SE464480B - DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT - Google Patents

DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT

Info

Publication number
SE464480B
SE464480B SE9000462A SE9000462A SE464480B SE 464480 B SE464480 B SE 464480B SE 9000462 A SE9000462 A SE 9000462A SE 9000462 A SE9000462 A SE 9000462A SE 464480 B SE464480 B SE 464480B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
cylinders
carriage
lifting blocks
trolley
Prior art date
Application number
SE9000462A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9000462A (en
SE9000462D0 (en
Inventor
T Eriksson
Original Assignee
Duotech Innovation Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duotech Innovation Ab filed Critical Duotech Innovation Ab
Priority to SE9000462A priority Critical patent/SE464480B/en
Publication of SE9000462D0 publication Critical patent/SE9000462D0/en
Priority to PCT/SE1991/000085 priority patent/WO1991012396A1/en
Publication of SE464480B publication Critical patent/SE464480B/en
Publication of SE9000462A publication Critical patent/SE9000462A/xx

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/305Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only using car-gripping transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

464 480 2 armar är hydrauliskt manövererade. Vidare utföres vagnarnas inbördes förskjutning medelst hydraulik. 464 480 2 arms are hydraulically operated. Furthermore, the mutual displacement of the carriages is carried out by means of hydraulics.

Ett problem är härvid att förse de hydrauliska drivorganen för armarna med hydraulolja under tryck. På grund av utrymmesbrist är det svårt och dyrt att anordna slangförbindningar mellan tryckkällan för hydrauloljan och drivorganen för armarna.A problem here is to provide the hydraulic drive means for the arms with hydraulic oil under pressure. Due to lack of space, it is difficult and expensive to arrange hose connections between the pressure source for the hydraulic oil and the drive means for the arms.

Föreliggande uppfinning löser detta problem på ett enkelt sätt, där även en mycket högre driftssâkerhet uppnås jämfört med om slangförbindningar skulle använts." Föreliggande uppfinning hänför sig således till en anordning vid en vagn för fordontransport främst avsedd att användas i samband med en s.k. transfervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn och en andra vagn, vilka uppbäres av och är förskjutbara relativt en tredje vagn, vilken tredje vagn är förflyttbar i åtminstone horisontell led, där den första och andra vagnen är anordnade att förskjutas relativt varandra medelst en drivanordning för att anpassa anordningen till olika fordons axelavstànd och där den första och andra vagnen inne- fattar medelst hydrauliska drivorgan utsvängbara par av lyftblock, vilka par av lyftblock är anordnade att genom utsvängning föras in under fordonets respektive hjul, så att fordonet upplyftes, varefter fordonet kan transpor- teras genom att transportera den tredie vagnen, och utmärkes av, att nämnda drivanordning innefattar två mellan den första och andra vagnen löpande hydraulcylindrar, vilka är placerade bredvid varandra, av att cylindrarnas cylinderhus är infäst i den ena av vagnarna och av att cylindrarnas kolvstânger är fast förbundna med den andra av vagnarna, av att nämnda kolvstânger är ihåliga och bildar ledningar för överförande av hydrauliskt tryckmedium mellan vagnarna.The present invention solves this problem in a simple manner, where even a much higher operational reliability is achieved compared to if hose connections were used. "The present invention thus relates to a device in a carriage for vehicle transport primarily intended for use in connection with a so-called transfer carriage in automatic parking garage, which transfer trolley comprises a first trolley and a second trolley, which are supported by and displaceable relative to a third trolley, which third trolley is movable in at least horizontal direction, wherein the first and second trolleys are arranged to be displaced relative to each other by means of a drive device for to adapt the device to the wheelbase of different vehicles and where the first and second carriages comprise by means of hydraulic drive means pivotable pairs of lifting blocks, which pairs of lifting blocks are arranged to be inserted under swinging under the respective wheels of the vehicle, so that the vehicle can be lifted. transported by transporting it the third carriage, and is characterized in that said drive device comprises two hydraulic cylinders running between the first and the second carriage, which are placed next to each other, in that the cylinder housing of the cylinders is attached to one of the carriages and in that the piston rods of the cylinders are fixedly connected to the other of the carriages, in that said piston rods are hollow and form lines for transferring hydraulic pressure medium between the carriages.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med på bifogade ritningar visade utföringsexempel av uppfinningen, där figur 1 visar en s.k. transfervagn uppifrån, där uppfinningen tillämpas figur 2 visar ett snitt enl. linjen A-A i figur 1 figur 3 visar ett längdsnitt genom en anordning enl. uppfinningen. figur 4 schematiskt visar ett styrblock. 3 464 480 I figur 1 och 2 visas en transportanordning enl. nämnda patent, vilken innefattar åtta lyftblock 1-8, vilka parvis är avsedda att kunna placeras på ömse sidor om ett fordonshjul 9, 9', 10, 10' och därvid upplyfta hjulen från ett underlag 11, såsom ett golv eller en inkörningsramp.The invention is described in more detail below, partly in connection with exemplary embodiments of the invention shown in the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a so-called transfer trolley from above, where the invention is applied figure 2 shows a section according to line A-A in figure 1 figure 3 shows a longitudinal section through a device according to the invention. figure 4 schematically shows a control block. Figures 3 and 2 show a transport device according to said patent, which comprises eight lifting blocks 1-8, which in pairs are intended to be able to be placed on either side of a vehicle wheel 9, 9 ', 10, 10' and thereby lift the wheels from a base 11, such as a floor or a run-in ramp.

