SE501759C2 - Boat transport vehicle for moving along ground - has frame to which wheels are connected with front steerable and load=supporting from axle and load=supporting rear axle - Google Patents
Boat transport vehicle for moving along ground - has frame to which wheels are connected with front steerable and load=supporting from axle and load=supporting rear axleInfo
- Publication number
- SE501759C2 SE501759C2 SE9402166A SE9402166A SE501759C2 SE 501759 C2 SE501759 C2 SE 501759C2 SE 9402166 A SE9402166 A SE 9402166A SE 9402166 A SE9402166 A SE 9402166A SE 501759 C2 SE501759 C2 SE 501759C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- boat
- support member
- intended
- frame
- stern
- Prior art date
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
- B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
- B60P3/1033—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
- B60P3/1066—Arrangement of supports, rollers or winches on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
- B63C3/12—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using cradles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
501 759 _ 2 _ a) en-axliga slipvagnar och b) två-axliga slipvagnar. 501 759 _ 2 _ a) single-axle sanders and b) two-axle sanders.
När det gäller kategorin "a" är det tidigare känt, genom en av Trillan AB, Saltsjöbaden, Sverige, saluförd slipvagn, att utnyttja en U-formad ram, med ett fast stödorgan för båtens för och ett band eller en bärrem för båtens akter.With regard to category "a", it is previously known, through a sanding trolley marketed by Trillan AB, Saltsjöbaden, Sweden, to use a U-shaped frame, with a fixed support member for the boat's fore and a strap or carrying strap for the boat's stern.
Denna slipvagn har en boggivagn, som är höj- och sänkbar, och vagnens främre parti är anpassat för att samverka med en lastmaskin, försedd med ett höj- och sänkbart fäste för slipvagnen.This sanding trolley has a bogie trolley, which can be raised and lowered, and the front part of the trolley is adapted to cooperate with a loader, provided with a height-adjustable bracket for the grinding trolley.
Det är känt att i en begränsad omfattning kunna inreglera båtens läge i slipvagnen, med hjälp av boggivagnens höjning eller sänkning i kombination med en höjning eller sänkning av lastmaskinens fäste.It is known to be able to adjust the position of the boat in the sanding trolley to a limited extent, with the aid of the raising or lowering of the bogie trolley in combination with a raising or lowering of the load of the loader.
Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även den slipvagn som tillverkas och försäljes av AB Bröderna Tengwalls Mekaniska Verkstad, Handen, Sverige.The prior art also includes the grinding trolley manufactured and sold by AB Bröderna Tengwalls Mekaniska Verkstad, Handen, Sweden.
I båda ovan angivna konstruktioner är bakre stöttor påverk- bara av en hydrauliskt pàverkbar kolv- och cylinderanordning.In both of the above constructions, rear struts can be actuated by a hydraulically actuable piston and cylinder device.
I det första fallet är stöttorna vridbara ut och in, i det andra fallet är stöttorna vridbara ut och in genom att de samverkar med en kort arm, som är vridbart anordnad kring en vertikal axel, med tillhörande lagring.In the first case the struts are rotatable in and out, in the second case the struts are rotatable in and out by cooperating with a short arm, which is rotatably arranged about a vertical axis, with associated bearing.
När det gäller kategorin "b", till vilken föreliggande upp- finning kan anses hänföra sig, är det känt att sådana slip- vagnar uppvisar en ram, till vilken applicerats ett antal med ramen samverkande hjul, där ett främre hjulpar vanligtvis är styrbart för att på så sätt styrbart kunna förskjuta vagnen utefter ett underlag, enligt ett på förhand bestämt mönster.With regard to the category "b", to which the present invention may be considered, it is known that such grinding carriages have a frame, to which a number of wheels cooperating with the frame are applied, where a front pair of wheels is usually steerable to in this way controllably be able to displace the trolley along a surface, according to a predetermined pattern.
Ett för båtens för avsett stödorgan utgöres av två sidoorien- -s- 501 759 terade stöttor och ett för båtens akter avsett stödorgan ut- göres likaledes av två sidoorienterade stöttor, samverkande med ramen.A support member for the boat intended for the boat consists of two side-oriented supports and a support member intended for the stern of the boat also consists of two side-oriented supports, cooperating with the frame.
Det kan också konstateras att slipvagnar har konstruerats för att kunna anpassas till olika skrovformer, olika bàttyper och inom ett anpassat tonnage.It can also be stated that sanding wagons have been designed to be able to be adapted to different hull shapes, different boat types and within an adapted tonnage.
Det är tidigare känt att kunna förskjuta och förflytta även dessa vagnar, såsom en släpvagn, efter en traktor, men det är även tidigare känt att förse en sådan vagn med ett eget driv- maskineri.It is previously known to be able to move and move these wagons, such as a trailer, behind a tractor, but it is also previously known to provide such a wagon with its own drive machinery.
Att utnyttja bärremmar, som delar i de båda stödorganen, för att hängande hålla ett båtskrov till en slipvagn, är tidigare känt genom den svenska patentansökan SE-83 05557-4.Utilizing carrying straps, which divide in the two support members, to keep a boat hull hanging from a grinding car, is previously known from the Swedish patent application SE-83 05557-4.
Beaktas de med föreliggande uppfinning förknippade egenheter- na kan hänvisas till innehållet i den svenska patentskriften 465 026, vars beskrivning kan få anses utgöra en del av föreliggande uppfinning, där resp. stödorgan tillhöriga stöttor var och en samverkar med var sin fria ände av en relativt ramen svängbar arm.If the peculiarities associated with the present invention are taken into account, reference can be made to the contents of the Swedish patent specification 465 026, the description of which may be considered to form part of the present invention, where resp. support members belonging to support members each cooperate with their free end of a relatively frame pivotable arm.
Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även innehållet i publikationerna EP-A1-O 213 668 samt US-A-3,539,065. _: H " IEKHISKI_EBQBLEH Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det framstå såsom ett tekniskt problem att kunna anvisa en enkel konstruktion för en två-axlig slipvagn, som inte bara funktionssäkert kan transportera båtar, hängande i bärremmar, på ett enkelt sätt, väsentligen oavsett båtens skrovform, utan även kan erbjuda en enkel reglering av båtens läge relativt dess horisontalplan, väsentligen oberoende av vagnens momentana läge, varvid 501 759 _4_ möjliggöres att mer eller mindre kunna konstanthålla båtens läge relativt horisontalplanet trots stora ändringar i vag- nens läge, på grund av dess rörelse upp ur och ned i vattnet eller rörelse utefter ett sluttande underlag, och därjämte kan skapa förutsättningar, när vart och ett av de båda stö- dorganen utnyttjar två, kring var sin vridningsaxel vridbart orienterad, armar, för att få en bärrem eller ett band att kunna röra sig upp och ned i ett eller intill ett, vinkelrätt till ramen orienterat plan.The prior art also includes the contents of publications EP-A1-0 213 668 and US-A-3,539,065. Taking into account the prior art, as described above, it would appear to be a technical problem to be able to design a simple construction for a two-axle sanding trolley, which can not only functionally transport boats, suspended in carrying straps, on a simple way, essentially regardless of the hull shape of the boat, but can also offer a simple adjustment of the boat's position relative to its horizontal plane, substantially independent of the carriage's instantaneous position, whereby 501 759 _4_ is made possible to more or less keep the boat's position relative to the horizontal plane the position, due to its movement up and down in the water or movement along a sloping surface, and can also create conditions when each of the two support members uses two arms, each rotatably oriented about its axis of rotation, to make a carrying strap or strap able to move up and down in one or next to one, perpendicular to the frame oriente rat plan.
