SE469038B - Anordning vid elektriskt drivna skjutportar - Google Patents

Anordning vid elektriskt drivna skjutportar

Info

Publication number
SE469038B
SE469038B SE9102721A SE9102721A SE469038B SE 469038 B SE469038 B SE 469038B SE 9102721 A SE9102721 A SE 9102721A SE 9102721 A SE9102721 A SE 9102721A SE 469038 B SE469038 B SE 469038B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control electronics
electronics part
door
closing
drive motor
Prior art date
Application number
SE9102721A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9102721L (sv
SE9102721D0 (sv
Inventor
F-U Sommer
O Bondesson
Original Assignee
Cardo Door Ab
Sommer Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cardo Door Ab, Sommer Gmbh filed Critical Cardo Door Ab
Priority to SE9102721A priority Critical patent/SE469038B/sv
Publication of SE9102721D0 publication Critical patent/SE9102721D0/sv
Priority to PCT/SE1992/000641 priority patent/WO1993006327A1/en
Priority to AU26585/92A priority patent/AU2658592A/en
Publication of SE9102721L publication Critical patent/SE9102721L/sv
Publication of SE469038B publication Critical patent/SE469038B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/47Detection using safety edges responsive to changes in fluid pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

469 058 2 från brytaren och avkänningsorganet. Härvid vinner man genom uppfinningen, att portens position, då styrelektro- nikdelen inte längre uppfattar ett otillbörligt hinder, ej överstiger av myndigheterna bestämd höjd över marken.
Avslutas stängningsrörelsen inom fastställd tid, erhålles rätt stängningsposition för bästa täthet. Styrelektronik~ delen eliminerar därefter statiska belastningar, vilka inverkar menligt på portsystemet.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka fig. 1 visar perspektiviskt en takskjutport med tillhörande öppnings- och stängningsmekanism, fig. 2 visar denna port schematiskt från sidan i öppet läge, fig. 3 visar porten i nästan stängt läge samt fig. 4 visar porten i stängt läge.
Såsom utföringsexempel för beskrivning av uppfin- ningen har valts en s k takskjutport till ett garage.
Porten 1 består i det visade utförandet av fyra stycken den ena vid den andra ledade sektioner 2, 3, 4 och 5.
Dessa är förskjutbara via styrningar i på ömse sidor om portöppningen belägna vertikala skenor 6 och 7, vilka upptill övergår i horisontella skenor 8 respektive 9.
Dessa är fästa i garagets tak 10. Mitt emellan dem sträcker sig parallellt med skenorna 8 och 9 ytterligare en skena 11. Längs denna skena 11 sträcker sig en kedja 12, se fig. 2-4, som hålles sträckt medelst en fjäder 13 respektive 14 vid var och en av sina ändar. Utefter skenan 11 löper i ingrepp med kedjan 12 en elektrisk drivmotor 15, som har ett bakre eller inre stoppläge 16. Drivmotorn 15 är via en länkarm 17 förbunden med portens 1 sektion 5.
Drivmotorn 15 är kopplad till en styrelektronikdel 18, vars funktion skall framgå av den följande beskriv- ningen. Till styrelektronikdelen är anslutna två mikro- brytare 19 och 20, vilka påverkas av sträckningsrörelser i kedjan 12. Om under öppnande av porten 1 ett motstånd i systemet uppstår, som ger drivmotorn 15 en större belast- ning än normalt, kommer en sträckning av fjädern 14 att ske, varvid brytaren 19 träder i funktion och styrelektro- 10 15 20 25 30 35 469 038 3 nikdelen 18 slår ifrån strömmen till motorn 15. Om samma situation uppstår vid portens 1 stängningsrörelser, kommer en sträckning av fjädern 13 att ske och brytaren 20 pà motsvarande sätt träda i funktion, varvid åter styr- elektronikdelen 18 stoppar motorn 15 och slår om dennas rörelseriktning för att efter ungefär en sekund åter stoppa motorn.
Den främsta portsektionen 2 är vid sin fria kant försedd med en hermetiskt tillsluten ihålig gummilist 21.
Denna list 21 samverkar med en icke visad tryckvågskon- takt, vilken i sin tur är kopplad till styrelektronikdelen 18. Listen 21 är anordnad att avkänna ett hinder, som är i vägen för porten vid dennas stängningsrörelse, och vidare att porten 1 nått fram till anliggning mot marken eller garagegolvet 22. Listen 21 utgör även tätningsorgan mot marken eller golvet 22.