Ett första och ett andra lyftblockspar 1,2;3,4 är fästade i en första vagn 12 samt ett tredje och ett fjärde lyftblockspar 5,6;7,8 är fästade i en andra vagn 13. vagnarna är anordnade i linje efter varandra. Ett fordon är avsett att inköras och placeras över vagnarna med en vagn under den främre delen av fordonet och en vagn under den bakre delen av fordonet. Fordonet är vidare avsett att inköras efter linjen C-C i fig. 1, så att denna linje sammanfaller med fordonets längdaxel i ett vertikalplan. Antingen kan fordonet inköras till en position över vagnarna eller så kan fordonet inköras till en förutbestämd position, varefter vagnarna föres in under fordonet. Varje lyftblock 1-8 är fästat i en ände av en arm 13-20. Den andra änden av resp. arm är svängbar kring en axel 21-28 i resp. vagn fràn ett infällt läge, visat i övre delen av fig. 1 till ett utfällt läge, visat i den nedre delen av fig. 1.A first and a second lifting block pair 1,2; 3,4 are attached to a first carriage 12 and a third and a fourth lifting block pair 5,6; 7,8 are attached to a second carriage 13. the carriages are arranged in line one after the other. A vehicle is intended to be run in and placed over the carriages with a carriage under the front part of the vehicle and a carriage under the rear part of the vehicle. The vehicle is further intended to be run in along the line C-C in Fig. 1, so that this line coincides with the longitudinal axis of the vehicle in a vertical plane. Either the vehicle can be driven into a position above the carriages or the vehicle can be driven into a predetermined position, after which the carriages are brought under the vehicle. Each lifting block 1-8 is attached to one end of an arm 13-20. The other end of resp. arm is pivotable about an axis 21-28 in resp. carriage from a retracted position, shown in the upper part of Fig. 1 to a unfolded position, shown in the lower part of Fig. 1.

I det infällda läget ligger således resp. arm och lyftblock parallellt eller i huvudsak parallellt med nämnda linje C-C. I det utfällda läget är resp. arm och lyftblock orienterat vinkelrätt eller i huvudsak vinkelrätt mot nämnda linje C-C. I det utfällda läget ligger lyftblocken i varje par nära varandra eller alternativt i anliggning mot varandra.In the recessed position, resp. arm and lifting block parallel or substantially parallel to said line C-C. In the unfolded position, resp. arm and lifting block oriented perpendicularly or substantially perpendicular to said line C-C. In the unfolded position, the lifting blocks in each pair are close to each other or alternatively in abutment against each other.

I lyftblockens utfällda läge bildar dessa en uppåt konkav yta, genom att lyftblocken är kilformade i ett vertikalsnitt. Ytans krökning motsvarar i stort krökningen nos ett fordonshjul.In the unfolded position of the lifting blocks, these form an upwardly concave surface, in that the lifting blocks are wedge-shaped in a vertical section. The curvature of the surface roughly corresponds to the curvature of the nose of a vehicle wheel.

Lyftblocken i varje par av lyftblock är genom detta utförande anordnade att,'när de föres från sitt infällda läge till det utfällda läget, för-' skjutas in under ett fordonshjul från ömse sidor av hjulet, varvid hjulet upplyftes.The lifting blocks in each pair of lifting blocks are arranged by this embodiment so that, when they are moved from their retracted position to the unfolded position, they are displaced under a vehicle wheel from either side of the wheel, whereby the wheel is raised.