Det är även ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta samtliga stödorganet tillhöriga hydrauliskt på- verkbara kolv-cylinderanordningar för vagnen vara separat och/eller styrbart reglerbara.It is also a technical problem to be able to realize the importance of allowing all the support means of hydraulically actuated piston-cylinder devices for the trolley to be separately and / or controllably adjustable.
Det bör ävenledes få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta det ena stödorganet tillhöriga, som stöttor tjänande, två kolv-cylinderanord- ningar vara gemensamt styrbara.It should also be considered a technical problem to be able to realize the significance of allowing one support member belonging to, as supports serving, two piston-cylinder devices to be jointly steerable.
Speciellt torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att välja verkanshöjden för te- leskopiskt relaterade stöttor, ingående i ett stödorgan, så att dessa blir anpassade för en sådan rörelse att de kan pla- cera två eller flera båtar över varandra, samt att till och med kunna hämta enbart en överst placerad båt.In particular, it should be considered a technical problem to be able to realize the importance of choosing the height of action for telescopically related supports, included in a support member, so that these are adapted for such a movement that they can place two or more boats on top of each other. , and to even be able to pick up only one boat at the top.
Vidare torde det få anses vara ett tekniskt problem att utgående ifrån en vagn, av inledningsvis angiven beskaffenhet och under utnyttjandet utav de principiella anvisningar som erbjudes i den svenska patentansökan SE-83 05557-4, kunna inse de medel som krävs för att på ett effektivt sätt kunna begränsa båtens längsorienterade svängningsrörelser, när båten hänger i båda banden, trossarna, bärremmarna eller lik- nande, tillhöriga var sitt stödorgan och sträckande sig mellan stödorganen tillhöriga stöttor. _5_ 501 759 Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse de fördelar som är förknippade med att därvid kunna ut- nyttja ett antal stödlinor och därvid kunna skapa sådana förutsättningar att i vart fall den ena änden för en stöd- lina, tilldelas en förskjutbar relation till en för stödlinan gällande fast infästningspunkt.Furthermore, it should be considered a technical problem that, on the basis of a carriage, of an initially stated nature and during the utilization of the basic instructions offered in the Swedish patent application SE-83 05557-4, be able to realize the means required to effectively ways to limit the boat's longitudinal pivoting movements, when the boat hangs in both straps, the ropes, the carrying straps or the like, belonging to their respective support members and extending between the support members belonging to the support members. _5_ 501 759 It must also be considered a technical problem to be able to realize the advantages associated with being able to utilize a number of guide lines and thereby be able to create such conditions that at least one end of a guide line is allocated. a displaceable relation to a fixed attachment point for the guide line.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta fràn, för den båtens för avsed- da stödorganet tillhöriga, bärremmen sträcka sig en stödlina, som i sin ena ände är, som en fast infästningspunkt, fäst till bandet eller bärremmen, i en riktning mot det för båtens akter avsedda stödorganet, och i sin andra ände är, som en fast infästningspunkt, fäst till eller intill stödorganet, och att åtminstone en av nämnda infästningar är, åtminstone relativt en av ändarna, förskjutbart relaterad för att därav kunna förlänga eller förkorta avståndet mellan stödlinan tilldelade fasta infästningspunkter.It must also be considered a technical problem to be able to realize the importance of allowing the support strap to extend from, for the boat belonging to the intended support member, a support line, which at one end is, as a fixed point of attachment, attached to the strap or the carrying strap, in a direction towards the support member intended for the stern of the boat, and at its other end is, as a fixed attachment point, attached to or adjacent to the support member, and that at least one of said attachments is, at least relative to one of the ends, slidably related to hence be able to extend or shorten the distance between the guide line fixed fixed attachment points.
Det torde därutöver få anses vara ett tekniskt problem att med enkla medel kunna skapa sådana förhållanden att förkort- ningen eller förlängningen av avståndet, mellan de fasta infästningspunkterna, kommer att styras i första hand av bär- remmens höjdläge.In addition, it should be considered a technical problem to be able to create conditions by simple means such that the shortening or extension of the distance, between the fixed attachment points, will be controlled primarily by the height position of the carrying strap.
Det torde också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta utnyttja två sidoorienterade stödlinor för en och samma bärrem, nämligen den som sträcker sig mellan stöttorna avsedda att stödja båtens för.It should also be considered a technical problem to be able to realize the importance of having two side-oriented support lines used for one and the same carrying strap, namely the one that extends between the supports intended to support the boat.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att såsom ett komplement, till den ovan angivna stödlinan eller de ovan angivna stödlinorna, kunna inse betydelsen utav att utnyttja ytterligare en stödlina, avsedd att låta sträcka sig från, den för båtens akter avsed- da stödorganet tillhöriga, bärremmen, som i sin ena ände är, som en fast infästningspunkt, fäst till bärremmen, i en rikt- 501 759 _ 5 _ ning mot det för båtens för avsedda stödorganet, och i sin andra ände är, som en fast infästningspunkt, fäst till eller intill stödorganet, och att nämnda infästningar är, i åtmins- tone en av nämnda infästningar, förskjutbart relaterad för att därav kunna förlänga eller förkorta avståndet mellan stödlinan tilldelade fasta infästningspunkter.It must also be considered a technical problem to be able to realize the significance of being able, as a complement, to the above-mentioned guide line or the above-mentioned guides, to be able to realize the significance of using an additional guide line, intended to extend from, that of the boat belonging to the stern support member, the carrying strap, which at one end is, as a fixed point of attachment, attached to the carrying strap, in a direction 501 759 _ 5 _ towards that of the boat's intended support member, and at its other end is, as a fixed attachment point, attached to or adjacent to the support member, and that said attachments are, at least one of said attachments, slidably related so as to be able to extend or shorten the distance between the guide line assigned fixed attachment points.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav och de förenklingar som är förknippade med att låta bärremmen mellan, de för båtens akter avsedda stödorganet tillhöriga, stöttor få samverka med två sidoorienterade stödlinor.It must also be considered a technical problem to be able to realize the significance of and the simplifications associated with allowing the carrying strap between, supporting the support member intended for the boat's stern, supports to cooperate with two side-oriented guides.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna erbjuda en enkel fasthållning av båten hängande i främre och bakre bärremmar och därvid inse de möjligheter som erbjudes genom att låta de två stödlinorna, för den för båtens akter avsedda bärremmen, få vara fast relaterade i båda ändarna i var sin fast infäst- ningspunkt.There is a technical problem in being able to offer a simple holding of the boat hanging in the front and rear carrying straps and thereby realize the possibilities offered by allowing the two guide lines, for the stern for the boat, to be firmly related at both ends in each its fixed point of attachment.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid en vagn, av inledningsvis angiven beskaffenhet, kunna inse be- tydelsen utav utnyttjandet av som stöttor tjänande två, hy- drauliskt påverkbara, kolv-cylinderanordningar, orienterde på var sida vagnen, och låta var anordning få vara fäst till en arm, vridbart infäst för en vridningsrörelse utåt och inåt, relaterat till ramens mittenrelaterade parti.It must also be considered a technical problem to be able to realize in a carriage, of an initially stated nature, the significance of the use of two, hydraulically actuable, piston-cylinder devices serving as supports, oriented on each side of the carriage, and letting each device may be attached to an arm, rotatably attached for an outward and inward rotational movement, related to the center-related portion of the frame.
