SE468868B - Arrangement for combating targets - Google Patents
Arrangement for combating targetsInfo
- Publication number
- SE468868B SE468868B SE9102674A SE9102674A SE468868B SE 468868 B SE468868 B SE 468868B SE 9102674 A SE9102674 A SE 9102674A SE 9102674 A SE9102674 A SE 9102674A SE 468868 B SE468868 B SE 468868B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- ammunition
- firing
- target
- units
- unit parts
- Prior art date
Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000002226 simultaneous effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 16
- 238000005496 tempering Methods 0.000 claims description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 4
- 241000234295 Musa Species 0.000 description 2
- 235000018290 Musa x paradisiaca Nutrition 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241001537210 Perna Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002674 ointment Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
'az fw _ .J Ü U O\ Q U Ett huvudändamål med uppfinningen är att möjliggöra ammunitionstill- försel för större verkan till eller i ett målområde med större samtidig- het än vad som hitintills varit möjligt. Ammunitionsinsatsen skall således kunna göras under ett kortare tidsintervall. 'az fw _ .J Ü U O\ Q U A main object of the invention is to enable ammunition supply for greater impact to or in a target area with greater simultaneous hotter than has hitherto been possible. The ammunition insert shall thus can be done in a shorter time interval.
LösNINGEN I enlighet med uppfinningen uppnås det eftersträvade genom att en eller flera ammunitionsenheter utgöres av s.k. delbar ammunition där amuni- tionsenheten i en förutbestämd punkt i banan frilägger inneslutna ammu- nitionsenhetsdelar. Utskjutningen av ammunitionsenheterna sker seriellt, medan utlösningen eller aktiveringen av dem sker parallellt. En lagring av enheterna sker således i luften.Solution In accordance with the invention, the desired object is achieved by a or several ammunition units consist of so-called divisible ammunition where ammunition unit at a predetermined point in the path exposes enclosed ammunition nition unit parts. The ammunition units are launched in series, while their release or activation takes place in parallel. A storage of the units thus take place in the air.
Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning enligt uppfinningen är således att en eller flera ammunitionsenheter är av typen amunitionsenhet vilken innesluter ammunitionsenhetsdelar som är friläggningsbara från amunitionsenheten i en punkt i ammunitionsen- hetens ballistiska bana och vilken i anslutning till aktuellt skjuttill- fälle är tillförbar av datorutrustningen effektuerad information som ger verkställighet av frilâggningen av ammunitionsenhetsdelarna i en bestämd punkt i banan. Denna bestämda punkt är företrädesvis belägen på avstånd från eller ovanför målet. I datorutrustningens minne är införda i beräk- ningsfunktion(-er) i datorn användbara beräkningsfaktorer om avståndet från/höjden över målet på vilken delning av amunitionsenheten skall ske, om temperíngstid för möjliggörande av delningen i den bestämda punkten, och skjutparametrar såsom höjdínställning, skjuttid, etc. Dessa faktorer ligger till grund för datorutrustningens alstrade information vid resp. skjutavstånd till målet i syfte att åstadkomma nämnda samti- diga verkan från amunitionsenhetsdelar i flera ammunitionsenheter eller från ammunitionsenhetsdelar i en enhet och/eller amunitionsenheter.What can mainly be considered to be characteristic of a device according to the invention is thus that one or more ammunition units are of the type of ammunition unit which encloses ammunition unit parts such as are detachable from the munitions unit at a point in the munitions unit ballistic trajectory of the unit and which in connection with the current firing case is supplied by the computer equipment effected information that provides enforcement of the exposure of the ammunition unit parts in a particular point in the path. This particular point is preferably located at a distance from or above the target. In the memory of the computer equipment are entered in the function (s) in the computer useful calculation factors about the distance from / the height above the target on which the ammunition unit is to be divided take place, if tempering time for enabling the division into the determined point, and shooting parameters such as height adjustment, shooting time, etc. These factors underlie the information generated by the computer equipment at resp. firing distance to the target in order to achieve said simultaneous effect from ammunition unit parts in several ammunition units or from ammunition unit parts in a unit and / or ammunition units.
I en utföringsform är ammunitíonsenheter av nämnda typ utskjutbar med olika utgångshastigheter i olika ballistiska banor. De är därvid anord- nade delningsbara på olika avstånd från/höjd över målet där amunitions- enheterna resp. ammunitionsenhetsdelarná effektuerar sina verkningar väsentligen samtidigt. Datorutrustningen lagrar för resp. skjutavstånd uppgifter om skjuttider för de i salvan ingående ammunitionsenheterna, 3 468 868 uppsättning/elevation/dumpning av eldvapnet, uppgifter om delningshöjden och tempering för delningsfunktionerna, uppgifter om rätt(-a) avskjut- ningsögonblick, etc. I en utföringsform kan datorutrustningen lagra en dylik uppsättning uppgifter för olika indelningssteg för skjutavstàndet.In one embodiment, ammunition units of said type are extendable with different exit velocities in different ballistic trajectories. They are then arranged divisible at different distances from / height above the target where the ammunition the units resp. the ammunition unit parts effect their effects essentially at the same time. The computer equipment stores for resp. shooting distance information on shooting times for the ammunition units included in the salvo, 3 468 868 set-up / elevation / dumping of the firearm, information on the division height and tempering for the division functions, information on the correct firing (s) moments, etc. In one embodiment, the computer equipment may store a such a set of data for different division steps for the firing distance.
Indelningsstegen utgör en grovindelníng av det totala skjutavstándet och resp. uppsättning ligger till grund för att datorutrustningen skall kunnna finjustera till ett exakt avstånd med utgångspunkt från resp. grovstegsintervall.The division steps constitute a rough division of the total firing distance and resp. set is the basis for the computer equipment to be able to fine-tune to an exact distance based on resp. rough step interval.
Amunitionsenheterna kan skjutas ut med samma eller olika utskjutnings- hastigheter i resp. salva. Ammunitionsenheterna kan delas pà samma höjd eller olika höjder. Ammunitionsenhetsdelarna kan vidare utföras med olika fallhastighet, allt i syfte att uppnå den samtidiga verkan på eller över målet.The ammunition units can be fired with the same or different launching speeds in resp. ointment. The ammunition units can be divided at the same height or different heights. The ammunition unit parts can further be made with different rates of fall, all in order to achieve the simultaneous effect on or over the target.
Uppfinningen kan utnyttja skillnaden mellan bärgranaten och substrids- delarna dá det gäller CD. I ett exempel bromsar granaten med exv. 3 m/sz strax före delningen, medan substridsdelarna efter delningen bromsas med exv. 1200 m/sz, dvs skillnaden är framträdande stor. Efter något hundra- tal meter har efter delningen substridsdelarna natt en jämviktshastig- het av 40-50 m/s och faller lodrätt om ingen vind rader. I en utförings- form föreslas att den huvudsakliga bromsningen skall ske i slutet av ammunitionsenhetens bana, varvid större bromsar kan utnyttjas. Man slipper då att bromsa i början av banan, vilken sistnämnda princip inne- bär att modergranaten mäste bromsas, vilket kan medföra att alltför stor energi tappas med den följden att granaten inte orkar fram till målet. I en utföringsform är eldhastigheten pà vapnet 3-5 skott/sekund. Beräk- ningsenheten/kalkylatorn placeras 0.5-40 meter från eldvapnet. Beräk- ningarna utföres i en utföringsform 0,5-10 meter före avfyring som sker med tidsmellanrum om 3-10 sekunder. Endast en pjäs används i en utfö- ringsform och pjäsen placeras 0,2-5 km frán andra pjäser.The invention can utilize the difference between the launcher and the the parts when it comes to CD. In one example, the grenade slows down with e.g. 3 m / sz just before the split, while the sub-parts after the split are braked with exv. 1200 m / sz, ie the difference is noticeably large. After a few hundred meters, after the division the substrate parts have an equilibrium velocity heat of 40-50 m / s and falls vertically if no wind lines. In an embodiment form it is proposed that the main braking should take place at the end of the trajectory of the ammunition unit, whereby larger brakes can be used. MAN does not then have to brake at the beginning of the track, which the latter principle implies bears that the mother grenade must be slowed down, which can lead to too large energy is lost with the result that the grenade does not reach the target. IN one embodiment, the firing rate of the weapon is 3-5 shots / second. Calculation unit / calculator is placed 0.5-40 meters from the firearm. Calculation the operations are carried out in one embodiment 0.5-10 meters before firing takes place with time intervals of 3-10 seconds. Only one play is used in an ring shape and the piece is placed 0.2-5 km from other pieces.
FÖRDELAR Genom det i ovan föreslagna erhålles en stor variation av tillgänglig ammunition som kan utnyttjas för att enligt det inledningsvis omnâmnda förfarandet kunna utöka ammunitionsmängden vid malet samtidigt som den cr. ca ß Cs (__) O* lf.BENEFITS Through the above proposed a large variety of available is obtained ammunition that can be used to, according to what was initially mentioned the procedure can increase the amount of ammunition at the grind at the same time as it cr. ca ß Cs (__) O* lf.
U väsentligen samtidiga verkan kan bibehállas. Denna variation och till- gång av olika ammunitionsfunktioner kan inpassas i olika bekämpnings- system och bekämpningen kan optimeras i varje enskilt fall. Ammunitions- enheter som delar sig i sin ballistiska bana är förut väl kända och beprövad teknik kan således användas i sammanhanget. Genom att ändra berörda parametrar i slutet av projektilbanan kan arrangemangen för för- ändringarna göras enkla och man undviker den känslighet som uppkomer vid korrigeringar i början av banan.U substantially simultaneous effect can be maintained. This variation and different ammunition functions can be adapted to different control systems and control can be optimized in each individual case. Ammunition units that divide in their ballistic trajectory are previously well known and proven technology can thus be used in this context. By changing relevant parameters at the end of the projectile trajectory, the arrangements for the changes are made simple and the sensitivity that arises is avoided for corrections at the beginning of the course.
FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 principiellt visar ett första skjutfall från ett höjdin- ställbart eldvapen för bekämpning av ett mål eller en mälarea och där delbara amunitionsenheter utlöses på väsentligen samma höjd ovanför målet, figur 2 principiellt visar ett andra skjutfall där delbar ammuni- tion delas på olika höjder, figur 3 principiellt visar delar av en ammunitionsenhet av typen delbar amunitionsenhet, och figur 4 i principschemaform visar ett med datorutrustning styr- bart eldvapen för effektuerande av bl.a. skjutfallen enligt figurerna 1 och 2.DESCRIPTION OF FIGURES A presently proposed device having those of the invention significant characteristics shall be described in the following under at the same time reference to the accompanying drawings therein Figure 1 shows in principle a first firing drop from a height adjustable firearm to combat a target or a target area and where divisible ammunition units are triggered substantially the same height above the target, Figure 2 shows in principle a second firing case where divisible ammunition tion is divided at different heights, figure 3 shows in principle parts of an ammunition unit of the type divisible ammunition unit, and Figure 4 shows in principle diagram form a computer-controlled bare firearm for effecting e.g. the shooting range according to Figures 1 and 2.
DETALJERAD BESKRIVNING I figuren 1 är ett elever- och dumpningsbart eldvapen symboliserat med l. Olika elevationslägen är visade med streckade linjer. Ett mål eller målområde är visat med 2 och ett skjutavständ mellan eldvapnet och mal- omrádet är angivet med A. Eldvapnet utskjuter en salva av ammunitionsen- heter 3, 4 mot målet och utskjutningen sker i olika ballistiska banor 5, 6, 7, 8 och 9. Ammunitionsenheterna är av typen delbar amunition och 5 468 868 delningen av resp. ammunitionsenhet sker på väsentligen samma höjd H.DETAILED DESCRIPTION In Figure 1, a student and dumping firearm is symbolized by l. Different elevation modes are shown with dashed lines. A goal or target area is shown with 2 and a firing distance between the firearm and the the area is indicated by A. The firearm fires a salvo of ammunition 3, 4 towards the target and the launch takes place in different ballistic trajectories 5, 6, 7, 8 and 9. The ammunition units are of the type divisible ammunition and 5,468,868 the division of resp. ammunition unit takes place at substantially the same height H.
Genom att projektilerna som har följt banorna 5, 6, 7, 8, 9 är avfyrade från vapnet 1 vid lämpliga och olika tidpunkter så når de höjden H över målet inom väsentligen samma tidsögonblick. Med hjälp av tempering eller höjdsensor sker delningen vid denna höjd H, därför väsentligen sam- tidigt.By the projectiles that have followed runways 5, 6, 7, 8, 9 are fired from the weapon 1 at suitable and different times, they reach the height H above the goal within essentially the same moment of time. Using tempering or height sensor, the division takes place at this height H, therefore essentially early.
Delningspunkterna är visade med 10. Efter delningen av de sålunda i salva från ledvapnet l utskjutna ammunitionsenheterna nedfaller ammuni- tionsenhetsdelarna ll mot målet 2 i pilens 12 riktning. Delarna initie- ras efter friläggningen på känt sätt och detornerar väsentligen sam+ tidigt över eller i målområdet på ett avstånd A som kan väljas från fall till fall. För att uppnå delning på väsentligen samma höjd kan bl.a. de olika ammunitionsenheterna utskjutas med variabla utskjutningshastig- heter i de olika ballistiska banorna och/eller individuellt bromsas i dessa.The division points are shown by 10. After the division of the thus in salvo from the artillery in the launched ammunition units falls ammunition the unit parts ll towards the target 2 in the direction of the arrow 12. The initials after the exposure in a known manner and substantially detonates sam + early above or in the target area at a distance A that can be selected from falls to cases. In order to achieve division at substantially the same height, e.g. the different ammunition units are launched at variable launch speeds. in the various ballistic trajectories and / or individually braked in these.
I det visade fallet kan A antagas vara 20 km och höjden H 300 m.In the case shown, A can be assumed to be 20 km and the height H 300 m.
Figuren 2 visar ett skjutfall från eldvapnet 13 som på samma sätt som i fallet enligt figuren 1 höjdriktningsändras under beskjutningen av målet 14. Utskjutningen av enheterna 15, 16 sker även i detta fall i olika ballistiska banor 17, 18, 19, 20 och 21. Utskjutningarna sker därvid med samma utskjutningshastigheter för samtliga amunitionsenheter, vilket medför att delningen sker på olika höjder 22, 23, 24, 25 och 26. De olika höjderna har i detta fall angivits med H1, H2 ... H6. Delningarna medför att delladdningarna 27 bildar ett moln av delladdningar. Delladd- ningarna kan i och för sig utlösas på olika höjdnivåer, men kan även anordnas så att de delladdningar som frilägges först faller med större hastighet än de delladdningar som frilägges i ett senare tidsskede. På så sätt kan en distinkt utlösning av samtliga delladdningar ske på väsentligen samma höjd. Avståndet mellan eldvapnen och mål är i figuren 2 visat med A'. Detta avstånd kan i likhet med avståndet A varieras och är i utföringsexemplet 20 km. Nämnda höjder H1 kan vara ca 6000 m, höjden H2 kan vara 3500 m, osv ner till höjden H6 som kan väljas ca 400 m. ' *J í= ß I angivet fall sker delningen av de olika projektilerna på olika höjder H1-HS över målområdet. På detta sätt erhålles för varje projektil två olika banor en från pjäsen 13 till delningspunkterna 22-26 och en från delningspunkterna till samlingshöjden H6 dit alla skall nå inom väsent- ligen samma tidpunkt. Den totala tiden att nå H6 är summan av tiden från 13 till delningspunkten och tiden från delningspunkten ner till höjden H6. Hastigheten mellan delningspunkten och H6 är väsentligen lägre än projektilens hastighet då den är i sin bana. På detta sätt erhålles höjdvariabel som påverkar bantiden på olika sätt så att samlingen på höjden H6 kan ske på väsentligen samma tidpunkt även om inte utskjut- ningshastigheten eller luftmotståndet kan varieras. I figuren har även visats hur en projektilbana kan förändras genom att förändra luftmot- ståndet i en punkt i banan l7'. Denna förändring kan ske t.ex. efter en viss tid eller vid en viss höjd. Förändringen kan erhållas genom att projektilens geometri förändras t.ex. då toppen 28' skjuts bort. För att erhålla samtidighet i målet så måste utskjutningen ske vid olika tid- punkter, vilket ju är önskvärt för att skjutningen skall kunna genomfö- ras med en eller så få pjäser som möjligt. Efter delningen så faller minigranaterna med väsentligen samma hastighet varför H6 kan vara högt, 100-600 meter, över verkningsområdet 14. Även om delladdningarna har olika fallhastighet från delningspunkten så kan metoden användas genom att välja samlíngshöjden H6 till 0 meter varför verkan erhålles direkt vid samlingen. Delarna 22'-26' visar resten av granaten då minigra- naterna har lämnat lastutrymmet. Dessa delar kan anta olika banor och hastigheter efter delningen jämfört med minigranaten och den ursprung- liga banan. Detta beror på att geometrin efter delningen ofta kraftigt förändras varför dess areodynamiska egenskaper också förändras.Figure 2 shows a firing case from the firearm 13 as in the same way as in the case according to Figure 1 changes in height direction during the shelling of the target 14. The launching of the units 15, 16 also takes place in this case in different ballistic trajectories 17, 18, 19, 20 and 21. The launches take place with the same launch speeds for all ammunition units, which entails that the division takes place at different heights 22, 23, 24, 25 and 26. They different heights have in this case been indicated by H1, H2 ... H6. The divisions causes the subcharges 27 to form a cloud of subcharges. Partially charged can in themselves be triggered at different height levels, but can also arranged so that the subcharges that are first exposed fall by larger speed than the subcharges that are released at a later time. On in this way, a distinct triggering of all subcharges can take place essentially the same height. The distance between the firearms and the target is in the figure 2 shown by A '. This distance can, like the distance A, be varied and is in the working example 20 km. Said heights H1 can be about 6000 m, the height H2 can be 3500 m, etc. down to the height H6 which can be selected approx 400 m. ' * J í = ß In the specified case, the division of the different projectiles takes place at different heights H1-HS over the target area. In this way, two are obtained for each projectile different paths one from the play 13 to the dividing points 22-26 and one from the dividing points to the junction height H6 to which all shall reach within at the same time. The total time to reach H6 is the sum of the time from 13 to the division point and the time from the division point down to the height H6. The velocity between the dividing point and H6 is significantly lower than the velocity of the projectile when it is in orbit. In this way is obtained height variable that affects the track time in different ways so that the collection on height H6 can occur at substantially the same time even if not extended the speed or air resistance can be varied. In the figure also has shown how a projectile trajectory can be changed by changing the air standing at a point in banana l7 '. This change can take place e.g. after one certain time or at a certain height. The change can be obtained by the geometry of the projectile changes e.g. then the top 28 'is pushed away. In order to obtain concurrency in the case, the launch must take place at different times. points, which is of course desirable in order for the shooting to be race with one or as few pieces as possible. After the division then falls the mini grenades at essentially the same speed so H6 can be high, 100-600 meters, over the range 14. Even if the subcharges have different falling speed from the dividing point, the method can be used through to select the joint height H6 to 0 meters, so the effect is obtained immediately at the collection. Parts 22'-26 'show the rest of the grenade when the mini-grenade the nations have left the hold. These parts can take different paths and speeds after division compared to the mini grenade and the original banana league. This is because the geometry after division is often strong changes why its areodynamic properties also change.
Figuren 3 visar delar av en ammunitionsenhet 28 som kan utgöras av i och för sig känt slag som innefattar en tändrörsutrustning 29 som temperas i en förutbestämd punkt i enhetens ballistinska bana och efter en av ut- rustningen bestämd tid åstadkommer delningen av ammunitionsenheten.Figure 3 shows parts of an ammunition unit 28 which may consist of i and per se known type comprising a spark plug device 29 which is tempered in a predetermined point in the unit's ballistic trajectory and after one of the the armament fixed time achieves the division of the ammunition unit.
Ammunitíonsenheten innesluter ett antal delladdningar. Om t.ex. ammuni- tionsenheten väger 48 kg kan resp. delladdning väga 210 gr. Delladdning- arna är markerade med 30 och âr i det beskrivna fallet 19 stycken i ett lager. I den visade projektílen så kan det placeras in ytterligare 7 sådana lager, vilket ger totalt 152 delladdningar i en lastprojektil.The ammunition unit encloses a number of subcharges. If e.g. ammuni- unit weighs 48 kg can resp. partial charge weighing 210 gr. Partial charge the numbers are marked with 30 and in the described case 19 pieces in one stock. In the projectile shown, an additional 7 can be placed such bearings, giving a total of 152 subcharges in a cargo projectile.
Genom temperingen delar sig granaten och frigör delladdningarna vilka 468 868 genom sin geometriska utformning ofta snabbt minskar sin hastighet.Through the tempering, the grenade splits and releases the subcharges which 468 868 due to its geometric design often rapidly decreases its speed.
Denna egenskap att hastigheten minskar utnyttjas i det i figur 2 be- skrivna fallet. Om projektilen har en luftmotståndshöjande utrustning som kan aktiveras före avfyring eller under banan till målet så kan banan och bantiden påverkas. Om justeringen skall göras i banan så kan det ske genom att 29 erhåller en andra temperingsmöjlighet som efter en viss tid skjuter av toppen 28, vilket då exponerar en front med väsent- ligen högre luftmotstànd, vilket ger projektilen en helt ny bana.This speed reduction feature is utilized in the embodiment shown in Figure 2. written case. If the projectile has air resistance enhancing equipment which can be activated before firing or during the trajectory to the target so can the track and track time are affected. If the adjustment is to be made in the track, it can this is done by 29 obtaining a second tempering option as after one for some time shoots off the top 28, which then exposes a front with significant higher air resistance, which gives the projectile a whole new trajectory.
Figuren 4 visar en datorutrustning 1 som utnyttjas för att effektuera eller ange ifrågavarande nödvändiga skjut- och ammunitionsparametrar för att det i ovan skall uppfyllas. Datorutrustningen innefattar på känt sätt en CPU 32 och interna och/eller externa minnesorgan 33. In- och utläsningskretsar är visade med 34 och datorn uppvisar snitt 35, 36 mot styrfunktionen för ett eldvapen 37 och eventuella styrfunktioner för amunitionsenheterna 38, 39, varav en är ansatt i eldvapnet och en lämnar mynningsloppet 40. En laddning för ansatt ammunitionsenhet är visad med 41. Komunikationen mellan datorutrustningen och eldvapnet kan vara dubbelriktad. Utläsningskretsen 36 är tilldelad urvalsfunktion för ammunition 42. Urvalsfunktionen anger den för ifrågavarande skjuttill- fälle rätta ammunitionstypen och mängden ammunitionsenheter av resp. typ. Olika ammunitionstyper är lagrade i magasin 43, 44 och 45. I dator- utrustningen inmatas indata 46 som är hänförbar till de yttre skjutom- ständigheterna vid aktuellt skjuttillfälle, t.ex. skjutavstånd, vindför- hållanden, typ av mål, etc. Datorutrustningen alstrar styrsignal 47, 47' för utstyrning av skjuthastighet, skjuttider, höjdinställning, etc.Figure 4 shows a computer equipment 1 which is used to effect or enter the necessary shooting and ammunition parameters for that it shall be fulfilled in the above. The computer equipment includes the known insert a CPU 32 and internal and / or external memory means 33. Input and readout circuits are shown at 34 and the computer has sections 35, 36 against the control function for a firearm 37 and any control functions for ammunition units 38, 39, one of which is employed in the firearm and one leaves the muzzle barrel 40. A charge for the employed ammunition unit is shown with 41. The communication between the computer equipment and the firearm can be bidirectional. The readout circuit 36 is assigned a selection function for ammunition 42. The selection function indicates that for the firing trap the correct type of ammunition and the amount of ammunition units of resp. type. Different types of ammunition are stored in magazines 43, 44 and 45. In computer the equipment is input 46 which is attributable to the external slide the conditions at the current shooting occasion, e.g. shooting distance, wind attitudes, type of target, etc. The computer equipment generates control signal 47, 47 ' for equipment of firing speed, firing times, height adjustment, etc.
Datorutrustningen kan arbeta med återkopplad information 48, 48' från eldvapnet. Datorutrustningen alstrar även signaler 49, 49', 49" och 49"' för urval av ammunitionsenheter och laddningar som ger framräknade utskjutningshastigheter, delningstider, temperingstider, temperigs- höjder, etc. Även i detta fall kan datorutrustingen erhålla återkopplad information 50.The computer equipment can work with feedback information 48, 48 'from firearm. The computer equipment also generates signals 49, 49 ', 49 "and 49 "'for selection of ammunition units and charges that give calculated launch speeds, split times, tempering times, tempering times heights, etc. Even in this case, the computer equipment can get feedback information 50.
Det förutsättes att det finns någon form av känd navigeringsutrustning i anslutning till systemet, med vars hjälp_avståndet och riktningen till målet kan erhållas. Dessa uppgifter tillsammans med uppgifter om hur många granater och typ av granat som skall placeras i målet matas in med signlerna 46 via interfacet 34. Det är även möjligt att i stället för -f. f» '~' l' U 868 inmatning av granat och typ av granat mata in uppgifter om målet och önskad verkan i målet, varpå enheten 31 tar fram en kompott eller sam- mansättning av granater som ger denna verkan.It is assumed that there is some form of known navigation equipment in connection to the system, with whose help_the distance and direction to the goal can be obtained. This information together with information on how many grenades and type of grenade to be placed in the target are fed with the signals 46 via the interface 34. It is also possible to instead -f. f »'~' l 'U 868 input of grenade and type of grenade enter information about the target and desired effect in the case, whereupon the unit 31 produces a compote or manning of grenades that give this effect.
Nästa steg för kontrollenheten 31 är att införskaffa information om hur uturstningen ser ut vid pjäsen. Den måste erhålla kunskap om pjäsen för att erhålla kunskap om vilka tryck den klarar och vilken typ av ammuni- tion som den kan använda. Den måste även kontrollera vilken typ av pro- jektiler som finns att tillgå samt vilka drivladdningar som finns för att skjuta ut granaten, vilket sker med signalerna 50 via anpassningen 36. Det är även lämpligt att kontrollera temperaturen på delarna, speci- ellt temperaturen på drivkrutet vilket har en stor betydelse på trycket i eldröret och därmed stor betydelse för utgångshastigheten. Genom denna kunskapsbas tillsammans med beräkningsmodeller på projektilbanorna pla- cerade i minnet 33 är det möjligt att beräkna dessa banor vid olika elevation, utgångshastighet och projektiler eller projektiler med varia- belt luftmotstånd. Utifrån vad som finns, kan enheten presentera en lista med uppgifter om typ av projektil, drivladdning och elevation till denna samt uppgifter om temperingar och tiden från avfyring tills det att granaten når målet. Dessa uppgifter kan via anpassningen 3# och någon av signalledarna #6 presenteras för operatören som kan använda informationen manuellt eller kvittera informationen och låta enheten 31 sköta avfyringen. Med hjälp av informationen är det möjligt att få fram en kompott av projektiler och drivladdningar som kan användas. I de flesta fall går det även att skjuta iväg dessa projektiler vid olika tider så att alla projektiler når målområdet i väsentligen samma tids- ögonblick. Efter det att önskad kompott har erhållits så kan även 31 effektuera avfyringen på önskat sätt. Genom att den beställer och får önskad projektil och laddning i eldröret vid önskad tidpunkt samt att 31 ger pjäsen 37 uppgifter om sidriktning och elevation, kan 31 via anpass- ning 35 och signalerna 47, 48 avfyra den temperade projektilen 38 i en förutbestämd bana. Temperingen kan ske med hjälp av 49 då projektilen är i sitt magasin eller då den är placerad i eldröret 37 via 47.The next step for the control unit 31 is to obtain information on how the equipment looks like the piece. It must acquire knowledge of the play for to obtain knowledge of the pressures it can withstand and the type of ammunition tion that it can use. It must also check the type of pro- jectiles that are available and what propellants are available for to fire the grenade, which is done with the signals 50 via the adaptation 36. It is also appropriate to check the temperature of the parts, especially or the temperature of the propellant, which has a great influence on the pressure in the barrel and thus of great importance for the exit velocity. Through this knowledge base together with calculation models on the projectile trajectories stored in the memory 33, it is possible to calculate these paths at different elevation, exit velocity and projectiles or projectiles with varying belt air resistance. Based on what is available, the device can present one list with information on type of projectile, propellant charge and elevation to this as well as information on tempering and the time from firing until it that the grenade reaches the target. This information can via the adaptation 3 # and one of the signal conductors # 6 is presented to the operator who can use the information manually or acknowledge the information and allow the device 31 handle the firing. With the help of the information, it is possible to obtain a compote of projectiles and propellant charges that can be used. I de in most cases it is also possible to launch these projectiles at different times so that all projectiles reach the target area in essentially the same time moment. After the desired compote has been obtained, 31 effect the firing in the desired way. By ordering and receiving desired projectile and charge in the barrel at the desired time and that 31 gives the play 37 information on lateral direction and elevation, 31 can be and the signals 47, 48 fire the tempered projectile 38 in one predetermined path. The tempering can be done with the help of 49 when the projectile is in its magazine or when it is placed in the barrel 37 via 47.
Normalt verkar artilleri samlat för att vid skjutning erhålla så stor verkan i målet som möjligt. Det är ju ett känt faktum att det är viktigt att första laget skjuts samtidigt och att det skjuts med så många pjäser som möjligt. Det är även välbekant att det första laget i målet har lika 'a 468 868 stor verkan som ett antal av de därpå följande lagen. Om man jämför denna metod applicerad på enskilda pjäser jämfört med skjutning med konventionell metod med 20 samlade pjäser erhålles följande. Med hjälp av den beskrivna metoden är det möjligt att med en pjäs erhålla en verkan i målet som tidigare skulle kräva alla 20 pjäserna, som dessutom måste skjuta samtidigt. I princip 20-dubblar metoden pjäsens eldkraft samtidigt som motståndaren får 20 olika mål att bekämpa. Dessutom är det bara en pjäs som röjer sig vid skjutningen och de övriga kan lugnt stå kvar och vara beredda att bekämpa andra eller samma mål.Normally, artillery works together to obtain so large when firing effect in the case as possible. It is a known fact that it is important that the first team is shot at the same time and that it is shot with so many pieces as possible. It is also well known that the first team in the goal is equal 'a 468 868 great effect as a number of the subsequent laws. If you compare this method applied to individual pieces compared to shooting with conventional method with 20 assembled pieces, the following is obtained. With help of the described method, it is possible to obtain one with a piece effect in the case that would previously require all 20 pieces, which in addition must shoot at the same time. In principle, the method doubles the firepower of the play 20 times while the opponent gets 20 different goals to fight. In addition, it is only one piece reveals itself during the shooting and the others can stand still remain and be prepared to fight other or the same goals.
I datorns minne 33 kan beräkningsfaktorer införas om avstånd från/höjden över målet på vilken delning av ammunitionsenheten skall ske, om tempe- ringstid för möjliggörande av delningen i delningspunkterna samt skjut- parametrar såsom höjdinställning, skjuttid, etc. Dessa faktorer kan ligga till grund för datorutrustningens alstrade information 47, 49 vid resp. avstånd (jfr A ochA' ovan) till målet i syfte att åstadkomma den samtidiga verkan. Datorutrustningen kan lagra funktioner, tabeller och liknande uppsättningar av uppgifter om skjuttid, uppsättning, delnings- höjd, tempe ring för delningshöjden för olika avstånd eller steg inom det totala skjutintervallet. Dessa grovstegsintervall kan ligga till grund för framräkning av resp. exakta avstånd som hamar mellan grov- stegsintervallen.Calculation factors about distance from / height can be entered in the computer's memory 33 over the target on which the ammunition unit is to be divided, if the temperature time for enabling the division in the division points as well as parameters such as height adjustment, shooting time, etc. These factors can form the basis for the computer equipment's generated information 47, 49 at resp. distance (cf. A and A 'above) to the target in order to achieve it simultaneous effect. Computer equipment can store functions, tables and similar sets of data on shooting time, set, division height, tempe ring for the pitch height for different distances or steps within the total firing range. These rough step intervals can exist basis for calculation of resp. exact distances that hammer between coarse step intervals.
Beräkningar grundade på praktiska prov visar att uppfinningen fungerar.Calculations based on practical tests show that the invention works.
Tabeller som anger skjuttid, uppsättning (elevation/dumpning), delnings- höjd och temperingstider. Avståndet till målet, t.ex 20 km, och utgångs- hastigheten V0 väljes för resp. tabell. Tiden efter det att första skottet avskjutits och skjuttiden för det sista skottet i salvan note- ras. Elevationen för det första skottet och dumpningsvinkeln för det det sista skottet anges. Visst område i eleveringen behöver inte utnyttjas.Tables indicating firing time, set-up (elevation / dumping), division height and tempering times. The distance to the destination, eg 20 km, and the the speed V0 is selected for resp. Chart. The time after that first the shot is fired and the firing time of the last shot in the salvo is race. The elevation for the first shot and the dumping angle for that the last shot is indicated. Certain areas in the elevation do not need to be used.
Delningshöjden för det första skottet och det sista skottet bestämmes.The pitch height of the first shot and the last shot is determined.
Temperingstiderna för tändutrustningen 29 enligt figuren 3 för det första skottet och för det sista skottet bestämmer totalintervallet för temperingstidsvariationerna.The tempering times of the ignition equipment 29 according to Figure 3 for it the first shot and for the last shot the total interval determines the tempering time variations.
Genom uppfinningen föreslås bl.a. utnyttjande av olika skjutbanor för ammunitionsenheterna. Genom att utnyttja företrädesvis två eller flera parametrar som varieras erhålles möjlighet att utnyttja flera skjutbanor CD C 3 fT v L; 10 genom vilka amunitionsenheter når en och samma punkt. Avfyringen av ammunitionsenheterna sker vid olika tidpunkter och kommer dessa för nära varandra kan andra varierbara parametrar utnyttjas, t.ex. utgångshastig- het, luftmotstånd, etc.The invention proposes i.a. utilization of different firing ranges for the ammunition units. By preferably using two or more parameters that are varied, it is possible to use several firing ranges CD C 3 fT v L; 10 through which ammunition units reach one and the same point. The firing of the ammunition units take place at different times and get too close to them each other, other variable parameters can be used, e.g. output speed heat, air resistance, etc.
Genom matematiska modeller är det möjligt att beräkna den bana som en projektil komer att följa genom luften. Detta är normalt förekommande och känt och används för att beräkna det tabellverk som idag används för att ställa in pjäsen och amunitionen. Förutom elevation, utgångshastig- het och luftmotstånd tar dessa matematiska modeller även hänsyn till metrologiska effekter som påverkar projektilbanan. Normalt görs dessa beräkningar i förväg och presenteras som tabellverk. Dessa tabellverk utgör underlag för inställning av pjäsen. Idag finns även små, tåliga och kraftfulla kalkylatorer som genomför dessa beräkningar direkt utan att gå via nämnda tabellverk. Genom att kalkylatorn beräknar projektil- banan i anslutning till pjäsen och skjuttillfället är det möjligt att erhålla fullständig kunskap om denna bana.Through mathematical models, it is possible to calculate the trajectory as one projectile will follow through the air. This is normal and known and used to calculate the spreadsheet currently used for to set the play and the ammunition. In addition to elevation, exit velocity heat and air resistance, these mathematical models also take into account metrological effects affecting the projectile trajectory. Normally these are done calculations in advance and presented as spreadsheets. These tables forms the basis for setting up the play. Today there are also small, durable ones and powerful calculators that perform these calculations directly without to go through said spreadsheet. By the calculator calculating the projectile the course in connection with the play and the shooting opportunity, it is possible to obtain complete knowledge of this course.
Anordningen enligt uppfinningen kan utnyttja en kalkylator som har full- ständig kunskap om alla möjliga projektilbanor och i beroende av kunska- perna beräknar inställningar av två eller flera parametrar så att alla projektiler når en och samma punkt i rymden, alltså inte bara en punkt på marken. Genom den fullständiga kunskapen om kastbanan kan även tid- punkten för när projektilerna när denna punkt bstämmas. Genom att vari- era utskjutningsögonblicket för de olika projektilerna kan dessa fås att nå punkten i rymden samtidigt eller med en förutbestämd tidsdifferens.The device according to the invention can use a calculator which has complete constant knowledge of all possible projectile trajectories and, depending on the perna calculates settings of two or more parameters so that all projectiles reach one and the same point in space, not just one point on the ground. Through the complete knowledge of the throwing course, even point for when the projectiles when this point b is determined. By vari- your launch moment for the different projectiles, these can be made to reach the point in space simultaneously or with a predetermined time difference.
Det är naturligtvis även möjligt att erhålla nedslag i två eller flera mål samtidigt eller med en bestämd tidsdifferens.Of course, it is also possible to obtain discounts in two or more goals simultaneously or with a fixed time difference.
I en mer komplicerad beräkningsmodell för projektilbanan kan även hänsyn tas till eventuella förändringar någon parameter under det att projek- tilen ligger i sin bana. Det vanligaste är att metrologiska egenskaper är olika i olika delar av banan, men även variationer i luftmotståndet kan förekomma under det att projektilen är i sin bana. Denna variation i luftmotståndet kan erhållas genom att projektilen är temperad att vid en viss tid exponera en yta som sänker eller höjer luftmotståndet. Aktive- ringen kan även erhållas med hjälp av andra faktorer som t.ex. höjden över marken, lufttrycket eller kommando via radio eller annat kommunika- Åk 468 868 ll tionsmedel. Genom att banan före och efter denna förändring kan predike- ras och appliceras i en beräkningsmodell är det fortfarande möjligt att beräkna när projektilen eller delar av projektilen när det slutliga målet. Detta medför att även i detta fall kan eftersträvade egenskaper enligt ovan erhållas. Med hjälp av variabel utgàngshastighet och luft- motstànd år det möjligt att skjuta med en pjäs med fast elevation.In a more complicated calculation model for the projectile trajectory can also be taken into account any parameters are taken into account for any changes while the tilen is in its orbit. The most common is that of metrological properties are different in different parts of the track, but also variations in air resistance may occur while the projectile is in orbit. This variation in the air resistance can be obtained by the projectile being tempered to at a for some time expose a surface that lowers or raises the air resistance. Active The ring can also be obtained with the help of other factors such as the height over the ground, air pressure or command via radio or other communication Go 468 868 ll agents. Because the course before and after this change can be predicted race and applied in a calculation model, it is still possible to calculate when the projectile or parts of the projectile when the final the goal. This means that even in this case can desired properties as above is obtained. With the help of variable output speed and air resistance is possible to shoot with a piece with fixed elevation.
Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.The invention is not limited to that of the above by way of example shown embodiment but can be subjected to modifications within the framework for the appended claims and the inventive concept.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9102674A SE468868B (en) | 1991-09-16 | 1991-09-16 | Arrangement for combating targets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9102674A SE468868B (en) | 1991-09-16 | 1991-09-16 | Arrangement for combating targets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9102674D0 SE9102674D0 (en) | 1991-09-16 |
| SE468868B true SE468868B (en) | 1993-03-29 |
Family
ID=20383736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9102674A SE468868B (en) | 1991-09-16 | 1991-09-16 | Arrangement for combating targets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE468868B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3350535B1 (en) | 2015-09-17 | 2020-11-11 | Rheinmetall Defence Electronics GmbH | Weapon station that can be operated remotely and method for operating a remotely operatable weapon station |
| SE2200029A1 (en) * | 2022-03-15 | 2023-09-16 | Bae Systems Bofors Ab | Method of coordinated burst of projectiles |
-
1991
- 1991-09-16 SE SE9102674A patent/SE468868B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3350535B1 (en) | 2015-09-17 | 2020-11-11 | Rheinmetall Defence Electronics GmbH | Weapon station that can be operated remotely and method for operating a remotely operatable weapon station |
| SE2200029A1 (en) * | 2022-03-15 | 2023-09-16 | Bae Systems Bofors Ab | Method of coordinated burst of projectiles |
| WO2023177339A1 (en) * | 2022-03-15 | 2023-09-21 | Bae Systems Bofors Ab | Method, fire control system and combat system for simultaneous detonation of projectiles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9102674D0 (en) | 1991-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8584944B2 (en) | Field density altitude compensator apparatus, kit, and method | |
| US7905046B2 (en) | System and method for determining target range and coordinating team fire | |
| US8286872B2 (en) | Remote weapon system | |
| GB2325044A (en) | Pilot projectile and method for artillery ranging | |
| SE445952B (en) | DEVICE FOR REDUCING PROJECT DISTRIBUTION | |
| US20180188005A1 (en) | Long range archery scope | |
| CN209991849U (en) | Training guidance control and confrontation evaluation system for aiming weapon simulation | |
| SE508352C2 (en) | Ammunition unit and methods of making them | |
| US4244272A (en) | Dispersion-controlled multibarrel gun system | |
| SE468868B (en) | Arrangement for combating targets | |
| GB2177213A (en) | Determining the ballistic trajectory of a projectile | |
| SE462181B (en) | COULD INCREASE THE FAILURE OF AUTOMATIC CANON AIRCRAFT | |
| RU2676301C1 (en) | Method of shooting with anti-aircraft projectile | |
| RU2359214C1 (en) | Method of firing artillery guided projectile | |
| JPH07159095A (en) | Shooting simulator | |
| US6488231B1 (en) | Missile-guidance method | |
| RU2565802C1 (en) | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor | |
| RU2513629C1 (en) | System of grenade launcher control /versions/ | |
| NO170040B (en) | TARGET SHOOTING DEVICE WITH QUICK SHOOTING ARTILLERY SHOOT | |
| RU2763897C1 (en) | Method for preparing for task of firing to kill from mortars | |
| Klimi | Exterior Ballistics: The Remarkable Methods | |
| RU2113679C1 (en) | Device for launch control of missiles with homing heads | |
| Гузик et al. | Mathematical model of external ballistics of projectiles | |
| Whelen | Ballistics | |
| Barnes | Antiaircraft Armament: The Guns and Fire Control for Air Raid Protection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 9102674-0 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9102674-0 Format of ref document f/p: F |