SE500747C2 - Utrustning för hantering och magasinering av borrör - Google Patents
Utrustning för hantering och magasinering av borrörInfo
- Publication number
- SE500747C2 SE500747C2 SE9201119A SE9201119A SE500747C2 SE 500747 C2 SE500747 C2 SE 500747C2 SE 9201119 A SE9201119 A SE 9201119A SE 9201119 A SE9201119 A SE 9201119A SE 500747 C2 SE500747 C2 SE 500747C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drill
- feed beam
- magazine
- tubes
- pipe
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
10 15 20 25 30 35 40 2 ng ?¿? 'Jr Fig 4 är ett tvärsnitt taget enligt linjen C-C i fig 1 och visar saxklon enligt uppfinningen Fig 5 är ett tvärsnitt taget enligt linjen D-D i fig 1 och visar magasinet för innerrören.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Utrustningen för hantering och magasinet-ing av borrör är avsedd att vara monterad på en bergborrmaskin av konventionellt utförande. Av borrmas ' en visas i fig 1 endast en matarbalk 3, med utrustning 19, 22 för fasthållrring av rören under av- och påskmvning på en adapter 21, sarnt en drifter 20 ßr drivning av rören. Matarbalken 3 är belägen på bonrnaskirren och kan inställas i olika lutningsvinklar i beroende av riktningen för det avsedda borrhålet Borrningsarbetet sker med den sk driftern 20 vilken överför slående och roterande kraft via adaptern 21 till bon-ören.
Här nedan kommer konstruktionen att beskrivas i sitt viloläge där matarbalken är horisontell och riktningar kommer att anges med hänsyn därtill. Det påpekas dock att matarbalken under drift inställes i önskad vinkel relativt marken för det önskade borrhålet och hela utrustningen enligt uppfinningen följer med i denna rörelse. Denna vinkel kan variera nomralt mellan 0' - 100' mot horisontalplanet.
På maskínens matarbalk 3, se fig 1, är enligt uppfinningen anordnat ett stativ bestående av tvärgående bärbalkar 1 och längsgående styrbalkar 2. På styrbalkama 2 löper parallellt med matarbalken en vagga 4 som är rörlig utmed och parallellt med matarbalken med hjälp av en hydraulcylinder 5 fäst i den nedre bärbalken. Vaggan inställes i regel så att den är belägen vid rnittpunkten för borrören belägna i ett magasin som beskrives nedan.
Pä vaggan 4 är monterad en pelare 6, se fig 3, som sträcker sig vertikalt uppåt från vaggan.
Pelaren består av två fyrkantsrör, som löper teleskopiskt inuti varandra med hjälp av en inbyggd hydraulcylinder 7. På pelaren är monterad en bom 8, som sträcker sig horisontellt och vinkelrätt mot matarbalken. Bommen består också av två intuti varandra teleskopiskt löpande fyrkantsrör, där den inbördes rörelsen sker med hjälp av en hydraulcylinder 9.
I bomrnens yttre rörliga del är en rörlig gripklo 10 monterad medelst en ledbult 11. Grlpklon kan vrida sig kring ledbulten med hjälp av en hydraulcylinder 12. Vidare finns ett arrhåll i form av långsträckt platta 13, som i tvärsnitt bildar en rät vinkel. Plattan 13 är fast monterad på den rörliga delen av bommen 8 och sträcker sig parallellt med matarbalken 3.
Gripklon är så utformad att den kan gripa om och fasthålla borrör med varierande diameuar normalt i intervallet mellan 38 och 133 mm. För att borröret skall kunna fasthållas i en position parallellt med matarbalken 3 spärmer gripklorr rören mot den långsuäckt plattan 13.
På den rörliga delen av bommen 8 är vidare fastsatt en stång 23, som sträcker sig horisontellt och parallellt med mararbommen 3. Stången 23 är teleskopiskt förlängbar i axiell led medelst en hydraulcylinder 25 genom att stången är konstruerad av i varandra löpande lådbalkar. I stängens rörliga fi-ia ände är en saxklo 14 med tillhörande hydraulcylinder 15 monterad. Saxklon visas mer i detalj i flg 4.
Magasinering av inner- och ytterrör sker genom att rören placeras mellan distansbalkar 16 av U-profil, fastsatta på styrbalkarna 2. Såsom framgår av fig 2 fasthålles borrören med bladfjädrar 17 eller fjäderbelastade hållare 24 så att de ej kan falla ur magasinet vid vertikal eller sk neg 'v borrning då matarbalken 3 är vertikal eller lutar mer än 90' relativt horisontalen.