Därtill torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta som stöttor tjänande två hydrauliskt påverkbara kolv-cylinderanordningar få vara orienterade på var sin sida vagnen för det för båtens akter avsedda stödorganet, och låta var anordning få vara fäst till en arm, vridbart infäst för en vridningsrörelse utåt och inåt relaterat till ramens mittenrelaterade parti.In addition, it should be considered a technical problem to be able to realize the significance of allowing two hydraulically actuable piston-cylinder devices to serve as supports to be oriented on each side of the carriage for the support member intended for the stern of the boat, and to allow each device to be attached to a arm, rotatably attached for an outward and inward rotational movement related to the center-related portion of the frame.
Därtill ligger det ett tekniskt problem i att kunna inse be- -7- 501 759 tydelsen utav att låta nämnda arm, alternativt armar, vara teleskopiskt relaterade och därmed förlängbara och/eller för- kortbara, för att kunna förskjutas av dessa uppburna kolv- cylinderanordningar så att de erbjuder en anpassning till längden för en transporterad båt.In addition, there is a technical problem in being able to realize the significance of allowing said arm, alternatively arms, to be telescopically related and thus extendable and / or shortenable, in order to be able to be displaced by these supported piston-cylinder devices. so that they offer an adjustment to the length of a transported boat.
Därtill torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att initialt inrikta stödlinan så att den, med en konstanthållen eller väsentligen konstanthål- len kraft, kan verka på bärremmen oavsett dess höjdläge alternativt bärremmens höjdläge inom på förhand bestämda värden.In addition, it should be considered a technical problem to be able to realize the importance of initially aligning the guide line so that it, with a constant or substantially constant force, can act on the carrying strap regardless of its height position or the height of the carrying strap within predetermined values.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att därvid kunna inse nödvändigheten av att nämnda stödlina skall, i ett initialt läge och ett lågt läge för stödorganets stöttor, tilldelas en riktning konvergerande något mot den främre axeln relativt ramen.It must also be considered a technical problem to be able to realize the necessity that said guide line should, in an initial position and a low position for the supports of the support member, be assigned a direction converging slightly towards the front shaft relative to the frame.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att orientera en vridningspunkt för armen, ingående i det för båtens för avsedda stödorganet, relativt ramen och en vridningspunkt för armen, ingående i det för båtens akter avsedda stödorganet, relativt ramen och tillse att dessa är sido-orienterde och belägna nära intill varandra.It must also be considered a technical problem to be able to realize the importance of orienting a pivot point for the arm, included in that for the boat's intended support member, relative to the frame and a pivot point for the arm, included in the boat's aft support member, relative to the frame and ensure that these are side-oriented and located close to each other.
Därtill torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att skapa sådana förutsättningar att vridningspunkterna kan bli belägna inom ramens mittenpar- ti, men ändå nära en av de bakre lastupptagande axlarna.In addition, it should be considered a technical problem to be able to realize the significance of creating such conditions that the pivot points can be located within the middle part of the frame, but still close to one of the rear load-bearing axles.
Härutöver torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att utnyttja en hydraulisk kolv- cylinderanordning eller ett liknande organ, som är anordnad för att få en, vanligtvis dock två likabelägna samma bärrem tillhöriga, av stödlinans infästningar att vara förskjutbart 501 759 _ 8 _ relaterad till en fast relaterad infästningspunkt och att via nämnda kolv-cylinderanordning så kan nämnda stödlina eller stödlinor tilldela bärremmen en fastspännande kraft.In addition, it should be considered a technical problem to be able to realize the significance of using a hydraulic piston-cylinder device or a similar means, which is arranged to make one, usually two equally similar support belt belonging, of the guide line attachments be displaceable 501 759 _ 8 _ related to a fixedly related attachment point and that via said piston-cylinder device said guide line or guides can assign a clamping force to the carrying strap.
Därutöver torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav eller förutsättningarna för att kunna låta nämnda kolv-cylinderanordning för resp. stödlina få vara reglerbar, för att på så sätt följa med i bärremmens höjande eller sänkande sekvens, under bibehållande av en konstant, eller i vart fall väsentligen konstant, inspän- ningskraft.In addition, it should be considered a technical problem to be able to realize the significance of or the conditions for being able to let said piston-cylinder device for resp. guide line may be adjustable, in order to follow the raising or lowering sequence of the carrying strap, while maintaining a constant, or at least substantially constant, clamping force.
LQSEIEQEN För att kunna lösa ett eller flera av ovan angivna tekniska problem utgår nu föreliggande uppfinning ifrån en utefter ett underlag förskjutbart eller förflyttbart anordnad vagn, anpassad för transport av båtar, uppvisande en ram, ett antal med ramen samverkande hjul, tilldelade en främre styrbar och lastupptagande samt en bakre lastupptagande axel, ett för båtens för avsett stödorgan och ett för båtens akter avsett stödorgan, varvid ramen är tilldelad, i ett horisontalplan, en U-form, där resp. skänkels yttre parti samverkar med hjul, tillhörande den bakre lastupptagande axeln, medan ett skänk- larnas inre partier sammanbindande parti samverkar med hjul tillhörande den främre styrbara axeln, varjämte det för båtens för avsedda stödorganet tillhöriga stöttor är anord- nade höj- och sänkbara medelst två, parallellt orienterade hydrauliskt påverkbara, sidoorienterade kolv-cylinderanord- ningar och det för båtens akter avsedda stödorganet likaledes är anordnat höj- och sänkbart medelst två parallellt oriente- rade, hydrauliskt påverkbara, sidoorienterade kolv-cylinder- anordningar.LQSEIEQEN In order to be able to solve one or more of the above-mentioned technical problems, the present invention now starts from a trolley displaceable or displaceable arranged along a surface, adapted for transporting boats, having a frame, a number of wheels cooperating with the frame, assigned a front steerable and load-bearing and a rear load-bearing shaft, a support member for the boat intended for the boat and a support member intended for the stern of the boat, the frame being assigned, in a horizontal plane, a U-shape, where resp. the outer part of the leg cooperates with wheels, belonging to the rear load-bearing shaft, while a connecting part of the inner parts of the legs cooperates with wheels belonging to the front steerable shaft, and the supports belonging to the boat for the intended support member are arranged height-adjustable by means of two , parallel-oriented hydraulically actuable, side-oriented piston-cylinder devices and the support member intended for the stern of the boat are likewise arranged to be raised and lowered by means of two parallel-oriented, hydraulically actuable, side-oriented piston-cylinder devices.
