装置结构紧凑、工作有序，自动化程度高，减少了劳动强度，通过设计升降皮带机构，适用于包装到各种规格的瓷套，且保证包装在瓷套的中心位置。本发明打包方法步骤简单，环节连贯，确保了打包件的位置精准，而且包装牢固可靠。

Description

一种电容器产品元件组件的打包装置及方法
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种电容器产品元件组件的打包装置及方法。
背景技术
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。打包机包括自动打包机，半自动打包机，全自动打包机，加压式打包机等，自动打包机具有良好的刚性和稳定性，造型美观大方，操作维修方便，安全节能，设备基础工程投资费用低等特点，它广泛应用于各类企业单位，适用于对各类物件、元件、器件等物品的打包，是提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力、减少运输费用的好设备，自动打包机可以实现自动打包，但台面无动力，需要人工推一下，包装物品才能通过打包机进入下一道工序。打包机的原理是使用打包带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用打包扣等材料连接的机器。
本发明电容器产品元件组件的打包装置在打包机的传动、压紧及翻转工件方面做了改进，使电容器产品元件组件的打包更省时、省力，而且保证打包更牢固可靠。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电容元件组件的打包装置及方法，使打包工作更轻松，自动化程度更高，打包件的打包位置准确而且牢固可靠。
为了解决上述技术问题，本发明一种电容器产品元件组件的打包装置，包括第一打包台、顶升移载机构、第二打包台和升降皮带机构，
所述第一打包台包括自动打包机及设置在所述自动打包机上的压紧机构、翻转机构和第一输送带，所述顶升移载机构包括顶升机和第二输送带，所述第二输送带嵌装在所述顶升机下方；所述第二打包台包括第二打包机和安装在第二打包机上的对位夹紧机构，所述对位夹紧机构用于夹紧所述元件组件；所述升降皮带机构包括升降台和第三传送带，所述第三传送带设置在升降台上；
所述压紧机构用于压紧元件组件；所述翻转机构用于摆放元件侧面的纸板时元件组件进行翻转；所述顶升机用于接过所述第一输送带传来的所述元件组件，所述顶升机落下后由第二输送带将所述元件组件传送到第二打包台，所述第二打包机将所述元件组件打包后传送到所述升降皮带机构。
进一步地，所述压紧机构包括固定板、丝杠滑动机构、减速电机、活动夹板和固定夹板，所述固定板、丝杠滑动机构和减速电机的数量均为两个，所述固定板分别固定在所述自动打包机的横梁的两侧，所述丝杠滑动机构安装在所述固定板上，所述减速电机固定在所述丝杠滑动机构上丝杠一端的端部，所述活动夹板固定在所述丝杠滑动机构上，所述固定夹板固定在所述自动打包机上。
进一步地，所述翻转机构包括驱动电机、带座轴承、转轴和L型支撑块，所述驱动电机驱动带座轴承转动，带座轴承带动转轴转动，所述转轴带动L型支撑块进行翻转。
进一步地，所述第二打包机框体的上表面设置为辊筒传动结构；所述对位夹紧机构包括压辊、气缸、伺服电机和定位导向辊，所述压辊通过支架固定在所述第二打包机的上方框架内，所述伺服电机通过电机支架固定在所述第二打包机框体上表面的一侧，所述气缸通过气缸支架固定在所述第二打包机框体上表面的另一侧。
进一步地，所述顶升机为气缸顶升机。
进一步地，所述打包装置还包括电气控制器，所述电气控制器用于控制驱动机构动作，所述驱动机构驱动压紧机构、翻转机构、顶升移载机构、对位夹紧机构和升降皮带机构。
进一步地，所述打包装置还包括距离测量仪，用于测量瓷套的内腔的长度尺寸。
一种电容器产品元件组件的打包方法，包括：
先测量瓷套的内腔的长度尺寸，再测量所述元件组件的总长，确定所需垫纸板的数量；
将下端第一层纸板放到打包台上，堆放小包组件和所需的垫纸板，压紧元件组件；
确定所述元件组件的长度与所述瓷套的内长相同后，自动打包机打纵向第一根打包带；
松开压紧机构，元件组件自动前行，自动打包机打纵向第二根打包带；
元件组件回流，放侧边纸板并固定；
元件组件翻转，放其余纸板并固定后，再翻转回原位；
元件组件流转至顶升移载机构；
顶升移载机构的顶升机构下落，元件组件在皮带输送机构的传动下前进，进入第二打包台打横向打包带；
将横向打包后的电容器元件组件传送到升降皮带机构；
将瓷套放置在升降皮带机构的传送带上，调整升降台的高度，使元件组件装入瓷套内的中心位置。
本发明具有如下有益效果：本发明电容器元件组件的打包装置结构紧凑、工作有序，设计了翻转机构自动进行电容器元件组件的翻转，自动化程度高，减少了劳动强度，通过设计升降皮带机构，适用于包装到各种规格的瓷套，且保证包装在瓷套的中心位置。本发明的包装方法步骤简单，环节连贯，确保了打包件的位置精准，而且包装牢固可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置第一打包台的结构示意图；