Innerrören utgöres nonnalt av konventionella skarvborrstänger för bergborrning med fast 10 15 20 25 30 35 40 3 j-flfw z-y-zr-i .gl f 2 ._ utvändig skarvhylsa Rörens diameter varierar mellan 38 - 51 mm och skarvhylsans diameter är 15 - 20 mm större. innerrören hålles på plats inuti yttetrören när dessa ligger i magasinet genom att de medelst skarvhylsan hänger i rörhållare 18 belägna på styrbalkarna 2.
Då bormingen startar är ytterrören niagasirierade mellan distansbalkarna 16 och innerrören är placerade inuti ytterröreti och hängande i rörhållarna 18. Innerrören placeras manuellt i ytterröreti eller används saxklon såsom beslørives närmare nedan.
Det första ytterröret och det första innerröret är vardera försedda med borrkronor, normalt med hårdmetallskär, men även andra utföranden förekommer.
Via inanöverventiler vid borrmaskinens kontrollpanel kan samtliga hydraulcylindrar 5, 7, 9, 12, 15 och 25 aktiveras. Med dessa manöver-ventiler manövreras saxklon 14, i sin öppna position, i läge över det första innerröret, strax under dess skarvhylsa mellan distansbalkarna 16 och rörhållarna 18. Den öppnade gripklon 10 befinner sig samtidigt över motsvarande ytteirör och ungefär vid dess längdmittpunlct. Bommen 8 och pelarens 6 överdel manövreras tm och törskjutes mot rören så att plattan 13 kommer att ligga dikt an mot ytterrörets sida. Både gripklon och saxklon aktiveras sedan genom sina respektive hydraulcylindrar, varigenom båda rören hålles fast i ett läge, parallellt med matarbommen 3.
Genom aktivering av hydraulcylindrarna 5, 7 och 9 kan de fasthållna borrören förskjutas i läge till borrcentrum ovanför matarbalken 3 och ned genom borrörets styrning 19 vid matarbommens nedre ände. Med driftern pågängas först innerröret på adaptern, varefier saxklon öppnas. Härefter sänkes driftern och ytterröret pågängas adaptern, varefter gripklon öppnas.
Båda rören är mi kopplade till clriítern och borrningen startar. När driftern förflyttar sig längs matatbalken till sitt bottenläge avgängas borrören från adaptern med hjälp av driftern och en sk rörlösare 22 av känd konstruktion på matarbalken Nu förflyttas driftem till sitt övre läge, varefter en ny skarvrörslärigd med ytter- och innerrör pågängas på de botrör som redan befmner sig i borrhålet och så vidare.
Vid uppdragning av borrstången törfares på samma sätt som vid nedbormingen, fast i omvänd ordning, varvid gripklon och saxklon tjänstgör som mothåll då rören med hjälp av driftern avgängas adaptern Varje losskopplad förlängd placeras i sitt magasinsläge mellan distansbalkarna i magasinet.
I många fall borras med dubbla rörsystem endast till en del av borrhålet, varefter bormingen fortsätter med enbart innerrören. Det förekommer ofta att innerrören uppdrages separat och man låter den yttre rörstången temporärt kvarstarma i marken. innerrören rnagasina-as då på särskild plats mellan två distansbalkar i magasinet, se fig 2 till vänster, varifrån de sedan med hjälp av utrustningen kan placeras inuti ytterrören när dessa kommit på plats.
Genom användning av saxklon kan innerrören placeras i position iytterrören, vilket sker på följande sätt. Innerrören är belägna i magasinet till vänster i fig 2. För att saxklon skall kunna gripa om innerrören vid deras mitt förflyttas vaggan 4 längst till höger i fig 1, och indrages saxklon så långt som möjligt mot vaggan 4. Därvid kommer saxklon att vara belägen vid mitten av innerrören och ett sådant gripes och lyftes upp från magasinet Därefter förflyttas vaggan 4 längst åt vänster i fig 1 samtidigt ssom stången 23 utsträckes i sin fulla längd Genom denna rörelse kommer inner-röret att bli beläget till 10 15 Med användandet av den ovan beskrivna utrustningen, monterad på en maskin för jord- och bergborrning i standardutföiande av ovan beskrivet slag uppnås följande fördelar: 1) Det svåra och tunga arbetet med att mer eller mindre manuellt hantera tunga borrör vid borrningsarbetet elimineras helt. 2) Bon-ningen kan utföras med en operatör i stället för minst 2 sem erfordrades tidigare. 3) Tiden för bormingsarbetet reduceras avsevärt genom snabbare hantering av borrören. 4) Olyckrisker vid manuell rörhantering eliinineras.
Härovan har beskrivits en fóredragen utföringsfoim av uppfinningen men det inses att en Uppfmningen begränsas endast av nedanstående patentkrav.
Claims (5)
1. l. Utrustning för hantering och magasinering av borrör på en bergborrmaskin, vilken består av en matarbalk (3) inställbar i olika lutningar, på vilken löper en drifter (20) försedd med adapter (2 l) som via gängförbindningar till borrör överför slående ochleller roterande kraft till dessa, ett magasin (16) för borrören beläget bredvid matarbalken så att borrören i magasinet år väsentligen parallella med matarbalken; en gripklo (10) för gripning av borrören ungefär vid deras mitt; manöverdon (4 - 9) för förflyttning av ett gripet borrör till position på matarbalken för fastslduvning på adaptern (21) för borrning, k â n n e te c k n a d av att magasinet vidare innefattar: en rörhållare (18) för samverkan med den ena änden av ett inre borrör beläget inuti varjhe yttre borrör i magasinet för att hålla nämnd ände av det inre röret så att nämnda ände förblir belägen utanför det yttre röret; en gripanordning för att gripa det inre röret vid nämnda ände som sträcker sig ut ur det inre borröret.
2. Utrustning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att manöverdonet för förflyttning av ett gripet borrör innefattar ett första manöverdon (4, 5) för förflyttning i horisontell led parallellt med matarbalken; ett andra manöverdon (6, 7) för förflyttning i vertikal led vinkelrätt mot rnatarbalken; ett tredje manöverdon (8, 9) för förflyttning i horisontell led vinkelrätt mot matarbalken; och att manöverdonen är aktiverbara var för sig och oberoende av varandra för att gripa ett borrör och förflytta och placera det i position på rnatarbalken.
3. Utrustning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att utrustningen vidare innefattar en saxklo (14) anordnad på en stång (23), som âr teleskopiskt förlângbar, så att saxklon kan placeras vid den övre änden av ett innerrör och gripa om detta.
4. Utrustning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att magasinet består av distansbalkar (16) belägna på utrustningen för magasinering av såväl ytter- som innerrör parallellt med matarbalken, och rörhållare ( 18) för fasthållning av innerrören i deras övre ändar när innerrören âr belägna innuti ytterrören på ett kort avstånd ovanför distansbalkama (16).
5. Utrustning enligt något av krav 4, k ä n n e te c k n a d av att distansbalkarna (16) är försedda med fiäderbelastade hållare (17, 24).
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9201119A SE500747C2 (sv) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Utrustning för hantering och magasinering av borrör |
DK93850062T DK0565502T4 (da) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Bjergboremaskine og fremgangsmåde til at betjene den |
DE1993850062 DE565502T1 (de) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Rohren für eine Gesteinbohrmaschine. |
EP93850062A EP0565502B2 (en) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine |
DE1993605678 DE69305678T3 (de) | 1992-04-07 | 1993-03-30 | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Rohren für eine Gesteinbohrmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9201119A SE500747C2 (sv) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Utrustning för hantering och magasinering av borrör |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9201119D0 SE9201119D0 (sv) | 1992-04-07 |
SE9201119L SE9201119L (sv) | 1993-10-08 |
SE500747C2 true SE500747C2 (sv) | 1994-08-22 |
Family
ID=20385898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9201119A SE500747C2 (sv) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Utrustning för hantering och magasinering av borrör |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0565502B2 (sv) |
DE (2) | DE565502T1 (sv) |
DK (1) | DK0565502T4 (sv) |
SE (1) | SE500747C2 (sv) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9408942U1 (de) * | 1994-06-01 | 1995-02-09 | Ing. G. Klemm Bohrtechnik GmbH, 57489 Drolshagen | Einbauvorrichtung für Doppel-Bohrrohre |
US6085852A (en) | 1995-02-22 | 2000-07-11 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
DE59704785D1 (de) * | 1997-02-25 | 2001-11-08 | Huette & Co Bohrtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Doppelkopf-Überlagerungs-Bohren |
US6179065B1 (en) | 1998-09-02 | 2001-01-30 | The Charles Machine Works, Inc. | System and method for automatically controlling a pipe handling system for a horizontal boring machine |
AU2001236449A1 (en) * | 2000-01-12 | 2001-07-24 | The Charles Machine Works, Inc. | System for automatically drilling and backreaming boreholes |