Avståndet mellan var och en av vagnarnas 12,13 två lyftblockspar i dessas utfällda läge, dvs avståndet D i fig. 1 motsvarar spårvidden hos ett fordon, vars hjul skall upplyftas. Som framgår av fig. 1, särskilt av lyftblocken 2-4, har lyftblocken en viss bredd, vilken är så avpassad att 464 480 4 alla eller i varje fall de flesta fordon, för vilka transportanordningen är avsedd, kan upplyftas av anordníngen.The distance between each of the two lifting block pairs of the carriages 12,13 in their unfolded position, ie the distance D in Fig. 1 corresponds to the track width of a vehicle, the wheels of which are to be lifted. As can be seen from Fig. 1, in particular from the lifting blocks 2-4, the lifting blocks have a certain width, which is so adapted that all or at least most of the vehicles for which the transport device is intended can be lifted by the device.

Vidare är vagnarna 12,13 förskjutbart anordnade relativt varandra i riktning utmed nämnda linje C-C, varigenom anordningen kan anpassas till olika fordons axelavstånd. Drivanordningen härför ingår i föreliggande uppfinning och beskríves nedan.Furthermore, the carriages 12, 13 are slidably arranged relative to each other in the direction along said line C-C, whereby the device can be adapted to the wheelbase of different vehicles. The drive device for this is included in the present invention and is described below.

Enl. ett visst utföringsexempel visat i fig. 1 och 5 är armarna 13-20 vridbara kring axlarna 21-28 medelst ett kugghjuls/kuggstàngsarrangemang_ Hed referens till armarna 18 och 20 i fig. 1, år kugghjul 29, 30 fâstade vid axlarna 26, 28. Dessa kugghjul 29, 30 samverkar med ytterligare kugghjul 31, 32, vilka i sin tur samverkar med en kuggstàng 33. Kuggstàngen 33 drivs i pilarnas 34 riktning medelst en hydraulcylinder 35.According to. In a particular embodiment shown in Figs. 1 and 5, the arms 13-20 are rotatable about the shafts 21-28 by means of a gear / rack arrangement. With reference to the arms 18 and 20 in Fig. 1, gears 29, 30 are attached to the shafts 26, 28. These gears 29, 30 cooperate with further gears 31, 32, which in turn cooperate with a rack 33. The rack 33 is driven in the direction of the arrows 34 by means of a hydraulic cylinder 35.

Når kuggstången 33 drivs nedåt i fig. 1 vrids således armarna 18, 20 och därmed lyftblocken 6, 8 ut till sitt utfällda läge, visat med streckprickade linjer i fig. 1. övriga armar är svângbart anordnade medelst ett likadant arfâflqemâflg .When the rack 33 is driven downwards in Fig. 1, the arms 18, 20 and thus the lifting blocks 6, 8 are thus turned out to their unfolded position, shown by dash-dotted lines in Fig. 1. The other arms are pivotally arranged by means of a similar shaft.

Givetvis kan istället varje arm vara direkt påverkad av en hydraulcylinder, eller så kan hydraulmotorer förefinnas anordnade direkt på axlarna 21-28.Of course, instead, each arm can be directly actuated by a hydraulic cylinder, or hydraulic motors can be arranged directly on the shafts 21-28.

Det är uppenbart att det visade utförandet endast utgör ett av många tänkbara utföranden vad avser drivningen av armarna.It is obvious that the embodiment shown is only one of many conceivable embodiments with regard to the drive of the arms.

Ett första lyftblock 1,3;5,7 i de båda paren av lyftblock på en och samma vagn är anordnade att utsvângas synkront. Vidare är det andra lyftblocket 2,4;6,8 i de båda paren också anordnade att utsvângas synkront.A first lifting block 1.3; 5.7 in the two pairs of lifting blocks on one and the same carriage are arranged to be swung out synchronously. Furthermore, the second lifting block 2.4; 6.8 in the two pairs is also arranged to be swung out synchronously.

Nämnda vagnar 12, 13, se fig. 1, är rörligt förbundna med en gemensam ytterligare, tredje vagn 40, vilken är anordnad att transportera fordonet.Said carriages 12, 13, see Fig. 1, are movably connected to a common further, third carriage 40, which is arranged to transport the vehicle.

Den tredje vagnen 40 innefattar en ram 41, vilken uppbâres av ett antal _ hjul 42-45, vilka vilar mot ett underlag 46, såsom en räls eller mot- svarande. Ramen 40 kan ha i tvärsnitt L-formade långsidor eller, såsom visas i fig. 2, U-formade långsidor, mot vilka långsidor hjul 47, 48 tillhörande resp. vagn 12, 13 vilar. ba 5 I . 464 480 En av vagnarna 12, 13 är drivbart förskjutbar relativt den tredje vagnen 40 medelst en icke visad drivanordning.The third carriage 40 comprises a frame 41, which is supported by a number of wheels 42-45, which rest against a base 46, such as a rail or the like. The frame 40 may have in cross-section L-shaped long sides or, as shown in Fig. 2, U-shaped long sides, against which long sides wheels 47, 48 belonging resp. carriage 12, 13 rests. ba 5 I. 464 480 One of the carriages 12, 13 is drivably displaceable relative to the third carriage 40 by means of a drive device (not shown).

