SE500651C2 - Anordning för reglering av drivmotorn hos fönsterjalusier eller markiser - Google Patents

Description

15 20 25 30 35. drives förefinnes en liten spânnings- eller strömpuls varje gång rotorns sektioner passerar genom det magnetiska fältet för magnetiseringslindningarna. Dessa spännings- eller_ström-¿ pulser kan detekteas i ledningar som leder till motorn, jfr. t.ex. US 4 443 745. Alternativt kan pulser detekteras genom en mindre spole eller avkännare fäst vid utsidan av motorhöljet.

Emellertid erfordras då normalt en tredje kabel som leder från motorn.

Uppfinningens kännetecken framgår av efterföljande patent- krav.

Utföringsformer av uppfinningen är med hänvisning till bifo- gade ritningar närmare beskrivna i detalj, varvid även yt- terligare fördelar är beskrivna.

Pig. 1 visar spänningen tillförd en likströmsmotor och pul- ser som uppkommer vid rotorns rotation..

Pig. 2 visar en persienn med motor och växellåda samt lind- ningshjul för de lyftande linorna eller banden.

Pig. 3 visar en annan typ av fönsterjalusi med en liknande lindningsmekanism.

Pig. 4 visar en rullgardin med dess lindningssystem.

Pig. 5 visar en markis med dess motor och växellåda, instal- lerade i lindningsröret. A Pig. 6 illustrerar en typisk digital räknare och dess funk- tion.

Pig. 7 visar en elektrisk krets för reglering av motorn, vilken krets innefattar den digitala räknarenheten.

I fig. 1 är visade de variationer i spänning eller ström 1 som sker när rotorns segment passerar genom det magnetiska fältet för statorn. 10 15 20 25 30 35“ 40 3 500 651 I fig. 2Vär visad konstruktionen av en persienn med en motor 3 och växellåda 4 anordnade i en övre skena 2. växellådan driver en axel 6, vilken vrider naven 5 på vilka de lyftan- de linorna eller banden 7 är lindade. Det kan finnas flera variationer i metoden att linda upp den lyftande linan eller bandet, men användningen av motor och växellåda för rotation av axeln inuti den övre skenan och använda för att linda upp de lyftande linorna eller banden är gemensam för de olika variationerna.

.I fig. 3 är visad konstruktionen av en fönsterjalusi gjord av vikt material. Denna har en övre skena 2 med en motor 3 och växellåda 4 ansluten till en axel 6, vilken vrider lind- ningsnaven S på vilka de lyftande linorna eller banden 7 är lindade. Återigen kan det förefinnas variationer i metoden att linda upp de lyftande linorna eller banden, men använd- ning av motor, växellåda och axel är gemensam för samtliga metoder.

I fig. 4 visas konstruktionen av en rulljalusi eller rull- gardin. Denna har en motor 3 och växellåda 4 för att rotera röret 8 och därigenom rulla upp eller rulla ner,jalusin. fig. S är visad konstruktionen av en markis. Denna är i utformning liknande rulljalusin i fig. 4 förutom att fjäder- belastade armar 9, vilka sträcker markismaterialet 10, är anordnade. Det finns en motor 3 och växellåda 4 för att ro- tera röret 8 och rulla upp och ut markismaterialet 10.

Fig. 6 illustrerar funktionerna hos den digitala räknaren som kan användas i uppfinningen. Räknarens impulser matas till räknaren via ingång 12. En signal som talar om för räk- naren om impulser skall tilläggas eller avdragas, dvs. om jalusin eller markisen skall dragas ned eller lyftas, gives till räknaren via ingång 11. Värdet på räknaren är inställt företrädesvis på noll vid ändläget genom en signal till in- gång 13. När värdet i räknaren är lika med värdet i en min- nessektion för enheten gives en signal via utgång_14. Värdet i mätaren kan överföras till minnessektionen genom att manu- ellt sluta omkopplaren 15 på ingång 16. Det finns möjliga 10 15 20 25 30 35 500 651 alternativa kombinationer av räknarenheter och separata min- nesenheter som kan användas för att uppnå samma operativa funktion som ovan beskrivits.

Pig. 7 illustrerar en typisk elektrisk krets som.kan.använ- das för att detektera pulser i de kablar som leder till mo- torn och för att mata dem till räknarenheten där de adderas' eller subtraheras. Enhet 17 är en integrerad krets av stan- dardtyp som kan användas för att stoppa och starta motorn.

Anslutningen mellan enheten 17 och jord via motstånd 24 med- för en varierande spänning över motståndet 24 som är propor- tionell mot den varierande motorströmmen. Denna fluktuerings- spänning kopplas via kondensor 25 till en integrerad krets 18, vilken förstärker spänningspulserna så att de kan driva räknarenheten 20. I Förstärkaren 19 jämför den varierande spänningen vid mot- -ståndet 24 med en referensspänning och när denna spänning ökar över referensspänningen, såsom kommer att hända när mo- torn nästan stannar då förstärkaren sänder en signal till räknaren och återställer den till noll. En signal sändes samtidigt till omkopplare 21, vilken stoppar motorn. Om- kopplare 23 är manuellt manövrerade omkopplare för att höja eller sänka jalusin eller markisen.

För de små motorer som användes i jalusiautomatisering före- finnes vanligen tre pulser för varje rotorvarv. Dessa pulser, eller ett förhållande av dem, matas till den digitala räk- ningsapparaten. Pulserna användes sedan för att reglera ja- lusimotorn på följande sätt: Initial inställning Jalusin höjes till dess högsta läge när räkningsapparaten är inställd på noll.

Jalusin drives sedan till dess lägsta läge under det att sum- man av pulserna beroende på motorrotationen lagras i minnet.

Detta värde är då ekvivalent med jalusins lägsta läge. 10 15 20 25 30 35 (II CJ CD O\ (Il _. \ Efter detta fungerar räknaren på följande sätt: Funktion När jalusin sänkes, summeras pulsernà beroende pâ motorrota- _ tionen och när antalet pulser når antalet lagrat i minnet, stoppas motorn.- jalusin har nått sitt lägsta läge eller bottenläge.

När jalusin höjes subtraheras pulserna beroende på motorrota- tionen och när antalet pulser registrerat av räknaren när noll stoppas motorn - jalusin har nått sitt högsta läge.

Det kan tilläggas att det har befunnits vara användbart att ha ett annat system för att kontrollera att jalusin har nått sitt övre läge och inte just enbart lita till att pulsräkna- .ren är noll.

Den elektriska strömmen som användes av motorn mätes och när jalusin är helt upplyft och inte kan drivas längre faller motorhastigheten och strömmen till motorn ökar snabbt. När strömmen har nått över ett förutbestämt värde, befinner sig jalusin i sitt övre läge. Motorn stannas då och samtidigt sändes en signal till den digitala räknarapparaten och in- ställer den på noll. Denna metod att stoppa jalusin vid dess övre läge föredrages i allmänhet. Detta beror på att räknar- apparaten nollställes varje gång jalusin manövreras och möj- ligheten att avvika från de inställda övre och nedre lägena, t.ex. genom en ackumulering av små fel i räkningen av pulser, undvikes. En ytterligare fördel med att nollställa det övre läget för jalusin varje gång den lyftes är att om de lyftan- de linorna eller banden skulle töjas med tiden_beroende på solsken eller beroende på värme eller köld föreligger en automatisk kompensation för detta, emedan jalusin alltid höjes_till sitt övre läge och sedan sänkes ett bestämt av-4 stånd, dvs. sänkes ett bestämt antal-varv för lindnings- axeln eller lindningshjulet. ' 10 15 20 500 651 6 En intressant fördel hos systemet är att lyftningen eller sänkningen av jalusin kan stoppas vid ett mellanläge och när lyftningen eller sänkningen fortsätter drives jalusin till dess korrekta ändläge. Detta beror på att antalet pulser ekvivalent med det mellanliggande läget bibehålles i räknaren medan jalusin är stationär och räkning fortsätter när jalusin åter förflyttas. 4 Om systemet användes för att reglera en markisti stället för en jalusi, då motsvarar det helt upprullade läget för markisen det övre läget för jalusin och det helt utdragna läget för markisen motsvarar det helt nedre läget för jalu- sin. Markisen har en likströmsmotor och växellåda instal- lerade i lindningsröret, vilka driver röret. Pulserna från ~motorn när den roterar matas till en digital räknarapparat; och antalet varv för motorn kända därigenom. Räknarappara- ten nollställes vid det helt upprullade läget genom att mä- ta strömmen matad till motorn och inställa räknaren på noll när strömmen överskrider ett inställt värde. Markisen är då helt utdragen och summan av pulserna beroende på motorrota- .tionen lagras i minnet. Detta värde användes för att stonpa motorn i kommande manövreringar vid helt utdraget läge.för markisen.

Claims (1)

1. '\ ß »J _' F" ~$L Ta _. hnaraning -er ara regiara en me sanxande drivning av en fönsterjalusi n ng av en markis innefattande att anslutet tili møtcrns rctar för att motta-a f~ |.\ \/ il) .Ü U) fràn rotorns :station cab ergan ände organ för att fistttgï signiler r 2 å Q :rganet för att sroppa mot: d eller fiarkisen, vilken motor är en likströmsmetor, i vilken sm* spannings- eller strëmpulse: induceras i kablarna, som till motorn 'arje gang rstorsektionerna passerar genom fält- lindningarnas magnetfält, k a n n e t e c k n a d av att det signalmoååagande organet innefïåtar en elektrisk raxrare vid 23), sam mottager pulserna genom att vara feranad men metcrns C22) kablar via en krets till jord som innefattar ett moístánd m f? O H f\ N m U (24) :ch en kcndens , varvid signalmcïtagande crganet vidare innefattar ett minne ívid 29), som lagrar antalet pulser, sem kraves för att alusin eller markiser skall fárf tas .ff ly mellan sina andlägen, varvid ytterligare jämförande crgan ííêš är förenade med kretseu till jord får att bestämma nar ström- ; '\' men »iii mctorn ökar över ett visst arbetande varde och häri- genom avger en signal tili räknaren för att àterstäl A .. _ .__ ' '^~ ' ._ ' " _ .'11 L- _-. a v, a- _ U, varvia oxningen a» szrommen tiii mceern beror av mc.orflas»ig F* e ens minskning eller matorns stspp beroende av ai n u.. er markisen intagit endera av sina ändlagen. .nl |~4