SE468833B - Apparat foer tvaettning av verkstadsgods - Google Patents

Apparat foer tvaettning av verkstadsgods

Info

Publication number
SE468833B
SE468833B SE9101516A SE9101516A SE468833B SE 468833 B SE468833 B SE 468833B SE 9101516 A SE9101516 A SE 9101516A SE 9101516 A SE9101516 A SE 9101516A SE 468833 B SE468833 B SE 468833B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
fixture
goods
arm
housing
washing
Prior art date
Application number
SE9101516A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9101516D0 (sv
SE9101516L (sv
Inventor
Bengt Olsson
Original Assignee
Bengt Olsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengt Olsson filed Critical Bengt Olsson
Priority to SE9101516A priority Critical patent/SE468833B/sv
Publication of SE9101516D0 publication Critical patent/SE9101516D0/sv
Priority to PCT/SE1992/000330 priority patent/WO1992020468A1/en
Publication of SE9101516L publication Critical patent/SE9101516L/sv
Publication of SE468833B publication Critical patent/SE468833B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

lä Ü\ 'CO 10 15 20 25 30 o:- (motorer) och större delen av kraftöverföringen placerade utanför tvättutrymmet, som har vissa lägesgivare placera- de utanför tvättkammaren och andra lägesgivare inkapslade i funktionella konstruktionsdelar inne i tvättkammaren, som är fri från öppna lager- och glidytor inne i tvätt- utrymmet och som är kompakt, dvs har låg bygghöjd sà att den kan föras genom portar och dylikt utan att behöva demonteras.
Tvättapparaten enligt uppfinningen kännetecknas i huvud- sak av att nämnda anordning innefattar en vinkelformad arm, som omfattar en inre del, vid vilken nämnda fixtur är monterad, en yttre del, som har en centrumlinje och sträcker sig genom en sidovägg, som är parallell med den med öppningen försedda sidoväggen, och en förbindelsedel, som är stelt förbunden med de inre och yttre delarna och sträcker sig utefter insidan av sidoväggen, ett lager- organ, som är monterat vid sidoväggen, för vridbar lagring av vinkelarmen vid dess yttre del, och ett yttre drivorgan som är förbundet med vinkelarmens yttre del på utsidan av huset för vridning av vinkelarmen kring en vridaxel, som sammanfaller med den yttre delens centrum- linje, så att fixturen förflyttas mellan nämnda två lägen i en cirkelbåge.
Uppfinningen kommer att beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna.
Figur l är en vy i tvärsnitt av en tvättapparat med en fixturbärande vinkelarm enligt uppfinningen.
Figur 2 är en vy i längdgenomskärning av vinkelarmen enligt figur l.
Figur 3 är en vy enligt linjen III-III i figur 2. 10 15 20 25 30 35 468 833 Figur 4-6 är vyer i längdgenomskärning av tvättapparaten enligt figur 1 med vinkelarmen i olika driftslägen under en tvättcykel.
Den i figur l visade apparaten för tvättning av verk- stadsgods innefattar ett hus 1, som innesluter en tvätt- kammare och bildas av fyra vertikala sidoväggar 2, 3, 4, 5, en botten 6 och ett tak 7. Apparathuset l kan vara placerat i ett större hus eller kåpa. En av sidoväggarna är försedd med en av en lucka 8 tillslutbar öppning 9, genom vilken verkstadsgodset in- och utmatas. Under tvättcykeln är huset således helt tillslutet. Den nämnda öppningen 9 är anordnad i anslutning till en transportör 10 för förflyttning av gods till och från tvättapparaten.
Godset är vanligtvis placerat i en särskild korg ll eller annan liknande behållare, som är öppen i alla riktningar för maximal vätskegenomströmning. En matningsanordning 12 är anordnad i anslutning till öppningen 9 för att mata korgen ll med gods in i och ut ur tvättapparaten via öppningen 9.
