CH589488A5 - Automatic sorting of mixture components - using different forces from items falling on sensor plate translated into electric impulses to initiate different ejector actions - Google Patents

Automatic sorting of mixture components - using different forces from items falling on sensor plate translated into electric impulses to initiate different ejector actions

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CH589488A5
CH589488A5 CH296375A CH296375A CH589488A5 CH 589488 A5 CH589488 A5 CH 589488A5 CH 296375 A CH296375 A CH 296375A CH 296375 A CH296375 A CH 296375A CH 589488 A5 CH589488 A5 CH 589488A5
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CH
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components
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ejector plate
plate
dynamometer
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CH296375A
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French (fr)
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Etel Sa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The unsorted mixture is transported (21) along a conveyor (20), over a wheel (22) and falls onto a plate (23) below. This has a piezo-electric crystal type sensor fitted to it, either a dynamometer or an accelerometer. The different weights of the different items cause a difference in their forces when falling on the plate. This difference is translated into electric impulses which are fed (25) into an analyser circuit (26). Further impulses are fed out (27) of this circuit into an operating mechanism (24) attached to the sensor plate. This is given a rapid movement (23') in response to one particular set of impulses to impart different trajectories (29, 30).

Description

  

  
 



   La présente invention concerne un procédé de tri de composants d'un mélange. Dans ce procédé, on fait venir en contact brusque les composants un à un avec un capteur et on mesure l'effet des forces engendrées par le contact du composant et du capteur, le résultat de cette mesure étant appliqué à un dispositif de tri.



   On a maintenant trouvé que ce procédé peut être perfectionné par le fait que   l'on    laisse tomber les composants sur un plateau éjecteur sur lequel ledit capteur est monté directement, afin d'éjecter les composants directement de ce plateau éjecteur suivant une trajectoire en fonction des propriétés physiques des composants.



   Le dessin annexé montre une forme d'exécution d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention.



   Cette forme comprend un mécanisme distributeur 20 fournissant par exemple un mélange de pommes de terre et de mottes de terre aux rouleaux 22, selon la flèche 21. Plusieurs mécanismes 20 comprenant des rouleaux 22 peuvent être disposés adjacents et en parallèle. Ces mécanismes peuvent être toutes sortes de mécanismes connus.



   Un plateau éjecteur 23 commandant le mécanisme 24 est monté au-dessous du rouleau 22. Le plateau éjecteur 23 comprend un capteur (non représenté) qui est de préférence un dynamomètre ou un accéléromètre permettant l'identification des composants suivant leur qualité de mouvement, c'est-à-dire selon leur masse. Ce dynamomètre ou accéléromètre est de préférence un dispositif piézo-électrique qui est solidaire d'une membrane réceptive du contact brusque avec le composant à identifier.



   Les signaux électriques fournis par le capteur sont transmis par un fil 25 à un analyseur électronique 26 qui émet des signaux de commande par le fil 27 vers le mécanisme de commande 24.



   Le fonctionnement de cette forme d'exécution est le suivant: les composants du mélange, par exemple les pommes de terre et les mottes de terre, tombent du rouleau 22 selon la trajectoire 28 sur le plateau 23. Le signal engendré par le capteur monté sur le plateau 23 varie selon la nature du composant. Ces signaux sont analysés par l'analyseur 26, qui commande à son tour le dispositif d'actionnement 24 par le fil 27, lequel actionne ou non le plateau éjecteur 23. Dans le cas où le plateau 23 est actionné, il est poussé très rapidement en position 23', indiquée en pointillé. Dans ce cas, la plupart des composants sont éjectés selon la trajectoire 29, tandis que si le plateau 23 reste dans sa position de repos, la plupart des composants tombent suivant la trajectoire 30.



   Quand on doit séparer des pommes de terre et des mottes de terre, les dimensions de l'appareil décrit peuvent par exemple être les suivantes: a= 34 cm, b= 17 cm, c= 15 cm et d=26 cm. Cependant, ces dimensions peuvent varier dans de grandes proportions, selon la nature des composants à traiter et le but de l'appareil.



  D'autres dimensions peuvent être préférées si   l'on    doit trier des paquets postaux.



   Les signaux émis par le dynamomètre (accéléromètre) piézoélectrique peuvent être filtrés par un analyseur électronique dont les impulsions résultantes sont utilisées au dénombrement des composants d'une ou de plusieurs catégories en présence dans un mélange.