Till styrelektronikdelen 18 är även ansluten en kontakt 23, som är så belägen vid skenan 11, att den påverkas av drivmotorn 15, när denna i det närmaste men dock ej helt har avslutat stängningsrörelse för porten 1.
Slutligen är till styrelektronikdelen 18 även kopplad en tryckkontakt 24, vilken likaväl kan utgöra en nyckel- strömbrytare, ett kodlås eller dylik strömställare. Styr- elektronikdelen 18 kan dessutom påverkas av en fjärrkontroll 25.
Portens 1 rörelser igàngsättes via signal/impuls antingen med hjälp av tryckkontakten 24 eller fjärr- kontrollen 25. Om det antages, att porten befinner sig i öppet läge, såsom visas i fig. 2, och skall stängas, kommer drivmotorn 15 att förflytta sig åt höger i figuren utefter skenan 11, varvid portsegmenten 2, 3, 4 och 5 successivt svänger ned i riktning mot marken eller golvet 22. Om något hinder är i vägen i portöppningen under denna rörelse, kommer listen 21 att gå till anliggning mot detta hinder. Därvid uppstår en tryckvåg, som fortplantas till tryckvågskontakten, vilken ger en signal till styr- elektronikdelen 18, vilken i sin tur omedelbart stoppar 469 038 4 porten 1 och åter öppnar denna under ca en sekund samt därefter stoppar portens 1 rörelse.
Om något hinder icke förefinnes i portöppningen, kommer drivmotorn 15 att nå fram till det i fig. 3 visade läget. I detta läge, som utgör slutfasen av portens 1 stängningsrörelse, påverkas kontakten 23, vilken sänder en signal till styrelektronikdelen 18. Denna signal utgör impuls till styrelektronikdelen 18 att mäta tiden för slutfasen av stängningsrörelsen. Denna tid, som anpassas till motorns 15 drivhastighet, får lämpligen endast uppgå till ungefär en halv sekund. Om en längre tid än så för- flyter, innan stängningsrörelsen är fullföljd, kommer styrelektronikdelen 18 att slå om strömmen, så att drivmotorn 15 stannar och åter öppnar porten 1 under ungefär en sekund. Om däremot stängningsrörelsen slutföres inom denna korta tid, dvs så att listen 21 når ner till anliggning mot marken eller golvet 22 och därmed ger en signal, och/eller driftbelastningen överstigit tillåten nivå, varvid brytaren 20 ger signal, kommer styrelek- tronikdelen 18 att uppfatta denna eller dessa signaler som att stängningsrörelsen helt riktigt slutförts och därmed bryta strömmen. ' Man erhåller genom denna samverkan mellan kontakten 23, listen 21 med tillhörande tryckvågskontakt, brytaren 20 och styrelektronikdelen 18 en mycket god tillförlit- lighet i portens 1 stängningsrörelse. Samtidigt elimineras risken praktiskt taget fullständigt, att exempelvis ett barn eller ett djur skall komma till skada genom kläm- verkan under porten 1 därigenom, att nämnda samverkan sker under det allra sista momentet av stängningsrörelsen, då listen 21 befinner sig endast någon centimeter över marken eller golvet 22. Tiden 0,5 sekunder ger i ovan beskrivna anläggning en max tillåten höjd över marken av 5 cm.
Styrelektronikdelen 18 är anordnad att invänta »stoppsignal från såväl brytaren 20 som avkänningsorganet, dvs listen 21, innan stängningsrörelsen avbrytes. Porten 1 stannar därför inte förrän vid den signal som kommer 10 15 20 25 30 35 469 058 5 sist av de båda signalerna från tryckvågskontakten och brytaren 20. Härigenom tillförsäkras rätt stängningsläge för porten 1 mot marken eller golvet 22 respektive väg- garna pà ömse sidor om och över portöppningen. Genom detta stängningsförlopp får man vid varje portstängning därjämte automatiskt en kontroll pà funktionen hos var och en av signalgivarna 20, 21, 23, dvs en kontroll pá säkerheten i systemet.
Efter uppnått korrekt stängningsläge reverserar styr- elektronikdelen 18 porten 1 under ett kort ögonblick i syfte att eliminera den statiska belastningen på systemets mekaniska delar och därmed minska kraftbehovet för att frigöra portsystemet från drivande organ. Detta behov föreligger exempelvis vid strömavbrott.
Uppfinningen är icke begränsad till det visade och beskrivna utförandet utan kan varieras pá ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Givetvis är den beskrivna elektroniken och samverkan mellan de olika säkerhetsbrytarna användbara likaväl pà andra typer av portar, såsom vikportar och liknande.

