SE463453B - BALANCED CRANE - Google Patents

Description

465 453 2 Ett, förflyttande av stödinrättningen utmed skenor är endast avsett att ske vid direkt manövrerande av kugghjulet, varvid ett sådant manövrerande vid i. fixerat läge relativt stommen befintlig svängaxel medför en rörelse av hållaren i ett verti- kalplan. För tillfredsställande funktion hos kranen enligt denna skrift är dessutom en rad ytterligare förbindningsorgan nödvändiga. Denna nackdel och nödvändigheten av anordnandet av styrskenorna för förflyttningen av svängaxeln gör att denna kran blir mycket komplex till sin uppbyggnad och följaktligen dyr att tillverka. Det stora antalet länkar, svängaxlar och styrskenor medför även en ökad risk för en försämrad funktions- förmåga i form av kärvningar och dylikt på grund av uppstående spel. 465 453 2 A movement of the support device along rails is only intended to take place during direct maneuvering of the gear, such maneuvering at a fixed position relative to the frame in a fixed position entails a movement of the holder in a vertical plane. In addition, for the satisfactory operation of the crane according to this document, a number of additional connecting means are necessary. This disadvantage and the necessity of arranging the guide rails for the movement of the pivot shaft makes this crane very complex in its construction and consequently expensive to manufacture. The large number of links, pivot shafts and guide rails also entails an increased risk of impaired functional ability in the form of jammings and the like due to arising play.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet. med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en kran som inte uppvisar olägenheterna hos den ovan beskrivna kranen.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object. with the present invention is to provide a crane which does not have the disadvantages of the crane described above.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en kran av det inledningsvis beskrivna slaget förses med de i den känneteck- nande delen hos det bifogade patentkravet 1 angivna särdragen.This object is achieved according to the invention by providing a crane of the type initially described with the features stated in the characterizing part of the appended claim 1.

Således genom att den utformas sà att punkten för det andra förbindningsorganets förbindning med den första armen är belägen mellan punkten för den första armens svängbara förbind- ning med stommen och punkten för dess svängbara förbindning med den andra armen, och att stödinrättningen är anordnad att vid svängande av den första armen relativt stommen kring nämnda väsentligen horisontala axel förflytta sig utmed stommens stödyta, så att i varje av armarna intaget läge de av de genom lastens och armarnas vikt alstrade krafterna framkallade vridmomenten med avseende pà svängaxlarna för den första armens förbindning med stommen respektive med den andra armen balan- serar ut varandra. 3 465 455 Tack vare det uppfinningsenliga anordnandet av det andra förbindningsorganets förbindning med den första armen mellan punkten för den första armens svängbara förbindning med stommen och punkten för den svängbara förbindningen med den andra armen hos en kran enligt patentkravets 1 ingress, är det möjligt att på ett mycket enkelt sätt erhålla en effektiv självhämnings- funktion hos kranen. Genom denna positionering av det andra förbindningsorganet och anordnandet av stödinrättningen att förflytta sig utmed stommens stödyta vid svängande av den första armen relativt stommen är det möjligt att utan minsta ryck förflytta en av den andra armen buren last i ett plan under förflyttande av stödinrättningen utmed stommens stödyta.Thus in that it is designed so that the point of connection of the second connecting member to the first arm is located between the point of the pivotal connection of the first arm to the body and the point of its pivotal connection to the second arm, and that the support device is arranged to of the first arm relative to said substantially horizontal axis move along the support surface of the body, so that in each of the arms occupied position the torques produced by the forces generated by the weight of the arms and arms with respect to the pivot axes for the first arm connection to the body and with the other arm balances each other out. Thanks to the inventive arrangement of the connection of the second connecting member to the first arm between the point of the pivotal connection of the first arm to the body and the point of the pivotal connection to the second arm of a crane according to the preamble of claim 1, it is possible to a very simple way to obtain an effective self-restraining function of the crane. By this positioning of the second connecting member and the arrangement of the support device to move along the support surface of the frame when pivoting the first arm relative to the frame, it is possible to move a load carried by the second arm in a plane without the slightest jerk while moving the support device along the support surface. .

Ytterligare fördelar med och fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen kommer att framgå av' den nedan följande detaljerade beskrivningen av en föredragen utförandeform av uppfinningen samt de efterföljande patentkraven.Additional advantages and advantageous features of the invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention and the appended claims.

Därvid är i patentkrav 7 en speciellt fördelaktig utförandeform av uppfinningen definierad. När förbindningsorganen tillsammans med kranens båda armar bildar ett parallellänksystem och avstànden mellan kranens olika väsentligen horisontella sväng- axlar är dimensionerade på det speciella sättet som anges i krav 6 och 7, är det möjligt att förflytta en last mellan pà samma höjd belägna punkter, utan lyftande eller sänkande av lasten medelst något vid den andra armen anbragt lyftorgan, och tack vare kranens självhämningsfunktion momentant 465 455 4 intaga stabila vilolägen i dessa godtyckliga punkter.In this case, claim 7 defines a particularly advantageous embodiment of the invention. When the connecting means together with the two arms of the crane form a parallel linkage system and the distances between the different substantially horizontal pivot axes of the crane are dimensioned in the special way specified in claims 6 and 7, it is possible to move a load between points located at the same height, without lifting or lowering the load by means of a lifting means arranged at the other arm, and thanks to the self-braking function of the crane momentarily assuming stable resting positions at these arbitrary points.

Härigenom kan exempelvis på enkelt sätt arbetsredskap, såsom svetsaggregat, föras mellan olika stationer eller ställen hos en arbetsplats under ständigt bibehållande av ett visst höjdläge.In this way, for example, work tools, such as welding units, can be moved in a simple manner between different stations or places in a workplace while constantly maintaining a certain height position.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Härnedan beskrivs en som exempel anförd föredragen utfö- randeform av den uppfinningsenliga kranen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 är en perspektivvy snett framifrån-uppifrån av en första föredragen utförandeform av den uppfinnings- enliga kranen, fig 2 är en förstorad perspektivvy bakifrån av en del av kranen i fig 1 med vissa delar bortbrutna för åskåd- lighets vinnande, fig 3 en förstorad sidovy av en del av kranen enligt fig 1 med vissa delar bortbrutna och vissa byggda delar antydda medelst streckning, och fig 4 en perspektivvy av en andra föredragen utförande- form av den uppfinningsenliga kranen i ett annat läge än kranen enligt fig 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS An exemplary preferred embodiment of the crane according to the invention is described below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a perspective view obliquely from the front to the top of a first preferred embodiment of the crane according to the invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view from behind of a part of the crane in Fig. 1 with certain parts broken away for the sake of clarity, Fig. 3 is an enlarged side view of a part of the crane according to Fig. 1 with certain parts broken away and certain built parts indicated by drawing, and Figs. Fig. 4 is a perspective view of a second preferred embodiment of the crane according to the invention in a different position than the crane according to Fig. 1.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEFORMER AV UPPFINNINGEN I fig 1 visas en första utförandeform av den uppfinnings- enliga kranen 1, vilken uppvisar en stomme 2 som är av- sedd att vara via en svängtapp 3 kring en företrädesvis väsentligen vertikal axel svängbart anordnad på ett icke visat stativ. 465 453 Nu kommer stommens uppbyggnad först att beskrivas under hänvisning även till fig 2. Stommen 2 uppvisar en undre stödplatta 4, på vilken två väsentligen vinkelrätt från denna sig uppåt sträckande fyrkantsbalkar 5 är anordnade på inbördes avstånd. På plattan 4 är en balkarna 5 för- bindande liggande fyrkantsbalk 6 anordnad. I den senare fyrkantsbalken 6 är svängtappen 3 fastgjord. Bakom var- dera i höjdled sig utsträckande fyrkantsbalk 5 är en U-balk 7 anordnad, vilken är öppen mot den motsatta U- balken. Skänklarna hos U-balkarna 7 uppvisar väsentligen samma längd som de sidor hos fyrkantsbalkarna 5 den ena skänkeln hos vardera U~balk anligger mot och är fastgjord vid. Vid stommen 2 är en första arm 8 kring en sig mellan de båda U-balkarna 7 sträckande axel 9, som är avsedd att vara väsentligen horisontellt riktad, svängbart anord- nad.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a first embodiment of the crane 1 according to the invention, which has a frame 2 which is intended to be pivotable via a pivot pin 3 about a preferably substantially vertical axis. stand. 465 453 Now the structure of the frame will first be described with reference also to Fig. 2. The frame 2 has a lower support plate 4, on which two substantially perpendicularly upwardly upwardly extending square beams 5 are arranged at mutual distances. On the plate 4, a square beam 6 connecting the beams 5 is arranged. In the later square beam 6, the pivot pin 3 is fixed. Behind each vertically extending square beam 5, a U-beam 7 is arranged, which is open to the opposite U-beam. The legs of the U-beams 7 have substantially the same length as the sides of the square beams 5 one leg of each U-beam abuts and is attached to. At the frame 2, a first arm 8 around a shaft 9 extending between the two U-beams 7, which is intended to be substantially horizontally directed, is pivotally arranged.

Den första armen 8 utgörs av en ihålig fyrkantsbalk som utsträcker sig igenom utrymmet mellan stommens fyrkants- balkar 5 och U-balkar 7 på båda sidor om nämnda axel 9. Vid sin ena ände 10 har väggar avlägsnats från den första armen 8, så att den kan mottaga en kring en med axeln 9 väsentligen parallell axel 11 svängbart anordnad andra arm 12. Även den andra armen 12 utgörs av en ihålig fyrkantsbalk, som utsträcker sig på båda sidor om axeln 11.The first arm 8 consists of a hollow square beam which extends through the space between the square beams 5 and U-beams 7 on both sides of said shaft 9. At its one end 10 walls have been removed from the first arm 8, so that it can receive a second arm 12 pivotally arranged around a shaft 11 substantially parallel to the shaft 9. The second arm 12 also consists of a hollow square beam, which extends on both sides of the shaft 11.

Den andra armen 12 är avsedd att bära en last via den längst från stommen 2 belägna första änden 13, medan en första länk 14 i form av en ihålig fyrkantsbalk är kring en med axlarna 9 och 11 väsentligen parallell axel 15 svängbart förbunden med den andra armens andra ände 16. Den första länkens motsatt den andra armen 12 belägna ände är fastgjord vid en med axeln 9 väsentligen paral- lell axel 17, vid var och en av ändarna hos vilken rullar eller kullager 18 är roterbart anordnade. Rullarna 18 är anordnade att anligga mot var sin stödyta 7'i form a. 463 455 6 den skänkel hos varje U-balk 7 som anligger mot respek- tive fyrkantsbalk 5. Diametern hos rullarna 18 är något mindre än avståndet mellan respektive U-balks båda skänk- lar.The second arm 12 is intended to carry a load via the first end 13 located furthest from the frame 2, while a first link 14 in the form of a hollow square beam is pivotally connected about a shaft 15 substantially parallel to the shafts 9 and 11 to the second arm second end 16. The end of the first link opposite the second arm 12 is fixed to a shaft 17 substantially parallel to the shaft 9, at each of the ends of which rollers or ball bearings 18 are rotatably arranged. The rollers 18 are arranged to abut each of the support surfaces 7 'in the form a. 463 455 6 the leg of each U-beam 7 which abuts against the respective square beam 5. The diameter of the rollers 18 is slightly smaller than the distance between the respective U-beams. both legs.

Vidare är två andra länkar 19, exempelvis i form av platt- järn, kring en med axeln 9 väsentligen parallell och tvärs igenom den första armen sig sträckande axel 20 svängbart anordnade på var sin sida om den första armen 8. De andra länkarna 5 är vid sin motsatta ände sväng- bart anordnade kring axeln 17.Furthermore, two second links 19, for example in the form of a flat iron, around a shaft 20 extending substantially parallel to the axis 9 and extending transversely through the first arm are arranged pivotally on each side of the first arm 8. The second links 5 are at its opposite end pivotally arranged about the shaft 17.

För att göra beskrivningen av stommen 2 komplett tillägges att en bakre skiva 21 är anordnad mellan U-balkarna 7 för att skydda stommens inre delar, men tillåta svängande av den första armen till med plattan 4 parallell ställning, och de båda fyrkantsbalkarna 5 är upptill tilltäppta av lock 22, företrädesvis av plast.To make the description of the frame 2 complete, it is added that a rear disc 21 is arranged between the U-beams 7 to protect the inner parts of the frame, but allow pivoting of the first arm to a position parallel to the plate 4, and the two square beams 5 are blocked at the top of lid 22, preferably of plastic.

Avståndet mellan axeln 17 och axeln 20 är väsentligen lika stort som avståndet mellan axeln 11 och axeln 15 samt avståndet mellan axeln 20 och axeln 11 är väsentligen lika stort som av- ståndet mellan axeln 17 och axeln 15, varigenom länkarna 14 och 19 tillsammans med de båda armarna 8 och 12 bildar ett paral- lellänksystem. Vidare är den rullförsedda axeln 17 väsentligen belägen i samma vertikalplan som den första armens axel 9 vid stommen, varav följer att avståndet mellan axlarna 9 och 20 måste vara väsentligen lika med avståndet mellan axlarna 11 och 15. Genom sistnämnda faktum kommer den första 8 och den andra 12 armen i varje intaget läge uppvisa väsentligen samma vinkel relativt en respektive arm skärande lodrät linje förutsatt att stommens svängtapp är väsentligen vertikalt inriktad. Väljes vidare avstánden mellan den första armens båda svängaxlar 9 och 11 vis stommen 2 respektive den andra armen 12 lika stort som avståndet mellan svängaxeln 11 och den punkt 23 hos den andra armens första ände 13 i. vilken en last. är avsedd att. vara upphängd, eventuellt 7 465 455 via någon typ av griporgan, uppnås att punkten 23 vid svängande av de båda armarna 8, 12 relativt varandra ständigt rör sig i det horisontalplan denna punkt och axeln 9 ligger i. Härigenom kan då lasten förflyttas i ett och samma horisontalplan genom förändrande av de båda armarnas 8, 12 relativa lutningsläge och eventuellt svängande av stommen kring tappens 3 axel, men utan att något ytterligare reglerande i höjdled av lastens läge är nödvändigt.The distance between the shaft 17 and the shaft 20 is substantially equal to the distance between the shaft 11 and the shaft 15 and the distance between the shaft 20 and the shaft 11 is substantially equal to the distance between the shaft 17 and the shaft 15, whereby the links 14 and 19 together with the both arms 8 and 12 form a parallel link system. Furthermore, the rolled shaft 17 is located substantially in the same vertical plane as the axis 9 of the first arm at the body, from which it follows that the distance between the shafts 9 and 20 must be substantially equal to the distance between the shafts 11 and 15. By the latter fact, the first 8 and the the other 12 arms in each assumed position have substantially the same angle relative to a respective arm intersecting vertical line provided that the pivot pin of the frame is substantially vertically aligned. Furthermore, the distance between the two pivot shafts 9 and 11 of the first arm vis the body 2 and the second arm 12, respectively, is chosen to be equal to the distance between the pivot shaft 11 and the point 23 of the first end 13 of the second arm in which a load is intended to. be suspended, possibly 7 465 455 via some type of gripping means, it is achieved that the point 23 when pivoting the two arms 8, 12 relative to each other constantly moves in the horizontal plane this point and the shaft 9 lies in. As a result the load can then be moved in one and the same horizontal plane by changing the relative inclination position of the two arms 8, 12 and possibly pivoting the body about the axis of the pin 3, but without any further adjusting in height of the position of the load being necessary.

Den stora fördelen hos den uppfinningsenliga kranen är att den är självhämmnande, dvs den tillser själv att varje relativläge mellan de båda armarna 8, 12 och stom- men är stabilt. Detta uppnås genom det uppfinningsenliga anordnandet av länksystemet med rullarnas 18 anliggning mot de av U-balkarnas 7 skänklar bildade stödytorna 7'.The great advantage of the crane according to the invention is that it is self-inhibiting, ie it itself ensures that each relative position between the two arms 8, 12 and the frame is stable. This is achieved by the inventive arrangement of the link system with the abutment of the rollers 18 against the support surfaces 7 'formed by the legs of the U-beams 7.

Redan egenvikten hos de båda armarna 8 och 12 åstadkommer vridmoment kring axlarna 9 och 11, vilka i varje läge hos dessa armar tenderar att svänga armarna i fig 1 sett medurs kring dessa båda axlar. Det vridmoment kring axeln 11 som de i riktning av pil A verkande krafterna här- rörande från den andra armens egenvikt och lastens vikt alstrar, kommer att ge upphov till en i den första län- ken 14 i riktning av pilen B verkande kraft. Denna kraft kommer att trycka rullarna 18 mot U-balkarnas 7 främre skänklar och tendera att via de andra länkarna 19 svänga den första armen 8 i fig 1 sett moturs under rullande av rullarna 18 uppför U-balkarnas stödytor 7'. Denna rörelse av rullarna motverkas dock av det vridmoment kring axeln 9 i motsatt riktning, dvs i fig 1 sett medurs, som de från lastens vikt, den andra armens vikt och den första armens vikt härrörande krafterna alstrar. Desto större den burna lasten är ju större blir de i länkarna 14, 19 verkande krafterna för förhindrande av ett svängande av den första armen 8 kring axeln 9. I varje relativ- läge av den första armen 8 relativt stommen 2 kommer 465 453 8 på detta sätt de kring axeln 9 verkande vridmomenten att upphäva varandra och ett stabilt läge erhållas för denna första arm 8. Genom det stabila läget hos den första armen och dennas länksystem tillsammans med den andra armen 12, kommer även den senare att ständigt befinna sig i ett stabilt läge. Önskas förflyttande av lasten räcker det med att exem- pelvis för hand greppa den senare och föra den till önskat läge under rullande av rullarna 18 utmed U-balkarnas stödytor 7'.Already the dead weight of the two arms 8 and 12 produces torque about the axes 9 and 11, which in each position of these arms tend to pivot the arms in Fig. 1 seen clockwise about these two axes. The torque around the shaft 11 generated by the forces acting in the direction of arrow A arising from the dead weight of the second arm and the weight of the load will give rise to a force acting in the first link 14 in the direction of the arrow B. This force will push the rollers 18 against the front legs of the U-beams 7 and tend to pivot via the second links 19 the first arm 8 in Fig. 1 seen counterclockwise while rolling the rollers 18 up the support surfaces 7 'of the U-beams. However, this movement of the rollers is counteracted by the torque about the shaft 9 in the opposite direction, ie in Fig. 1 seen clockwise, which the forces arising from the weight of the load, the weight of the second arm and the weight of the first arm generate. The larger the load carried, the greater the forces acting in the links 14, 19 to prevent a pivoting of the first arm 8 about the shaft 9. In each relative position of the first arm 8 relative to the frame 2, 465 453 8 cause the torques acting around the shaft 9 to cancel each other and a stable position is obtained for this first arm 8. Due to the stable position of the first arm and its linkage system together with the second arm 12, the latter will also be constantly in a stable position. location. If it is desired to move the load, it is sufficient to grip the latter by hand, for example, and bring it to the desired position while rolling the rollers 18 along the support surfaces 7 'of the U-beams.

För att minska till följd av vikten hos de båda armarna, länkarna och lasten alstrade brytkrafter och moment främst vid axlarna 11, 15, 17 och 20 samt svängtappen 3 är den första armens på motsatt sida om stommen 2 mot den andra armen 12 belägna ände försedd med en pinne 24, på vilken ett lämpligt antal som motvikter fungerande vikter 25 kan läggas. Motviktens storlek regleras därvid efter den last den andra armen är avsedd att bära. Tack vare förefintligheten av U-balkarnas 7 bakre skänklar på ringa avstånd bakom rullarna 18 (se fig 3), förhindras ett abrupt svängande av den första armen i fig 1 sett moturs, därest ett för stort antal vikter 25 av misstag pàlägges, då dessa bakre skänklar hos U-balkarna 7 kommer att mot- taga rullarna och därmed fungera som säkerhetsspärr mot bortfallande av rullarna från stommen.In order to reduce due to the weight of the two arms, the links and the load generated breaking forces and moments mainly at the shafts 11, 15, 17 and 20 and the pivot pin 3, the end of the first arm on the opposite side of the frame 2 towards the second arm 12 is provided with a pin 24, on which a suitable number of counterweight operating weights 25 can be placed. The size of the counterweight is then regulated according to the load the other arm is intended to carry. Due to the presence of the rear legs of the U-beams 7 at short distances behind the rollers 18 (see Fig. 3), an abrupt rotation of the first arm in Fig. 1 seen counterclockwise is prevented, in which an excessive number of weights 25 is accidentally imposed when these rear legs of the U-beams 7 will receive the rollers and thus act as a safety barrier against the rollers falling off the frame.

I fig 4 är en andra utförandeform av en kran enligt upp- finningen visad i ett på ett stativ 26 anbragt läge.In Fig. 4, a second embodiment of a crane according to the invention is shown in a position mounted on a stand 26.

Kranen i denna figur är med den andra armens lastmot- tagande ände utsträckt längre bort från stommen 2 rela- tivt den i fig 1 visade kranen, så att de inuti U-balkarna löpande rullarna befinner sig på en lägre nivå än i fig 1. Denna kran är utformad att kunna uppbära laster 27, såsom den medelst streckning antydda, som är excentriskt belägna med avseende på vertikalaxeln genom punkten 23 hos den andra armen 12. För att hålla lasten i ett visst -bx 9 465 455 läge relativt en lodlinje, företrädesvis parallellt med denna, har ett ytterligare parallellänksystem anordnats.The crane in this figure is with the load-receiving end of the other arm extended further away from the frame 2 relative to the crane shown in Fig. 1, so that the rollers running inside the U-beams are at a lower level than in Fig. 1. crane is designed to be able to carry loads 27, such as the one indicated by the line, which are eccentrically located with respect to the vertical axis through the point 23 of the second arm 12. In order to keep the load in a certain position relative to a vertical line, preferably parallel to this, an additional parallel linkage system has been provided.

Detta har skett genom förlängande av den första armen 8 förbi den andra armen och anordnande av en kring en med axeln 9 väsentligen parallell axel 28 svängbar tredje länk 29 vid den första armens ytterände. Den andra änden hos den tredje länken 29 är kring en med axeln 9 väsent- ligen parallell axel 30 svängbart anordnad vid en fjärde länk 31. Den fjärde länken är i sin tur svängbart anordnad vid den andra armen 12 i punkten 23. Vid den fjärde länken 31 är ett lastbärande organ 32 stelt fastgjort. Det inses lätt att detta länksystem åstadkommer en konstant inrikt- ning av det lastbärande organet 32 i förhållande till en lodlinje.This has been done by extending the first arm 8 past the second arm and arranging a third link 29 pivotable about a shaft 28 substantially parallel to the shaft 9 at the outer end of the first arm. The second end of the third link 29 is pivotally arranged about a shaft 30 substantially parallel to the shaft 9 at a fourth link 31. The fourth link is in turn pivotally arranged at the second arm 12 at the point 23. At the fourth link 31, a load-bearing member 32 is rigidly attached. It is readily appreciated that this linkage system provides a constant alignment of the load bearing member 32 relative to a vertical line.

Organet 32 kan vara en teleskopanordning för lyftande av en last 27, som exempelvis gripes med hjälp av en gaffel 33. Eventuella hydraulledningar eller dylikt för manövrerande av teleskoporganet 32 har ej medtagits i figuren.The member 32 may be a telescopic device for lifting a load 27, which is gripped, for example, by means of a fork 33. Any hydraulic lines or the like for operating the telescopic member 32 have not been included in the figure.

Ehuru de ovan beskrivna föredragna utförandeformerna av uppfinningen är mycket fördelaktiga, är det givet att uppfinningen ingalunda är begränsad till dessa, utan en genomsnittsfackman på uppfinningens område torde utan större problem finna en rad möjligheter till modifikationer av dessa, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundidé.Although the preferred embodiments of the invention described above are very advantageous, it is a given that the invention is by no means limited thereto, but a person skilled in the art will find a number of possibilities for modifications thereof without major problems, without deviating from this. the basic idea of the invention.

Exempelvis skulle avståndet mellan axeln 11 och punkten 23 kunna göras större eller mindre än avståndet mellan axlarna 9 och 11, varigenom en rörelse av punkten 23 utmed en i förhållande till horisontalen snedställd rak linje skulle åstadkommas.For example, the distance between the shaft 11 and the point 23 could be made larger or smaller than the distance between the shafts 9 and 11, whereby a movement of the point 23 along a straight line inclined relative to the horizontal would be achieved.

Avståndet mellan axeln 9 och axeln 20 skulle kunna göras annorlunda än avståndet mellan axeln 11 och axeln 15, 465 453 '° varigenom de båda armarna 8 och 12 inte längre skulle ha samma inställning i förhållande till en respektive arm skärande lodrät linje och en last inte längre skulle röra sig i ett horisontalplan.The distance between the shaft 9 and the shaft 20 could be made different from the distance between the shaft 11 and the shaft 15, 465 453 '° whereby the two arms 8 and 12 would no longer have the same setting in relation to a respective arm cutting vertical line and a load not longer would move in a horizontal plane.

Vidare skulle naturligtvis stommen kunna anbringas på ett stativ med svängtrappen 3 lutande i förhållande till lodlinjen, men detta torde sällan vara något önskvärt.Furthermore, of course, the frame could be mounted on a stand with the escalator 3 inclined in relation to the vertical, but this should seldom be somewhat desirable.

Därtill skulle stativet kunna göras höj- och sänkbart.In addition, the stand could be made height-adjustable.

Stommen skulle kunna utformas på allehanda andra sätt, varvid det endast är nödvändigt att en stödyta för stöd- inrättningen tillhandahålls. Därvid kan stödinrättningen utgöras av en enda rulle eller exempelvis en släde som glider på en stödyta i form av en skena. Axeln 17 skulle kunna vara roterbart anordnad i länken 14 och rullarna 18 fast anordnade på axeln.The frame could be designed in all sorts of other ways, whereby it is only necessary that a support surface for the support device is provided. In this case, the support device can consist of a single roller or, for example, a slide which slides on a support surface in the form of a rail. The shaft 17 could be rotatably arranged in the link 14 and the rollers 18 fixedly arranged on the shaft.

Naturligtvis skulle de olika fyrkantsbalkarna kunna bytas ut mot andra typer av làngsträckta element, varvid det vad det gäller den första 14 och de andra 19 länkarna endast är nödvändigt att de är dragkraftsöverförande men ej tryckkraftsöverförande, varför de skulle kunna ersättas av exempelvis stålvajrar.Of course, the various square beams could be replaced by other types of elongate elements, whereby in the case of the first 14 and the other 19 links it is only necessary that they are traction transmitting but not thrust transmitting, so they could be replaced by, for example, steel wires.

Om så önskas skulle motvikten kunna borttagas eller ut- formas pâ annorlunda sätt.If desired, the counterweight could be removed or designed in a different way.

I ändamål att uppnå motoriserad drift av kranen skulle godtycklig motoranordning kunna ombesörjas. En sådan skulle t ex kunna erhållas genom att göra rullarna 18 motordrivna och utföra dem såsom kugghjul ingripande med stationära kuggbanor bildande stödytan 7'. Om så önskas skulle kranen vidare kunna förses med hållar- eller låsorgan anordnade att hålla eller fastlåsa armen 8 i önskade lägen relativt stommen 2.In order to achieve motorized operation of the crane, any motor device could be provided. Such could be obtained, for example, by making the rollers 18 motor-driven and making them as gears engaging with stationary gear tracks forming the support surface 7 '. If desired, the crane could further be provided with holding or locking means arranged to hold or lock the arm 8 in desired positions relative to the body 2.

Claims (10)

11 465 455 Patentkrav11,465,455 Patent claims 1. Kran innefattande en vid en stomme (2) kring en väsentligen horisontal axel (9) svängbart anordnad första arm (8), en vid den senare kring en väsentligen horisontal axel (11) svängbart anordnad andra arm (12), via vilken en last (27), t ex ett arbetsredskap, är avsedd att bäras, samt en inrättning för hållande av armarna (8, 12) i önskade relativlägen med avseende på, stommen (2) och varandra, varvid inrättningen innefattar förbindningsorgan (14, 19) som förbinder var och en av armarna med en stödinrättning (17, 18) som är anordnad att stödja på och vara rörlig utmed en stödyta (7') hos stommen (2), varvid punkten (11) för den. svängbara förbindningen. mellan de båda armarna är så lokaliserad att den andra armen (12) bildar ett tvåarmat hävtyg relativt denna punkt, varvid kranen är anordnad att bära lasten via den längst från stommen (2) belägna första änden (13) hos den andra armen (12), varvid ett första förbind- ningsorgan (14) är vid sin ena ände kring en väsentligen horisontal axel (15) svängbart förbundet med den andra armens motsatta andra ände (16) och vid sin andra ände med den på stommens stödyta rörliga stödinrättningen (17, 18), varvid ett andra förbindningsorgan (19) är kring en väsentligen horisontal axel (20) svängbart förbundet vid sin ena ände med den första armen (8), och vid sin andra ände med stödinrättningen (17, 18) kring samma svängaxel (17) som det första förbindningsorganet (14), samt varvid stödinrättningen är anordnad att stödja mot stommens stödyta (7') på högre nivå än den första armens svängbara förbindning med stommen är belägen på, k ä n n e t e c k n a d därav, att punkten för det andra förbindningsorganets (19) förbindning med den första armen (8) är belägen mellan punkten (9) för den första armens svängbara förbindning med stommen (2) och punkten (11) för dess svängbara förbindning med den andra armen (12), och att stödinrättningen 465 453 12 (17, 18) är anordnad att vid svängande av den första armen (8) relativt stommen (2) kring nämnda väsentligen horisontala axel (9) förflytta sig utmed stommens (2) stödyta(7'), så att i varje av armarna intaget läge de av de genom lastens och armarnas vikt alstrade krafterna framkallade vridmomenten med avseende på svängaxlarna (9, ll) för den första armens för- bindning med stommen (2) resp med den andra armen (12) balan- serar ut varandra.A crane comprising a first arm (8) pivotally arranged at a body (2) about a substantially horizontal axis (9), a second arm (12) pivotally arranged at the latter about a substantially horizontal axis (11), via which a load (27), for example a work tool, is intended to be carried, and a device for holding the arms (8, 12) in desired relative positions with respect to, the body (2) and each other, the device comprising connecting means (14, 19) connecting each of the arms to a support device (17, 18) arranged to support and be movable along a support surface (7 ') of the body (2), the point (11) for it. pivotable connection. between the two arms is located so that the second arm (12) forms a two-armed lifting fabric relative to this point, the crane being arranged to carry the load via the first end (13) of the second arm (12) located furthest from the frame (2). , a first connecting member (14) being pivotally connected at one end about a substantially horizontal axis (15) to the opposite second end (16) of the second arm and at its other end to the support device (17, movable on the support surface of the frame). 18), a second connecting member (19) being pivotally connected about a substantially horizontal axis (20) at one end with the first arm (8), and at its other end with the support device (17, 18) about the same pivot axis (17). ) as the first connecting member (14), and wherein the support device is arranged to support against the support surface (7 ') of the frame at a higher level than the pivotal connection of the first arm to the frame is located, characterized in that the point of the second connecting member the connection of the shaft (19) to the first arm (8) is located between the point (9) of the pivotal connection of the first arm to the body (2) and the point (11) of its pivotal connection to the second arm (12), and that the support device 465 453 12 (17, 18) is arranged to, when pivoting the first arm (8) relative to said frame (2) about said substantially horizontal axis (9), move along the support surface (7 ') of the frame (2), so that in each position of the arms, the torques produced by the forces generated by the weight of the load and the arms with respect to the pivot axes (9, 11) for the connection of the first arm to the body (2) and to the second arm (12), respectively, balance each other . 2. Kran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att svängaxeln mellan den första armen (8) och stommen (2) är stationärt anordnad relativt stommen.Crane according to claim 1, characterized in that the pivot axis between the first arm (8) and the frame (2) is arranged stationary relative to the frame. 3. Kran enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att förbindningsorganen (14, 19) utgörs av styva länkar.Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting means (14, 19) consist of rigid links. 4. Kran enligt något av' kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a C därav, att stommens stödyta är riktad bort från den andra armen, och att stödinrättningen innefattar åtminstone en rulle (18) som är anordnad att via förbindningsorganen (14, 19) tryckas mot och vid ändring av läge hos de båda armarna (8, 12) rulla utmed stödytan (7').4. A crane according to any one of claims 1-3, characterized in that the support surface of the body is directed away from the other arm, and that the support device comprises at least one roller (18) which is arranged to via the connecting means (14, 19) pressed against and when changing position of the two arms (8, 12) roll along the support surface (7 '). 5. Kran enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d. därav, att stödytan (7') utsträcker sig väsentligen vertikalt, och att den första armens svängcentrum (9) vid stommen (2) är avsett att vara beläget på lägre nivå än dess svängcentrum (11) vid den andra armen (12) och sistnämnda svängcentrum är avsett att vara beläget på en högre nivå än den för lastbärande avsedda änden (13) hos den andra armen (12).Crane according to claim 4, characterized in that the support surface (7 ') extends substantially vertically, and that the pivot center (9) of the first arm at the body (2) is intended to be located at a lower level than its pivot center. (11) at the second arm (12) and the latter pivot center is intended to be located at a higher level than the load-bearing end (13) of the second arm (12). 6. Kran enligt krav 1 och S och eventuellt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda väsentligen hori- sontala svängaxlar (9, 11) är väsentligen parallella meá varandra och med stödytans plan, och att förbindningsorganen (14, 19), den första (8) och den andra (12) armen tillsammans f) 465 453 13 bildar ett parallellänksystem, hos vilket avståndet mellan den första armens svängcentrum (9) vid stommen (2) och den förras med det andra förbindningsorganet (19) gemensamma svängcentret (20) är väsentligen lika stort som avståndet mellan den första armens svängcentrum (11) vid den andra armen (12) och den senares med det första förbindningsorganet (14) gemensamma svängcentrum (15).Crane according to claim 1 and S and optionally claim 3, characterized in that said substantially horizontal pivot axes (9, 11) are substantially parallel to each other and to the plane of the support surface, and that the connecting means (14, 19), the the first (8) and the second (12) arm together f) 465 453 13 form a parallel linkage system in which the distance between the pivot center (9) of the first arm at the body (2) and the pivot center (19) common to the second connecting member (19) 20) is substantially equal to the distance between the pivot center (11) of the first arm at the second arm (12) and the pivot center (15) common to the latter with the first connecting member (14). 7. Kran enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att avståndet mellan den första armens (8) svängcentrwn (9) vid stommen (2) och det (11) vid den andra armen (12) är väsentli- gen lika stort som avståndet mellan den andra armens sväng- centrunx (11) vid. den första armen (8) och den andra armens lastupphängningspunkt (23), så att i den andra armen (12) hängande last förflyttas utmed en väsentligen horisontal linje vid svängande av armarna (8, 12) relativt varandra och stommen (2).Crane according to claim 6, characterized in that the distance between the pivot center (9) of the first arm (8) at the body (2) and that (11) at the second arm (12) is substantially equal to the distance between the center of rotation (11) of the other arm at. the first arm (8) and the load suspension point (23) of the second arm, so that the load hanging in the second arm (12) is moved along a substantially horizontal line when pivoting the arms (8, 12) relative to each other and the frame (2). 8. Kran enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att stommen (2) är kring en väsentligen vertikal axel (3) svängbart anordnad vid ett stativ (26), så att en i den andra armen (12) buren last är förflyttbar i ett horisontalplan runt stommen.Crane according to claim 7, characterized in that the body (2) is pivotally arranged about a substantially vertical axis (3) at a frame (26), so that a load carried in the second arm (12) is movable in a horizontal plane around the frame. 9. Kran enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att stödinrättningen innefattar en väsentligen horisontell reell axel (17), vid vilken förbind- ningsorganen (14, 19) är svängbart anordnade, och att vid axelns vardera ytterände en kring axeln roterbar rulle (18), såsom ett kullager, är koncentriskt anordnad och avsedd att anligga mot och löpa utmed stommens stödyta (7') under paral- lellförflyttning av nämnda reella axel (17) relativt det Seflâlfe .Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the support device comprises a substantially horizontal real shaft (17), at which the connecting means (14, 19) are pivotally arranged, and that at each outer end of the shaft a shaft rotatable about the shaft roller (18), such as a ball bearing, is concentrically arranged and intended to abut against and run along the support surface (7 ') of the frame during parallel movement of said real shaft (17) relative to the Seflâlfe. 10. Kran enligt krav 5 och eventuellt något av övriga föregå- ende krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första armen (8) fortsätter förbi svängcentret (9) vid stommen (2) och 463 453 14 avslutas med en på motsatt sida om denna mot den andra armen (12) belägen ände, i närheten av vilken den är försedd med organ (24) för mottagande av en motvikt (25) för reducerande av till följd. av 'vikten hos de båda armarna (8, 12), förbind- ningsorganen (14, 19) och lasten alstrade brytkrafter och moment vid ledpunkter (9, 11, 15, 17, 20) hos armarna, för- bindningsorganen och stommen, att stommen (2) innefattar åtminstone en U-balk (7), att den invändiga ytan hos U-balkens ena skänkel bildar stommens stödyta (7'), och att den i motsatt riktning pekande invändiga ytan hos U-balkens andra skänkel är anordnad att vid för högt vald motvikt (25) mottaga och stödja stödinrättningen (18) och därmed fungera som säkerhetsspärr mot bortfallande av stödinrättningen från stommen. 'flCrane according to claim 5 and possibly any of the other preceding claims, characterized in that the first arm (8) continues past the pivot center (9) at the body (2) and ends with one on the opposite side of this end located against the second arm (12), in the vicinity of which it is provided with means (24) for receiving a counterweight (25) for reducing the consequence. of the weight of the two arms (8, 12), the connecting members (14, 19) and the load generated breaking forces and moments at articulation points (9, 11, 15, 17, 20) of the arms, the connecting members and the body, that the frame (2) comprises at least one U-beam (7), that the inner surface of one leg of the U-beam forms the support surface (7 ') of the frame, and that the opposite surface of the other leg of the U-beam pointing is arranged to in the event of an over-selected counterweight (25) receive and support the support device (18) and thus act as a safety barrier against the disappearance of the support device from the frame. 'fl