SE466912B - Kran - Google Patents
KranInfo
- Publication number
- SE466912B SE466912B SE9002765A SE9002765A SE466912B SE 466912 B SE466912 B SE 466912B SE 9002765 A SE9002765 A SE 9002765A SE 9002765 A SE9002765 A SE 9002765A SE 466912 B SE466912 B SE 466912B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- link
- lifting arm
- joint
- crane
- pillar
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
2
den rörliga led som förbinder hydraulcylindern med
lyftarmen. Om avståndet i sidled mellan dessa leder,
dvs hävarmen, är kort, begränsas det lyftmoment som
en given hydraulcylinder förmår påföra armen vid lyft-
ning av en last. För att lösa detta problem kan man
antingen helt frångå användningen av den enkla, raka
pelarprofilen och utföra pelaren såsom en snedställd,
tvärsnittsvis U-formig stomme, eller förse den raka
profilen med en särskild s.k. knuffcylinder samtidigt
som huvudcylindern förbinds med lyftarmen via en länk.
Vid den sistnämnda lösningen kan knuffcylindern svänga
ut huvudcylindern från dennas med pelaren parallella
initialläge samtidigt som länken ombesörjer en förflytt-
ning av den rörliga leden ett påtagligt stycke ut
från pelaren. Ingen av dessa lösningar är emellertid
tillfredsställande. Sålunda är den modifierade, sned-
ställda kranpelaren komplicerad och dyrbar att till-
verka. Även lösningen med en särskild knuffcylinder
är förhållandevis dyrbar. Dessutom tillkommer här
ett extra manövermoment för aktivering av knuffcylindern;
något som komplicerar kranens manövrering i dess helhet.
Vid tidigare kända kranar har huvudleden mellan
lyftarmen och pelaren städse varit fast. Detta har
medfört icke blott de ovan angivna problemen utan
även andra problem och nackdelar, såsom exempelvis
att kranens lyftkurva blivit ojämn och att kranen
i sitt parkeringstillstånd blivit onödigt utrymmeskrävande.
Uppfinningens syften
Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja
ovannämnda problem och nackdelar och skapa en kran
som åtminstone i vissa avseenden förenar krav och
önskemål som tidigare ansetts oförenliga. Ett grund-
läggande syfte med uppfinningen är sålunda att skapa
en kran vid vilken pelaren kan utföras såsom en enkel,
rak hålprofil samtidigt som den erforderliga hävarmen
mellan huvudleden och cylinderleden blir stor utan
att för den skull behöver tillgripas särskilda knuff-
10
15
20
25
30
35
466 912
3
cylindrar. Ett annat syfte är att skapa en kran vilken
å ena sidan är lågbyggd och kompakt i sitt parkerings-
tillstånd och å andra sidan förmår nå högt belägna
punkter med sitt arbetsredskap. Ett ytterligare syfte
är att skapa en kran som är i huvudsak jämnstark inom
större delen av sitt arbetsområde. Ävenledes tar upp-
finningen sikte på att skapa en kran vars arbetsområde
är större än vid tidigare kända kranar.
Kort redogörelse för uppfinningstanken
Ovan angivna syften ernås enligt uppfinningen
därigenom att lyftarmen är förbunden med kranpelaren
via åtminstone två länkar eller länkanordningar, vilka
är olika långa och av vilka en första, kort länk är
förbunden med pelaren via en första led och med lyft-
armen via en andra led, medan en andra, längre länk
är förbunden med pelaren via en tredje led och med
lyftarmen via en fjärde led, att sagda första och
tredje leder på pelaren är åtskilda från varandra
i sidled, närmare bestämt på så sätt att den första
leden befinner sig närmare lyftarmssidan av pelaren
än den tredje leden, och att de på lyftarmen befintliga
andra och fjärde lederna är åtskilda från varandra
icke blott i lyftarmens axiella utsträckning utan
även i riktning vinkelrätt mot denna axialutsträckning,
varvid den andra, långa länken tvångsmässigt styr
hydraulcylinderns anslutningspunkt till lyftarmen
i en första, väsentligen bågformig bana kring den
tredje leden vid förlängning respektive förkortning
av hydraulcylindern samtidigt som den första länken
tvångsmässigt styr den andra, med lyftarmen förbundna
leden i en andra cirkelbågformig bana innanför den
förstnämnda banan under höjning respektive sänkning
av lyftarmen i dess helhet.
Andra syften med och särdrag hos uppfinningen
framgår av patentkraven 2-5 i kombination med efter-
följande beskrivning.