Transportanordningens funktion är följande.The function of the transport device is as follows.

Ett fordon inköres i pilens 66 riktning, sä att dess framhjul 9, 10 kommer i position för läget för den första vagnens lyftblockspar 1,2;3,4. Lyft- blocksparen 1,2:3,4 är härvid i sitt infällda läge.A vehicle is driven in the direction of the arrow 66 so that its front wheels 9, 10 come into position for the position of the lifting block pair 1,2; 3,4 of the first carriage. The lifting block pair 1,2: 3,4 is in its retracted position.

När fordonet är rätt placerat styr ett styrblock 61 ut den ena av de bàda cylindrarna 35 pà vagnarna 12,13 så att de yttre lyftblocken 1,3;6,8 utsvänges till sitt utsvängda läge.When the vehicle is correctly positioned, a guide block 61 steers out one of the two cylinders 35 on the carriages 12,13 so that the outer lifting blocks 1,3; 6,8 are swung out to their pivoted position.

Därefter dras vagnarna 12,13 mot varandra till dess de utsvängda lyftblocken anligger mot fordonets hjul. Härefter utsvänges de inre lyftblocken 2,4;5,6 till sitt utsvängda läge, genom att respektive tillhörande cylinder 35 utstyres av styrblocket 61, varvid fordonets hjul upplyfts.Thereafter, the carriages 12, 13 are pulled towards each other until the flared lifting blocks abut against the wheels of the vehicle. Thereafter, the inner lifting blocks 2,4; 5,6 are swung out to their swung-out position, by the respective associated cylinder 35 being equipped by the steering block 61, whereby the wheels of the vehicle are lifted.

När fordonet är upplyft från underlaget 11, utstyres en motorn 63 för drivning av den tredje vagnen.When the vehicle is lifted from the ground 11, a motor 63 is equipped to drive the third carriage.

Den tredje vagnen är anordnad att direkt eller via hissanordningar eller motsvarande transportera fordonet till en parkeringsplats, där fordonet avlämnas. Avlämning sker genom att samtliga lyftblock insvänges till sitt infällda läge.The third trolley is arranged to transport the vehicle directly or via elevator devices or the like to a parking space, where the vehicle is delivered. Delivery takes place by swinging all lifting blocks to their retracted position.

Givetvis är anordningen pá motsvarande sätt som ovan beskrivits anordnad att hämta ett fordon, som är parkerat, samt att avlämna detta pà ett ställe med ett körunderlag 11, såsom visas i fig. 1.Of course, in the same way as described above, the device is arranged to pick up a vehicle which is parked, and to drop it off at a place with a running surface 11, as shown in Fig. 1.

Det~hittills sagda är känt fràn nämnda patent.What has been said so far is known from the said patent.

Enligt föreliggande uppfinning innefattar nämnda drivanordning tvâ mellan den första och andra vagnen löpande hydraulcylindrar 51,52, vilka är placerade bredvid varandra. Cylindrarnas 51,52 cylinderhus är infästade i den ena 12 av vagnarna. Med hänvisning till figur 3 är närmare bestämt detaljerna betecknade 53,54 fast förbundna med vagnen 12. Vidare är cylindrarnas kolvstänger 55 fast förbundna med den andra av vagnarna 13. 464 480 Nämnda kolvstänger 55 är ihåliga och bildar ledningar för överförande av hydrauliskt tryckmedium mellan vagnarna.According to the present invention, said drive device comprises two hydraulic cylinders 51,52 running between the first and the second carriage, which are placed next to each other. The 51.52 cylinder housings of the cylinders are attached to one of the 12 carriages. Referring specifically to Figure 3, the details designated 53,54 are fixedly connected to the carriage 12. Furthermore, the piston rods 55 of the cylinders are fixedly connected to the other of the carriages 13. 464 480 Said piston rods 55 are hollow and form lines for transferring hydraulic pressure medium between the carriages. .

Var och en av cylindrarnas 51,52 kolv 56 löper utanpå ett rör 57, vilket i dess bakkant är förbundet med en kanal S8 för tryckmedium och vilket i dess framkant 67 är öppet till den ihåliga kolvstàngen 55. Kanalen 58 är förbunden med ett in - och utlopp 59 för tryckmedium i cylinderns bakre gavel ao.Each of the pistons 56 of the cylinders 51.52 runs on the outside of a tube 57, which in its trailing edge is connected to a channel S8 for pressure medium and which in its leading edge 67 is open to the hollow piston rod 55. The channel 58 is connected to an inlet and outlet 59 for pressure medium in the rear end of the cylinder ao.

