SE462181B - COULD INCREASE THE FAILURE OF AUTOMATIC CANON AIRCRAFT - Google Patents

Description

462 181 Dessutom tillkommer det problemet att man i de datorstödda styrsystemen som numera ingår i såväl moderna krigsflygplan som robotar kan bygga in olika möjligheter att under såväl an- flygning som eldgivning följa taktiskt svårförutsebara slinger- banor innefattande såväl snabba riktningsändringar och pendel- rörelser omkring en huvudkurs som olika hastighetsändringar. 462 181 In addition, there is the problem that in the computer-aided control systems that are now included in both modern warplanes and robots, various possibilities can be built in to follow tactically unpredictable winding paths during both approach and firing, including both rapid changes of direction and pendulum movements around a main course as various speed changes.

Dylika "manövrerande" mål kan trots modernast tänkbara eldled- ningsmateriel vara mycket svåra att bekämpa.Such "maneuvering" targets can, despite the most modern conceivable fire control equipment, be very difficult to combat.

Eftersom träffpunkten vid konventionellt eldrörsartilleri bestäms av pjäsinriktningen i eldgivningsögonblicket och eftersom granat- erna därefter behöver en viss tid att nå målområdet så innebär flygets ovan beskrivna nya möjligheter att följa taktiskt slinger- banor kombinerat med målens allt högre flyghastighet ytterligare problem för eldrörsluftvärnet.Since the point of impact in conventional barrel artillery is determined by the target orientation at the moment of firing and since the grenades then need a certain amount of time to reach the target area, the flight's above described new possibilities to follow tactical meandering paths combined with the targets' increasing flight speed further problems for barrel air defense.

Den bästa chansen för verkan i målet med projektiler vars hela in- riktning sker i avfyringsögonblicket, t ex i form av normala kanon- projektiler, får man därför om man direkt täcker den punkt och om- rådet däromkring där man beräknar att målet skall vara då projekt- ilerna når fram med ett flertal granater vars täckningsområde har sin tyngdpunkt i den tidigare nämnda punkten där målet beräknas befinna sig.The best chance of effect in the target with projectiles whose entire focus takes place at the moment of firing, for example in the form of normal cannon projectiles, is therefore obtained if you directly cover the point and the surrounding area where it is calculated that the target should be then The projectiles arrive with a number of grenades whose coverage area has its center of gravity at the previously mentioned point where the target is expected to be.

Det har tidigare föreslagits att man skall tvinga fram ett bestämt träffbildsmönster omkring målets beräknade läge genom smärre vinkel- korrigeringar för pjäsen mellan de olika skotten i en salva. Detta kan t ex ske genom att man under eldgivningen rör pjäsen omkring riktpunkten. Denna metod praktiserades t ex ofta vid äldre typer av manuellt riktade kulsprute- och lätt automatkanonluftvärn med enkla riktmedel. Naturligtvis kan metoden även utnyttjas för en förutbestämd automatisk förskjutning av en lv-pjäs under eld- givning. Samma resultat kan även åstadkommas genom att man bygger in en viss förskjutning i pjäsen mellan de olika skottens träff- punkt och pjäsens beräknade riktpunkt. Denna metod har man t ex prövat på dagens mångpipiga s k gatlingkanoner som är försedda med ett flertal pipor som roteras runt en i pjäsens skjutriktning anordnad axel och där de olika piporna avskjutes efter varandra 462 181 i och med att de når ett bestämt skjutläge medan den övriga delen av varvet runt axeln utnyttjas för att avlägsna tomhylsorna och ladda om de olika piporna. Vid dessa gatlingkanoner har den önskade spridningen åstadkommits genom att vissa pipor sned- ställts något relativt pjäsaxeln. Vid gatlingkanonerna ger detta förfarande som regel ett tillfredställande resultat till priset av den för pjästypen utmärkande extremt höga ammunitionsàtgången.It has previously been suggested that a specific hit pattern be forced around the target's calculated position through minor angular corrections for the piece between the different shots in an ointment. This can be done, for example, by moving the piece around the guide point during firing. This method was often practiced, for example, in older types of manually aimed machine-gun and light automatic cannon air defenses with simple aiming devices. Of course, the method can also be used for a predetermined automatic displacement of a lv piece during firing. The same result can also be achieved by building a certain displacement in the piece between the point of impact of the different shots and the calculated point of reference of the piece. This method has been tested, for example, on today's multi-barreled so-called gatling cannons which are provided with a plurality of barrels which are rotated about an axis arranged in the firing direction of the piece and where the various barrels are fired one after the other 462 181 as they reach a certain firing position. the part of the turn around the shaft is used to remove the empty sleeves and reload the various pipes. In these gatling guns, the desired spread has been achieved by tilting certain barrels slightly relative to the piece axis. In the case of gatling cannons, this procedure usually gives a satisfactory result at the price of the extremely high ammunition consumption characteristic of the piece type.

Såväl den senare metoden enligt vilken de olika piporna skjuter omkring riktpunkten enligt ett visst schema och den tidigare nämnda metoden där pjäsen rör sig enligt ett förutbestämt pro- gram under eldgivningen ger emellertid rent vinkelberoende träff- bilder där spridningen mellan de olika skotten blir helt beroende av avståndet till målet. Med dessa metoder kan man alltså enbart åstadkomma den optimerade träffbilden på ett enda normalskjut- avstånd.However, both the latter method according to which the different barrels project around the target point according to a certain scheme and the previously mentioned method where the piece moves according to a predetermined program during firing gives purely angle-dependent hit images where the spread between the different shots becomes completely dependent on the distance to the target. With these methods, one can thus only achieve the optimized hit image at a single normal firing distance.

I svensk patentansökan 8404403-1 (USA patentansökan 772.520) beskrivs ytterligare en metod att öka träffsannolikheten vid maskinriktade automatkanonluftvärn. Därvid krävs att pjäsen är försedd med ett modernt snabbverkande företrädesvis datorstyrt riktsystem med stor kapacitet sammankopplat med en pålitlig avståndsmätare samt tillgången till zonrörsaktiverade spränggra- nater. Denna metod bygger nämligen på att riktsystemet för pjäsen utnyttjas för att rikta om pjäsen mellan varje skott så att samtliga i en coh samma salva ingående skott på beräknat målavstånd till- sammans bildar ett på förhand bestämt träffbildsmönster där man vid uppbyggningen av träffbildsmönstret redan tagit hänsyn till zon- rörens olika känslighet på olika flyghöjd vilket alltså i sin tur innebär att granaterna läggs tätare närmare jordytan än på högre höjd. Samtidigt kan man i riktsystemet på förhand inprogrammera olika träffbildsmönster dels med avseende på olika måltyper såsom flygplan, robotar mm och dels med avseende på málets flyghöjd och allmänna uppträdande. Eftersom denna skjut- metod kräver en omriktning av pjäsen mellan varje skott får pjäsen inte ha en allt för hög eldhastighet men eldhastigheter upp till 500-700 skott/minut torde ej utgöra något hinder vid i övrigt vad avser rikt- och styrsystem modernt utrustade pjäser. 462181 Enligt den ovan i korthet beskrivna metoden väljes alltså träff- bildsmönstret med utgångspunkt från en utförd målidentifikation och med hänsyn till målets flyghöjd. Antalet granater per salva kan antingen bestämmas en gång för alla eller anpassas till den utförda målidentifikationen och därvid valt träffbildsmönster.Swedish patent application 8404403-1 (U.S. patent application 772,520) describes another method of increasing the probability of impact with machine-directed automatic cannon air defenses. In this case, it is required that the piece is equipped with a modern, fast-acting, preferably computer-controlled aiming system with a large capacity connected to a reliable distance meter and the availability of zonal-activated explosive grenades. This method is based on the target system for the piece being used to redirect the piece between each shot so that all shots in a cohort at the same target distance together form a predetermined hit pattern where the construction of the hit pattern has already been taken into account. the different sensitivity of the zone tubes at different flight altitudes, which in turn means that the grenades are placed denser closer to the ground surface than at higher altitudes. At the same time, it is possible to pre-program different hit pattern patterns in advance in the targeting system, partly with regard to different target types such as aircraft, robots, etc., and partly with regard to the flight altitude and general behavior of the case. Since this firing method requires a reorientation of the piece between each shot, the piece must not have too high a firing speed, but firing speeds up to 500-700 shots / minute should not constitute an obstacle in other respects with regard to aiming and control systems in modernly equipped pieces. 462181 According to the method briefly described above, the hit pattern is thus selected on the basis of a performed target identification and with regard to the flight altitude of the target. The number of grenades per salvo can either be determined once and for all or adapted to the target identification performed and the hit pattern selected.