   REVENDICATION I
 Procédé de tri de composants d'un mélange, en faisant venir en contact brusque les composants un à un avec un capteur et en mesurant l'effet des forces engendrées par le contact des composants et du capteur, caractérisé par le fait que   l'on    laisse tomber les composants sur un plateau éjecteur (23) sur lequel ledit capteur est monté directement, afin d'éjecter les composants directement de ce plateau éjecteur suivant une trajectoire (29: 30) en fonction des propriétés physiques des composants.



   SOUS-REVENDICATION
 Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce que le capteur est un dynamomètre ou un accéléromètre permettant la mesure de la masse des composants, notamment un dynamomètre ou un accéléromètre piézo-électrique solidaire d'une membrane réceptive du contact brusque avec les composants à trier.

 

   REVENDICATION   II   
 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, comprenant des moyens de distribution (20) desdits composants, un capteur disposé au-dessous desdits moyens de distribution pour détecter les propriétés physiques desdits composants tombant des moyens de distribution (20) sur un plateau éjecteur, un analyseur électronique (26) pour analyser les différents signaux électriques transmis par le capteur selon la nature des composants, et des moyens de sélection commandés et actionnés par ledit analyseur par l'intermédiaire de moyens d'actionnement (24), caractérisé en ce que le capteur est directement monté sur le plateau éjecteur (23).

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   



  
 



   The present invention relates to a method of sorting components of a mixture. In this method, the components are brought into sudden contact one by one with a sensor and the effect of the forces generated by the contact of the component and the sensor is measured, the result of this measurement being applied to a sorting device.



   It has now been found that this method can be improved by the fact that the components are dropped onto an ejector plate on which said sensor is mounted directly, in order to eject the components directly from this ejector plate following a path as a function of the physical properties of components.



   The appended drawing shows an embodiment of a device implementing the method according to the invention.



   This form comprises a distributor mechanism 20 supplying, for example, a mixture of potatoes and clods of earth to the rollers 22, according to the arrow 21. Several mechanisms 20 comprising the rollers 22 can be arranged adjacent and in parallel. These mechanisms can be all kinds of known mechanisms.



   An ejector plate 23 controlling the mechanism 24 is mounted below the roller 22. The ejector plate 23 comprises a sensor (not shown) which is preferably a dynamometer or an accelerometer allowing the identification of the components according to their quality of movement, c that is, according to their mass. This dynamometer or accelerometer is preferably a piezoelectric device which is secured to a membrane receptive to sudden contact with the component to be identified.



   The electrical signals supplied by the sensor are transmitted through a wire 25 to an electronic analyzer 26 which transmits control signals through the wire 27 to the operating mechanism 24.



   The operation of this embodiment is as follows: the components of the mixture, for example the potatoes and the clods of earth, fall from the roller 22 along the path 28 on the plate 23. The signal generated by the sensor mounted on the plate 23 varies according to the nature of the component. These signals are analyzed by the analyzer 26, which in turn controls the actuating device 24 by the wire 27, which actuates or not the ejector plate 23. In the case where the plate 23 is actuated, it is pushed very quickly. in position 23 ', indicated in dotted lines. In this case, most of the components are ejected along the path 29, while if the plate 23 remains in its rest position, most of the components fall along the path 30.



   When potatoes are to be separated from clods of potatoes, the dimensions of the apparatus described may for example be the following: a = 34 cm, b = 17 cm, c = 15 cm and d = 26 cm. However, these dimensions can vary widely, depending on the nature of the components to be treated and the purpose of the device.



  Other dimensions may be preferred if mail packages are to be sorted.



   The signals emitted by the piezoelectric dynamometer (accelerometer) can be filtered by an electronic analyzer, the resulting pulses of which are used to count the components of one or more categories present in a mixture.



   CLAIM I
 Method of sorting components of a mixture, by bringing the components into sudden contact one by one with a sensor and by measuring the effect of the forces generated by the contact of the components and the sensor, characterized in that one drops the components onto an ejector plate (23) on which said sensor is mounted directly, in order to eject the components directly from this ejector plate following a trajectory (29:30) according to the physical properties of the components.



   SUB-CLAIM
 Method according to Claim I, characterized in that the sensor is a dynamometer or an accelerometer allowing the measurement of the mass of the components, in particular a dynamometer or a piezoelectric accelerometer secured to a membrane receptive to sudden contact with the components to be sorted .