I den nedre delen av huset finns en första behållare 13, som avgränsas av en skiljevägg 24 och sidoväggarna 2, 3, 4 och som är fylld med tvättvätska till en förutbestämd minsta nivå. Tvättvätskan kan vara en alkalisk tvätt- vätska eller ett organiskt lösningsmedel. Behållaren 13 är täckt av en fast plåt 14 och ett lock 15, som kan föras undan med hjälp av en luftcylinder (ej visad) för att frilägga en öppning 16, som ger tillträde till tvättvätskan i behållaren 13. Den fasta plåten 14 och locket 15 lutar i riktning mot ett vätskegenomsläppligt kärl 17, som har nätväggar för att uppfånga spån och andra lösa metallpartiklar från maskinbearbetningen av godset. Kärlet 17 är placerat i en andra behållare 25, som avgränsas av skiljeväggen 24 och sidoväggarna 2, 4, 5 och som mottager vätska som dels passerar genom kärlets 17 nätväggar, dels rinner över skiljeväggens 24 övre kant $> CN di) 10 15 20 25 30 35 CZ! LH .- s ß från den första behållaren 13. Till- och avloppen visas inte på ritningarna. Kärlet 17 omslutes upptill av en fast plåt 18 för att mottaga spolvätska, som strömmar ned från den fasta plåten 14 och locket 15 så att spolvätskan rinner ned i kärlet 17. Spolmunstycken 19 är monterade på takets 7 insida för att mata ut spolvätska i ett fritt utrymme 20, som finns ovanför behàllarna 13, 25. I utrymmet 20 finns vidare en för vätskegenomströmning öppen fixtur 21 för mottagande av korgen ll med gods.
Fixturen 21 är försedd med en vridbar spärr 22, som påverkas av en luftcylinder 23 för att föras till och från ett verksamt läge, i vilket den hindrar korgen ll att förflytta sig ut ur fixturen 21 under tvättcykeln.
Fixturen 21 ingår i en särskild anordning för uppbärande och förflyttning av godset mellan ett övre läge, i vilket godset kan in- och utmatas i respektive ur huset 1 via öppningen 9, och ett nedre läge, i vilket godset är nedsänkt i tvättvätskan. Anordningen innefattar vidare drivorgan för förflyttning av fixturen med gods mellan nämnda två ändlägen.
Enligt uppfinningen innefattar nämnda anordning en vinkelformad arm 30, som dels har en inre del 31 med en centrumlinje 32, dels en yttre del 33 med en centrumlinje 34, som är parallell med den inre delens 31 centrumlinje 32, dels en mellanliggande förbindelsedel 35, som sträcker sig mellan de inre och yttre delarna 31, 33 och är stelt förbunden med dessa till en rörlig enhet, varvid förbindelsedelen 35 har en centrumlinje 36, som är vinkelrät mot nämnda delars 31, 33 centrumlinjer 32, 34.
Vinkelarmen 30 sträcker sig in i huset genom sidoväggen 4, som är parallell med den med öppningen 9 försedda sidoväggen 2, och är med sin yttre del 31 vridbart lagrad i ett lager i ett lagerhus 37, som är monterat på sido- väggens 4 utsida. Den yttre delens 33 centrumlinje bildar således vridaxel för vinkelarmen 30. Drivorganet för förflyttning av fixturen är anordnat utanför huset och 10 15 20 25 30 35 468 835 innefattar ett kedjehjul 38, som är monterat på den yttre delen 33, en motor 39 och en kedja 40, som driver kedje- hjulet 38. Motorn 39 är reversibel och dess in- och urkoppling styrs av ett reglerdon i en enhet för inställ- ning av ett tvättprogram. Medelst motorn 39 kan vinkel- armen 30 vridas kring sin vridaxel 34 180” mellan nämnda två ändlägen av vridrörelsen, vilka bestämmes och avkän- nes av stationära lägesgivare 26, 27, som samverkar med och avkänner en klack 28 eller liknande upphöjning med lämplig känselyta, vilken klack är fast anordnad på kedjehjulet 38. En tredje lägesgivare 29 är anordnad i anslutning till kedjehjulet 38 för att avkänna klacken 28 i ett mellanläge av fixturen 21 (figur 5), då denna vridits från utgångsläget omkring 45°, i vilket mellan- läge spolning utföres. Lämpligen användes induktiva lägesgivare, men andra typer av lägesgivare eller senso- rer kan användas.