466
/
10
15
20
25
30
35
12
4
Kort beskrivning av bifogade ritningar
På ritningarna är
FIG 1 en sidovy av den uppfinningsenliga kranen
med lyftarmen visad i ett inaktivt läge eller
parkeringsläge,
FIG 2 en partiell sidovy visande samma kran med
lyftarmen visad i två olika aktiva tillstànd,
nämligen ett i vilket lyftarmen pekar i huvudsak
horisontellt ut från kranpelaren och ett i
vilket lyftarmen pekar i huvudsak vertikalt
uppåt från kranpelaren, och
FIG 3 en planvy ovanifrån av delar av den i fig
2 visade kranen.
Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande
av uppfinningen
Såsom framgår av fig 1 innefattar den uppfinnings-
enliga kranen en pelare eller stomme 1 och en med
denna förbunden, i sin helhet med 2 betecknad lyftarm
som är svängbar relativt pelaren med hjälp av en hydraul-
cylinder 3. Denna hydraulcylinder benämns inom fackmanna-
kretsar lyftcylinder. Med lyftarmen 2 är i det visade
exemplet även förbunden en vipparm 4 vilken är förbunden
med en särskild hydraulcylinder 5 via ett system av
länkar 6, 6'. Kranpelaren l är på konventionellt sätt
förbunden med en bärande balk 8 via en vridkrans 7
eller liknande vilken medger vridning av pelaren till
godtyckliga vridvinkellägen relativt bärbalken 8.
Bärbalken 8 kan i sin tur vara monterad på ett medelst
rambalkar 9, 9' antytt fordonschassi, exempelvis mellan
en förarhytt och ett bakomvarande lastflak. Bärbalken
8 kan därvid med fördel vara försedd med utskjutbara
stödben 10 vid motsatta ändar. Vidare kan på själva
pelaren l vara monterad en plattform ll med en stol
12 för en operatör som har att manövrera kranen.
Huvuddelen av lyftarmen 2 utgörs av en hålprofil 13
med tvärsnittsvis fyrkantig form. Denna profil 13
uppvisar förutom två motsatta sidoytor eller -flänsar
10
15
20
25
30
35
466 912
5
två motsatta flänsar eller ytor 14, 15 som nedan benämns
ovansida respektive undersida. g
Nu hänvisas även till fig 2 och 3, vilka i kombina-
tion med fig 1 illustrerar hurusom lyftarmen 2 är
förbunden med kranpelaren 1 via två länkar eller länk-
anordningar och av vilka de förstnämnda är kortare
än de sistnämnda. I det visade exemplet inbegriper
den första länkanordningen två enskilda länkhälfter
elkfl -armar 16, 16' och på liknande sätt inbegriper
den andra länkanordningen två sinsemellan åtskilda
länkhälfter eller -armar l7,l7'. De korta länkarmarna
16, 16' i den första länkanordningen är förbundna
med pelaren 1 via en första led 18 och med lyftarmen
via en andra led 19. De längre, andra länkarmarna 17,
17' är förbundna med pelaren via en tredje led 20
och med lyftarmen via en fjärde led 21. De båda leder
18, 20 som är förknippade med pelaren l är åtskilda
från varandra i sidled och belägna i ett och samma
horisontalplan nära pelarens l topp eller överdel.
Närmare bestämt är den första leden 18 belägen närmast
pelarens lyftarmssida, medan den tredje leden 20 är
fjärmad från lyftarmssidan. I det visade exemplet
utgörs leden 20 av en axeltapp (se fig 3) vilken är
anbragt på en eller flera konsoler 22 som skjuter
ut från den lyftarmen motsatta sidan av pelaren. Axel-
tappen 20 är förbunden med de båda länkarmarna 17, 17'
vid sina motsatta ändar, lämpligen på så sätt att
länkarmarna är lagrade relativt axeltappen (ehuru
det i och för sig är tänkbart att stelt förbinda länk-
armarna med axeltappen och lagra denna relativt kon-
22).
På motsatta sidor av hål- eller lådprofilens 13
solerna
inre ände är anbragta tvenne sidostycken 23, 23' med
vilka förutnämnda andra och fjärde leder 19, 21 är
förknippade. Dessa båda sidostycken, vilka är identiskt
likadana ehuru spegelvända, uppvisar avsmalnande form
slutande i ett spetsliknande parti betecknat 24. Den
10
15
20
25
30
35
6
tredje leden 19 är lokaliserad till detta spetsparti 24
hos respektive sidostycken. Den fjärde leden 21 är
lokaliserad till ett med 25 betecknat sidostycksparti
vilket skjuter ned ett stycke under lâdprofilens 13
undersida 15. Medan den tredje leden 19 är belägen
i närheten av en central längdaxel genom lyftarmen
är sålunda den fjärde leden 21 förskjuten påtagligt
i sidled i förhållande till denna längdaxel. Det skall
även noteras att de båda lederna 19 och 21 är förskjutna
i axiell riktning i förhållande till varandra på så
sätt att leden 19 är belägen nära lyftarmens ände,
medan leden 21 är förskjuten ett påtagligt stycke
inåt på armen.