Vidare utnyttjar föreliggande uppfinning den tidigare kända egenheten att inom det för båtens för avsedda stödorganet och det för båtens akter avsedda stödorganet innefattas bl.a. var sitt band, tross, bärrem eller liknande. _9_ 501 759 Vid en sådan vagn anvisar nu föreliggande uppfinning att från, det för båtens för avsedda stödorganet tillhöriga, bandet sträcker sig i vart fall en stödlina, i sin ena ände infäst till bandet eller bärremmen, sträckande sig i en rikt- ning mot det för båtens akter avsedda stödorganet och stöd- linan är i sin andra ände fäst till eller intill stödorganet och att nämnda infästningar är, i åtminstone en av ändarna, förskjutbart relaterad, för att därav kunna förlänga eller förkorta avståndet mellan stödlinan tilldelade fasta infäst- ningspunkter.Furthermore, the present invention utilizes the previously known feature that within the support member intended for the boat for the boat and the support member intended for the stern of the boat are included e.g. be its band, rope, carrying strap or the like. In such a carriage, the present invention now directs that from the strap belonging to the support member of the boat intended for the boat, at least one guide line extends, at one end of which is attached to the strap or the carrying strap, extending in a direction towards the the support member and the guide line intended for the stern of the boat are attached at their other end to or next to the support member and that said attachments are, at least one of the ends, slidably related, so as to be able to extend or shorten the distance between the guide fixed attachment points.
Vid en sådan anordning eller en sådan vagn föreslår nu före- liggande uppfinning, såsom föreslagna utföringsformer, att med nämnda band eller bärrem skall samverka två sidoordnade stödlinor.In such a device or a carriage, the present invention now proposes, as proposed embodiments, that two laterally supported guides should cooperate with said strap or carrying strap.
Vidare anvisas att från, det för båtens akter avsedda stödor- ganet tillhöriga, bandet sträcker sig en stödlina, i sin ena ände fäst till bandet, i en riktning mot det för båtens för avsedda stödorganet och i sin andra ände är stödlinan fäst till eller intill, stödorganet och att nämnda infästningar är, i åtminstone en av ändarna, förskjutbart relaterad, för att därav kunna förlänga eller förkorta avståndet mellan stödlinan tilldelade fasta infästningspunkter.It is further indicated that from the support member belonging to the stern of the boat, the strap extends a guide line, attached at one end to the strap, in a direction towards that of the support member intended for the boat and at its other end the guide line is attached to or adjacent to , the support means and that said attachments are, at at least one of the ends, slidably related, so as to be able to extend or shorten the distance between the guide line assigned fixed attachment points.
Vidare anvisas att med nämnda band samverkar två sidoorien- terade stödlinor.It is further indicated that two side-oriented guide lines cooperate with the said belt.
Härutöver anvisar föreliggande uppfinning att i vart fall en av de två hydrauliskt påverkbara kolv-cylinderanordningarna, ingående i det för båtens för avsedda stödorganet, är fäst till en arm, vridbart infäst till ramens mittenrelaterade parti, för en rörelse ut från och/eller in mot nämnda vagn.In addition, the present invention provides that at least one of the two hydraulically actuable piston-cylinder devices, included in the one for the support member of the boat, is attached to an arm, rotatably attached to the center-related portion of the frame, for a movement out of and / or towards said carriage.
Vidare anvisas att i vart fall en av de två hydrauliskt på- verkbara kolv-cylinderanordningarna, ingående i det för båtens akter avsedda stödorganet, är fäst till en arm, vrid- 501 759 _10- bart infäst till ramens mittenrelaterade parti, för en rörel- se ut från och/eller in mot nämnda vagn.It is further indicated that at least one of the two hydraulically actuated piston-cylinder devices, included in the support member intended for the stern of the boat, is attached to an arm, rotatably attached to the center-related portion of the frame, for a movable part. look out from and / or towards said carriage.
Härutöver anvisas att i vart fall armen, ingående i det för båtens för avsedda stödorganet, är teleskopiskt relaterad och därmed förlängbar och/eller förkortbar, för en anpassning av bandets eller bärremmens position till längden för en trans- porterad båt.In addition, it is indicated that in any case the arm, included in the support member intended for the boat, is telescopically related and thus extendable and / or shortenable, for an adaptation of the position of the belt or carrying strap to the length of a transported boat.
Speciellt anvisas att nämnda stödlina är, i ett initialt lågt läge för stödorganet, tilldelad en riktning konvergerande något mot den främre axeln relativt ramen.In particular, it is indicated that said guide line is, in an initially low position of the support member, assigned a direction converging slightly towards the front shaft relative to the frame.
Vidare anvisas att en vridningspunkt för armen, för det för båtens för avsedda stödorganet, relativt ramen och en vrid- ningspunkt för armen, för det för båtens akter avsedda stö- dorganet, relativt ramen är orienterade nära intill varandra.It is further indicated that a pivot point for the arm, for that of the boat's intended for the support member, relative to the frame and a pivot point for the arm, for the for the boat's stern support member, relative to the frame are oriented close to each other.
Härvid kommer nämnda vridningspunkter att bli belägna inom ramens mittenparti, men orienterade nära en av bakre lastupp- tagande axlar.In this case, the said pivot points will be located within the central portion of the frame, but oriented close to one of the rear load-bearing axles.
En hydraulisk kolv-cylinderanordning är anordnad för att få en av stödlinans infästningar att vara förskjutbart relaterad till en fast infästningspunkt och via nämnda kolv-cylinder- anordning kan nämnda stödlina tilldela bandet eller bärremmen en fastspännande kraft.A hydraulic piston-cylinder device is arranged to cause one of the attachments of the guide line to be slidably related to a fixed attachment point and via said piston-cylinder device said guide line can assign a clamping force to the belt or the carrying strap.
Vidare anvisas att kolv-cylinderanordningen för stödlinan skall vara reglerbar, för att följa med i bandets höjande eller sänkande sekvens, under bibehållande av en konstant eller i vart fall väsentligen konstant inspänningskraft.It is further indicated that the piston-cylinder device for the guide line must be adjustable, in order to follow the raising or lowering sequence of the belt, while maintaining a constant or at least substantially constant clamping force.