AT411781B (de) * | 2000-08-23 | 2004-05-25 | Techmo Entw & Vertriebs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zusammenbauen, insbesondere verlängern, eines rohres bzw. gestänges |
DE10104337B4 (de) * | 2001-02-01 | 2006-04-20 | Gta Maschinensysteme Gmbh | Gestängewechseleinrichtung für Horizontalbohrgeräte |
DE10108696B4 (de) * | 2001-02-23 | 2005-10-13 | Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh | Bohrmaschine für das Doppelkopf- und Überlagerungsbohren mit kreisbogenförmigem Gestängemagazin |
DE10341437B4 (de) * | 2003-09-09 | 2012-02-23 | Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh | Bohrgerät mit Gestängemagazin und Gestängemanipuliervorrichtung |
FI121025B (sv) * | 2004-12-07 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för rörborrning, borrningsenhet samt adapteranordning |
ES2309848T3 (es) | 2006-03-07 | 2008-12-16 | Klemm Bohrtechnik Gmbh | Dispositivo para cargar un equipo de perforacion y un aparato de perforacion. |
SE543260C2 (sv) * | 2019-03-21 | 2020-11-03 | Epiroc Rock Drills Ab | An apparatus, a method and a drilling rig for installing pipes in ground |
PE20230728A1 (es) * | 2020-08-03 | 2023-05-03 | SAFEDRILL SpA | Plataforma para el almacenaje, transporte y manipulacion de barras de perforacion o sondaje de diferentes diametros y largos |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2730246A (en) * | 1951-11-03 | 1956-01-10 | Exxon Research Engineering Co | Apparatus for handling pipe in a derrick |
US3734208A (en) * | 1971-08-19 | 1973-05-22 | Bucyrus Erie Co | Well drill transfer mechanism |
SE414417B (sv) * | 1975-12-11 | 1980-07-28 | Craelius Ab | Bergborrmaskin |
NO144976C (no) * | 1976-04-01 | 1981-12-16 | Golar Nor Offshore As | Oer innretning for haandtering og lagring av stigeroer og borer |
US4765401A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-23 | Varco International, Inc. | Apparatus for handling well pipe |
DE3901664A1 (de) † | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Bauer Spezialtiefbau | Verfahren zum ziehen von aussengestaengen |
-
1992
- 1992-04-07 SE SE9201119A patent/SE500747C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-03-30 DK DK93850062T patent/DK0565502T4/da active
- 1993-03-30 DE DE1993850062 patent/DE565502T1/de active Pending
- 1993-03-30 EP EP93850062A patent/EP0565502B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-30 DE DE1993605678 patent/DE69305678T3/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69305678T3 (de) | 2000-11-16 |
DE69305678D1 (de) | 1996-12-05 |
DK0565502T4 (da) | 2000-09-18 |
SE9201119L (sv) | 1993-10-08 |
DE69305678T2 (de) | 1997-03-20 |
DK0565502T3 (da) | 1997-02-17 |
EP0565502A1 (en) | 1993-10-13 |
EP0565502B2 (en) | 2000-07-26 |
DE565502T1 (de) | 1995-09-28 |
SE9201119D0 (sv) | 1992-04-07 |
EP0565502B1 (en) | 1996-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE500747C2 (sv) | Utrustning för hantering och magasinering av borrör | |
US8186925B2 (en) | Drill rod handler | |
US5575344A (en) | Rod changing system | |
EP2558675B1 (en) | Device and method for handling drill string components and drill rig | |
CN106930692B (zh) | 凿岩钻车 | |
NO161872B (no) | Roerhaandteringsutstyr. | |
NO753794L (sv) | ||
NO329863B1 (no) | Apparat og fremgangsmate for a lette rorhandtering | |
CN85108188B (zh) | 钻孔和/或起重机 | |
WO2010046757A1 (en) | Self-propelled drilling machine for core sampling | |
NO300046B1 (no) | Fremgangsmåte og borerigg til boring av et borehull | |
NO134315B (sv) | ||
NO327032B1 (no) | Boremast | |
NO344535B1 (no) | Sikkerhetssperre for kontrolledninger og fremgangsmåte for å kjøre en kontrolledning langsmed en rørstreng. | |
EA029885B1 (ru) | Гидрофицированная мобильная буровая установка | |
NO774201L (no) | Fremgangsmaate ved bore- og ladeoperasjoner samt innretning for utfoerelse av fremgangsmaaten | |
DE10206645A1 (de) | Vorrichtung zum Einlegen und Entnehmen von Bohrgestängen in und aus Horizontalbohranlagen | |
US5050283A (en) | Arrangement for handling drill rods in a rock drilling unit or the like | |
US3762578A (en) | Drill rod handling apparatus for raise drills | |
EP3147448B1 (en) | Loading drill rods from cassette to drilling position | |
EP0105299B1 (en) | Casing stabbing tools | |
US7740060B2 (en) | Method and device at rock drilling | |
SE469694B (sv) | Oeppningsanordning foer en utrustning foer skarvstaangsborrning | |
SE457207B (sv) | Anordning foer foerflyttning av borroer vid en bergborrmaskin | |
NO156423B (no) | Roerhaandteringsanordning for forflytting av roer, spesielt boreroer og foringsroer. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |