SE469673B - Saett och anordning vid beroeringsfri avkaenning av objekt - Google Patents

Description

469 675 10 15 20 25 30 35 Genom användning av band av amorfa magnetoelastiska legeringar på en stöldskyddsetikett möjliggöres utnyttjande av andra fysikaliska effekter och förhållanden. En stöld- skyddsetikett av denna typ innefattar ett eller flera så- dana band. Banden har hög magnetomekanisk koppling, vilket bl a innebär att banden genom tillförsel av magnetisk energi kan fås att självsvänga mekaniskt. Under den meka- niska självsvängningen varierar också bandets magnetiska egenskaper, vilket kan registreras av en detektorspole el- ler liknande. Avgörande faktor för bandets resonansfrekvens är bandets elasticitetsmodul. Eftersom elasticitetsmodulen för de använda amorfa banden är beroende av yttre magnet- fält, är det genom att variera ett sådant yttre magnetfält möjligt att förändra bandets resonansfrekvens. Genom att anordna ett magnetiskt element som kan magnetiseras och av- magnetiseras intill ett band av amorft material kan bandet ges två resonansfrekvenser, en första då det magnetiska elementet är magnetiserat och en andra då det är avmagneti- serat. Ett sådant system visas och beskrives i EP 096 182.

En förutsättning vid denna typ av system är att banden är anordnade fritt rörliga, så att deras mekaniska rörelse vid självsvängningen inte förhindras eller påverkas i sådan om- fattning att en säker detektering äventyras. Både excite- ringen av banden till självsvängning och detekteringen av resonansfrekvensen sker via magnetfält, vilket i hög grad begränsar räckvidden, både för excitering och för detekte- ring.

Ett mer utvecklat system för fjärravkänning av före- mål visas och beskrives i EP 00 330 656. Istället för ett element av magnetiskt material som kan magnetiseras respek- tive avmagnetiseras för att därigenom ställa om bandets re- sonansfrekvens utnyttjas enligt EP 00 330 656 ett rumsligt heterogent magnetfält i granskningszonen. Därigenom kan flera etiketter, vilka befinner sig inom olika delområden av granskningszonen med olika kraftigt eller riktat magnet- 10 15 20 25 30 35 4-69 675 fält, avkännas och identifieras, även om flera etiketter är försedda med identiska uppsättningar band. Emellertid kvar- står problem och brister med excitering och detektering med hjälp av magnetfält. Också vid denna typ av etikett är det viktigt att banden är rörligt anordnade på etiketten. Eti- ketterna måste således tillverkas, anbringas på föremålen och hanteras på ändamålsenligt sätt, så att bandens rörlig- het inte påverkas.

Med avsikt att undanröja ovan angivna brister med etiketter innefattande en elektrisk resonanskrets och där- till undanröja problem och nackdelar med avkänningsanord- ningar, i vilka ingår band av material med hög magnetomeka- nisk koppling, har utgångspunkten varit det sätt och den anordning, vilka definieras i ingressen till patentkravet 1 respektive 3. De önskade syftena uppnås genom att uppfin- ningen har de i den kännetecknande delen av patentkravet 1 respektive 3 angivna särdragen.

Uppfinningen skall nu närmare förklaras med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka FIG. 1 är en principskiss, som visar sättet och anordningen enligt uppfinningen, FIG. 2A visar ett första alternativt utförande av en resonanskrets för användning enligt uppfinningen, FIG. 2B visar ett andra alternativt utförande med dubbla resonans- kretsar för användning enligt uppfinningen, FIG. 3 är ett diagram, som visar den magnetiserande fältstyrkans beroende av positionen i en enligt uppfin- ningen använd granskningszon, FIG. 4 är ett diagram, som visar den relativa permea- biliteten hos ett band av magnetiskt material i beroende av den magnetiserande fältstyrkan i granskningszonen, FIG. 5 är en principskiss, som visar en kombinerad sändar- och mottagarantenn för användning enligt sättet en- ligt uppfinningen, 469 10 15 20 25 30 35 675 FIG. 6 är en principskiss, som visar en vidareutveck- lad anordning för avkänning av föremål, FIG. 7 visar principiellt i en perspektivvy en granskningszon med förspänningsspolar, FIG. 8 är en planvy ovanifrån av anordningen i FIG. 7, FIG. 9 är ett diagram, som visar en kombination reso- nanskretsar med olika resonansfrekvenser och FIG. 10 visar schematiskt ett kodningsförfarande en- ligt en vidarutveckling av uppfinningen.

FIG. 1 visar en etikett 10, vilken är försedd med en elektrisk resonanskrets 14. Med etikett avses enligt upp- finningen sådana element som kan anbringas på, eller i sam- band med tillverkningen infogas i, föremål som skall fjär- ravkännas. T ex kan resonanskretsen vara innesluten i en vägg eller yta hos föremålet, såsom en bokrygg, innesluten i ett hålrum i ett möbelparti, ingjuten i en plastdel, el- ler liknande.

Den elektriska resonanskretsen 14 innefattar ett in- duktivt element 11 och ett kapacitivt element 12, samt be- sitter genom elementen en antennfunktion. I det i FIG. l visade utförandet är därtill anordnad ytterligare en ledare lla. Ledaren lla är ansluten parallellt med det kapacitiva elementet 12, som utgöres av en kondensator, och utgör en del av det induktiva elementet. Det induktiva elementet 11, som innefattar en spole, är induktivt kopplat till ett ele- ment 13 av magnetiskt material. Elementet 13 är anordnat nära eller inuti spolen. Lämpligtvis utgöres elementet 13 av ett band av en amorf legering. Elementet 13 av magne- tiskt material skall enligt uppfinningen ha den egenskapen att dess permeabilitet varierar genom påverkan från ett yt- tre magnetfält. Genom den induktiva kopplingen mellan ele- mentet 13 och spolen ll är resonanskretsens 14 resonans- frekvens direkt beroende av elementets 13 magnetiska egen- skaper, dvs dess permeabilitet. 10 15 20 25 30 35 4-69 673 För att bringa resonanskretsen 14 i självsvängning. vid resonanskretsens resonansfrekvens, vilken ligger inom det radiofrekventa frekvensområdet, är ett elektriskt exci- teringsorgan 15 anordnat. Lämpligtvis utgöres exciterings- organet 15 av en elektromagnetisk antenn, vilken är förbun- den med ett styrsystem 17, som innefattar en här inte när- mare visad sändarenhet. Ett utförande av en antenn 15 fram- går av FIG. 5. Till styrenheten 17 är också anslutet ett detekteringsorgan 16, vilket lämpligtvis också innefattar en antenn. För att flera identiska etiketter med identiska resonanskretsar 14 skall kunna avkännas, identifieras och registreras när de samtidigt befinner sig i en gransknings- zon 33 är ett magnetfältalstrande organ 18 anordnat. Orga- net 18 är operativt förbundet med styrenheten 17 och al- strar ett rumsligt heterogent magnetfält, som varierar till styrka och/eller riktning i varje punkt eller delvolym av granskningszonen. Det alstrade magnetfältet utgör ett rums- ligt referenssystem, som kan utnyttjas på olika sätt enligt uppfinningen. Skillnaden hos magnetfältet mellan intillig- gande punkter eller delområden i granskningszonen medför att de magnetiska elementen 13 hos respektive resonanskrets påverkas magnetiskt, så att deras relativa permeabilitet förändras olika mycket. Därigenom pâverkas också egenska- perna hos resonanskretsarnas induktiva element olika mycket, vilket medför olika förskjutning av resonanskret- sarnas resonansfrekvens. Förskjutningen är beroende av magnetfältets karakteristika i den punkt i vilken etiketten och det magnetiska elementet befinner sig, samt elementets orientering i rymden.

FIG. 2A visar ett alternativt utförande av resonans- kretsen. Skillnaden mot den i FIG. 1 beskrivna resonans- kretsen utgöres av att ledaren lla har uteslutits. I FIG. 2B visas ett alternativt utförande med dubbla resonans- kretsar 14 och l4', vilka är kopplade till ett gemensamt element 13 av magnetiskt material. Resonansfrekvenserna för 469 675 10 15 20 25 30 35 de båda resonanskretsarna 14 och 14' kan väljas olika genom att spolen ll' och kondensatorn 12' i den andra resonans- kretsen 14' ges andra egenskaper än motsvarande komponenter hos den första resonanskretsen 14. Även andra alternativa konfigurationer av induktivt element ll, kapacitivt element 12 samt element 13 av magnetiskt material är möjliga inom ramen för uppfinningen. Andra konfigurationer kan väljas också i syfte att förbättra resonanskretsens övriga elek- triska egenskaper, som Q-värde, antennegenskaper och lik- nande.

Den fysikaliska bakgrunden till varför det enligt uppfinningen är möjligt att identifiera flera identiska etiketter inom granskningsområdet skall nu beröras med hän- visning till FIG. 3 och FIG. 4. Det i samband med FIG. 1 beskrivna magnetfältalstrande organet 18 alstrar ett rums- ligt heterogent magnetfält i granskningszonen. Magnetfältet i granskningszonen varierar sålunda till styrka och/eller riktning i olika punkter inom granskningszonen. Detta il- lustreras schematiskt i FIG. 3, som visar den magnetise- rande fältstyrkans variation i olika punkter, t ex med olika x-koordinat.

De band av amorft material som företrädesvis användes enligt uppfinningen har den egenskapen att dess relativa permeabilitet beror av den magnetiserande fältstyrkan H, och därmed magnetfältet B, i granskningszonen. FIG. 4 är en graf som visar detta samband. Eftersom amorfa material har en mycket hög magnetomekanisk koppling påverkas det amorfa materialets magnetiska egenskaper också av de mekaniska förhållanden som banden av amorft material utsättes för.

Den övre kurvan i FIG. 4, märkt 10 visar hur den relativa permeabiliteten beror av den magnetiserande fältstyrkan, när bandet är fritt rörligt och tillåtes svänga även meka- niskt. Den nedre kurvan, märkt X5, visar den relativa per- meabilitetens beroende av den magnetiserande fältstyrkan, när bandet av amorft material är fastspänt och inte fritt 10 15 20 25 30 35 469 673 kan svänga mekaniskt. Enligt uppfinningen kan vilket som av dessa båda förhållanden utnyttjas, och det är också möjligt att utnyttja de "dubbla" egenskaperna, antingen för ytter- ligare kodning av en etikett, eller för omställning av eti- ketten från ett "aktiverat" tillstånd, i vilket etiketten i ett prismärkningssystem markerar en icke betald vara, och ett "deaktiverat" tillstånd, i vilket etiketten markerar en betald vara. Eftersom magnetfältet i granskningszonen va- rierar i varje punkt eller delvolym, utsättes samtliga mag- netiska element, som befinner sig i granskningszonen, för olika starkt eller riktat magnetfält. Därigenom kommer de magnetiska elementens 13 relativa permeabilitet att antaga olika värden beroende på elementets läge och orientering i granskningszonen, och detta kommer i sin tur att förändra resonanskretsens 14 elektriska egenskaper och dess reso- nansfrekvens. Bl a är L=f(yr), dvs induktansen är beroende av relativa permeabiliteten.

I ett grundutförande har varje resonanskrets på de olika etiketterna en unik resonansfrekvens, vilken identi- fierar etiketten i ett grundtillstånd, dvs i ett tillstånd med känt och fast magnetfält. När etiketten sedan placeras i granskningszonen, kommer resonanskretsens resonansfrek- vens att förskjutas. De olika resonansfrekvenserna och de maximala variationer i magnetfältet från anordningen 18 som tillåtes, väljes så att resonanskretsarna och därmed eti- ketterna för olika föremål inte kan förväxlas av detekte- ringssystemet 18.

I mer utvecklade utföranden kombineras flera element 13 av magnetiskt material, varigenom resonanskretsens frekvensberoende av det yttre magnetfältet blir mer samman- satt och svårkopierbart.

Band av amorft material är mycket riktningskänsliga, dvs deras känslighet för yttre påverkan i form av yttre magnetfält, drag- och tryckkrafter mm, varierar i hög grad med bandets orientering i förhållande till den riktning i 469 675 10 15 20 25 30 vilken den yttre kraftpåverkan sker. Detta förhållande ut- nyttjas redan i det enklaste utförandet av en etikett en- ligt uppfinningen genom att flera, identiska, men i olika riktningar orienterade etiketter lätt kan särskiljas av de- tekteringssystemet, även om de skulle vara placerade i ab- solut närhet till varandra. I ett mer vidareutvecklat utfö- rande av en etikett enligt uppfinningen är flera identiska, eller på olika sätt utförda, band av amorft material an- bringade ovanpå varandra, men vridna i förhållande till va- randra. Detta möjliggör oerhört omfattande och komplex kod- ning av en etikett i ett mycket kompakt utförande. Ett al- ternativt kodningsförfarande beskrives nedan med hänvisning till FIG. 10. För att ytterligare öka säkerheten är det också lämpligt att utföra flera detekteringsförlopp efter varandra med olika förlopp av heterogena magnetiska för- spänningsfält.