图3是本发明装置第二打包台的结构示意图。
图中：1-第一打包台，2-顶升移载机构，3-第二打包台，4-升降皮带机构，11-自动打包机，12-第一输送带，14-固定板，15-丝杠滑动机构，16-减速电机、17-活动夹板，18-固定夹板，19-驱动电机，110-带座轴承，111-转轴，112-L型支撑块，21-顶升机，22-第二输送带，31-第二打包机，32-压辊，33-气缸，34-伺服电机，35-定位导向辊，36-支架，37-电机支架，38-气缸支架，41-升降台，42-第三传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个具体实施例中公开了一种电容器产品元件组件的打包装置，如图1至图3所示，包括第一打包台1、顶升移载机构2、第二打包台3和升降皮带机构4，所述顶升移载机构2设置在第一打包台1的侧面，所述第二打包台3设置在第一打包台1的端部并与所述顶升移载机构2在同一条直线上，所述升降皮带机构4与所述第二打包台3连接；所述第一打包台1包括自动打包机11及设置在所述自动打包机11上的压紧机构、翻转机构和第一输送带12，
所述顶升移载机构2包括顶升机21和第二输送带22，所述第二输送带22嵌装在所述顶升机21下方；所述第二打包台3包括第二打包机31和安装在第二打包机31上的对位夹紧机构，所述对位夹紧机构用于夹紧所述元件组件；所述升降皮带机构4包括升降台41和第三传送带42，所述第三传送带42设置在升降台41上；
所述压紧机构用于压紧元件组件；所述压紧机构包括固定板14、丝杠滑动机构15、减速电机16、活动夹板17和固定夹板18，所述固定板14、丝杠滑动机构15和减速电机16的数量均为两个，所述固定板14分别固定在所述自动打包机11的横梁的两侧，所述丝杠滑动机构15安装在所述固定板14上，所述减速电机16固定在所述丝杆滑动机构15上丝杠一端的端部，所述活动夹板17固定在所述丝杠滑动机构15上，所述固定夹板18固定在所述自动打包机11上；压紧机构通过丝杠、伺服电机控制压缩距离。压紧机构分固定端和移动端，通过移动端前进后退，压紧机构压紧力可根据产品型号存储、调用，由手动按钮控制压紧机构压紧和张开，并有复位按钮控制压紧机构恢复值最大尺寸状态。
所述翻转机构用于摆放元件侧面的纸板时进行元件组件进行翻转，所述翻转机构包括驱动电机19、带座轴承110、转轴111和L型支撑块112，所述驱动电机19驱动带座轴承110转动，带座轴承110带动转轴111转动，所述转轴111带动L型支撑块112进行翻转。翻转机构用于元件组件翻转，采用电动翻转，可实现90°翻转及复位，翻转机构动作可由人工按钮控制，每点动一次，翻转机构进行一步翻转动作。
所述顶升移载机构2包括顶升机21和第二输送带22，所述第二输送带22嵌装在所述顶升机21下方；所述顶升机21用于接过所述第一输送带12传来的所述元件组件，所述顶升机21落下后由第二输送带22将所述元件组件传送到第二打包台3，在本发明的优选方式中所述顶升机21为气缸顶升机。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。本实施例顶升移载机采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。
所述第二打包台3包括第二打包机31和安装在第二打包机31上的对位夹紧机构，所述对位夹紧机构用于夹紧所述元件组件；所述第二打包机31框体的上表面设置为辊筒传动结构；所述对位夹紧机构用于在横向上夹紧所述元件组件，所述对位夹紧机构包括压辊32、气缸33、伺服电机34和定位导向辊35，所述压辊32通过支架36固定在所述第二打包机31的上方框架内，所述伺服电机34通过电机支架37固定在所述第二打包机31框体上表面的一侧，所述气缸33通过气缸支架38固定在所述第二打包机31框体上表面的另一侧。
所述第二打包机31将所述元件组件打包后传送到所述升降皮带机构4，所述升降皮带机构4包括升降台41和第三传送带42，所述第三传送带42设置在升降台41上，升降台的升降范围为上下200mm，瓷套放置在第三传送带上，瓷套的中心高度随着升降台的升降上下调整，确保元件组件装入瓷套时，落在瓷套的中心高度上。
在本发明的一个具体实施例中所述打包装置还包括电气控制器，所述电气控制器用于控制驱动机构动作，所述驱动机构驱动压紧机构、翻转机构、顶升移载机构2、对位夹紧机构和升降皮带机构4。
在本发明的一个具体实施例中所述打包装置还包括距离测量仪，用于测量瓷套的内腔的长度尺寸。
在本发明的一个实施中还公开了一种电容器产品元件组件的打包方法，包括：
先测量瓷套的内腔的长度尺寸，再测量所述元件组件的总长，确定所需垫纸板的数量；
将下端第一层纸板放到打包台上，堆放小包组件和所需的垫纸板，压紧元件组件；
确定所述元件组件的长度与所述瓷套的内长相同后，自动打包机打纵向第一根打包带；
松开压紧机构，元件组件自动前行，自动打包机打纵向第二根打包带；
元件组件回流，放侧边纸板并固定；
元件组件翻转，放其余纸板并固定后，再翻转回原位；
元件组件流转至顶升移载机构；
顶升移载机构的顶升机构下落，元件组件在皮带输送机构的传动下前进，进入第二打包台打横向打包带；