Den inre delen 31 av vinkelarmen 30 är vid sin fria ände försedd med en platta 41 och en stång 42. Stången 42 uppbär en fläns 43, vid vilken den nämnda fixturen 21 monteras. Den nämnda vridningen av vinkelarmen 30 medelst motorn 39 innebär således en samtidig kontrollerad förflyttning av fixturen 21 och den av denna uppburna korgen ll med gods i en cirkelbàge av l80° mellan nämnda två ändlägen. I det första ändläget är fixturen 21 belägen i det fria utrymmet 20 i linje med öppningen 9 för att mottaga eller avlämna en korg ll med gods. I det andra ändläget befinner sig fixturen 21 under vinkel- armens 30 vridaxel 34 i tvättvätskan, som finns i behål- laren 13 (figur 6).
Enligt den visade utföringsformen är vinkelarmen 30 dessutom försedd med ett andra drivorgan för att rotera fixturen 21 och dess korg ll med gods kring en rotations- axel 44, som sammanfaller med den inre delens 31 centrum- linje 32. Den nämnda stången 42 bildar i detta fall en 4% 6\ CD 10 15 20 25 30 35 CJ LM f axel, som sträcker sig genom ett hål i plattan 41 och är roterbart lagrad i ett lager 45, som är monterat i den som ett rör utformade inre delen 31. Förutom denna axel 42 innefattar drivorganet en axel 46, som sträcker sig genom den som ett rör utformade yttre delen 33, och en axel 47, som sträcker sig genom förbindelsedelen 35, som börjar med ett rör 48 och övergår i anslutning till den inre delen 31 i ett utvidgat växelhus 49. Vidare inne- fattar det andra drivorganet en konisk kuggväxel 50, som överför axelns 46 rotationsrörelse till förbindelsedelens 35 axel 47, och en snäckväxel 51, som överför axelns 47 rotationsrörelse till den inre delens 31 axel 42. På husets l utsida finns en andra motor 52, som är kopplad till den yttre delens 33 axel 46. Axlarna 46, 47 är roterbart lagrade i lager 53, 54, som är monterade i den ihåliga yttre delen 33 respektive den ihåliga förbindel- sedelen 35. Motorn 52 är reversibel och dess in- och urkoppling styrs av ett reglerdon i enheten för inställ- ning av tvättprogrammet.
Såsom framgår av figur 3 är en sensor eller lägesgivare 55 fast anordnad i närheten av snäckväxelns 51 kugghjul 56, vilket är fast förbundet med den fixturen 21 upp- bärande axeln 42. Lägesgivaren 55 samverkar med och avkänner läget på en klack 57 eller liknande upphöjning eller annat känselorgan för vilket lägesgivaren 55 är känslig, vilken klack 57 är fast anordnad på kugghjulet 56. Lägesgivaren 55 är anordnad att inkopplas först då tvättprogrammet är avslutat så att den startar motorn 52 för att vrida fixturen 2l tills lägesgivaren möter och avkänner klacken 57, varvid motorn 52 bortkopplas.
Lägesgivaren 55 och klacken 57 är så placerade i förhål- lande till varandra att fixturen 21 intager horisontellt eller i huvudsak horisontellt läge (vinkelläge O°), då lägesgivaren avkänner klacken 57, så att korgen ll kan uttagas ur fixturen 21. 10 15 20 25 30 35 468 855 Korgarna med gods framföres på transportören 10, som är försedd med stoppdon, som stoppar korgen ll över mat- ningsanordningen 12. När korgen är i inmatningsläge erhåller matningsanordningen en signal från tvättprogram- met att höja sig så att korgen ll lyftes till nivån för luckan 8, vars manöverdon erhåller signal för att föra undan luckan 8 så att öppningen 9 blir tillgänglig.
Matningsanordningen 12 erhåller ny signal för att mata in korgen ll till fixturen 21, varefter den återvänder och luckan 8 stängas. Tvättutrymmet 20 är nu helt tillslutet så att något ångläckage inte kan ske. Efter att spärren 22 förts till verksamt läge startar motorn 39 för att vrida vinkelarmen 30 så att fixturen 21 med korg och gods förflyttas fram till mellanläget för spolning av godset med spolvätska från munstyckena 19 (figur 5). Om så önskas inkopplas motorn 52 för att rotera fixturen under spolningen i en riktning eller i först den ena riktningen och sedan den andra riktningen en eller flera gånger.