För denna typ av träffbildsmönster gäller vidare att zonrörens aktiveringsområden för angränsande granater i salvan delvis skall täcka varandra så att träffbildsmönstret blir helt tätt samtidigt som zonrörens aktiveringsområden inte skall gå så nära markplanet att målet omöjligen kan gå så lågt. Detta ger vid lågflygande mål träffbildsmönster som är avplanade nedåt mot markplanet samtidigt som träffbildsmönstret med ett fåtal granater kan byggas upp på höjden genom att zonrören där automatiskt får ett större känslig- hetsområde. Detta är värdefullt eftersom ett mycket lågflygande mål endast kan vika undan i höjd eller sidled. Vidare kan träff- bildsmönstret i samband med målidentifikation anpassas så att fler granater läggs nära målets beräknade läge då målet är stort och hårt och lättare att mäta in än då målet är litet och svårt att mäta in och eventuellt går så nära markplanet att zonrörens känslighetsområde blir klart begränsat och därför fler granater krävs bredvid varandra för att bilda ett träffbildsmönster med tillräcklig sidotäckning. På detta sätt erhålles alltid ett med avseende på måltyp och dennas flyghöjd anpassat träffbildsmönster omkring målet där avståndet mellan de olika granaterna i salvan alltid är detsamma i meter räknat oavsett skjutavstånd men däre- mot helt avhängigt av det träffbildsmönster_som valts med utgångs- punkt från den gjorda målidentifikationen.For this type of hit pattern, it also applies that the zone tubes 'activation areas for adjacent grenades in the salvo must partially cover each other so that the hit pattern is completely tight while the zone tubes' activation areas do not go so close to the ground that the target cannot possibly go so low. In the case of low-flying targets, this results in hit patterns that are flattened downwards towards the ground level, at the same time as the hit pattern with a few grenades can be built up in height by the zone tubes there automatically having a larger sensitivity area. This is valuable because a very low flying target can only deviate in height or sideways. Furthermore, the hit pattern in connection with target identification can be adjusted so that more grenades are placed close to the target's calculated position when the target is large and hard and easier to measure than when the target is small and difficult to measure and possibly goes so close to the ground plane that the zone tube clearly limited and therefore more grenades are required next to each other to form a hit pattern with sufficient side coverage. In this way, a target pattern adapted to the target type and its flight altitude is always obtained around the target, where the distance between the different grenades in the salvo is always the same in meters regardless of firing distance, but completely dependent on the target pattern_ chosen based on the made the target identification.

Flygets och robotarnas tidigare i all korthet beskrivna nya möjlig- heter till oförutsebara undanmanövrar medför emellertid att inte ens detta förfinade skjutsystem med skott för skottriktning alltid är helt tillfredställande bl a beroende av att hänsynen till dessa undanmanövrar innebär att ett så stort målområde kan behöva täckas för en fullgod träffsannolikhet att den tillgängliga tiden för eldgivningen ej räcker till, alternativt att ammunitionsåtgången blir allt för hög. Zonrörsammunition är trots allt mycket dyr och ett helt tätt träffbildsmönster kräver att spridningen inom träff- bildsmönstret ej är större än vad zonrörsräckvidden medger. ..\ 462 181 Enligt föreliggande uppfinning utnyttjas nu en kombination mellan att skjuta i träffbildsmönster och att slutfasstyra de avskjutna granaterna vid en sen tidpunkt i deras bana till att dels medge en vidgning av träffbildsmönstrets yttäckning vid oförändrat antal granater dels öka träffsannolikheten inom det av träffbildsmönstret täckta målområdet.The aviation and robots' previously briefly described new possibilities for unpredictable evasive maneuvers mean, however, that even this refined firing system with shots for direction of fire is not always completely satisfactory, partly due to the fact that consideration for these evasive maneuvers means that such a large target area may need to be covered. there is a good probability that the available time for firing is not enough, or that the ammunition consumption will be too high. Zone tube ammunition is, after all, very expensive and a completely dense hit pattern requires that the spread within the hit pattern is not greater than what the zone tube range allows. According to the present invention, a combination is now used between firing in a hit pattern and final phase control of the fired grenades at a late time in their trajectory to allow an expansion of the surface pattern of the hit pattern with an unchanged number of grenades and to increase the hit probability within the hit pattern. covered target area.

Slutfasstyrning eller slutfaskorrigering av projektiler kan genom- föras på olika sätt men den troligen billigaste metoden är den s k gasimpulsmetoden där projektilens riktning ändras genom att en eller flera gasimpulsraketmotorer verkar vinkelrätt mot projektilbanan.Final phase control or final phase correction of projectiles can be carried out in different ways, but the probably cheapest method is the so-called gas impulse method where the direction of the projectile is changed by one or more gas impulse rocket engines acting perpendicular to the projectile trajectory.

Enligt Newtons tredje lag erhålls på detta sätt en riktningsändring på projektilen. Uppfinningen är emellertid ej begränsad till denna typ av slutfasstyrning utan varje typ av slutfasstyrning kan an- vändas. Ett flertal olika typer av slutfaskorrigerade granater är tidigare kända eller projekterade. De flesta av dessa befinner sig pà projekt- eller försöksstadiet och de är som regel avsedda för bekämpning av pansar och är därför försedda med egna målsökare som aktiverar slutfaskorrigeringen först efter en egen målidenti- fiering. En dylik granat som innehåller såväl en aktiv målsökare som en slutfaskorrigering blir emellertid mycket dyrbar och dessutom kräver mâlsökaren så stort utrymme att den ej ryms i t ex en 40 mm lv-granat.According to Newton's third law, this changes the direction of the projectile. However, the invention is not limited to this type of final phase control, but any type of final phase control can be used. Several different types of final phase corrected grenades are previously known or projected. Most of these are at the project or trial stage and they are usually intended for combat armor and are therefore equipped with their own target seekers who activate the final phase correction only after their own target identification. However, such a grenade which contains both an active target finder and a final phase correction becomes very expensive and in addition the target finder requires so much space that it does not fit in, for example, a 40 mm PVC grenade.

Enligt föreliggande uppfinning, som i första hand är avsedd för lv-artilleri av medelgrov kaliber t ex 40 eller 57 mm, skall granaten ej innehålla någon egen målsökare utan endast ett kon- ventionellt zonrör för utlösning av granatens verkansladdning, lämpliga organ för slutfaskorrigering av granaten samt en mottagare som tar emot en order från den aktuella luftvärnspjäsens eldled- ningsinstrument att aktivera slutfasstyrningen i ena eller andra riktningen.According to the present invention, which is primarily intended for lv artillery of medium coarse caliber, eg 40 or 57 mm, the grenade should not contain its own target finder but only a conventional zone tube for triggering the grenade's action charge, suitable means for final phase correction of the grenade and a receiver that receives an order from the current air defense piece's fire control instrument to activate the final phase control in one or the other direction.

Grundprincipen för uppfinningen är alltså att man helt i enlighet med den tidigare diskuterade svenska patentansökan 8404403-1 genom omriktning skott för skott skall forma ett på förhand med tanke på målidentifikation, målbanetyp och flyghöjd mm bestämt träffbilds- mönster av granater omkring den punkt som målet beräknas ha nått då 462 181 granaterna når målområdet. Därtill kommer enligt uppfinningen att träffbildsmönstret genom slutfasstyrning av granaterna under slut- delen av dessas bana mot målet korrigeras i enlighet med under _ projektilernas väg mot målet gjorda kompletterande màlinmätningar.The basic principle of the invention is thus that completely in accordance with the previously discussed Swedish patent application 8404403-1, by deflection shot by shot, a pre-determined target pattern of grenades must be formed in advance with regard to target identification, target runway type and flight altitude, etc. around the point where the target is calculated. have reached when 462 181 grenades reach the target area. In addition, according to the invention, the hit pattern will be corrected by final phase control of the grenades during the final part of their trajectory towards the target in accordance with supplementary target measurements made during the projectile's path towards the target.

Metoden enligt uppfinningen gör det alltså som redan nämnts möjligt att dels förtäta träffbildsmönstret dels förflytta detta i ena eller andra riktningen eller att göra bådadera. Pà motsvarande sätt kan träffbildsmönstret även göras glesare.The method according to the invention thus makes it possible, as already mentioned, to partly densify the hit pattern and partly to move it in one or the other direction or to do both. Correspondingly, the hit pattern can also be made sparser.

I och med den i enlighet med uppfinningen införda slutfasstyr- ningen av granaterna på basis av sent i projektilbanan gjorda målinmätningar minskas radikalt målets möjligheter att genom slingerbanor eller andra svârförutsebara manövrar villa bort pjässiktet.With the final phase control of the grenades introduced in accordance with the invention on the basis of target measurements made late in the projectile trajectory, the target's possibilities of misleading the piece sight by means of trajectory trajectories or other difficult-to-maneuver are radically reduced.

Den praktiska utformningen av för utövande av uppfinñingen nöd- vändiga málföljnings- och eldledningsinstrument, kalkylatorer och sändare pá eller vid pjäsen samt mottagare aktiveringsdon och slutfasstyrningsorgan i granaterna bygger på känd teknik och kommer därför ej att beröras närmare i detta sammanhang.The practical design of tracking and firing instruments necessary for carrying out the invention, calculators and transmitters on or near the piece as well as receiver actuators and final phase control means in the grenades is based on known technology and will therefore not be discussed further in this context.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och skall nu något ytterligare beskrivas i samband med några olika exempel.The invention has been defined in the following claims and will now be described somewhat further in connection with a few different examples.

Figur 1 visar generellt en variant där hela träffbildsmönstret för- flyttas medan figur 2 visar ett exempel på en delförtätning av ' ett träffbildsmönster och figur 3 ytterligare ett exempel pà ett träffbildsmönster.Figure 1 generally shows a variant in which the entire hit pattern is moved, while Figure 2 shows an example of a partial densification of a hit pattern and Figure 3 another example of a hit pattern.

Figur 1 visar en lv-kanon 1 försedd med egen radareldledning kalkylatorer mm. Lv-kanonen 1 har öppnat eld mot ett mål 2 och avfyrar därvid sju granater 3-9. Dessa inriktas och avfyras var för sig med riktpunktdifferenser dem emellan i avsikt att forma träffbildsmönstret 3a-9a där varje streckad cirkel mar- kerar det effektiva verkansomrádet för respektive granats zontänd- rör och verkansdel. Zontändrörens känslighet ökar som bekant med flyghöjden därför har den översta granaten 6 fått den största -> 462 181 markeringscirkeln. På figuren har endast projektilbanan för granaten 3 utritats. Träffbildsmönstrets placering är vald för att få sin tyngdpunkt i punkten M1 eftersom pjäsens 1 eldledningskalkylator med utgånspunkt från målets 2 kurs och fart i eldgivningstid- punkten tyder på att målet skulle ha nått punkten M1 då granaterna hunnit fram till målområdet. I verkligheten följer dock ej målet den prickade kursen mot punkten M1 utan följer istället den streck- prickade slingerbanan ll. Då granaterna nått punkten 12 i resp. projektilbana sker en kurskorrigering av samtliga granater medelst slutfasstyrning så att hela träffbildsmönstret istället samlas omkring punkten M2 som pjäsens eldledningskalkylator nu kunnat konstatera skall ligga i målets omedelbara närhet då projektilerna når dit. Samtliga granater slutfaskorrigeras alltså i den med pilar markerade riktningen vilket ger ett heltäckande träffbilds- mönster 3-9 omkring målet.Figure 1 shows a lv-cannon 1 equipped with its own radar fire line calculators etc. The LV cannon 1 has opened fire on a target 2 and fires seven grenades 3-9. These are aligned and fired separately with point point differences between them in order to form the hit pattern 3a-9a where each dashed circle marks the effective area of action of the zone firing zone and part of the action of each grenade. The sensitivity of the zone igniters increases as is known with the flight altitude, therefore the top grenade 6 has the largest -> 462 181 marking circle. In the figure, only the projectile trajectory for the grenade 3 has been drawn. The location of the hit image pattern is chosen to have its center of gravity at point M1 because the piece's fire line calculator based on the target's 2 course and speed at the time of firing indicates that the target would have reached point M1 when the grenades reached the target area. In reality, however, the target does not follow the dotted course towards the point M1, but instead follows the dotted dotted path ll. When the grenades reached point 12 in resp. projectile trajectory, a course correction of all grenades takes place by means of final phase control so that the entire hit pattern is instead gathered around the point M2 which the piece's fire conduction calculator has now been able to establish must be in the immediate vicinity of the target when the projectiles reach there. All grenades are thus final phase corrected in the direction marked with arrows, which gives a comprehensive hit pattern 3-9 around the target.

En andra variant visas på figur 2. På denna visas träffbilds- mönstret för en åtta granaters salva där granaterna 13-20 lagts glesare än granaternas zonrörsräckvidder. Vid avfyringsögon- blicket beräknades målet ha nått punkten M3 då granaterna nått målets omedelbara närhet. Måluppföljningen visar emellertid att målet vid denna tidpunkt med all sannolikhet istället kommer att vara i punkten M4. Genom slutfaskorrigering länkas granaterna 14, 16 och 19 av från sina ursprungliga kurser så att dessa till- sammans bildar det streckade träffbildsområdet 14', l9', 16' om- kring punkten M4. I detta exempel valdes alltså slutfasstyrning de tre granater som låg närmast målets rätta läge M4. Givetvis kan även förtätningar av hela träffbildsmönster ske på mot- svarande sätt samtidigt som även spridningar av träffbilds- mönster kan genomföras på samma sätt.A second variant is shown in Figure 2. This shows the hit pattern for an eight-grenade salvo where the grenades 13-20 are laid sparser than the grenade range zones. At the moment of firing, the target was estimated to have reached point M3 when the grenades reached the immediate vicinity of the target. However, the target follow-up shows that the target at this time will in all probability instead be in point M4. By final phase correction, the grenades 14, 16 and 19 are deflected from their original courses so that these together form the dashed hit image area 14 ', 19', 16 'around the point M4. In this example, the final phase control was chosen for the three grenades that were closest to the target's correct position M4. Of course, densifications of entire hit patterns can also take place in a corresponding manner, at the same time as spreads of hit patterns can also be carried out in the same way.

Figur 3 visar i sin tur en variant på ett glest träffbildsmönster enligt uppfinningen innefattande nio granater 21-29 vilka avfyrats med riktspunktsdifferenser dem emellan som, om inga åtgärder vid- tagits, i höjd med målet skulle ha givit det på figuren visade träffbildsmönstret. På figuren markeras granaternas lägen med kryss medan streckade cirklar anger granaternas manöverförmåga med maximalt utnyttjad slutfasstyrning och de heldragna mindre 462 181 cirklarna zonrörens och granaternas aktiva verkansområde. Träff- bildsmönstret är alltså mycket glest men täcker samtidigt en stor yta. Vid eldgivningen har träffbildsmönstret grupperats omkring punkten M5 som då beräknats bli målets verkliga läge när granaterna når målområdet. I verkligheten blir målets läge emellertid i punkten M6, men detta läge kan på grund av målets undanmanövrar räknas fram först vid en mycket sen tidpunkt. I enlighet med uppfinningen är det nu möjligt att dirigera in de granater som kan nå närheten av punkten M6 i denna riktning. I detta fall slutfasstyrs granaterna 21, 23 och 27 mot punkten M6 men det är endast granaten 23 som når fram vilket dock är helt tillfred- ställande eftersom den ger full máltäckning. De slutfasstyrda granaternas slutlägen har markerats 21 b, 23 b och 27 b. Grana- terna 23 b och 27 b'nya zonrörsräckvidder har streckats medan den måltäckande granaten 23 b har dubbelstreckats. Även om granaterna 23 b och 27 b ej når helt fram så kan deras infasning i riktning mot målets slutläge ge en extra säkerhet. Övriga granater som ej har någon möjlighet att nå målet lämnas därhän. Att rätt granater påverkas säkerställes genom kodade signaler som aktiverar resp. granats slutfasstyrning.Figure 3 in turn shows a variant of a sparse hit pattern according to the invention comprising nine grenades 21-29 which were fired with point difference differences between them which, if no measures were taken, at the height of the target would have given the hit pattern shown in the figure. In the figure, the positions of the grenades are marked with a cross, while dashed circles indicate the maneuverability of the grenades with maximum utilized final phase control and the solid smaller 462 181 circles the active range of the zone tubes and grenades. The hit image pattern is thus very sparse but at the same time covers a large area. During firing, the hit pattern has been grouped around the point M5, which is then calculated to be the target's real position when the grenades reach the target area. In reality, however, the position of the target is at point M6, but this position can only be calculated at a very late time due to the evasive maneuvers of the target. In accordance with the invention, it is now possible to direct the grenades which can reach the vicinity of the point M6 in this direction. In this case, the final phase grenades 21, 23 and 27 are guided towards the point M6, but only the grenade 23 reaches, which is, however, completely satisfactory as it provides full target coverage. The final positions of the final phase-guided grenades have been marked 21 b, 23 b and 27 b. The grenade launchers 23 b and 27 b 'new zone tube ranges have been dashed while the target-covering grenade 23 b has been double-dashed. Even if the grenades 23 b and 27 b do not reach all the way, their phasing in towards the final position of the target can provide extra security. Other grenades that have no opportunity to reach the target are left there. That the right grenades are affected is ensured by coded signals that activate resp. grenade final phase control.

Claims (7)

462 181 PATENTKRAV462 181 PATENT CLAIMS 1. Sätt att optimera effekten vid bekämpning av manövreran- de luftmål (2) medelst automatkanonluftvärn (1) som skjuter i träffbildsmönster med riktpunktsdifferenser mellan de olika gra- naterna (3-9,13-20,21-29) k ä n n e t e c k n a t därav att man skjuter slutfasstyrbara granater mot målet (2) med rikt- punktsdifferenser mellan dessa som på beräknat málavstànd ej överstiger granaternas manöverförmåga och varvid granaternas slutlägen inom träffbildsmönstret korrigeras genom slutfasstyr- ning i enlighet med målinmätningar gjorda medan granaterna be- finner sig i sina banor mot målet.1. Ways to optimize the effect of combating maneuvering air targets (2) by means of automatic cannon air defenses (1) which fire in hit pattern with directional point differences between the different grenades (3-9,13-20,21-29) characterized by that final phase controllable grenades are fired at the target (2) with directional point differences between them which at the calculated target distance do not exceed the grenades 'maneuverability and whereby the grenades' final positions within the hit pattern are corrected by final phase control in accordance with target measurements made while the grenades are in their trajectories. the goal. 2. Sätt enligt krav 1 k ä n n e t e c k n a t därav att slutfasstyrningen utnyttjas för att styra in en eller flera av granaterna (14,16 och 19) i riktning mot en punkt (M4) inom träffbildsmönstret och därigenom förtäta mönstret mot denna punkt.2. A method according to claim 1, characterized in that the final phase control is used to steer one or more of the grenades (14, 16 and 19) in the direction of a point (M4) within the hit pattern and thereby densify the pattern towards this point. 3. Sätt enligt krav 1 k ä n n e t e c k n a t därav att slutfasstyrningen utnyttjas för att sidförskjuta hela träffbilds- mönstret (3-9).3. A method according to claim 1, characterized in that the final phase control is used to offset the entire hit pattern (3-9). 4. Sätt enligt ett eller flera av kraven 1-3 k ä n n e - t e c k n a t därav att slutfasstyrningen av granaterna (2l,23 och 27) aktiveras med kodade kommandon varigenom varje granat kan ges en specifik kurskorrigering i enlighet med målets vid varje korrigeringstillfälle beräknade läge.Method according to one or more of Claims 1 to 3 - characterized in that the final phase control of the grenades (21, 23 and 27) is activated with coded commands whereby each grenade can be given a specific course correction in accordance with the target calculated position at each correction occasion. . 5. Sätt enligt krav 1 eller 4 k ä n n e t e c k n a t därav att granaterna slutfasstyrs bort från varandra så att träffbildsmönstret vidgas.5. A method according to claim 1 or 4, characterized in that the grenades are phased away from each other so that the hit pattern is widened. 6. Sätt enligt ett eller flera av kraven 1-5 k ä n n e - t e c k n a t därav att granaterna förses med zonrörsaktiverade tändrör vars räckvidd understiger granaternas manöverförmåga. /0 462 1816. A method according to one or more of claims 1-5, characterized in that the grenades are provided with zone tube-activated spark plugs whose range is less than the maneuverability of the grenades. / 0 462 181 7. Sätt enligt ett eller flera av kraven 1-6 k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v att inga av granaterna (21-29) inom det okorrigerade träffbildsmönstret läggs längre från närmaste granat än vad som motsvarar granaternas manöverförmåga och inga närmare varandra än att granaternas zonrörsräckvidder just över- lappar varandra.7. A method according to one or more of claims 1-6, characterized in that none of the grenades (21-29) within the uncorrected hit pattern are placed further from the nearest grenade than corresponds to the grenades 'maneuverability and no closer to each other than the grenades' zone tube ranges just overlap.