将横向打包后的电容器元件组件传送到升降皮带机构；
将瓷套放置在升降皮带机构的传送带上，调整升降台的高度，使元件组件装入瓷套内的中心位置。
本发明具有如下有益效果：本发明电容器元件组件的打包装置结构紧凑、工作有序，设计了翻转机构自动进行电容器元件组件的翻转，自动化程度高，减少了劳动强度，通过设计升降皮带机构，适用于包装到各种规格的瓷套，且保证包装在瓷套的中心位置。本发明的包装方法步骤简单，环节连贯，确保了打包件的位置精准，而且包装牢固可靠。
以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖范围。

Claims (7)

1.一种电容器产品元件组件的打包装置，其特征在于，包括第一打包台(1)、顶升移载机构(2)、第二打包台(3)和升降皮带机构(4)，
所述第一打包台(1)包括自动打包机(11)及设置在所述自动打包机(11)上的压紧机构、翻转机构和第一输送带(12)，所述压紧机构用于压紧元件组件；所述顶升移载机构(2)包括顶升机(21)和第二输送带(22)，所述第二输送带(22)嵌装在所述顶升机(21)下方；所述第二打包台(3)包括第二打包机(31)和安装在第二打包机(31)上的对位夹紧机构，所述对位夹紧机构用于夹紧所述元件组件；所述升降皮带机构(4)包括升降台(41)和第三传送带(42)，所述第三传送带(42)设置在升降台(41)上；
所述翻转机构用于摆放元件侧面的纸板时元件组件进行翻转，所述顶升机(21)用于接过所述第一输送带(12)传来的所述元件组件，所述顶升机(21)落下后由第二输送带(22)将所述元件组件传送到第二打包台(3)，所述第二打包机(31)将所述元件组件打包后传送到所述升降皮带机构(4)；
所述第二打包机(31)框体的上表面设置为辊筒传动结构；所述对位夹紧机构包括压辊(32)、气缸(33)、伺服电机(34)和定位导向辊(35)，所述压辊(32)通过支架(36)固定在所述第二打包机(31)的上方框架内，所述伺服电机(34)通过电机支架(37)固定在所述第二打包机(31)框体上表面的一侧，所述气缸(33)通过气缸支架(38)固定在所述第二打包机(31)框体上表面的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电容器产品元件组件的打包装置，其特征在于，所述压紧机构包括固定板(14)、丝杠滑动机构(15)、减速电机(16)、活动夹板(17)和固定夹板(18)，所述固定板(14)、丝杠滑动机构(15)和减速电机(16)的数量均为两个，所述固定板(14)分别固定在所述自动打包机(11)的横梁的两侧，所述丝杠滑动机构(15)安装在所述固定板(14)上，所述减速电机(16)固定在所述丝杠滑动机构(15)上丝杠一端的端部，所述活动夹板(17)固定在所述丝杠滑动机构(15)上，所述固定夹板(18)固定在所述自动打包机(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种电容器产品元件组件的打包装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动电机(19)、带座轴承(110)、转轴(111)和L型支撑块(112)，所述驱动电机(19)驱动带座轴承(110)转动，带座轴承(110)带动转轴(111)转动，所述转轴(111)带动L型支撑块(112)进行翻转。
4.根据权利要求1所述的一种电容器产品元件组件的打包装置，其特征在于，所述顶升机(21)为气缸顶升机。
5.根据权利要求1所述的一种电容器产品元件组件的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括电气控制器，所述电气控制器用于控制驱动机构动作，所述驱动机构驱动压紧机构、翻转机构、顶升移载机构(2)、对位夹紧机构和升降皮带机构(4)。
6.根据权利要求1所述的一种电容器产品元件组件的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括距离测量仪，用于测量瓷套的内腔的长度尺寸。
7.一种电容器产品元件组件的打包方法，其特征在于，包括：
先测量瓷套的内腔的长度尺寸，再测量所述元件组件的总长，确定所需垫纸板的数量；
将下端第一层纸板放到打包台上，堆放小包电容器产品元件组件和所需的垫纸板，压紧元件组件；
确定所述元件组件的长度与所述瓷套的内长相同后，第一打包台打纵向第一根打包带；
松开压紧机构，元件组件自动前行，第一打包台打纵向第二根打包带；
元件组件回流，放侧边纸板并固定；
元件组件翻转，放其余纸板并固定后，再翻转回原位；
元件组件流转至顶升移载机构；
顶升移载机构的顶升机构下落，元件组件在皮带输送机构的传动下前进，进入第二打包台打横向打包带；
将横向打包后的电容器元件组件传送到升降皮带机构；
将瓷套放置在升降皮带机构的传送带上，调整升降皮带机构上升降台的高度，使元件组件装入瓷套内的中心位置。
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