Både det elektriska exciteringsorganet 15 och detek- teringsorganet 16 innefattar någon form av antenn för utsändning respektive mottagning av elektromagnetisk strål- ning i form av radiovågor. Ett exempel på en kombinerad sändar- och mottagarantenn visas i FIG. 5. En sändarantenn 19, som är operativt förbunden med exciteringsorganet 15, i form av en enkel slinga av rektangulär form innesluter en mottagarantenn 20, som är utförd som en åtta, vilken funge- rar som en balanserad ramantenn. Mottagarantennen 20 är operativt förbunden med detekteringsorganet 16. Det i FIG. 5 visade utförandet av antennarrangemanget är fördelaktigt, eftersom sändning och mottagning vid samma frekvens under- lättas. Även andra, mer eller mindre konventionellt ut- förda, antennsystem är möjliga att tillämpa inom ramen för uppfinningen. Eftersom resonanskretsen 14 avger viss energi även inom andra frekvensintervall än sin resonansfrekvens, t ex övertoner av resonansfrekvensen, är det också i vissa tillämpningar lämpligt att excitera resonanskretsarna vid 10 15 20 25 30 35 ê69 673 en frekvens och detektera resonanserna vid en annan frek- vens.

FIG. 6 visar ett alternativt utförande av anordningen enligt uppfinningen. I detta utförande innefattar det magnetfältalstrande organet 18 en modulator 25, vilken modulerar det av spolar 29,30,3l,32 alstrade magnetfältet i enlighet med någon förutbestämd funktion. Spolarna 29,30,3l,32 drives av ett strömalstringsorgan 26 via styr- bara förstärkare 27. Strömalstringsorganet 26 och modula- torn 25 styres av den med dessa operativt förbundna styren- heten 17.

Anordningen innefattar också en sändarantenn 19 och en mottagarantenn 20 av det i FIG. 5 visade utförandet. En etikett 10 är placerad i granskningszonen. Insignalen från mottagarantennen 20 förstärkes i ett första förstärkarsteg 21 och därefter i ett andra förstärkarsteg 22, innan den ledes in i en PLL-krets (Phase Locked Loop) 23. En frek- vensutgång hos PLL-kretsen 23 är via en förstärkare 24 för- bunden med sändarantennen 19. En intern, frekvensinstäl- lande signal i PLL-kretsen tages ut och ledes till en kom- parator 34. Den uttagna signalen, betecknad V¿em°¿, utgör en demodulerad signal, som motsvarar den i en modula- torenhet 25 i det magnetfältalstrande organet 18 alstrade signalen. Vid icke-modulerad förspänningssignal utgör sig- nalen från PLL-kretsen ett mått på den aktuella icke modu- lerade resonansfrekvensen. Också den i modulatorenheten 25 alstrade signalen ledes till komparatorn 34 för jämförelse av den styrande modulationssignalen från modulatorenheten 25 och demodulationssignalen från PLL-kretsen 23. Resulta- tet av jämförelsen utnyttjas lämpligtvis för att filtrera bort sådana störningar som etiketten 10 utsättes för.

FIG. 7 visar ett exempel på hur granskningszonen 33 kan vara utförd de magnetfältalstrande organen. I exemplet alstras det heterogena magnetfältet i granskningszonen 33 av fyra spolar 29,30,3l,32, vilka är anordnade parvis vin- 469 673 10 15 20 25 30 35 10 kelräta på olika, icke motstående sidor av granskningszonen 33. Spolarnas orientering framgår också av FIG. 8, som är en planvy ovanifrån av granskningszonen 33 med spolarna 29,30,3l,32 visade schematiskt.

Vid stora krav på miniatyrisering av etiketten kan tunnfilmsteknik eller liknande användas för framställning av hela etiketten, inklusive det kapacitiva elementet 12 och det induktiva elementet ll samt övriga ingående ledare och antennfunktion. Även helt konventionellt tillverkade spolelement och kondensatorer kan komma till användning i vissa tillämpningar.