Vidare anvisas att verkanshöjden för nämnda stödorgan och därtill hörande stöttor skall vara anpassad för att kunna placera två eller flera båtar över varandra. _11- 501 759 " De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för en bàttransportvagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att under utnyttjandet utav en horisontell vridbart orienterad arm, en för varje stödorgan tillhöriga stötta och mellan främre och bakre parvisa stöttor sig sträckande bärremmar, ändå kunna skapa förutsättningar för att få en stabil trans- port av varje bàt, hängande i nämnda två, en för fören avsedd och en för aktern avsedd, bärremmar genom utnyttjandet av stödjande stödlinor.It is further indicated that the height of action of said support means and associated supports must be adapted to be able to place two or more boats on top of each other. The advantages which can mainly be considered as characteristic of a boat transport carriage, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created for the use of a horizontally rotatably oriented arm, a support belonging to each support member and between forward and rear pairwise support extending support straps, yet be able to create conditions for a stable transport of each boat, hanging in the said two, one for bow intended and one for aft, straps through the use of supporting guides.
Det som främst kan fà anses vara kännetecknande för en, utef- ter ett underlag förskjutbart eller förflyttbart anordnad, vagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.What can primarily be considered to be characteristic of a carriage displaceable or displaceable arranged on a surface, in accordance with the present invention, is stated in the characterizing part of the following claim 1.
En för närvarande föreslagen utföringsform utav en bàttrans- portvagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning, där; figur l visar nämnda bàttransportvagn i sidovy, med främre och bakre stödorgan tillhöriga stöttor visade i tre olika höjdtilldelade inställningslägen, figur 2 visar bàttransportvagnen enligt figur 1 i planvy, med ett främre stödorgan intagande ett främre läge, figur 3 visar en förstorad detalj, inom figur 2, för att därigenom ytterligare klarlägga 501 759 _12- uppfinningen, figur 4 visar en förstorad detalj, inom figur l, för att därigenom ytterligare klargöra en arms teleskoperande funktion, figur 5 visar en förstorad detalj, inom figur 1, för att därigenom ytterligare klargöra vissa detaljer och figur 6 visar ett förenklat hydrauliskt kopplings- arrangemang, för en samtidig drivning av en stödorganets stöttor höjande och sän- kande rörelse med en samtidig styrning av ett, en stödlina förlängande och förkor- tande, medel.A presently proposed embodiment of a boat transport vehicle, in accordance with the present invention, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which; figure 1 shows said boat transport trolley in side view, with supports belonging to front and rear support means shown in three different height-assigned adjustment positions, figure 2 shows the boat transport trolley according to figure 1 in plan view, with a front support member occupying a front position, figure 3 shows an enlarged detail, within figure 2, to thereby further clarify the invention, Figure 4 shows an enlarged detail, within Figure 1, to thereby further clarify the telescoping function of an arm, Figure 5 shows an enlarged detail, within Figure 1, to thereby further clarify certain details and figure 6 shows a simplified hydraulic coupling arrangement, for a simultaneous drive of a support member's raising and lowering movement with a simultaneous control of a means, a guide line extending and shortening.
H H u För en ytterligare förståelse av detaljer, ingående i före- liggande uppfinning, hänvisas till innehållet i den svenska patentskriften SE-A-465 026.H H u For a further understanding of details, included in the present invention, reference is made to the contents of the Swedish patent specification SE-A-465 026.
Med hänvisning till figur l visas där i sidovy en utefter ett underlag l förflyttbart anordnad slipvagn 2, anpassad och in- ställd för en transport utav en, i figuren ej visad, båt (3) och där slipvagnen 2 uppvisar en ram 4, ett antal med ramen samverkande hjulpar, där ett till vänster orienterat hjulpar tilldelats hänvisningsbeteckningen 5, 5' (tilldelat en främre axel Sa) samt tvà högra hjulpar, tilldelade hänvisningsbe- teckningarna 6, 6', 7, 7' (tilldelat var sin bakre axel 6a, 6a'; 7a, 7a'), ett för båtens för avsett första stödorgan 8 och ett för båtens akter avsett andra stödorgan 9.With reference to figure 1, there is shown in side view a sanding trolley 2 arranged movably along a base 1, adapted and set for a transport of a boat (3), not shown in the figure, and where the sanding trolley 2 has a frame 4, a number cooperating wheel pairs, where a left-oriented wheel pair is assigned the reference numeral 5, 5 '(assigned a front axle Sa) and two right wheel pairs, assigned the reference numerals 6, 6', 7, 7 '(each assigned a rear axle 6a, 6a '; 7a, 7a'), a second support member 8 intended for the boat and a second support member 9 intended for the stern of the boat.
Ramen är tilldelad, i ett horisontalplan enligt figur 2, en U-form, där resp. skänkels 4a (4a') yttre parti 4b (4b') sam- verkar med nämnda två hjul 6,7, bildande en boggi. -13- 501 759 Ett skänklarnas inre parti 4c, 4c' sammanbindande parti 4d samverkar med hjulparet 5, 5', vilket är dels lastupptagande dels styrbart.The frame is assigned, in a horizontal plane according to figure 2, a U-shape, where resp. the outer portion 4b (4b ') of the leg 4a (4a') cooperates with the said two wheels 6,7, forming a bogie. -13- 501 759 An inner part 4c, 4c 'connecting portion of the legs cooperates with the wheel pair 5, 5', which is partly load-bearing and partly steerable.
Resp. stödorgan (8 eller 9) består av två sido-orienterade, teleskopiskt relaterade och av en kolv-cylinderanordning höj- och sänkbara, stöttor, ett mellan dessa sig sträckande band eller bärrem samt två, resp. stötta uppbärande, i ramens skänklar 4a, 4a' vridbart fästade armar.Resp. support means (8 or 9) consist of two side-oriented, telescopically related and of a piston-cylinder device which can be raised and lowered, supports, a belt or carrying strap extending between them and two, resp. support supports, in the legs of the frame 4a, 4a 'rotatably attached arms.
Det för båtens för avsedda stödorganet 8 utgöres av ett band eller en bärrem 8a, som är anordnat höj- och sänkbart medelst en hydrauliskt påverkbar, teleskopiskt relaterad, pelare eller stötta, i form av en kolv- och cylinderanordning 13.The support means 8 for the boat is constituted by a belt or a carrying strap 8a, which is arranged to be raised and lowered by means of a hydraulically actuable, telescopically related, pillar or support, in the form of a piston and cylinder device 13.
Det för båtens akter avsedda stödorganet 9 utgöres utav ett band (en bärrem) 9a, vars ändpartier samverkar fast med var sin hydrauliskt påverkbar teleskopiskt relaterad pelare eller stötta i form av en kolv-cylinderanordning 14, genom att ut- nyttja härför erforderliga kända fästmedel.The support member 9 intended for the stern of the boat consists of a belt (a carrying strap) 9a, the end portions of which cooperate firmly with each other hydraulically actuable telescopically related pillars or supports in the form of a piston-cylinder device 14, by using the necessary known fasteners.
Vid en vagn, av inledningsvis angiven beskaffenhet, utnyttjar nu föreliggande uppfinning den egenheten att de för båtens för avsedda stödorganet 8 eller för båtens akter avsedda stödorganet 9 tillhöriga banden, trossarna, bärrem eller liknande, som tilldelats hänvisningsbeteckningarna 8a resp. 9a, skall kunna stödjas och "fast" relateras.In a carriage, of an initially stated nature, the present invention now utilizes the peculiarity that the straps, ropes, carrying straps or the like belonging to the boat for the support member 8 or for the stern of the boat, which have been assigned the reference numerals 8a resp. 9a, must be able to be supported and "fixed" related.
Uppfinningen anvisar att från, det för båtens för avsedda stödorganet tillhöriga, bandet 8a skall från en punkt 81 sträcka sig en stödlina 20, som i sin ena ände 20a på känt sätt är direkt fäst till bandet 8a och utgör stödlinans ena fasta infästningspunkt 20a, i en riktning mot det för båtens akter avsedda stödorganet 9.The invention indicates that from the belt 8a belonging to the intended support member of the boat, a guide line 20 should extend from a point 81, which at its one end 20a is attached in a known manner directly to the belt 8a and constitutes one fixed attachment point 20a of the guide line, i a direction towards the support member intended for the stern of the boat 9.
I sin andra ände 20b är stödlinan 20 fäst till eller intill stödorganet 9 och är där förenad med en andra fast infäst- 501 759 _14.. ningspunkt 20c. Nämnda fasta infästningar är, i åtminstone en av ändarna, såsom änden 20b, förskjutbart relaterad för att därav kunna förlänga eller förkorta avståndet mellan stöd- linans 20 tilldelade fasta infästningspunkter 20a och 20c.At its other end 20b, the guide line 20 is attached to or adjacent to the support member 9 and is there connected to a second fixed attachment point 20c. Said fixed attachments are, at at least one of the ends, such as the end 20b, slidably related in order to be able to extend or shorten the distance between the fixed attachment points 20a and 20c assigned to the guide rope 20.
Speciellt anvisas att med nämnda band 8a skall samverka två sidoordnade, lika relaterade, stödlinor, vilka tilldelats hänvisningsbeteckningarna 20 och 20', där den senare är fäst till bandet 8a vid avsnittet 82.In particular, it is indicated that with said strap 8a two co-arranged, equally related, guide lines are to cooperate, which have been assigned the reference numerals 20 and 20 ', the latter being attached to the strap 8a at section 82.
Då arrangemanget med stödlinan 20 är identiskt lika som arrangemanget för stödlinan 20', kommer endast stödlinan 20 att närmare beskrivas i det efterföljande.Since the arrangement of the guide line 20 is identical to the arrangement of the guide line 20 ', only the guide line 20 will be described in more detail below.
Uppfinningen anvisar vidare att från, det för båtens akter avsedda stödorganet tillhöriga, bandet 9a kan från en punkt 91 sträcka sig en stödlina 21, som i sin ena ände 2la (sin ena fasta infästningspunkt) är direkt fäst till bandet 9a vid infästningspunkten 91.The invention further provides that from the strap 9a belonging to the stern of the boat belonging to the stern, a guide line 21 can extend from a point 91, which at its one end 2la (its one fixed attachment point) is directly attached to the strap 9a at the attachment point 91.
Stödlinan 21 sträcker sig i en riktning mot, det för båtens för avsedda, stödorganet 8 och i sin andra ände 21b är stöd- linan 21 fäst till eller intill (som en andra fasta infäst- ningspunkt), stödorganet 8. Speciellt visas att stödlinan 21 är fäst till armens 10 främre parti. Nämnda infästningar kan, i åtminstone en av ändarna, i änden 21b vara förskjutbart relaterad, för att därav kunna förlänga eller förkorta av- ståndet mellan stödlinan tilldelade fasta infästningspunkter 2la och 2lc på samma sätt som beskrivits med hänvisning till stödlinan 20. Även här anvisar föreliggande uppfinning att med nämnda band 9a skall kunna samverka två sidoorienterade stödlinor, där den andra tilldelats hänvisningsbeteckningen 21'.The guide line 21 extends in a direction towards the support member 8 intended for the boat, and at its other end 21b the guide line 21 is attached to or adjacent (as a second fixed attachment point), the support member 8. In particular it is shown that the guide line 21 is attached to the front of the arm 10. Said fasteners can, at at least one of the ends, in the end 21b be slidably related, in order to be able to extend or shorten the distance between the guide line assigned fixed fastening points 21a and 21l in the same manner as described with reference to the guide line 20. Here again the present invention to be able to cooperate with said belt 9a two side-oriented guide lines, the other being assigned the reference numeral 21 '.
Eftersom stödlinorna 21 och 21' är identiskt infästade och avser att erbjuda samma tekniska funktion, kommer den efter- 501 759 följande beskrivningen enbart att omfatta stödlinan 21. _ 15 _ Av betydelse är dock att linorna 21 och 21' visas i figur 2 fast infästade i båda ändarna utan att erbjuda möjligheter att förlänga eller förkorta linan mellan de fasta infästningspunkter.Since the guide lines 21 and 21 'are identically attached and are intended to offer the same technical function, the following description will only cover the guide line 21. It is important, however, that the lines 21 and 21' are shown in Figure 2 fixedly attached. at both ends without offering opportunities to lengthen or shorten the line between the fixed attachment points.
Den härvid förorsakade ändringen av bärremmens 9a läge rela- tivt stöttorna vid bärremmens höjning eller sänkning och därvid båtens läge kan kompenseras för via stödlinorna 20, 20' och deras förlängning eller förkortning.The change of the position of the carrying strap 9a caused in this case relative to the supports during the raising or lowering of the carrying strap and thereby the position of the boat can be compensated for via the guide lines 20, 20 'and their extension or shortening.
Var, som stötta tjänande, hydrauliskt påverkbar kolv- cylinderanordning 13 resp. 13', för det för båtens för avsed- da stödorganet 8, är fäst till ett yttre parti för en arm 10, l0', som är vridbart infäst till ramen 4 vid hänvisningsbe- teckningen 10a resp. lOa', där denna vridbara infästning sker till ramens 4 mittenrelaterade parti 4e och avser att erbjuda en horisontellt riktad rörelse för armen 10, 10' in mot och ut från ramen 4.Where, as supporting service, hydraulically actuable piston-cylinder device 13 resp. 13 ', for that of the boat's for the intended support member 8, is attached to an outer portion of an arm 10, 10', which is rotatably attached to the frame 4 at the reference numeral 10a resp. 10a ', where this rotatable attachment takes place to the center-related portion 4e of the frame 4 and is intended to offer a horizontally directed movement of the arm 10, 10' towards and out of the frame 4.
Figur 3 avser att illustrera detta genom att armen 10' visats heldragen i ett inre läge och streckad i ett yttre läge.Figure 3 is intended to illustrate this by showing the arm 10 'solid in an inner position and dashed in an outer position.
Inställningen kan här automatiskt ansluta sig till bàtsk- rovets bredd om armarna är fritt rörliga.The setting here can automatically connect to the width of the boat hull if the arms are freely movable.
En eller båda armarna för ett eller båda stödorganen kan dock vara låst i ett valt inställningsläge.However, one or both arms of one or both support members may be locked in a selected setting position.