 

   CLAIM II
 Device for carrying out the method according to claim I, comprising distribution means (20) of said components, a sensor arranged below said distribution means for detecting the physical properties of said components falling from the distribution means (20) on an ejector plate, an electronic analyzer (26) for analyzing the various electrical signals transmitted by the sensor according to the nature of the components, and selection means controlled and actuated by said analyzer via actuating means (24), characterized in that the sensor is directly mounted on the ejector plate (23).

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.



   

 

Claims (1)

**ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. ** ATTENTION ** start of field CLMS can contain end of DESC **. La présente invention concerne un procédé de tri de composants d'un mélange. Dans ce procédé, on fait venir en contact brusque les composants un à un avec un capteur et on mesure l'effet des forces engendrées par le contact du composant et du capteur, le résultat de cette mesure étant appliqué à un dispositif de tri. The present invention relates to a method of sorting components of a mixture. In this method, the components are brought into sudden contact one by one with a sensor and the effect of the forces generated by the contact of the component and the sensor is measured, the result of this measurement being applied to a sorting device. On a maintenant trouvé que ce procédé peut être perfectionné par le fait que l'on laisse tomber les composants sur un plateau éjecteur sur lequel ledit capteur est monté directement, afin d'éjecter les composants directement de ce plateau éjecteur suivant une trajectoire en fonction des propriétés physiques des composants. It has now been found that this method can be improved by the fact that the components are dropped onto an ejector plate on which said sensor is mounted directly, in order to eject the components directly from this ejector plate following a path as a function of the physical properties of components. Le dessin annexé montre une forme d'exécution d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. The appended drawing shows an embodiment of a device implementing the method according to the invention. Cette forme comprend un mécanisme distributeur 20 fournissant par exemple un mélange de pommes de terre et de mottes de terre aux rouleaux 22, selon la flèche 21. Plusieurs mécanismes 20 comprenant des rouleaux 22 peuvent être disposés adjacents et en parallèle. Ces mécanismes peuvent être toutes sortes de mécanismes connus. This form comprises a distributor mechanism 20 supplying, for example, a mixture of potatoes and clods of earth to the rollers 22, according to the arrow 21. Several mechanisms 20 comprising the rollers 22 can be arranged adjacent and in parallel. These mechanisms can be all kinds of known mechanisms. Un plateau éjecteur 23 commandant le mécanisme 24 est monté au-dessous du rouleau 22. Le plateau éjecteur 23 comprend un capteur (non représenté) qui est de préférence un dynamomètre ou un accéléromètre permettant l'identification des composants suivant leur qualité de mouvement, c'est-à-dire selon leur masse. Ce dynamomètre ou accéléromètre est de préférence un dispositif piézo-électrique qui est solidaire d'une membrane réceptive du contact brusque avec le composant à identifier. An ejector plate 23 controlling the mechanism 24 is mounted below the roller 22. The ejector plate 23 comprises a sensor (not shown) which is preferably a dynamometer or an accelerometer allowing the identification of the components according to their quality of movement, c that is, according to their mass. This dynamometer or accelerometer is preferably a piezoelectric device which is secured to a membrane receptive to sudden contact with the component to be identified. Les signaux électriques fournis par le capteur sont transmis par un fil 25 à un analyseur électronique 26 qui émet des signaux de commande par le fil 27 vers le mécanisme de commande 24. The electrical signals supplied by the sensor are transmitted through a wire 25 to an electronic analyzer 26 which transmits control signals through the wire 27 to the operating mechanism 24. Le fonctionnement de cette forme d'exécution est le suivant: les composants du mélange, par exemple les pommes de terre et les mottes de terre, tombent du rouleau 22 selon la trajectoire 28 sur le plateau 23. Le signal engendré par le capteur monté sur le plateau 23 varie selon la nature du composant. Ces signaux sont analysés par l'analyseur 26, qui commande à son tour le dispositif d'actionnement 24 par le fil 27, lequel actionne ou non le plateau éjecteur 23. Dans le cas où le plateau 23 est actionné, il est poussé très rapidement en position 23', indiquée en pointillé. Dans ce cas, la plupart des composants sont éjectés selon la trajectoire 29, tandis que si le plateau 23 reste dans sa position de repos, la plupart des composants tombent suivant la trajectoire 30. The operation of this embodiment is as follows: the components of the mixture, for example the potatoes and the clods of earth, fall from the roller 