SE463230B - submunition - Google Patents

Description

465 250 Ändamålet med uppfinningen är att lösa ovannämnda problem och åstadkomma en substridsdel där de oönskade pendelrörelserna avsevärt har reducerats. The object of the invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a substrate part where the undesired pendulum movements have been considerably reduced.

Uppfinningen kännetecknas därvid i huvudsak av att fallskärmens ¿ rotationsriktning är motsatt rotationsriktningen hos strids- delen.The invention is hereby characterized mainly by the fact that the direction of rotation of the parachute ¿is opposite to the direction of rotation of the combat part.

Vid en fördelaktig utföringsform hos uppfinningen är vidare fallskärmen fäst vid en platta vars axiella tröghetsmoment är så avpassat att rörelsemängdmomentet hos plattan nära överensstämmer med rörelsemängdmomentet hos resten av strids- delen.In an advantageous embodiment of the invention, the parachute is further attached to a plate whose axial moment of inertia is so adapted that the moment of movement of the plate closely corresponds to the moment of movement of the rest of the combat part.

En utföringsform hos uppfinningen visas schematiskt i bifogade ritning.An embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing.

Enligt uppfinningen består substridsdelen av en fallskärm 1 med rotationsdrivande öppningar 2 som bibringar fallskärmen en hög rotationshastighet som ger fallskärmen en hög stabilitet och effektiv bromsförmåga.According to the invention, the substrate part consists of a parachute 1 with rotation-driving openings 2 which impart to the parachute a high rotational speed which gives the parachute a high stability and effective braking ability.

Fallskärmen 1 är fäst vid en platta 3 som har till uppgift att förhindra att linorna trasslar ihop sig. Plattan 3 är fäst vid den egentliga substridsdelen med ett lager 4 som medför att fallskärmens rotation ej överförs till denna. Lagret är före- trädesvis ett rullningslager eller annat lågfriktionslager.The parachute 1 is attached to a plate 3 which has the task of preventing the ropes from tangling. The plate 3 is attached to the actual substrate part with a bearing 4 which means that the rotation of the parachute is not transmitted to it. The bearing is preferably a rolling bearing or other low-friction bearing.

Substridsdelens verkansdel 5 är försedd med fenor 7 eller annan typ av aerodynamiska styrytor med sådan uformning att de ger substridsdelen en önskad rotationshastighet, företrädesvis i storleksordningen 5 till 20 varv/s. Verkansdelen kan vara en i och för sig känd RSV-4 eller annan verkansdel med avståndsverkan.The action part 5 of the substrate part is provided with fins 7 or another type of aerodynamic guide surfaces with such a design that they give the substrid part a desired rotational speed, preferably in the order of 5 to 20 rpm. The action part can be a per se known RSV-4 or other action part with a distance effect.

Verkansdelen är vidare försedd med en sensor 6 av i och för sig känt slag, exempelvis en IR-sensor eller radarsensor eller kombination av båda. Sensorn intar en vinkel mot substrids- delens fallriktning = centrumlinjen 8. På så sätt kommer sensorn 6 att avsöka ett spiralformat område i målterrängen. Verkansdelen 463 250 har på i och för sig känt sätt en verkansriktning som är parallell med sensorns avkänningsriktning. En viss vinkel- skillnad kan dock finnas så att sensorn ligger före en tid som motsvarar tiden för signalbehandling och utlösning av laddningen.The action part is further provided with a sensor 6 of a kind known per se, for example an IR sensor or radar sensor or a combination of both. The sensor assumes an angle to the direction of fall of the sub-section = the center line 8. In this way, the sensor 6 will scan a helical area in the target terrain. The action part 463 250 has in a manner known per se a direction of action which is parallel to the sensing direction of the sensor. However, there may be a certain angular difference so that the sensor is ahead of a time that corresponds to the time for signal processing and triggering of the charge.

Fallskärmens rotationsriktning är motsatt rotationsriktning hos stridsdelen och dessutom är det axiella tröghetsmomentet hos fallskärmens fästplatta 3 så avpassat att rörelsemängdsmomentet hos plattan kommer att nära överensstämma med rörelsemängds- momentet hos resten av stridsdelen. Därvid kommer gyralkrafterna hos plattan att motverka gyralkrafterna hos stridsdelen. Gyral- krafterna hos den kompletta stridsdelen kommer så så sätt helt eller till stor del att försvinna vilket gör att problemet med pendelrörelser avsevärt reduceras.The direction of rotation of the parachute is the opposite direction of rotation of the combat part and in addition the axial moment of inertia of the parachute mounting plate 3 is so adapted that the moment of movement of the plate will closely correspond to the moment of movement of the rest of the combat part. Thereby, the gyral forces of the plate will counteract the gyral forces of the combat part. The gyral forces of the complete combat part will thus disappear completely or largely, which means that the problem of pendulum movements is considerably reduced.

Claims (4)

465 230 PATENTK RAV465 230 PATENTK RAV 1. Substridsdel avsedd att släppas från en bärgranat e d över ett målområde innefattande en fallskärm avsedd att bromsa substrids- delens sjunkhastighet mot marken, en stridsdel försedd med organ för att bibringa stridsdelen en önskad rotationshastighet och en sensor för avsökning av målområdet k ä n n e t e c k n a d a v att fallskärmens (l) rotationsriktning är motsatt rotationsriktningen hos stridsdelen (5).Substrate member intended to be released from a grenade launcher over a target area comprising a parachute intended to slow down the subsurface speed of the sub-rifle member, a combat member provided with means for imparting a desired rotational speed to the combat member and a target area scanning sensor (l) direction of rotation is opposite to the direction of rotation of the combat part (5). 2. Substridsdel enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a d a v att fallskärmen är fäst vid en fästplatta (3) vilken i sin tur är fäst vid stridsdelen (5) via ett lager (4) som förhindrar att fallskärmens (1) rotation överförs till stridsdelen (5).Substrate part according to claim 1, characterized in that the parachute is attached to a mounting plate (3) which in turn is attached to the combat part (5) via a bearing (4) which prevents the rotation of the parachute (1) from being transmitted to the combat part (5). . 3. Substridsdel enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a d a v att det axiella tröghetsmomentet hos fallskärmens fästplatta (3) är så avpassat att rörelsemängdsmomentet hos plattan (3) nära överensstämmer med rörelsemängdsmomentet hos resten av stridsdelen.Substrate part according to claim 2, characterized in that the axial moment of inertia of the parachute mounting plate (3) is so adapted that the moment of movement of the plate (3) closely corresponds to the moment of movement of the rest of the part of the battle. 4. Substridsdel enligt patentkrav 3 k ä n n e t e c k n a d a v att fallskärmens rotationsdrivande organ utgöres av öppningar (2) i fallskärmen och organen för att bibringa stridsdelen den önskade rotationshastigheten utgöres av aerodynamiska styrytor (7). 13,Substrate part according to claim 3, characterized in that the rotational driving means of the parachute consist of openings (2) in the parachute and the means for imparting the desired rotational speed to the combat part consist of aerodynamic guide surfaces (7). 13,