För att centrera en båt i vagnen, såsom vid en upptagning från vattnet, låses den främre och den bakre armen för det främre och bakre stödorganet på en sida till det breddmått som gäller för båten ifråga.To center a boat in the carriage, as in a pick-up from the water, the front and rear arms of the front and rear support members are locked on one side to the width dimension applicable to the boat in question.
Detta innebär en säker och kontrollerad hantering av båten. 501 759 _16.. Även övriga armar 10, ll och ll' kan tilldelas en motsvarande rörelse och anpassning.This means a safe and controlled handling of the boat. 501 759 _16 .. The other arms 10, ll and ll 'can also be assigned a corresponding movement and adjustment.
Armen 10, enligt figur 4, är försedd med en stödklack 41, avsedd att belastningsavlastande kunna vila mot ett stöd 42 (42') oberoende av armens vridningsläge. Även övriga armar 10, ll och ll' är tilldelade sådana stöd- klackar och stöd, såsom att armen ll är försedd med en stöd- klack 51 och ett stöd 52 (52').The arm 10, according to figure 4, is provided with a support lug 41, intended to be able to rest load-bearing against a support 42 (42 ') independent of the rotational position of the arm. Other arms 10, ll and ll 'are also assigned such support lugs and supports, such as that the arm ll is provided with a support lug 51 and a support 52 (52').
Var som stötta tjänande, hydrauliskt påverkbar kolv-cylinder- anordning 14 resp. 14' för det för båtens akter avsedda stöd- organet 9, är fäst till ett yttre parti för en arm ll, 11', som ävenledes är vridbart infäst till ramens mittenrelaterade parti 4e via vridningsaxlar lla, lla'.Where as supporting service, hydraulically actuated piston-cylinder device 14 resp. 14 'for the support member 9 intended for the stern of the boat, is attached to an outer portion of an arm 11, 11', which is also rotatably attached to the center-related portion 4e of the frame via axes of rotation 11a, 11a '.
Armarna 10, lO' är teleskopiskt relaterade och därmed för- längbara och/eller förkortbar, för en anpassning till längden för en transporterad båt (3).The arms 10, 10 'are telescopically related and thus extendable and / or shortenable, for an adaptation to the length of a transported boat (3).
I figur 1 har de båda ytterlighetslägena för den teleskopiskt anordnade armen 10 med en inre arm lOc visats.In Figure 1, the two extreme positions of the telescopically arranged arm 10 with an inner arm 10c are shown.
Armen 10 (lO') omsluter härför en inre arm lOc (l0c'), där förskjutningen utav det inre armpartiet lOc, lOc' kan på känt sätt ske med hjälp utav ett hydrauliskt ko1v-cylinderarrange- mang 25, 25'.The arm 10 (10 ') for this purpose encloses an inner arm 10c (10c'), where the displacement of the inner arm portion 10c, 10c 'can in a known manner take place with the aid of a hydraulic piston-cylinder arrangement 25, 25'.
Med hänvisning till figur l visas vidare att nämnda stödlina 20 är, i ett initialt lågt läge för stödorganet 8, tilldelad en riktning konvergerande något mot den främre axeln 5a relativt ramen 4. Vinkelvärdet här kan väljas något mindre än 1o°.Referring to Figure 1, it is further shown that said guide line 20 is, in an initially low position of the support member 8, assigned a direction converging slightly towards the front shaft 5a relative to the frame 4. The angular value here can be selected slightly less than 10 °.
Vid en höjning av bandet 8a från en position "A" till posi- tionerna "B" resp. "C", i figur l, höjer sig infästningspunk- 501 759 _ 17 _ ten 20a för stödlinan 20 och därvid kommer, vid en konstant längd för stödlinan 20, bandet 8a att förskjutas mer och mer emot stödorganet 9.When raising the belt 8a from a position "A" to the positions "B" resp. "C", in Figure 1, the attachment point 201 of the guide line 20 rises and thereby, at a constant length of the guide line 20, the strap 8a will be displaced more and more against the support member 9.
Ett hydrauliskt kolv-cylinderarrangemang 30 är då anordnat för att få en av stödlinans 20 infästningar att vara för- skjutbar relativt en fast infästningspunkt. Härvid visas att änden 20b kan erhålla en sådan förskjutbart relaterad infäst- ningspunkt, i förhållande till den fasta infästningspunkten 20c, via kolv-cylinderarrangemanget 30.A hydraulic piston-cylinder arrangement 30 is then arranged to cause one of the attachments of the guide line 20 to be displaceable relative to a fixed attachment point. It is hereby shown that the end 20b can obtain such a displaceably related attachment point, relative to the fixed attachment point 20c, via the piston-cylinder arrangement 30.
Detta hydrauliska kolv-cylinderarrangemang 30 kan givetvis utbytas mot andra ekvivalenta medel, såsom en gasfjäder, en vanlig skruvfjäder eller motsvarande organ.This hydraulic piston-cylinder arrangement 30 can of course be exchanged for other equivalent means, such as a gas spring, an ordinary helical spring or corresponding means.
Anordnandet av ett kolv-cylinderarrangemang 30, en gasfjäder, en skruvfjäder eller liknande invid ändpartiet 20b skulle även kunna utnyttjas vid infästningen för ändpartiet 20a.The arrangement of a piston-cylinder arrangement 30, a gas spring, a helical spring or the like adjacent the end portion 20b could also be used in the attachment of the end portion 20a.
Via nämnda kolv-cylinderarrangemang 30 kan alltså nämnda stödlinan 20 tilldela bandet 8a en reglerad fastspännande kraft riktad mot stödorganet 9.Via said piston-cylinder arrangement 30, said guide line 20 can thus assign the belt 8a a regulated clamping force directed towards the support member 9.
Kolv-cylinderarrangemanget 30 för stödlinan 20 kan med fördel vara reglerbart, för att följa med i bandets 8a höjande eller sänkande sekvens, under bibehållande av en konstant eller i vart fall väsentligen konstant inspänningskraft.The piston-cylinder arrangement 30 for the guide line 20 can advantageously be adjustable, in order to follow the raising or lowering sequence of the belt 8a, while maintaining a constant or at least substantially constant clamping force.
En vridningspunkt 10a för armen 10, relativt ramen 4 och en vridningspunkt lla för armen ll, relativt ramen 4 är orien- terade nära intill varandra, vilket figur 1 och 2 tydligt visar.A pivot point 10a for the arm 10, relative to the frame 4 and a pivot point 11a for the arm 11, relative to the frame 4 are oriented close to each other, as Figures 1 and 2 clearly show.
Nämnda vridningspunkter skall då vara belägen inom ramens mittenparti 4e, men nära en av de bakre lastupptagande ax- larna, nämligen axeln 6a, 6a'. _ 13 _ Ett i figur 1 ej närmare visat maskineri 100, i form av ett tryckoljematande system, skall kunna driva nämnda telesko- piskt samverkande partier 13, 13' och 14, 14' upp och ned.Said pivot points should then be located within the central portion 4e of the frame, but close to one of the rear load-bearing shafts, namely the shaft 6a, 6a '. A machinery 100, not shown in more detail in Figure 1, in the form of a pressure oil supply system, should be able to drive said telescopically cooperating portions 13, 13 'and 14, 14' up and down.