I en alternativ utföringsform är det induktiva ele- mentet och det magnetiska elementet samansatta i en s.k. "cloth inductor", i vilken elementen är förenade i en vä- vartad struktur. Detta utförande ger mycket hög magnetisk kopplingsfaktor mellan det magnetiska elementet och det in- duktiva elementet.

I en tillämpning vid prismärkningsetiketter är varje etikett försedd med n st resonanskretsar med n olika resonansfrekvenser. Diagrammet i FIG. 9 visar detekterade resonansfrekvenser f1..fn från en sådan etikett. Varje re- sonansfrekvens definierar en "bit" i en varukod. Förekomst av en resonansfrekvens i den detekterade signalen indikerar att motsvarande "bit" är satt. Samtliga resonanskretsars resonansfrekvensförskjutning i beroende av förspännings- fältet är känd och därför kan samtliga resonanskretsar, som är utsatta för samma förspänningsfält, hänföras till en en- skild etikett. Etiketten identifieras därefter genom kombi- nationen resonanskretsar, dvs resonansfrekvenser, vilken ger varukoden. Resonansfrekvenserna varierar, eller förskjutes, inom det i FIG. 9 för varje frekvens streckmar- kerade området.

FIG. 10 visar ett alternativt kodningsförfarande en- ligt en vidarutveckling av uppfinningen. Flera magnetiska element 13 är enligt detta utförande placerade "ovanpå" va- 10 15 20 25 30 35 469 673 ll randra med viss vinkelförskjutning och utgör vardera genom sitt vinkelläge en "bit" eller kodposition. I det i FIG. 10 visade exemplet har positionssystemet basen 10, eftersom varje element kan inta ett av tio vinkelorienteringslägen.

Varje element 13 ges en unik längd/resonansfrekvens. Med flera etiketter samtidigt i en detekteringszon kommer de- tekteringsanordningen att läsa kodelementen från en viss etikett såsom alla befinnande sig i en och samma koordinat- position, med med olika vinkelorientering i ett och samma vridningsplan (om etiketten är plan). Olika etiketter skil- jer sig då åt genom olika x,y,z-position och/eller olika "vridningsplan“, vilket medför att varje etikett är indivi- duellt detekterbar, även om flera identiska etiketter är detekteras samtidigt.

Sättet och anordningen enligt uppfinningen är mycket lämpligt vid olika tillämpningar i samband med märkning, t ex prismärkning inom handeln, produktmärkning inom till- verknings- eller transportindustrin, vid kodning av kredit- kort, samt vid "sigillmärkning" av t ex dokument, biljetter eller liknande. I den senare tillämpningen kan det tidigare beskrivna utförandet med flera band av amorft material, vilka tillsaman ger en mer "sammansatt" över- föringsfunktion mellan permeabilitet och yttre magnetfält, komma till användning.

Sättet och anordningen enligt uppfinningen har också sin tillämpning vid positions- och/eller orienterings- bestämning. I en sådan tillämpning är det i gransknings- zonen alstrade magnetfältet exakt känt i varje punkt med den önskade upplösningen. När ett mätobjekt, vilket inne- fattar resonanskretsen enligt uppfinningen, föres in i granskningszonen och dess resonansfrekvens detekterats ge- nom detekteringsorganet 16 är frekvensavvikelsen från den nominella resonansfrekvensen för kretsen en exakt indika- tion på objektets position i granskningszonen. Motsvarande förfarande är tillämpbart även vid direkt avståndsmätning. 469 675 10 12 För enbart orienteringsbestämning kan ett helt homogent förspänningsfält användas.

Sättet och anordningen enligt uppfinningen kan til- lämpas också vid andra här ej beskrivna tillämpningar och vid andra frekvenser. Vid lägre frekvenser än inom det radiofrekventa området sker kopplingen mellan etiketten och sändare/mottagare huvudsakligen på induktiv väg. De utför- ingsexempel av resonanskretsar och styr- och detekterings- system som beskrivits ovan är endast exempel, och många an- dra utföranden är möjliga inom ramen för uppfinningen, så- dan den är definierad i efterföljande patentkrav.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 469 675 13 PATENTKRAV

1. Sätt vid beröringsfri avkänning av objekt, varvid i sät- tet ingår att objekten märkes med åtminstone en etikett (10) innefattande åtminstone en elektrisk resonanskrets (14) med ett induktivt element (ll) och ett kapacitivt element (12), att resonanskretsen (14) exciteras till självsvängning vid resonansfrekvens inom det radiofrekventa frekvens- området, och att resonanskretsens (14) resonansfrekvens detekteras ge- nom den från resonanskretsen (14) avgivna elektromag- netiska energin k ä n n e t e c k n a t av att ett element (13) av magnetiskt material med varierbar permeabilitet induktivt kopplas till det induktiva elementet (11), att resonanskretsens (14) resonansfrekvens styres av permeabiliteten hos elementet (13) av magnetiskt mate- rial, och att elementet (13) av magnetiskt material utsättes för ett externt och rumsligt heterogent magnetiskt förspän- ningsfält, genom vilket permeabiliteten hos elementet (13) av magnetiskt material styres.

2. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att permeabiliteten hos elementet (13) av magnetiskt mate- rial styr flera resonanskretsars (14) resonans- frekvens.

3. Sätt enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att ett element (13) av magnetiskt material är induktivt kopplat till induktiva element (ll) hos åtminstone två elektriska resonanskretsar.

4. Anordning för beröringsfri avkänning av objekt, varvid objekten är märkta med åtminstone en etikett (10) innefat- 469 673 10 15 20 25 30 14 tande åtminstone en elektrisk resonanskrets (14) med ett induktivt element (11) och ett kapacitivt element (12), resonanskretsen (14) är utförd att exciteras till själv- svängning vid resonansfrekvens inom det radiofrekventa frekvensområdet, ett elektriskt exciteringsorgan (15) är anordnat för åstad- komande av en resonanskretsen (14) exciterande elektromag- netisk signal, och ett detekteringsorgan (16) känsligt för elektromagnetisk strålning är anordnat för avkänning av elektromagnetisk strålning från resonanskretsen (14), k ä n n e t e c k - n a d av att resonanskretsen (14) innefattar ett till det induktiva elementet (11) induktivt kopplat element (13) av mag- netiskt material med varierbar permeabilitet för på- verkan av resonanskretsens (14) resonansfrekvens, att ett magnetfältalstrande organ (18) är anordnat för al- string i en granskningszon av ett rumsligt heterogent magnetiskt förspänningsfält, genom vilket perme- abiliteten hos elementet (13) av magnetiskt material styres. ~

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att elementen (13) av magnetiskt material är mekaniskt förankrade för förhindrande av mekanisk självsväng- ning.

6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att på etiketten (10) är anordnade en kombination av meka- niskt förankrade och mekaniskt fria element (13) av magnetiskt material.

7. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den elektriska resonanskretsen (14) innefattar flera element (13) av magnetiskt material med olika magne- tiska karakteristikor.

8. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av 10 15 20 25 30 35 4269 673 15 att etiketten (10) innefattar en kombination av resonans- kretsar (14), vilka tillsamman utgör en varukod för objektet.

9. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att det magnetfältalstrande organet (18) är utfört för al- string av en varierbart modulerad signal för alstring av ett modulerat förspänningsfält.

10. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att elementet (13) av magnetiskt material är utfört av amorft material.

11. ll. Anordning enligt något av krav 4-10, k ä n n e t e c k n a d av att det induktiva elementet (11) och det magnetiska ele- mentet (13) är sammansatta i en vävartad struktur.

12. Sätt vid tredimensionell positions- och orienteringsbestämning av objekt, varvid i sättet ingår att objekten märkes med åtminstone en etikett (10) innefattande åtminstone en elektrisk resonanskrets (14) med ett induktivt element (ll) och ett kapacitivt element (12), att resonanskretsen (14) exciteras till självsvängning vid resonansfrekvens inom det radiofrekventa frekvens- omrâdet, och att resonanskretsens (14) resonansfrekvens detekteras ge- nom den från resonanskretsen (14) avgivna elektromag- netiska energin k ä n n e t e c k n a t av att ett element (13) av magnetiskt material med varierbar permeabilitet induktivt kopplas till det induktiva elementet (11) att resonanskretsens (14) resonansfrekvens styres av permeabiliteten hos elementet (13) av magnetiskt mate- rial, att elementet (13) av magnetiskt material utsättes för ett externt och i varje punkt med önskad upplösning till 4-69 675 att 15 styrka och/eller riktning känt magnetiskt förspän- ningsfält, genom vilket permeabiliteten hos elementet (13) av magnetiskt material styres och den detekterade och av det magnetiska förspännings- fältet styrda resonansfrekvensen utnyttjas för posi- tions- och orienteringsbestämningen.