Efter att en större del av spolvätskan har fått rinna av från godset under en lämplig vilotid i spolzonen öppnas locket 15 och motorn 39 inkopplas åter för att vrida vinkelarmen 30 resterande sträcka så att fixturen 2l rör sig i en fortsatt cirkelbåge ned i tvättvätskan i behål- laren 13 (figur 6). Motorn 52 kan vara inkopplad hela tiden eller med vissa tidsintervaller för att rotera fixturen, då den befinner sig i tvättvätskan, på samma sätt som i spolzonen. Vidare kan motorn 39 kopplas in för att vrida fixturen i en pendelliknande rörelse fram och tillbaka i tvättvätskan. Efter att tvättiden gått ut återvänder fixturen 21 till det övre utgångsläget, i vilket den kan bringas att rotera på önskat sätt för att påskynda eller förbättra avrinningen av vätska från godset och korgen ll. Slutligen öppnas spärren 22 och luckan 8 föres åt sidan så att matningsanordningen 12 kan förflyttas in i fixturen 21 för att hämta korgen ll med tvättat gods, varvid korgen ll med gods avlämnas på transportören för att av denna överföras till en andra 468 852» 8 10 15 20 25 30 liknande eller annan tvättapparat eller till en slut- station.
Vid vridningen av vinkelarmen 30 fram och tillbaka kring gvridaxeln 34 förflyttas godset i en motsvarande cirkel- båge. Dessa pendelrörelser har visat sig ge en bättre tvätteffekt än om godset förflyttas i en linjär rörelse såsom vid de kända tvättapparaterna. Genom att samtidigt rotera fixturen 21 kommer godset i korgen ll att hela tiden ändra läge så att alla godsytor utsättes för turbulensströmningarna i tvättvätskan vilka bildas under de kombinerade pendel- och rotationsrörelserna.
Större storlekar av verkstadsgods kan om så önskas placeras direkt i och kvarhållas av fixturen.
I det fall verkstadsgodset är känsligt för slag och stötar eller av andra skäl inte får vändas upp och ner regleras fixturen så att den under vinkelarmens vrid- rörelser hela tiden eller åtminstone mellan spolläget och tvättläget och tillbaka hålls i ett horisontellt eller i huvudsak horisontellt läge, dvs i ett icke vridet eller i ett något vridet läge så att verkstadsgodset inte ut- sättes för några oönskade slag eller stötar. För detta ändamål kan drivningen av motorn 52 synkroniseras med drivningen av motorn 39 så att fixturen 21 vrides i förhållande till vinkelarmens vridrörelse endast i sådan begränsad kontrollerad grad att fixturen inriktas på ovan angivet önskat sätt.
Vid en alternativ utföringsform (ej visad) av tvättappa- raten är två separata behållare för tvättvätska anordnade i huset för att betjänas av en och samma vinkelarm och fixtur. Fixturen föres först genom vridning av vinkelar- men i en cirkelbàge av t.ex. l50° ned i den första behållarens tvättvätska och àterföres till det övre utgångsläget för att sedan av vinkelarmen föras i en 10 468 833 motsvarande cirkelbåge i andra riktningen ned i den andra behàllarens tvättvätska, som är renare eller av annan typ än den första.
Vinkelarmen är tätad så att varken vätska eller gas kan tränga in i dess inre utrymme så att däri förefintliga lägesgivare eller sensorer hålls intakta. Då dessutom all annan elektrisk utrustning är placerad utanför huset erhålles en tvättmiljö inne i huset som klassas som mindre brand- och explosionsfarlig, vilket innebär att effektivare, men mer brand- och explosionsfarliga lös- ningsmedel kan användas för rengöringen av godset, om så önskas.