Claims (2)

469 038 6 P A T E N T K R A V
1. Anordning vid elektriskt drivna skjutportar och liknande för styrning av portens (l) rörelseschema, i vil- ken anordning ingår en elektrisk drivmotor (15) för för- flyttning av porten (l) från öppet läge till stängt läge och vice versa, en till drivmotorn (15) elektriskt an- sluten styrelektronikdel (18), en till denna kopplad brytare (20) för att ge signal, om drivmotorn (15) över- skrider tillåten driftbelastning under portens (1) stängningsrörelse, ett till styrelektronikdelen (18) kopplat organ (21) för avkänning av ett hinder, som korsar portens (1) stängningsrörelse, samt en till styrelektro- nikdelen (18) kopplad kontakt (23) för avkänning av portens (l) position vid uppnàende av slutfasen av stäng- ningsrörelsen, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kontakten (23) är anordnad att avge en signal till styr- elektronikdelen (18) vid portens (l) uppnående av nämnda position och att styrelektronikdelen (18) är anordnad att från detta ögonblick mäta tiden och avbryta stängnings- rörelsen, om styrelektronikdelen (18) icke inom en fast- ställd tidsperiod erhållit stoppsignal från brytaren (20) och avkänningsorganet (21).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att styrelektronikdelen (18) är anordnad att efter slutförd korrekt stängning av porten (1) reversera denna under ett kort ögonblick i syfte att frigöra systemets mekaniska delar från statiska belastningar.
SE9102721A 1991-09-20 1991-09-20 Anordning vid elektriskt drivna skjutportar SE469038B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102721A SE469038B (sv) 1991-09-20 1991-09-20 Anordning vid elektriskt drivna skjutportar
PCT/SE1992/000641 WO1993006327A1 (en) 1991-09-20 1992-09-18 A device in electrically operated sliding doors and the like
AU26585/92A AU2658592A (en) 1991-09-20 1992-09-18 A device in electrically operated sliding doors and the like

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102721A SE469038B (sv) 1991-09-20 1991-09-20 Anordning vid elektriskt drivna skjutportar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9102721D0 SE9102721D0 (sv) 1991-09-20
SE9102721L SE9102721L (sv) 1993-03-21
SE469038B true SE469038B (sv) 1993-05-03

Family

ID=20383773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9102721A SE469038B (sv) 1991-09-20 1991-09-20 Anordning vid elektriskt drivna skjutportar

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2658592A (sv)
SE (1) SE469038B (sv)
WO (1) WO1993006327A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2323941B (en) * 1994-02-28 1998-11-18 Ohi Seisakusho Co Ltd Drive control device for opening/closing member
GB2286906B (en) * 1994-02-28 1998-11-18 Ohi Seisakusho Co Ltd Drive control device for opening/closing member
NZ260824A (en) * 1994-06-22 1997-03-24 Anztrol Systems Ltd Control system for garage door opener compares monitored operation parameter with stored values

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2027816C3 (de) * 1970-06-05 1984-06-20 Geze Gmbh, 7250 Leonberg Sicherheitssteuerung für automatisch schließende Türen
US4311225A (en) * 1978-06-14 1982-01-19 Hitachi, Ltd. Device for driving driven member by roller chain
DE3003877A1 (de) * 1980-02-02 1981-08-13 Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel Einklemmsicherungseinrichtung fuer automatisch betaetigbare tueren oder fenster, insbesondere an fahrzeugen
DE3441820C1 (de) * 1984-11-15 1990-12-06 Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel Unfallschutzleiste

Also Published As

Publication number Publication date
SE9102721L (sv) 1993-03-21
WO1993006327A1 (en) 1993-04-01
SE9102721D0 (sv) 1991-09-20
AU2658592A (en) 1993-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3764875A (en) Door operator
KR900008989B1 (ko) 자동도어 장치용 개폐 제어장치
EP0396453B1 (en) Safety system for universal attachment to existing garage door openers
JP4308208B2 (ja) 門駆動法及び該方法を実施するための門駆動装置
US3745705A (en) Integrated linear door operator
US7023162B2 (en) Automatic gate operator
US6990771B2 (en) Inertial control system for opening and closing multiple sliding doors in a common direction
NL8902123A (nl) Besturingsinrichting voor een vensterbedieningsorgaan.
US6179517B1 (en) Traffic access control system
US4274227A (en) Obstruction sensor for electro-mechanically operated garage doors
US20040194387A1 (en) Independent backup power supply for a security barrier
US3474317A (en) Safety switch cutoff control
SE469038B (sv) Anordning vid elektriskt drivna skjutportar
CN211369970U (zh) 舱门装置、储物容器及机器人
US5821644A (en) Safety system for passage closure members
JP2845257B2 (ja) エレベーター用ドアー装置
US20040069420A1 (en) Guardian personnel protection system-quantum series
ITTO950960A1 (it) Dispositivo di comando per un alzavetro elettrico per autoveicoli.
KR100642706B1 (ko) 해치 커버 개폐 장치
US2801844A (en) Automatic door control
GB2199963A (en) Control circuit for electrically operated windows
KR20190095844A (ko) 자동문 안전장치
EP0584033B1 (en) Antinipping protection system for window winders and sunroofs in automobile vehicles
EP0158421A1 (en) Door close mechanism
US20010049908A1 (en) Automatic mechanism for wheelchair lift passenger access door

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9102721-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9102721-9

Format of ref document f/p: F