22 along the path 28 on the plate 23. The signal generated by the sensor mounted on the plate 23 varies according to the nature of the component. These signals are analyzed by the analyzer 26, which in turn controls the actuating device 24 by the wire 27, which actuates or not the ejector plate 23. In the case where the plate 23 is actuated, it is pushed very quickly. in position 23 ', indicated in dotted lines. In this case, most of the components are ejected along the path 29, while if the plate 23 remains in its rest position, most of the components fall along the path 30. Quand on doit séparer des pommes de terre et des mottes de terre, les dimensions de l'appareil décrit peuvent par exemple être les suivantes: a= 34 cm, b= 17 cm, c= 15 cm et d=26 cm. Cependant, ces dimensions peuvent varier dans de grandes proportions, selon la nature des composants à traiter et le but de l'appareil. When potatoes are to be separated from clods of potatoes, the dimensions of the apparatus described may for example be the following: a = 34 cm, b = 17 cm, c = 15 cm and d = 26 cm. However, these dimensions can vary widely, depending on the nature of the components to be treated and the purpose of the device. D'autres dimensions peuvent être préférées si l'on doit trier des paquets postaux. Other dimensions may be preferred if mail packages are to be sorted. Les signaux émis par le dynamomètre (accéléromètre) piézoélectrique peuvent être filtrés par un analyseur électronique dont les impulsions résultantes sont utilisées au dénombrement des composants d'une ou de plusieurs catégories en présence dans un mélange. The signals emitted by the piezoelectric dynamometer (accelerometer) can be filtered by an electronic analyzer, the resulting pulses of which are used to count the components of one or more categories present in a mixture. REVENDICATION I Procédé de tri de composants d'un mélange, en faisant venir en contact brusque les composants un à un avec un capteur et en mesurant l'effet des forces engendrées par le contact des composants et du capteur, caractérisé par le fait que l'on laisse tomber les composants sur un plateau éjecteur (23) sur lequel ledit capteur est monté directement, afin d'éjecter les composants directement de ce plateau éjecteur suivant une trajectoire (29: 30) en fonction des propriétés physiques des composants. CLAIM I Method of sorting components of a mixture, by bringing the components into sudden contact one by one with a sensor and by measuring the effect of the forces generated by the contact of the components and the sensor, characterized in that one drops the components onto an ejector plate (23) on which said sensor is mounted directly, in order to eject the components directly from this ejector plate following a trajectory (29:30) according to the physical properties of the components. SOUS-REVENDICATION Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce que le capteur est un dynamomètre ou un accéléromètre permettant la mesure de la masse des composants, notamment un dynamomètre ou un accéléromètre piézo-électrique solidaire d'une membrane réceptive du contact brusque avec les composants à trier. SUB-CLAIM Method according to Claim I, characterized in that the sensor is a dynamometer or an accelerometer allowing the measurement of the mass of the components, in particular a dynamometer or a piezoelectric accelerometer secured to a membrane receptive to sudden contact with the components to be sorted . REVENDICATION II Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, comprenant des moyens de distribution (20) desdits composants, un capteur disposé au-dessous desdits moyens de distribution pour détecter les propriétés physiques desdits composants tombant des moyens de distribution (20) sur un plateau éjecteur, un analyseur électronique (26) pour analyser les différents signaux électriques transmis par le capteur selon la nature des composants, et des moyens de sélection commandés et actionnés par ledit analyseur par l'intermédiaire de moyens d'actionnement (24), caractérisé en ce que le capteur est directement monté sur le plateau éjecteur (23). CLAIM II Device for carrying out the method according to claim I, comprising distribution means (20) of said components, a sensor arranged below said distribution means for detecting the physical properties of said components falling from the distribution means (20) on an ejector plate, an electronic analyzer (26) for analyzing the various electrical signals transmitted by the sensor according to the nature of the components, and selection means controlled and actuated by said analyzer via actuating means (24), characterized in that the sensor is directly mounted on the ejector plate (23).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2535225A1 (en) * 1982-11-01 1984-05-04 Tomra Systems As METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING AND SEPARATING METAL BOXES

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2535225A1 (en) * 1982-11-01 1984-05-04 Tomra Systems As METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING AND SEPARATING METAL BOXES

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