Claims (7)

l0 15 20 25 30 . .J i: lg PATENTKRAV
1. Apparat för tvättning av verkstadsgods, inne- fattande ett hus (1), som innehåller minst en behållare (13) med tvättvätska, och en anordning för uppbärande och förflyttning av godset mellan ett övre läge, i vilket godset in- och utmatas i respektive ur huset (1) via en av en lucka (8) tillslutbar öppning (9), och minst ett nedre läge, i vilket godset är nedsänkt i tvättvätskan, vilken anordning innefattar en fixtur (21) i huset (l) för mottagande av godset, en arm (30), som omfattar en inre del (31), vid vilken fixturen (21) är monterad, och en yttre del (33), som har en centrumlinje (34), ett lagerorgan (37) för vridbar lagring av armen (30) vid dess yttre del (33) och ett första drivorgan (38, 39, 40), som är förbundet med armens (30) yttre del (33) för vridning av armen (30) kring en vridaxel, som sammanfaller med den yttre delens (33) centrumlinje (34), så att fixturen (21) med gods förflyttas mellan nämnda två lägen i en cirkelbàge, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda arm (30) är vinkelformad och omfattar även en förbindelsedel (35), som är stelt förbunden med de inre och yttre delarna (31, 33) av vinkelarmen (30), vilken yttre del (33) sträcker sig genom en sidovägg (4) av huset, varvid nämnda lagerorgan (37) är monterat vid- nämnda sidovägg (4) och nämnda första drivorgan (38, 39, 40) är anordnat på utsidan av huset (1): att vinkelarmen (30) är ihålig; att anordningen för förflyttning av fixturen (21) innefattar ett andra drivorgan för rotation av fixturen (21): och att det andra drivorganet innefattar en kraftkälla (52), transmissionsorgan (42, 46, 47, 50, 51) som är inneslutna som är anordnad utanför huset, och och lagrade i vinkelarmen (30) och är förbundna med kraftkällan (52) och fixturen (21). 'fi 10 15 20 25 30 468 835 ll
2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e o k n a d a v att transmissionsorganen innefattar i vinkelarmen lagrade axlar (42, 46, 47) och växlar (50, 51).
3. Apparat enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d a v att en lägesgivare (55) är anordnad i anslutning till transmissionsorganet (42, 46, 47, 50, 51) för att avkänna ett bestämt vridvinkelläge hos detta som motsvarar fixturens läge för in- och utmatning av gods och att lägesgivaren (55) är anordnad att aktiveras efter avslutat tvättprogram för att inkoppla kraftkällan (52) och återföra fixturen till dess övre läge.
4. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att lägesgivaren (55) är anordnad inne i vinkelarmen (30) i anslutning till en snäckväxels (51) kugghjul för att avkänna ett känselelement (57) på kugghjulet.
5. Apparat enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d a v att ett flertal lägesgivare (26, 27, 29) är anordnade utanför huset (1) för att avkänna olika bestämda vinkelvridlägen av ett vridbart element (38) av det första drivorganet (38, 39, 40), som motsvarar vridarmens ändlägen och ett mellanläge för spolning av godset.
6. Apparat enligt något av kraven 1-5, k ä n n e - t e c k n a d a v att den yttre delens (33) centrum- linje (34) är parallell med den inre delens (31) centrum- linje (32), och att förbindelsedelens (35) centrumlinje (36) är vinkelrät mot de-yttre och inre delarnas (33, 31) centrumlinjer (34, 32).
7. Apparat enligt något av kraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d a v att vinkelarmen (30) är anordnad att förflytta fixturen (21) med gods dels i ena riktningen 4 I __Û Un :v77 0:3; ' 12 fràn det övre läget ned till ett första nedre läge i en första behållare med tvättvätska, dels i andra riktningen från det övre läget ned till ett andra nedre läge i en andra behållare med tvättvätska. '1 4\
SE9101516A 1991-05-21 1991-05-21 Apparat foer tvaettning av verkstadsgods SE468833B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101516A SE468833B (sv) 1991-05-21 1991-05-21 Apparat foer tvaettning av verkstadsgods
PCT/SE1992/000330 WO1992020468A1 (en) 1991-05-21 1992-05-19 Washing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101516A SE468833B (sv) 1991-05-21 1991-05-21 Apparat foer tvaettning av verkstadsgods