Var och en av cylíndrarna är dubbelverkande. För att förskjuta kolvstàngen 55 àt vänster i figur 3 pàlägges tryck i en in - och utloppskanal 61 i cylinderns bakre gavel 60. För att förskjuta kolvstàngen i motsatt riktning pàlâgges tryck i en in - och utloppskanal 62 i cylinderns främre gavel 63, vilket tryck verkar mot en främre del 64 av kolven 56. Mellan denna främre del och resten av kolven förefinns en fjäder 65. I övrigt är cylindrarna uppbyggda pà konventionellt sätt, d.v.s med erforderliga packningar och styrningar.Each of the cylinders is double-acting. To displace the piston rod 55 to the left in Figure 3, pressure is applied in an inlet and outlet channel 61 in the rear end 60 of the cylinder. To displace the piston rod in the opposite direction, pressure is applied in an inlet and outlet channel 62 in the front end 63 of the cylinder, which pressure acts against a front part 64 of the piston 56. Between this front part and the rest of the piston there is a spring 65. Otherwise the cylinders are constructed in a conventional manner, ie with the required gaskets and guides.

Kolvstàngens längd anpassas givetvis till avståndet mellan den första 12 och den andra 13 vagnen.The length of the piston rod is of course adapted to the distance between the first 12 and the second 13 carriage.

Enligt en mycket föredragen utföringsform är nämnda drivorgan 35 för att manöverera lyftblocken 1-8 dubbelverkande så att de både förskjuts inàt och utåt medelst drivning. Enligt denna utföringsform är en första 51 cylinders kolvstäng 55 ansluten till ena sidan, plussidan, av nämnda drivorgan 35 för att manöverera lyftblocken i en riktning, medan den andra 52 cylinderns kolvstàng 55 är ansluten till den andra sidan, minus- sidan, av nämnda drivorgan 35 för att manöverera lyftblocken i motsatt riktning. När tryckmedium strömmar genom den ena cylinderns kolvstàng i riktning mot den andra vagnen 13, så tjänar den andra cylinderns kolvstáng som returledning. _ I figur 4 visas schematiskt ett styrblock 61 vilket innefattar flera hydraulventiler anordnade pà lämpligt känt sätt för att den ovan beskrivna funktionen skall uppnås. Styrblocket 61 förefinns på den andra vagnen 13.According to a very preferred embodiment, said drive means 35 for operating the lifting blocks 1-8 are double-acting so that they are displaced both inwards and outwards by means of drive. According to this embodiment, a first 51 cylinder piston rod 55 is connected to one side, the plus side, of said drive means 35 for operating the lifting blocks in one direction, while the second 52 cylinder piston rod 55 is connected to the other side, minus side, of said drive means 35 to operate the lifting blocks in the opposite direction. When pressure medium flows through the piston rod of one cylinder in the direction of the other carriage 13, the piston rod of the other cylinder serves as a return line. Figure 4 schematically shows a control block 61 which comprises several hydraulic valves arranged in a suitably known manner in order to achieve the function described above. The guide block 61 is located on the second carriage 13.

Pà den första vagnen finns ett motsvarande styrblock.There is a corresponding guide block on the first trolley.

:K v 2464 480 Styrblocken 61 âr uppbyggda på lämpligt känt sätt och innefattar ett antal ventiler som öppnar vid förutbestämda tryck.: K v 2464 480 The control blocks 61 are constructed in a suitably known manner and comprise a number of valves which open at predetermined pressures.

Den ovan nämnda funktionen uppnås enligt följande. När ett fordon skall upplyftas är den första 12 och den andra 13 vagnen på maximalt avstånd från varandra, genom att kolvstângerna 55 är maximalt utskjutna. Tryck pàlägges via inloppet 59 och via en av kolvstängerna 55 till nämnda drivorgan 35 för de yttre lyftblocken på den andra 13 vagnen. En tryckstyrd ventil i blocket 61 förhindrar att tryck också pàlâgges drivorganet för de inre lyftblocken. Samtidigt förses drivorganet för de yttre lyftblocken på den första vagnen 12 med tryckmedium. När ett förutbestämt tryck uppnåtts i systemet, vilket uppnås på grund av en tryckstegring när de yttre lyft- blocken fällts ut, öppnar en tryckstyrd ventil så att tryck pàlâgges via inloppet 62, varvid kolvstängerna förs in i cylindrarna. Detta medför att de yttre lyftblocken kommer till anliggning mot fordonets hjul. Under det att kolvstângerna förskjutes inåt är båda vagnarna 12,13 fritt förskjutbara relativt den tredje vagnen 40. När de yttre lyftblocken kommer till anliggning mot hjulen stiger trycket ytterligare. Härvid öppnas en tryck- styrd ventil i blocken 61 så att drivorganen 35 för de inre lyftblocken förses med tryckmedium, varvid lyftblocken svângs ut, varigenom fordonet lyfts upp. När så skett stänger en ytterligare ventil tillförseln av tryckmedium till alla nämnda hydrauliska drivdon, varigenom de rörliga delarna låses relativt varandra.The above-mentioned function is achieved as follows. When a vehicle is to be lifted, the first 12 and the second 13 carriages are at a maximum distance from each other, in that the piston rods 55 are maximally extended. Pressure is applied via the inlet 59 and via one of the piston rods 55 to said drive means 35 for the outer lifting blocks on the other 13 carriage. A pressure-controlled valve in the block 61 prevents pressure from also being applied to the drive means for the inner lifting blocks. At the same time, the drive means for the outer lifting blocks on the first carriage 12 is provided with pressure medium. When a predetermined pressure is reached in the system, which is achieved due to an increase in pressure when the outer lifting blocks are unfolded, a pressure-controlled valve opens so that pressure is applied via the inlet 62, whereby the piston rods are inserted into the cylinders. This means that the outer lifting blocks come into abutment against the vehicle's wheels. As the piston rods are displaced inwards, both carriages 12, 13 are freely displaceable relative to the third carriage 40. When the outer lifting blocks come into abutment against the wheels, the pressure increases further. In this case, a pressure-controlled valve is opened in the blocks 61 so that the drive means 35 for the inner lifting blocks are provided with pressure medium, whereby the lifting blocks are pivoted out, whereby the vehicle is lifted up. When this has happened, an additional valve closes the supply of pressure medium to all the said hydraulic actuators, whereby the moving parts are locked relative to each other.

Vid nedsänkning av ett upplyft fordon pålägges tryck via inloppet 59 och kolvstången 55 hos den andra av cylindrarna. Härvid förses drivorganen 35 till lyftblocken med tryckmedium så att de fäller in samtliga lyftblock.When lowering a raised vehicle, pressure is applied via the inlet 59 and the piston rod 55 of the other of the cylinders. In this case, the drive means 35 for the lifting blocks are provided with pressure medium so that they fold in all lifting blocks.

När så skett stiger trycket, varvid en ventil öppnar så att inloppet 61 erhåller tryckmedium, varigenom vagnarna 12,13 trycks från varandra när kolvstângerna 55 förskjuts i riktning ut ur cylindrarna.When this has happened, the pressure rises, whereby a valve opens so that the inlet 61 receives pressure medium, whereby the carriages 12, 13 are pushed apart when the piston rods 55 are displaced in the direction out of the cylinders.

Genom uppfinningen undanröjes de inledningsvis nämnda nackdelarna, samtidigt som en mycket robust konstruktion med mycket hög driftssâkerhet uppnås.The invention obviates the disadvantages mentioned in the introduction, at the same time as a very robust construction with very high operational reliability is achieved.

Vidare förhåller det sig så att den andra vagnen 13 inte behöver förses med elektricitet, eftersom tryckstyrda ventiler kan användas. Detta i sin tur medför således att inte heller sladdvindor eller motsvarande för elkablar behövs mellan vagnarna, utan dessa är endast förbundna med varandra 464 480 8 via cylindrarna.Furthermore, it is the case that the second carriage 13 does not need to be supplied with electricity, since pressure-controlled valves can be used. This in turn thus means that cord wires or the like for electric cables are not needed between the carriages either, but these are only connected to each other via the cylinders.

Föreliggande uppfinning skall inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.The present invention is not to be construed as limited to the above embodiments, but may be varied within the scope of the appended claims.

Claims (5)

¿464 480 Patentkrav.464 480 Patent claims. 1. Anordning vid en vagn för fordontransport främst avsedd att användas i samband med en s.k. transfervagn i automatiska parkeringshus, vilken transfervagn innefattar en första vagn (12) och en andra vagn (13), vilka uppbäres av och är förskjutbara relativt en tredje vagn (40), vilken tredje vagn är förflyttbar i åtminstone horisontell led, där den första och andra vagnen är anordnade att förskjutas relativt varandra medelst en drivanordning för att anpassa anordningen till olika fordons axelavstánd och där den första och andra vagnen innefattar medelst hydrauliska drivorgan utsvängbara par av lyftblock (1-8), vilka par av lyftblock är anordnade att genom utsvângning föras in under fordonets respektive hjul, så att fordonet upplyftes, varefter fordonet kan transporteras genom att tran- sportera den tredje vagnen, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda drivanordning innefattar tvâ mellan den första och andra vagnen löpande hydraulcylindrar (51,52), vilka är placerade bredvid varandra, av att cylindrarnas cylinderhus (53,54) är infâst i den ena (12) av vagnarna och av att cylindrarnas kolvstänger (55) är fast förbundna med den andra (13) av vagnarna, av att nämnda kolvstânger (55) är ihåliga och bildar ledningar för överförande av hydrauliskt tryckmedium mellan vagnarna (12,13).Device for a vehicle for vehicle transport primarily intended for use in connection with a so-called transfer trolley in automatic parking garages, which transfer trolley comprises a first trolley (12) and a second trolley (13), which are supported by and displaceable relative to a third trolley (40), which third trolley is movable in at least horizontal direction, where the first and the second carriage is arranged to be displaced relative to each other by means of a drive device for adapting the device to the wheelbase of different vehicles and wherein the first and second carriage comprises by means of hydraulic drive means pivotable pairs of lifting blocks (1-8), which pairs of lifting blocks are arranged to be driven by under the respective wheels of the vehicle, so that the vehicle is lifted, after which the vehicle can be transported by transporting the third carriage, characterized in that said drive device comprises two hydraulic cylinders (51,52) running between the first and the second carriage, which are placed next to each other, in that the cylinder housing (53,54) of the cylinders is fixed in one (12) of the carriages and in that the cylinder the piston rods (55) of the pistons are fixedly connected to the other (13) of the carriages, in that said piston rods (55) are hollow and form lines for transferring hydraulic pressure medium between the carriages (12,13). 2. Anordning enligt krav 1, k å n n e t e c k n a d a v, att nämnda drivorgan (35) för att manöverera lyftblocken (1-8) är dubbelverkande och av kolvstángen (55) hos en första av nämnda cylindrar (51,52) är ansluten till ena sidan av nämnda drivorgan (35) för att manöverera lyftblocken (1- 8) i en riktning, samt av att den andra cylinderns (51,52) kolvstàng (55) är ansluten till den andra sidan av nämnda drivorgan (35) för att manöverera lyftblocken (1-8) i motsatt riktning.Device according to claim 1, characterized in that said drive means (35) for operating the lifting blocks (1-8) are double-acting and are connected to one side by the piston rod (55) of a first of said cylinders (51, 52) by said drive means (35) for operating the lifting blocks (1-8) in one direction, and by the piston rod (55) of the second cylinder (51, 52) being connected to the other side of said drive means (35) for operating the lifting blocks (1-8) in the opposite direction. 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v, att var och en av cylindrarnas (51,52) kolv (56)_löper utanpå ett rör (57), vilket i dess bakkant är förbundet med en kanal (58) för tryckmedium och vilket i dess framkant (67) är öppet till den ihåliga kolvstàngen (55).Device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the pistons (56) of the cylinders (51, 52) runs on top of a tube (57), which in its trailing edge is connected to a channel (58) for pressure medium and which in its leading edge (67) is open to the hollow piston rod (55). 4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v ,att var och en av cylindrarna (51,52) är dubbelverkande.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each of the cylinders (51.52) is double-acting. 5. Anordning enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d a v, att 464 480 ” var och en av cylindrarna (51,52) är så anordnade att i cylinderhusets bakgavel (60) förefinns en kanal (61) för tryckmedíum till cylinderns kolv (56) samt en kanal (59) för tryckmedium till nämnda rör (57). n» 'aDevice according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that 464 480 'each of the cylinders (51,52) are arranged such that in the rear end (60) of the cylinder housing there is a channel (61) for pressure medium to the piston (56) of the cylinder and a channel (59) for pressure medium to said tube (57). n »'a
SE9000462A 1990-02-08 1990-02-08 DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT SE464480B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9000462A SE464480B (en) 1990-02-08 1990-02-08 DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT
PCT/SE1991/000085 WO1991012396A1 (en) 1990-02-08 1991-02-07 A carriage arrangement for vehicle transportation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9000462A SE464480B (en) 1990-02-08 1990-02-08 DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9000462D0 SE9000462D0 (en) 1990-02-08
SE464480B true SE464480B (en) 1991-04-29
SE9000462A SE9000462A (en) 1991-04-29

Family

ID=20378500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9000462A SE464480B (en) 1990-02-08 1990-02-08 DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE464480B (en)
WO (1) WO1991012396A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005390A1 (en) * 1994-08-16 1996-02-22 Sky Park Ic Jr Ab An arrangement for automatically transporting a vehicle from a drive-in module to a parking place in a vehicle parking building
CN101438014B (en) * 2006-05-09 2012-05-30 普罗维隆科技有限公司卢加诺鹿特丹附属公司 Device for handling cars in multistorey car parks with improved raising system
CN105421847A (en) * 2015-12-04 2016-03-23 浙江巨人控股有限公司 Tire clamping type car carrier

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5292218A (en) * 1991-07-19 1994-03-08 Nkk Corporation Apparatus for transferring a motor vehicle and multistory parking lot
JPH062449A (en) * 1992-06-19 1994-01-11 Nkk Corp Palletless shifting device
WO1996008623A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-21 Friedrich Maurer & Söhne Gmbh & Co. Kg Installation for the reception, temporary storage and delivery of mobile objects
US5851098A (en) * 1994-09-16 1998-12-22 Maurer Sohne Gmbh & Co. Kg System for accommodating temporarily storing and output of movable objects
DE10248424B4 (en) * 2002-10-17 2004-09-30 WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co.KG Pick-up device for a vehicle
FR2939113B1 (en) 2008-12-01 2012-07-06 Thomas Petalas SYSTEM FOR AUTOMATICALLY PLACING LOADS
CN103362339B (en) * 2013-08-01 2016-12-28 上海东亿元城市规划设计有限公司 Large-capacity city special tower garage parking
CN104358440B (en) * 2014-10-30 2017-06-13 河北泊易达停车设备科技有限公司 A kind of landing with parking stall zero offset capability

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE453209B (en) * 1986-12-09 1988-01-18 Eliasson Stig DEVICE FOR TRANSPORT OF VEHICLES
SE459110B (en) * 1988-04-14 1989-06-05 Sky Park Ab LIFT AND TRANSPORT DEVICE FOR VEHICLES

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005390A1 (en) * 1994-08-16 1996-02-22 Sky Park Ic Jr Ab An arrangement for automatically transporting a vehicle from a drive-in module to a parking place in a vehicle parking building
CN101438014B (en) * 2006-05-09 2012-05-30 普罗维隆科技有限公司卢加诺鹿特丹附属公司 Device for handling cars in multistorey car parks with improved raising system
CN105421847A (en) * 2015-12-04 2016-03-23 浙江巨人控股有限公司 Tire clamping type car carrier

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991012396A1 (en) 1991-08-22
SE9000462A (en) 1991-04-29
SE9000462D0 (en) 1990-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1187867A (en) Pipe handling apparatus with holding means for trough of pipe handling apparatus
SE464480B (en) DEVICE FOR TRUCK FOR VEHICLE TRANSPORT
US6079925A (en) Method and apparatus for lifting oilfield goods to a derrick floor
US7631581B2 (en) Power tong positioner
US8840352B2 (en) Apparatus and method for handling pipe
CN106414149B (en) Current collection system with telescopic arm for cranes, container cranes, ERTG and conveyors
EP0372246A1 (en) Platform elevating apparatus
CN110005350A (en) A kind of oil-well rig dynamic drilling rod box and its drilling tool stowage
CN108910753B (en) Doublestage over-and-under type track pump truck
CN102561763B (en) Intelligent garage transfer robot
CN107109911B (en) Pipe handling system
CN104060870A (en) Mechanical hand car parking and car taking carrying equipment
CN112606732A (en) Battery replacement system
CN204794599U (en) Motor is decided rotor punching and is folded pressure elevating gear
CN108627358A (en) A kind of fire resistant doorsets unfailing performance experimental rig and test method
CN111591838A (en) Sewage suction pipe collecting and releasing system of cleaning sewage suction truck
CN216554663U (en) Power catwalk tackle follow-up device
CN107120076B (en) Rocker arm type rod pipe mechanism, overturning lifting loading and unloading device and loading and unloading method thereof
CN108482234A (en) A kind of side-mounted road obstacle clearing vehicle
US6006673A (en) Cylinder type rail car indexer
CN113979113A (en) Single-upright-column connecting-rod type automatic stacker crane
CN208918370U (en) The arm-type parking device of power-assisted and the arm-type lifting device of power-assisted
CN210086930U (en) Lifting type avoidance-free stereo garage
CN115306326B (en) Automatic discharging device for workover operation pipe rod and using method
CN219116883U (en) Remote water supply and drainage hose laying device and control system

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9000462-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9000462-3

Format of ref document f/p: F