SE462111B - MACHINE FOR HANDLING OF FLOOR DRAWING ELEMENT - Google Patents

Description

462111 2 visar den i en sidvy; och fig 3 visar likaså i sidvy en detalj av maskinen i förstorad skala i förhållande till fig 1 och 2. 462111 2 shows it in a side view; and Fig. 3 also shows in side view a detail of the machine on an enlarged scale in relation to Figs. 1 and 2.

Enligt fig 1 och 2 uppvisar maskinen ett stativ 1 i form av en vagnsræn 2 med två främre, svängbara styrhjul 3 och ett bakre, medelst en drivmotor 4 roterbart hjul 5. Såsom visas kan de främre hjulet 3 svängas medelst en styrstång 6 och drivmotorn 4 förutsättes vara ansluten till manöverorgan för sin drift, lämpligen placerade vid styrstångens ände.According to Figs. 1 and 2, the machine has a stand 1 in the form of a trolley 2 with two front, swivel guide wheels 3 and a rear wheel rotatable by means of a drive motor 4. As shown, the front wheel 3 can be swiveled by means of a guide rod 6 and the drive motor 4 is assumed to be connected to operating means for its operation, suitably located at the end of the guide rod.

Ramen 2 uppbär ett magasin 8 med omslutande väggar 9, vilka bildar ett schakt 10. Detta schakt är anpassat för stapling av ett större antal golvbeläggningselement ll på ett bord 12. Bordet 12 uppbäres av en lyftmekanism 13. I fig 2 förutsättes att beläggningselementen 11 inlagts i magasinet vilande på en last- pall 14, vilken således uppbäres av lyftbordet 12.The frame 2 carries a magazine 8 with enclosing walls 9, which form a shaft 10. This shaft is adapted for stacking a larger number of floor covering elements 11 on a table 12. The table 12 is supported by a lifting mechanism 13. In Fig. 2 it is assumed that the covering elements 11 are inserted in the magazine resting on a pallet 14, which is thus supported by the lifting table 12.

Magasinets 8 övre ände är anordnad att kunna förtäckas av en utmatningsbana 16 innefattande en ram 17, vilken på sin undersida uppbär en transportbana 18, vars undre part kan sägas bilda ett lock över schaktet 10. Transportbanan 18 är anordnad att enbart drivas med nämnda undre part löpande i riktning mot höger i fig. 2 bana 18 är anordnad en utskjutande list 50. Vid schaktets högra vägg finns emellan transportbanans undre part och väggens övre kant en springa, som tillåter utmatning av ifrågavarande element 11. Utmatningsbanan 16 är anordnad att från det i fig 2 visade nedsänkta läget kunna svängas upp från schaktets 10 övre ände medelst ställdon 19.The upper end of the magazine 8 is arranged to be able to be covered by a discharge path 16 comprising a frame 17, which on its underside carries a transport path 18, the lower part of which can be said to form a lid over the shaft 10. The transport path 18 is arranged to be operated only with said lower part running in the direction of the right in Fig. 2, path 18 is provided with a projecting strip 50. At the right wall of the shaft there is a gap between the lower part of the transport path and the upper edge of the wall, which allows discharge of the element 11 in question. Fig. 2 can be swung up from the upper end of the shaft 10 by means of actuators 19.

Vid nämnda utmatningssida på magasinet 8 (mot höger i fig 2) är anordnat två transportbanor, en mellanmatningsbana 22 och en ändmatningsbana 23. Mellanmatningsbanan uppvisar en övre axel 24 och en nedre axel 25. De båda axlarna uppbär ett antal remskivor 26, mellan vilka löper remmar 27, vilka tillsammans skall tjänst- göra som en transportbana. Axlarna uppbäres av två stänger 28 med spânningsanordningar för remmarna 27. Hela mellanmatningsbanan uppbäres via stängerna 28 på ett svängbart sätt genom svängaxlar fästade vid ståndare 30 tillhörande stativet 1 och 'vilka för 462111 3 övrigt även uppbär utmatningsbanan 16. Kring svängaxlarna kan mellanmatningsbanan sänkas från det i fig 3 visade driftsläget till ett transportläge med hjälp av ställdon 32, vilka stödjer mellanmatningsbanans yttre ände.At said discharge side of the magazine 8 (to the right in Fig. 2) two transport tracks are arranged, an intermediate feed path 22 and an end feed path 23. The intermediate feed path has an upper shaft 24 and a lower shaft 25. The two shafts support a number of pulleys 26, between which belts 27, which together will serve as a transport path. The shafts are supported by two rods 28 with tensioning devices for the belts 27. The entire intermediate feed path is supported via the rods 28 in a pivotable manner by pivot shafts attached to uprights 30 belonging to the frame 1 and which otherwise also support the discharge path 16. Around the pivot shafts the intermediate feed path Fig. 3 shows the operating position of a transport position by means of actuators 32, which support the outer end of the intermediate feed path.

Yttre stândare 34 till stativet 1 uppbär ändmatningsbanan 23. Även den uppvisar två axlar 35 och 36 med remskivor 37 och mellan dessa löpande remmar 38. Axlarna uppbäres av stänger 39 och hela anordningen är svängbar kring fästpunkter i ståndarna 34. Vid det fig 3 visade driftsläget uppbäres ändmatningsbana 23 yttre ände av länkhjul 42, vilka vilar mot det underlag 43, som hjulen 3 och 5 är avsedda att löpa på. I transportläge kan ändmatnings- banan fällas upp i ett läge över mellanmatningsbanan 22 efter det att denna sänkts med ställdonen 32.Outer uprights 34 of the frame 1 support the end feed path 23. It also has two shafts 35 and 36 with pulleys 37 and between these running belts 38. The shafts are supported by rods 39 and the whole device is pivotable about attachment points in the uprights 34. In the operating position shown in Fig. 3 the outer feed path 23 is supported by the outer end of castors 42, which rest against the ground 43 on which wheels 3 and 5 are intended to run. In transport mode, the end feed path can be folded up into a position above the intermediate feed path 22 after it has been lowered with the actuators 32.

Enligt fig. 1 och 2 är på den yttre stångens 39 ändar fastsatta styrlinjaler 51. Vid det visade nedfällda läge av ändmatnings- banan 23 vilar de med en kant mot underlaget eller befinner sig i omedelbart ovanför detta.According to Figs. 1 and 2, guide rulers 51. attached to the ends of the outer rod 39 are attached. At the shown lowered position of the end feed path 23, they rest with an edge against the ground or are located immediately above it.

Mellanmatningsbanan 22 och ändmatningsbanan 23 bildar med sina övre remparter en i huvudsak rät linje, som börjar under kanten av utmatningsbanan 18 och slutar intill underlaget 43, golvet, på vilket elementen skall läggas ut. De båda banorna är anordnade att drivas medelst ej visade motorer, varvid deras rörelserikt- ning är densamma men omkastbar, dock alltid lika, så att de till- sammans kan användas för matning antingen nedåt eller uppåt. Ändmatningsbanans 23 nedre ände visas i förstorad skala i fig 3.The intermediate feed path 22 and the end feed path 23 form with their upper strap portions a substantially straight line, which begins below the edge of the discharge path 18 and ends next to the base 43, the floor on which the elements are to be laid. The two paths are arranged to be driven by means of motors (not shown), their direction of movement being the same but reversible, but always the same, so that together they can be used for feeding either downwards or upwards. The lower end of the end feed path 23 is shown on an enlarged scale in Fig. 3.

Förutom de beskrivna delarna framgår här att stången 39 via armar 45 uppbär ett antal axlar 46. På dessa axlar är svängbart anord- nade ett motsvarande antal armar 47 med. yttre, gaffelformigt utförda ändar med axlar 48, vilka uppbär romboidformade klotsar 49. Klotsarna är med en långsida avsedda att vila mot underlaget 43. Armarna 47 kan var för sig uppvikas till det med streck- prickade linjer visade läget, där de är belägna mellan respektive remmar 38 och ej inverkar på maskinens arbete. Armarna 47 med 462111 4 klotsarna 49 är självverkande och saknar såväl styr- som driv- organ.In addition to the parts described, it appears here that the rod 39 supports via arms 45 a number of shafts 46. On these shafts a corresponding number of arms 47 are pivotally arranged. outer, fork-shaped ends with shafts 48, which support rhomboid-shaped blocks 49. The blocks are with a long side intended to rest against the base 43. The arms 47 can each be folded up to the position shown in dashed lines, where they are located between the respective belts 38 and does not affect the work of the machine. The arms 47 with the blocks 49 are self-acting and lack both guide and drive means.

Först skall nu utläggning av golvelement beskrivas: I ett utgångsläge skall maskinen vara lastad med en stapel av elementen 11 i magasinet 8. En rationell hantering erhålles om stapeln förflyttas på en lastpall med hjälp av en gaffeltruck, varvid magasinet är så anordnat att pallen kan föras in i detsam- ma.First, the laying of floor elements will now be described: In a starting position, the machine must be loaded with a stack of the elements 11 in the magazine 8. A rational handling is obtained if the stack is moved on a pallet by means of a forklift, the magazine being arranged so that the pallet can be moved into the same.

Elementen skall läggas ut längs räta linjer för att täcka golvet eller gångar längs detsamma. Dessa linjer är lämpligen markerade som målade linjer. När utläggningen sker kan maskinen föras längs en sådan linje genom styrning av framhjulen 3 med styrstången 6 under samtidig manövrering av drivmotorn 4 för framdrivning (mot vänster i fig 2) medelst hjulet 5. Under denna förflyttning hålles de 'tre transportbanorna, utmatningsbanan 16, mellanmat- ningsbanan 22 och ändmatningsbanan 23 i rörelse, för utmatnings- banan 16 med sin undre part löpande mot höger i fig 3 och med de båda övriga banornas övre parter löpande i samma riktning.The elements should be laid out along straight lines to cover the floor or corridors along it. These lines are suitably marked as painted lines. When laying out, the machine can be moved along such a line by steering the front wheels 3 with the steering rod 6 while simultaneously operating the drive motor 4 for propulsion (to the left in Fig. 2) by means of the wheel 5. During this movement the three transport paths, the discharge path 16, intermediate feed the feed path 22 and the end feed path 23 in motion, for the discharge path 16 with its lower part running to the right in Fig. 3 and with the upper parts of the other two paths running in the same direction.

Lyftmekanismen 13 påverkas att lyfta lyftbordet 12 och pallen 14 med stapeln av element ll, så att den översta mattans uppåtvända översida kommer i. kontakt med det löpande transportbandet 18.The lifting mechanism 13 is actuated to lift the lifting table 12 and the pallet 14 with the stack of elements 11, so that the upwardly facing upper side of the top mat comes into contact with the conveyor belt 18.

Transportbandet kommer, när dess medbringalist 50 stöter an mot vänstra kanten på underliggande element, att dra elementet med sig och mata ut den genom den nämnda springan, så att den kastas ut på mellanmatningsbanans 22 remmar 27. Efter hand som elemen- ten avlägsnas matas lyftbordet högre och högre, så att nya element ständigt matas ut på mellanmatningsbanan 22.The conveyor belt will, when its carrier 50 abuts against the left edge of the underlying element, pull the element with it and feed it out through the said gap, so that it is thrown out on the belts 27 of the intermediate feed path 22. As the elements are removed, the lifting table is fed. higher and higher, so that new elements are constantly discharged on the intermediate feed path 22.

Via transport på mellanmatningsbanan 22 nmtas elementen vidare upp på ändmatningsbanan 23. Vid utmatning skall därvid armarna 47 vara nedfällda till det i fig 2 'visade läget. och 'verkar som glidbanor för elementens avläggning på underlaget. Genom tran- sporten på ändmatningsbanans 23 remmar 38 och armarna 47 matas elementen ned på underlaget 43 och bildar en rad efter maskinen vart efter den rör sig framåt över underlaget. 462111 Styrlinjalerna 51 styr ändmatningsbanan 23 längs de redan utlagda elementen och kommer efter hand att centrera de nyutlagda elementen till den rad i vilken de redan utlagad elementen befinner sig. Vagnen, som bär maskinen styres med hjälp av styrstången 6 på sådant sätt att den rör sig längs förlängningen av denna rad av utlagda element. Detta kan underlättas om under- laget är försett med de nämnda målade linjerna.Via transport on the intermediate feed path 22, the elements are fed further up on the end feed path 23. When feeding out, the arms 47 must then be lowered to the position shown in Fig. 2 '. and 'act as slides for the deposition of the elements on the substrate. Through the transport on the belts 38 and the arms 47 of the end feed web 23, the elements are fed down onto the substrate 43 and form a row after the machine as it moves forward over the substrate. The guide rulers 51 guide the end feed path 23 along the already laid out elements and will gradually center the newly laid out elements to the row in which the already laid out elements are located. The carriage carrying the machine is guided by means of the guide rod 6 in such a way that it moves along the extension of this row of laid out elements. This can be facilitated if the substrate is provided with the mentioned painted lines.

Emellertid kan avvikelser uppkomma i vagnens läge i förhållande till elementraden. För att uppta sådana avvikelser är ändmat- ningsbanan 23 utförd något svängbar i sidoriktningen. Lämpligen uppnås detta genom att banans stänger 39 är ledade längs upprätt- stående axlar i vardera änden. Ändmatningsbanans yttersta ände vid linjalerna 51 kan härmed röra sig i sidled, varvid banan i sin helhet utför en parallellogramrörelse vid vilken dess axlar 35 och 36 hela tiden är parallella.However, deviations can occur in the position of the carriage in relation to the element row. To accommodate such deviations, the end feed path 23 is made slightly pivotable in the lateral direction. Conveniently, this is achieved in that the rods 39 of the web are hinged along upright axes at each end. The outermost end of the end feed web at the rulers 51 can hereby move laterally, the web as a whole performing a parallelogram movement in which its axes 35 and 36 are always parallel.

Utmatningen av elementen på underlaget skall ske på sådant sätt att varje nytt element tryckes med sin i färdriktningen räknat bakre kant mot närmast tidigare utlagda elements främre kant, så att en obruten yta bildas. Detta gäller således efter utläggning av det första elementet eller några av de första elementen under manuell övervakning. Under den fortlöpande utläggningen är avsikten att maskinen skall drivas framåt och behöver endast styras längs utläggningslinjen. Detta fordrar en viss samverkande styrning av maskinens olika organ.The elements on the ground must be discharged in such a way that each new element is pressed with its rear edge calculated in the direction of travel against the leading edge of the nearest previously laid elements, so that an unbroken surface is formed. This thus applies after laying out the first element or some of the first elements under manual supervision. During the continuous laying, the intention is for the machine to be driven forward and only needs to be guided along the laying line. This requires a certain cooperative control of the various organs of the machine.

För att få nämnda obrutna rad är transportremmarnas 38 matnings- hastighet på ändmatningsbanan anpassad till att vara något högre än färdhastigheten för maskinen. Härigenom strävar remmarna att mata elementen med högre hastighet än de genom maskinens rörelse kan upptagas av underlaget, vilket leder till nämnda antryckning kant emot kant samtidigt som elementens undersidor slirar mot remmarna. Utmatningsbanan 6 och mellanmatningsbanan 22 har därvid till uppgift att hela tiden mata fram element på sådant sätt att de alltid finns till hands för ändmatningsbanan 23 att mata ut dem i den nämnda följden med antryckning kant mot kant. För att 462 111 6 detta skall tillgodoses utan att man riskerar en övermatning, så att de tornar upp sig på ändmatningsbanan, är lämpligen de båda första banorna försedda med styrorgan, som känner av tillgången av element på ändmatningsbanan 23. Det är känt att anordna sådan typ av styrorgan med hjälp av fotosensorer. Dessa är då anordnade att avkänna att frammatning sker vid ändmatningsbanans övre ände med ett begränsat mellanrum, som längs ändmatningsbanan hinner täckas, så att elementen slår an kant emot kant vid banans nedre ände när de matas ut. Upprätthållande av detta förhållande kan ske genom kontinuerlig hastighetsreglering av de båda övre banorna eller intermittent körning av dessa. Även lyftbordets 12 matningsrörelse uppåt skall vara styrd på motsvarande sätt.In order to obtain the said unbroken line, the feed speed of the conveyor belts 38 on the end feed path is adapted to be slightly higher than the travel speed of the machine. As a result, the belts strive to feed the elements at a higher speed than can be absorbed by the substrate by the movement of the machine, which leads to said pressure edge to edge at the same time as the undersides of the elements slide against the belts. The output path 6 and the intermediate feed path 22 have the task of constantly advancing elements in such a way that they are always at hand for the end feed path 23 to discharge them in the mentioned sequence with pressure edge to edge. In order to satisfy this without risking an overfeed, so that they tower on the end feed path, the first two paths are suitably provided with guide means, which sense the supply of elements on the end feed path 23. It is known to arrange such type of control means using photosensors. These are then arranged to sense that feed takes place at the upper end of the end feed path at a limited space, which has time to be covered along the end feed path, so that the elements strike edge to edge at the lower end of the path when they are fed out. Maintenance of this ratio can take place by continuous speed control of the two upper lanes or intermittent driving of these. The upward movement of the lifting table 12 must also be controlled in a corresponding manner.

På det beskrivna sättet kan anordningen arbeta intill dess magasinet är tömt.In the manner described, the device can operate until the magazine is emptied.

Vid upptagning av elementen köres maskinen i motsatt riktning, således med ändmatningsbanan 23 först och därvid med dess armar 47 utfällda till det i fig 3 visade läget. Magasinet 8 skall givetvis har utrymme för att mottaga de upptagna elementen och lyftbordet 12 skall vara nedsänkt, så att ett tomrum bildas vid magasinets övre ände. Medelst ställdonen 19 skall utmatningsbanan så att magasinets övre mynning är öppen. så att 16 vara uppfälld, Mellanmatningsbanan 22 och ändmatningsbanan 23 drives, deras remmar 27 respektive 38 arbetar i riktning uppåt mot magasinet. De drives med en hastighet, som är större än färdhas- tigheten över underlaget.When picking up the elements, the machine is driven in the opposite direction, thus with the end feed path 23 first and then with its arms 47 extended to the position shown in Fig. 3. The magazine 8 must of course have space to receive the received elements and the lifting table 12 must be immersed, so that a void is formed at the upper end of the magazine. By means of the actuators 19, the discharge path must be such that the upper mouth of the magazine is open. so that 16 are raised, the intermediate feed path 22 and the end feed path 23 are driven, their belts 27 and 38, respectively, working in the upward direction towards the magazine. They are operated at a speed that is greater than the travel speed across the surface.

Vi körningen utnyttjas linjalerna 51 för styrning längs raden av utlagda element. När vid förflyttningen av maskinen de främst löpande klotsarna 49 möter en elementkant kommer de genom sin spetsiga form att tränga in under elementet samtidigt som detta har stöd på andra sidan från de övriga elementen i raden. Häri- genom kommer vid fortsatt maskinförflyttning elementet att glida upp på armarna 47 till dess det möter remmarna 38, som genom friktion matar elementen vidare och via mellanmatningsbanan 22 i en kaströrelse in över magasinet 8. När elementet når över magasinets övre mynning faller det ner i magasinet under en viss 462111 7 bromsning från den underliggande luftkudden. Ett ej visat fast anslag stoppar elementet, när det når fram till ett läge mitt över magasinet.When driving, the rulers 51 are used for control along the row of laid elements. When the main running blocks 49 when moving the machine meet an element edge, they will penetrate under the element due to their pointed shape at the same time as this has support on the other side from the other elements in the row. As a result of continued machine movement, the element will slide up on the arms 47 until it meets the belts 38, which by friction feed the elements further and via the intermediate feed path 22 in a throwing movement into over the magazine 8. When the element reaches over the upper mouth of the magazine, it falls into the magazine during a certain braking from the underlying airbag. A fixed stop (not shown) stops the element when it reaches a position in the middle of the magazine.

Det kan vara lämpligt att man styr hastigheten hos ändmatnings- banan, så att den drives med något större hastighet än färdhas- tigheten över underlaget medan mellanmatningsbanan 22 drives med ännu större hastighet för att åstadkomma den nämnda kaströrelsen.It may be convenient to control the speed of the end feed path so that it is driven at a slightly greater speed than the travel speed over the ground while the intermediate feed path 22 is driven at an even greater speed to effect the said throwing movement.