Lyftcylindern 3 är vid sin ena ände, nämligen
cylinderänden förbunden med pelaren 1 via en femte
led betecknad 26. Denna led är placerad så lågt som
möjligt på pelaren. Vid sin motsatta ände, i detta
fall kolvstångsänden, är lyftcylindern 3 vid det exem-
plifierade utförandet förbunden med lyftarmen 2 via
samma led 21 som förbinder länkarmarna 17, 17' med
lyftarmen. Detta utförande föredras i praktiken, ehuru
det i och för sig vore tänkbart att förbinda hydraul-
cylindern 3 med lyftarmen via en särskild led åtskild
från länkleden 21. Hydraulcylindern 3 är, såsom framgår
av fig 1, belägen parallellt med och nära intill pelaren
1 då lyftarmen 2 befinner sig i parkeringsläge. Av fig l
framgår vidare att de första, korta länkarmarna 16,
16' i detta parkeringsläge sträcker sig mot det för
lederna 18, 20 gemensamma horisontalplanet i en vinkel
som är betydligt mindre än den vinkel som länkarmarna
17, 17' samtidigt bildar med detta horisontalplan.
I praktiken kan vinkeln mellan horisontalplanet och
länkarmarna 16, 16' uppgå till 20-30 ° medan motsvarande
vinkel för länkarmarna 17, 17' uppgår till 55-65°.
Härvid är länkarmarna 17, 17' mer än dubbelt så långa
som länkarmarna 16, l6'; allt räknat såsom avståndet
mellan ledparen till varje länkanordning.
10
15
20
25
30
35
466 912
7
Den beskrivna kranen fungerar på följande sätt.
Då lyftarmen 2 skall svängas ut och upp från
sitt i fig 1 visade parkeringsläge skjuts kolvstången
27 (se fig 2) ut ur cylinderdelen 28 under förlängning
av hydraulcylindern i dess helhet (detta sker genom
inpumpning av olja i cylinderns pluskammare). Denna
förlängning av hydraulcylindern får till följd att
länkparet 17, 17' börjar svänga kring leden 20 med
leden 21 tvångsmässigt följande en cirkelbågformig
bana kring leden 20 samtidigt som länkparet 16, 16'
begynner svänga kring leden 18 med leden 19 följande
en inre, cirkelbågformig rörelsebana med mindre radie
än den förstnämnda rörelsebanan. Då lyftarmen under
den fortsatta förlängningen av hydraulcylindern når
sitt i fig 1 visade läge i vilket den skjuter ut unge-
fär horisontellt från kranpelarens topp blir det hori-
sontella avståndet mellan lederna 20 och 21 maximalt,
innebärande att lyftarmen kan påföras ett stort lyft-
moment då behovet är som störst. Under denna svängnings-
rörelse (70 à 80°) från parkeringsläget till det hori-
sontellt riktade läget höjs lyftarmen ett stycke
svarande ungefär mot avståndet mellan lederna 18,
19 i det att länkparet 16, 16' samtidigt bringas att
svänga kring leden 18 så att leden 19 lokaliseras
i ett läge ovanför pelarens topp. Detta innebär att
kranens arbetsredskap inom större delen av kranens
arbetssektor upp till det vertikalt från pelaren upp-
skjutande läget för lyftarmen kan nå högre än vid
en kran vars huvudled mellan lyftarm och pelare är
fast anordnad, i och med att svängningen av lyftarmen
i den övre delen av arbetsområdet huvudsakligen sker
kring den led 19 som i sig själv svängts upp från ett
initiellt lågt befintligt läge till ett högre läge.
Nedsvängning av lyftarmen sker givetvis genom
förkortning av hydraulcylindern, varvid lederna 19,
21 följer samma cirkelbågformiga banor tillbaka till
sina utgångslägen enligt fig 1.
466 912
10
15
20
25
30
8
Uppfinningens fördelar är uppenbara. Trots att
pelaren utgörs av en rak, enkel rörprofil kan hydraul-
cylinderns angreppspunkt på lyftarmen utan tillhjälp
,-\
av särskilda knuffcylindrar föras ut till ett från
en pelarled horisontellt fjärmat läge i vilket lyftarmen
påförs ett maximalt lyftmoment då behovet är maximalt.
Genom att själva lyftarmen jämte den led kring vilken
denna är svängbar höjs successivt under svängningen
i riktning uppåt kan kranen byggas kompakt under upprätt-
hållande av en stor räckvidd, varvid kranen i förhållan-
de till sin räckvidd tar i anspråk ett minimalt utrymme
i parkeringsläget. Vidare erhåller den uppfinningsen-
liga kranen i praktiken ett arbetsområde i storleksord-
ningen 160-l70°; något som skall jämföras med ett
arbetsområde på omkring 90° hos konventionella kranar
av analogt slag. En ytterligare fördel hos den upp-
finningsenliga kranen är att i synnerhet de långa
länkarmarna 17, 17' utövar en stabiliserande effekt
på lyftarmen vid vridning av kranpelaren till olika
vridvinkellägen relativt bärbalken 8.
Tänkbara modifikationer av uppfinningen
Det är givet att uppfinningen ej är begränsad
blott till det beskrivna och på ritningarna exemplifierade
utförandet. Sålunda är det i praktiken tänkbart att
i stället för två åtskilda, korta länkarmar eller
-hälfter 16, 16' använda blott en enda länk mellan
lederna 18, 19, varvid leden 18 byggs in i pelarens
överdel (eller mellan två sinsemellan åtskilda sido-
stycken på denna). I teorin är det även tänkbart att
ersätta de båda långa länkhälfterna 17, 17' med en
enda länk eller länkanordning. I praktiken föredras .
dock två på beskrivet sätt åtskilda länkarmar, vilka,
såsom nämnts, har en stabiliserande effekt på lyftarmen.
d'
Claims (6)
- l. Kran innefattande en pelare (1) och en med denna ledat förbunden lyftarm (2) som är svängbar relativt pelaren med hjälp av en hydraulcylinder (3), vilken har sin ena ände ledat förbunden med kranpelaren och sin motsatta ände ledat förbunden med lyftarmen, k ä n n e t e c k n a d därav, att lyftarmen (2) är förbunden med kranpelaren (l) via åtminstone två l7'), vilka är olika långa och av vilka en första, kort länk (16, länkar eller länkanordningar (16, l6'; 17, 16') är förbunden med pelaren via en första led (18) och med lyftarmen via en andra led (19), medan en andra, längre länk (17, l7') är förbunden med pelaren via en tredje led (21), att på pelaren är led (20) och med lyftarmen via en fjärde sagda första och tredje leder (18, 20) åtskilda från varandra i sidled, närmare sätt att den första leden (18) befinner sig närmare lyftarmssidan av pelaren än den tredje bestämt på så leden (20), och att de pá lyftarmen befintliga andra och fjärde lederna (19, 21) är åtskilda från varandra icke blott i lyftarmens axiella utsträckning utan även i riktning vinkelrätt mot denna axialutsträckning, varvid den andra, långa länken (17, l7') tvångsmässigt styr hydraulcylinderns anslutningspunkt (21) till lyftarmen i en första, väsentligen bågformig rörelse- bana kring den tredje leden (20) vid förlängning respektive förkortning av hydraulcylindern (3) samtidigt som den första länken (16, 16') tvångsmässigt styr den andra, med lyftarmen förbundna leden (19) i en andra, cirkelbågformig bana innanför den förstnämnda banan under höjning respektive sänkning av 1yftarmen_ i dess helhet.
- 2. Kran enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att hydraulcylindern (3) är förbunden med lyft- armen (2) via samma, fjärde led (21) som förbinder 466 912 10 15 20 25 30 35 10 den andra länken (17, l7') med lyftarmen.
- 3. Kran enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att lyftarmen (2) är på i och för sig känt sätt sammansatt av dels en hål- eller lådprofil (13), dels två på motsatta sidor av en inre ände av denna profil anbragta sidostycken (23, 23') på vilka sagda andra och fjärde leder (19, 21) är anordnade, närmare bestämt på så sätt att den fjärde leden (21) är placerad på undre sidostyckspartier (25) vilka skjuter ut ett stycke under hålprofilens (13) undersida (15), varjämte den andra leden (19) är placerad vid ett inre, avsmalnande parti (24) av respektive sido- stycke.
- 4. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att sagda första och tredje leder (18, 20) är belägna i ett och samma horisontal- plan i omedelbar närhet av pelarens (1) övre ände och att den första länken (16, l6') i ett änd- eller parkeringsläge i vilket lyftarmen är maximalt nedsvängd, sträcker sig mot sagda horisontalplan i en vinkel som är betydligt mindre än den vinkel som den andra länken (17, l7') samtidigt bildar med detta horison- talplan.