Vidare skall nämnda maskineri kunna driva en hydraulisk påverkan av kolv-cylinderarrangemanget 30.Furthermore, said machinery should be able to drive a hydraulic actuation of the piston-cylinder arrangement 30.
I figur 6 visas schematiskt maskineriet 100, och detta är anordnat att driva samtliga hydrauliska delar på vagnen, såsom bakhjul 6, 7, via en motor 101, och anordningen 13 el- ler 14 samt arrangemanget 30.Figure 6 schematically shows the machinery 100, and this is arranged to drive all hydraulic parts on the carriage, such as rear wheels 6, 7, via a motor 101, and the device 13 or 14 and the arrangement 30.
Om det förenklat antages att kolv-cylinderarrangemanget 30 skall höjas från sitt nedersta läge till sitt översta läge så krävs en speciell styrning av arrangemanget 30 för en kon- stant dragkraft i bandet 8a i infästningspunkten 81 under hela förloppet.If it is simply assumed that the piston-cylinder arrangement 30 is to be raised from its lowest position to its upper position, a special control of the arrangement 30 is required for a constant tensile force in the belt 8a at the attachment point 81 throughout the process.
Det antages att en ventil 102 påverkas och olja under tryck tillföres anordningen 13.It is assumed that a valve 102 is actuated and oil under pressure is supplied to the device 13.
Detta tryck påverkar en styrenhet 103, som initialt förkortar stödlinan 20 och därefter förlänger den något genom en mot- svarande styrning av arrangemanget 30.This pressure acts on a control unit 103, which initially shortens the guide line 20 and then lengthens it somewhat by a corresponding control of the arrangement 30.
Vid position B är stödlinan 20 förlängd, via oljetillförsel via ledningen till arrangemanget 30, ett stycke som något överstiger den initiala längden för stödlinan 20 mellan infästningspunkterna 20a och 20c.At position B, the guide line 20 is extended, via oil supply via the line to the arrangement 30, a section which slightly exceeds the initial length of the guide line 20 between the attachment points 20a and 20c.
Under höjningen till position "C" förlänges stödlinan 20 ytterligare, med en ökande förlängning inom det översta om- rådet för en lika höjdändring.During the ascent to position "C", the guide line 20 is further extended, with an increasing extension within the uppermost range for an equal height change.
Höjningen mellan positionerna "B" och "C" kan också ske med samtliga stödlinor bortkopplade. 501 759 _ lg _ Styrenheten 103 är förprogrammerad så att påverkan av arran- gemanget 30 sker efter vald funktion, beroende av höjdläget för bandet 8a.The increase between positions "B" and "C" can also take place with all guide lines disconnected. 501 759 _ lg _ The control unit 103 is pre-programmed so that the arrangement of the arrangement 30 takes place according to the selected function, depending on the height position of the belt 8a.
Via ett styrdon 104 kan styrenheten 103 tillföras en korrek- tionsfaktor eller liknande för att kompensera för armens l0c utligg och/eller för anordningens 14 inställningsläge.Via a control device 104, a control factor or the like can be applied to compensate for the outrigger of the arm 10c and / or for the setting position of the device 14.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikatio- ner inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efter- följande patentkrav.The invention is of course not limited to the embodiment given above as an example, but may undergo modifications within the scope of the inventive concept illustrated in the following claims.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9402166A SE501759C2 (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Boat transport vehicle for moving along ground - has frame to which wheels are connected with front steerable and load=supporting from axle and load=supporting rear axle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9402166A SE501759C2 (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Boat transport vehicle for moving along ground - has frame to which wheels are connected with front steerable and load=supporting from axle and load=supporting rear axle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9402166D0 SE9402166D0 (en) | 1994-06-20 |
SE9402166L SE9402166L (en) | 1995-05-08 |
SE501759C2 true SE501759C2 (en) | 1995-05-08 |
Family
ID=20394452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9402166A SE501759C2 (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Boat transport vehicle for moving along ground - has frame to which wheels are connected with front steerable and load=supporting from axle and load=supporting rear axle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE501759C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001068444A1 (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-20 | Hans Ingmar Granlind | Boat transporting arrangement |
WO2011146010A1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Sublift Ab | A boat transportation carriage |
-
1994
- 1994-06-20 SE SE9402166A patent/SE501759C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001068444A1 (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-20 | Hans Ingmar Granlind | Boat transporting arrangement |
AU2001237871B2 (en) * | 2000-03-15 | 2004-10-28 | Hans Ingmar Granlind | Boat transporting arrangement |
WO2011146010A1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Sublift Ab | A boat transportation carriage |
CN103118899A (en) * | 2010-05-19 | 2013-05-22 | 萨布里福特公司 | A boat transportation carriage |
US8505948B2 (en) | 2010-05-19 | 2013-08-13 | Sublift Ab | Boat transportation carriage |
CN103118899B (en) * | 2010-05-19 | 2016-05-11 | 萨布里福特公司 | Ship pallet for transporting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9402166L (en) | 1995-05-08 |
SE9402166D0 (en) | 1994-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0071796B1 (en) | Articulated vehicle with a transversally movable counterpoise | |
DE953599C (en) | Forklift truck in tight construction training | |
US3494259A (en) | Method of providing equal flow to hydraulic cylinders | |
KR20140095494A (en) | Load and lift roof rack | |
FI99225C (en) | Transport systems for cargo and cargo transport agencies for the loading and unloading of vessels | |
US2833435A (en) | Materials-handling vehicle | |
US3032207A (en) | Loading boom with adjustable extension arm | |
SE501759C2 (en) | Boat transport vehicle for moving along ground - has frame to which wheels are connected with front steerable and load=supporting from axle and load=supporting rear axle | |
SE449091B (en) | COMBINATION TRUCK OF THE BORDER TYPE TYPE | |
US4215971A (en) | Lift truck | |
EP3507233B1 (en) | Industrial truck, and driving wheel bearing apparatus for industrial trucks. | |
CN102815643A (en) | Lorry-mounted cargo loading and unloading operation device | |
SE445035B (en) | Load handling apparatus | |
US3187905A (en) | Jibs | |
DE1057534B (en) | Counterweight for truck | |
SE465026B (en) | Carriage which can be moved along a surface | |
CN112897364A (en) | A frock dolly for GIL siphunculus hoist and mount | |
CN208265722U (en) | Automatic rolling shaft formula tray forklift | |
CN110040056A (en) | A kind of car carrying equipment | |
SE1450685A1 (en) | Off-road transport vehicles for roundwood. | |
DE831220C (en) | Device for lifting and conveying loads | |
SE511922C2 (en) | Trailer for boat | |
SE511923C2 (en) | Trailer for boat | |
SE501760C2 (en) | Boat transport vehicle - comprises frame in conjunction with which work wheels and supports for fore and aft of boat | |
CN106276633B (en) | Light-duty traction type crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |