DE4002355A1 - Warhead fired from mortar - has parachute to limit speed of descent and rotatable plate to control rotation of warhead w.r.t. parachute - Google Patents

Abstract

A warhead, for firing from a mortar, is provided with a parachute (1) to reduce the speed of descent. The warhead also equipped with aerodynamic devices is to produce a desired rotational speed and with a sensor (6) which seeks the target. The parachute (1) itself produces rotation in the direction opposite to that in which the warhead rotates. The warhead is attached to the parachute by a fitted with a bearing so that the transmission of the rotation of the parachute to the warhead is prevented. USE - Military weapons.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gefechtskopfeinheit, die dazu bestimmt ist, von einer Trägergranate od.dgl. über einem Zielbereich gelöst oder abgeworfen zu werden, und die einen Fallschirm mit drallgebenden Organen für das Bremsen der Fallgeschwindigkeit der Gefechtskopfeinheit gegen den Boden und einen Gefechtskopf mit Mitteln zum Erzeugen einer ge­ wünschten Rotationsgeschwindigkeit des Gefechtskopfes und einen Sensor zum Absuchen des Zielbereiches umfaßt.The invention relates to a warhead unit is determined by a carrier grenade or the like. over one Target area to be solved or dropped, and some Parachute with swirling organs for braking the Warhead unit falling speed against the ground and a warhead with means for generating a ge desired warhead rotation speed and includes a sensor for scanning the target area.

Es ist bekannt, daß aus Granaten oder Bombenhüllen Ge­ fechtskopfeinheiten gelöst werden können, die eine von einem Fallschirm gebremste Sinkbewegung ausführen sollen. Indem man den Fallschirm mit Öffnungen oder den Gefechts­ kopf mit schräg gestellten Flossen versieht, wird der Ge­ fechtskopf in eine gewünschte Rotation gebracht. Ferner ist der Gefechtskopf mit einem Sensor versehen, der einen be­ stimmten Winkel mit der Fallrichtung = Mittelachse ein­ schließt. Auf diese Weise kann der Sensor einen spiralför­ migen Bereich im Zielgebiet absuchen.It is known that from grenades or bomb casings Ge warhead units can be solved that one of parachute braked descent. By opening the parachute or the battle provides the head with inclined fins, the Ge  fencing head brought into a desired rotation. Furthermore is the warhead is equipped with a sensor that detects a be agreed angles with the direction of fall = central axis closes. In this way, the sensor can spiral Search the area in the target area.

Der Sensor kann ein IR-Sensor oder ein Radarsensor oder eine Kombination davon sein.The sensor can be an IR sensor or a radar sensor be a combination of these.

Wenn der Sensor ein Ziel anzeigt, wird das Wirkteil ausge­ löst. Dieses kann ein gerichtetes Explosivwirkteil, z.B. ein RSV-4, oder ein anderes Wirkteil mit Abstandswirkung sein.When the sensor indicates a target, the active part is switched off solves. This can be a directional explosive device, e.g. an RSV-4, or another active part with a spacing effect be.

Die Sinkgeschwindigkeit ist in der Größenordnung von 10 bis 50 m/s und die Rotationsgeschwindigkeit 5 bis 20 U/s.The rate of descent is of the order of 10 to 50 m / s and the rotation speed 5 to 20 U / s.

Ein Problem mit einer Gefechtskopfeinheit dieser Art be­ steht darin, daß, wenn der Gefechtskopf gestört wird, die Rotation zu Kreiselkräften führt, die bewirken, daß der Ge­ fechtskopf Pendelbewegungen durchführt. Diese nehmen rasch auf eine Größe zu, bei der sie eine ernsthafte Gefahr für das Absuchen des Zielbereiches darstellen.A problem with a warhead unit of this type is that if the warhead is disturbed, the Rotation leads to gyroscopic forces which cause the Ge fencing head performs pendulum movements. These take off quickly to a size at which they pose a serious threat to represent the search of the target area.

Es ist auch bekannt, daß ein schnell rotierender Fallschirm sich abflacht und dadurch ein größeres Bremsvermögen hat als ein nicht rotierender Fallschirm. Dieser hat auch eine hohe Stabilität. Die Rotation kommt beim Öffnen des Schirms zustande.It is also known that a rapidly rotating parachute flattens out and therefore has greater braking power as a non-rotating parachute. This one also has one  high stability. The rotation comes when you open the screen conditions.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben genannten Probleme zu lösen und eine Gefechtskopfeinheit der genannten Art zu schaffen, bei der unerwünschte Pendelschwingungen deutlich reduziert werden.The object of the invention is to solve the problems mentioned above to solve and a warhead unit of the type mentioned create, at the undesirable pendulum vibrations clearly be reduced.

Die Erfindung ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsrichtung des Fallschirms entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des Gefechtskopfes ist.The invention is mainly characterized in that the direction of rotation of the parachute opposite to Direction of rotation of the warhead is.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ferner der Fallschirm fest mit einer Platte verbunden, de­ ren axiales Trägheitsmoment derart angepaßt ist, daß der Drehimpuls an der Platte etwa gleiche Größe wie der Drehim­ puls des restlichen Gefechtskopfes hat.In an advantageous embodiment of the invention furthermore the parachute is firmly connected to a plate, de ren axial moment of inertia is adjusted so that the Angular momentum on the plate is approximately the same size as the angular momentum pulse of the rest of the warhead.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is in the drawing shown schematically.

Erfindungsgemäß besteht die Gefechtskopfeinheit aus einem Fallschirm 1 mit drallgebenden Öffnungen 2, die dem Fall­ schirm eine hohe Rotationsgeschwindigkeit erteilen, wodurch der Fallschirm eine hohe Stabilität und ein effektives Bremsvermögen hat. According to the warhead unit consists of a parachute 1 with swirling openings 2 , which give the parachute a high rotational speed, whereby the parachute has a high stability and an effective braking ability.

Der Fallschirm 1 ist mit einer Platte 3 verbunden, deren Zweck darin besteht, zu verhindern, daß die Leinen sich verwirren. Die Platte 3 ist mit dem eigentlichen Gefechts­ kopf über ein Lager 4 verbunden, welches bewirkt, daß die Rotation des Fallschirms nicht auf den Gefechtskopf über­ tragen wird. Das Lager 4 ist vorzugsweise ein Rollenlager oder ein anderes reibungsarmes Lager.The parachute 1 is connected to a plate 3 , the purpose of which is to prevent the lines from becoming tangled. The plate 3 is connected to the actual warhead via a bearing 4 , which causes the rotation of the parachute will not carry over to the warhead. The bearing 4 is preferably a roller bearing or another low-friction bearing.

Der Wirkteil 5 der Gefechtskopfeinheit ist mit Flossen 7 oder anderen aerodynamischen Steuerflächen versehen, die so geformt sind, daß sie dem Gefechtskopf eine gewünschte Ro­ tationsgeschwindigkeit verleihen, vorzugsweise in der Größenordnung von 5 bis 20 U/s. Der Wirkteil des Gefechts­ kopfes kann in bekannter Weise ein RSV-4 oder ein anderes Wirkteil mit Abstandswirkung sein.The active part 5 of the warhead unit is provided with fins 7 or other aerodynamic control surfaces which are shaped in such a way that they give the warhead a desired speed of rotation, preferably of the order of 5 to 20 U / s. The active part of the warhead can be a RSV-4 or another active part with a spacing effect in a known manner.

Der Gefechtskopf ist ferner mit einem Sensor 6 von an sich bekannter Art versehen, z.B. einem IR-Sensor oder Radarsen­ sor oder einer Kombination von beiden. Der Sensor schließt einen Winkel α mit der Fallrichtung, d.h. der Mittellinie 8 des Gefechtskopfes ein. Auf diese Weise wird der Sensor 6 eine spiralförmige Bahn in dem Zielgebiet absuchen. Der Wirkteil hat in bekannter Weise eine Wirkrichtung, die par­ allel zu der Empfangsrichtung des Sensors ist. Ein bestimm­ ter Winkelunterschied kann derart vorgesehen werden, daß der Sensor um ein Zeitintervall voreilt, welches der Zeit­ verzögerung für die Signalverarbeitung und die Auslösung der Ladung entspricht.The warhead is also provided with a sensor 6 of a type known per se, for example an IR sensor or radar sensor or a combination of both. The sensor encloses an angle α with the direction of fall, ie the center line 8 of the warhead. In this way, the sensor 6 will scan a spiral path in the target area. The active part has a known effective direction, which is par allel to the receiving direction of the sensor. A specific angle difference can be provided in such a way that the sensor leads by a time interval which corresponds to the time delay for signal processing and the triggering of the charge.

Die Rotationsrichtung des Fallschirms ist entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des Gefechtskopfes, und außerdem ist das axiale Trägheitsmoment der Befestigungsplatte 3 des Fallschirms so angepaßt, daß der Drehimpuls der Platte na­ hezu übereinstimmt mit dem Drehimpuls des restlichen Ge­ fechtskopfes. Hierdurch wird bewirkt, daß die Kreiselkräfte der Platte den Kreiselkräften des Gefechtskopfes entgegen­ wirken. Hierdurch können die Kreiselkräfte der gesamten Ge­ fechtskopfeinheit gänzlich oder doch zum großen Teil zum Verschwinden gebracht werden, wodurch das Problem der Pen­ delschwingungen deutlich reduziert wird.The direction of rotation of the parachute is opposite to the direction of rotation of the warhead, and also the axial moment of inertia of the mounting plate 3 of the parachute is adjusted so that the angular momentum of the plate almost coincides with the angular momentum of the rest of the warhead. This causes the gyroscopic forces of the plate to counteract the gyroscopic forces of the warhead. As a result, the gyroscopic forces of the entire warhead unit can be made to disappear entirely or to a large extent, whereby the problem of the pen vibrations is significantly reduced.

Claims (4)

1. Gefechtskopfeinheit für das Abwerfen von einer Träger­ granate od.dgl. über ein Zielgebiet, mit einem Fallschirm zum Abbremsen der Sinkgeschwindigkeit gegen den Boden, einem Gefechtskopf mit Mitteln zum Erzeugen einer Drehung des Gefechtskopfes mit einer gewünschten Drehgeschwindig­ keit, und einem Sensor zum Absuchen des Zielgebietes, da­ durch gekennzeichnet, daß der Fallschirm (1) mit drallgebenden Mitteln versehen ist, die den Fallschirm in Drehung in eine Rotationsrichtung versetzen, die der Ro­ tationsrichtung des Gefechtskopfes (5) entgegengesetzt ist.1. warhead unit for dropping from a carrier grenade or the like. over a target area, with a parachute for braking the sinking speed against the ground, a warhead with means for generating a rotation of the warhead with a desired rotational speed, and a sensor for scanning the target area, characterized in that the parachute ( 1 ) with swirling means is provided which cause the parachute to rotate in a direction of rotation which is opposite to the direction of rotation of the warhead ( 5 ). 2. Gefechtskopfeinheit nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Fallschirm (1) an einer Befestigungsplatte (3) befestigt ist, die ihrerseits mit dem Gefechtskopf (5) über ein Lager (4) verbunden ist, wel­ ches eine Übertragung der Rotation des Fallschirms (1) auf den Gefechtskopf (5) verhindert.2. Warhead unit according to claim 1, characterized in that the parachute ( 1 ) is attached to a mounting plate ( 3 ) which in turn is connected to the warhead ( 5 ) via a bearing ( 4 ), which transfers the rotation of the Parachute ( 1 ) on the warhead ( 5 ) prevented. 3. Gefechtskopfeinheit nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das axiale Trägheitsmoment der Befestigungsplatte (3) des Fallschirms so angepaßt ist, daß der Drehimpuls der Platte (3) nahezu mit dem Drehimpuls des restlichen Gefechtskopfes übereinstimmt.3. warhead assembly according to claim 2, characterized in that the axial moment of inertia of the mounting plate (3) of the parachute is adjusted so that the angular momentum of the disc (3) almost coincides with the angular momentum of the remaining warhead. 4. Gefechtskopfeinheit nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die drallgebenden Mittel des Fallschirms aus Öffnungen (2) im Fallschirm bestehen, und daß die Mittel zum Erzeugen einer Drehung des Gefechts­ kopfes mit gewünschter Drehgeschwindigkeit aus aerody­ namischen Steuerflächen (7) bestehen.4. warhead unit according to claim 3, characterized in that the swirling means of the parachute consist of openings ( 2 ) in the parachute, and that the means for generating a rotation of the warhead with the desired rotational speed from aerodynamic control surfaces ( 7 ).