- 5. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d därav, att åtminstone den andra länken eller länkanordningen innefattar två sinsemellan åtskilda länkhälfter eller -armar (17, l7') belägna på ömse sidor av pelaren (l).
- 6. Kran enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den tredje leden (20) har formen av en axeltapp vilken är anbragt på åtminstone en konsol (22) som skjuter ut från den lyftarmen motsatta sidan av pelaren och vilken är förbunden med de båda andra länkhälfterna (17, l7') vid sina motsatta ändar.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9002765A SE466912B (sv) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Kran |
PCT/SE1991/000555 WO1992004271A1 (en) | 1990-08-29 | 1991-08-22 | Crane |
AU85325/91A AU8532591A (en) | 1990-08-29 | 1991-08-22 | Crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9002765A SE466912B (sv) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Kran |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9002765D0 SE9002765D0 (sv) | 1990-08-29 |
SE9002765L SE9002765L (sv) | 1992-03-01 |
SE466912B true SE466912B (sv) | 1992-04-27 |
Family
ID=20380236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9002765A SE466912B (sv) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Kran |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU8532591A (sv) |
SE (1) | SE466912B (sv) |
WO (1) | WO1992004271A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI97457C (sv) * | 1993-08-20 | 1996-12-27 | Loglift Oy Ab | Manöverplats för manövrering av en arbetsmaskin |
AT401925B (de) * | 1995-03-24 | 1996-12-27 | Rochus Penz Kranbau Gmbh | Ladekran |
EP3336043B1 (en) * | 2016-12-16 | 2019-11-13 | Cargotec Patenter AB | Hydraulic crane |
CN108561089B (zh) * | 2018-06-19 | 2024-04-09 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种管具处理装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK79607C (da) * | 1952-09-01 | 1955-07-25 | Eric Olov Sundin | Anordning ved hydrauliske løfteapparater med en lodret trykcylinder, der bærer en svingelig udligger. |
DE2505521C2 (de) * | 1974-02-21 | 1985-04-11 | Osakeyhtiö Fiskars AB, Helsinki | Gelenkauslegerkran |
-
1990
- 1990-08-29 SE SE9002765A patent/SE466912B/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-08-22 AU AU85325/91A patent/AU8532591A/en not_active Abandoned
- 1991-08-22 WO PCT/SE1991/000555 patent/WO1992004271A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9002765L (sv) | 1992-03-01 |
WO1992004271A1 (en) | 1992-03-19 |
SE9002765D0 (sv) | 1990-08-29 |
AU8532591A (en) | 1992-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO142435B (no) | Hydraulisk drevet kran. | |
US5249643A (en) | Vehicular self-propelled aerial work platform and telescoping parallelogram boom therefor | |
US10131387B2 (en) | Construction vehicle having a tippable chassis | |
US4953666A (en) | Elevating apparatus having an offset upper boom maintaining a workstation level on a cantilevered angularly movable support that retracts into a compact position | |
SE459307B (sv) | Kranfoersedd skogsmaskin | |
SE466912B (sv) | Kran | |
US4692085A (en) | Material handling system | |
US4624340A (en) | Mobile working platform | |
US2601931A (en) | Industrial truck | |
US3768591A (en) | Double parallelogram linkage lift | |
SE445035B (sv) | Lasthanteringsanordning | |
SE466911B (sv) | Vipparmskran | |
DE2647103C2 (de) | Einrichtung zum Einstellen des Arbeitskorbes einer Kraftfahrdrehleiter aus einer Transport- in eine Betriebsstellung | |
US3910440A (en) | Vertical lift, extendible reach mechanism for a truck | |
SE434624B (sv) | Transportvagn for en slaggdegel | |
DE1287779B (sv) | ||
US1080581A (en) | Apparatus for raising automobiles. | |
SE443750B (sv) | Bergningsaggregat | |
SE456575B (sv) | Kran vars vipparm er svengbar relativt huvudarmen via ett lenksystem | |
US1999665A (en) | Truck | |
SE517972C2 (sv) | Stödbenskonstruktion för hjulburna fordon | |
JPH0718307B2 (ja) | クレーン―ボーリング装置付車両 | |
JPH0235747Y2 (sv) | ||
NO154983B (no) | Teppebehandlingsapparat. | |
JP6807733B2 (ja) | 高所作業車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9002765-7 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9002765-7 Format of ref document f/p: F |