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9101516D0 SE9101516D0 (sv) 1991-05-21
SE9101516L SE9101516L (sv) 1992-11-22
SE468833B true SE468833B (sv) 1993-03-29

Family

ID=20382777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9101516A SE468833B (sv) 1991-05-21 1991-05-21 Apparat foer tvaettning av verkstadsgods

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE468833B (sv)
WO (1) WO1992020468A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009065449A2 (de) * 2007-11-23 2009-05-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur reinigung eines hochtemperaturbauteils mit grossen abmassen
DE102014104910B4 (de) * 2014-04-07 2017-04-27 Moc-Danner Gmbh Industriewaschmaschine und Verfahren zur Reinigung von Teilen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772980A (en) * 1972-05-08 1973-11-20 Fluorocarbon Co Semi-conductor wafer processing apparatus
DE2444161C3 (de) * 1974-09-16 1979-07-26 Otto Duerr Gmbh & Co, 7000 Stuttgart Verfahren und Anlage zum Waschen von Werkstücken, Insbesondere Metallteilen
DE3300666C3 (de) * 1982-01-26 1998-04-09 Guido Zucchini Waschverfahren für metallhaltige und nicht-metallhaltige Teile wie Kleinteile, mechanische Komponenten und Teile für die elektronische Industrie sowie eine Maschine zur Durchführung dieses Verfahrens
DE3238559A1 (de) * 1982-10-18 1984-04-19 MOC-Danner GmbH, 7403 Ammerbuch Vorrichtung zum reinigen und entfetten von oberflaechen nichtporoeser werkstuecke

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101516D0 (sv) 1991-05-21
WO1992020468A1 (en) 1992-11-26
SE9101516L (sv) 1992-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1062321C (zh) 具有自动关/开盖装置的洗衣机
CA2084021C (en) Continuous washing machine
SE468833B (sv) Apparat foer tvaettning av verkstadsgods
CN109374911A (zh) 一种升杯装置及反应杯加载***
US4174722A (en) Cleaning apparatus for sample containers in a queue
SU1440337A3 (ru) Устройство дл отдельной или групповой автоматической выемки предметов
JP4592962B2 (ja) スラブの下方にまで下降駆動される関節結合アーム
JPH0323197B2 (sv)
CN209264740U (zh) 一种升杯装置及反应杯加载***
US2289700A (en) Apparatus for cleaning bags
US2240702A (en) Ash removing apparatus for incinerators or the like
KR100328970B1 (ko) 협잡물 배출장치
CN220650155U (zh) 一种环境监测用水质采样装置
JP2866991B2 (ja) ガス置換包装機におけるガス制限装置
SU1004095A1 (ru) Манипул тор
JP4484783B2 (ja) 洗米装置
JPH0223598Y2 (sv)
JPH019771Y2 (sv)
JP3689013B2 (ja) 洗米装置
JPH04272713A (ja) 洗米装置の攪拌機構
JPH0773696B2 (ja) 固形物等の回転洗浄装置
JP2007029463A (ja) 洗米槽
JPS6039600A (ja) 高放射性物質収納容器の洗浄装置
JP3288172B2 (ja) 工業用洗浄装置
KR200151831Y1 (ko) 자동판매기의 컵 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9101516-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9101516-4

Format of ref document f/p: F