Upptagningen av elementen kan förutsättas ske obehindrat så länge klotsarna 49 ej störes i sin funktion att anligga mot underlaget och tränga in med sin spets under elementets kant. Emellertid kan förekomma hinder i underlaget exempelvis i form av trösklar eller lister eller fördjupningar. Om klotsen möter ett sådant motstånd kommer den genom anslaget av sin spets att tvingas i en rota- tionsrörelse (medurs i fig.3) under det att armen 47 något svänger uppåt, så att klotsen kan vrida sig 180°. Eftersom den är symmetrisk intar den ett nytt läge helt motsvarande det tidig- are och kan fortsätta sitt arbete. Man kan således säga att klotsen rullar över hindret. För att detta skall vara möjligt 'måste ett anslag mot klotsens yttre spets ge ett medurs riktat moment. Detta uppnås genom att dess svängaxel 48 ligger över linjen mellan armens 47 svängaxel 46 och spetsens läge, när klotsens undersida vilar mot underlaget. Nämnda linje visas med dubbelpunktstreckade linjer i fig 3 och betecknas med 51. Skulle någon klots genom ojämnheter i underlaget eller en bristfällig elementkant komma att glida upp på ifrågavarande elements över- sida kommer, vid fortsatt upptagningsarbete, klotsen och armen att glida allt längre upp på elementet, varigenom armen 47 svänges bakåt till förutnämnda utläggningsläge (se den streck- prickade linjen i fig 3). Den hindrar därmed ej fortsatt upptag- ning. Genom att flera armar finnes (jämför fig. 1) sörjer dessa för att fortsatt upptagning sker. Om sådan tíllbakasvängning av flera armar skulle förekomma måste de givetvis återställas, vilket sker genom nedfällning för hand.The uptake of the elements can be assumed to take place unhindered as long as the blocks 49 are not disturbed in their function to abut against the substrate and penetrate with their tip under the edge of the element. However, there may be obstacles in the substrate, for example in the form of sills or moldings or depressions. If the block meets such a resistance, it will be forced by the abutment of its tip in a rotational movement (clockwise in Fig. 3) while the arm 47 pivots slightly upwards, so that the block can turn 180 °. Because it is symmetrical, it assumes a new position completely similar to the previous one and can continue its work. It can thus be said that the block rolls over the obstacle. In order for this to be possible, an abutment against the outer tip of the block must provide a clockwise direction. This is achieved in that its pivot axis 48 lies over the line between the pivot axis 46 of the arm 47 and the position of the tip, when the underside of the ball rests against the ground. Said line is shown with colon dashed lines in Fig. 3 and is denoted by 51. Should any block due to irregularities in the substrate or a defective element edge slide up on the upper side of the element in question, with continued pick-up work, the block and arm will slide further and further up on the element, whereby the arm 47 is pivoted backwards to the aforesaid laying position (see the dashed line in Fig. 3). It thus does not prevent continued recording. Because there are several arms (compare Fig. 1), these ensure that continued pick-up takes place. Should such a back-swing of several arms occur, they must of course be reset, which is done by folding down by hand.

Som framgår av det föregående bildar armarnas 47 ändar det ställe, där utläggning respektive upptagning sker. Detta ställer 462111 8 utgör således kontaktpunkten mellan maskinen och underlaget.As can be seen from the foregoing, the ends of the arms 47 form the place where the laying and the pick-up take place. This sets 462111 8 thus constitutes the point of contact between the machine and the substrate.

Inom ramen för efterföljande patentkrav kan maskinen modifieras utan att uppfinningen frångås. Således är det ej nödvändigt att två transportbanor finns mellan magasinet och utläggnings-/upp- tagningsstället, utan en enda transportbana kan vara anordnad.Within the scope of the appended claims, the machine can be modified without departing from the invention. Thus, it is not necessary that there are two transport paths between the magazine and the laying / pick-up point, but a single transport path can be arranged.

Genom att dela upp transportbanan i två delar kan man emellertid tillförsäkra den beskrivna styrningen genom olika hastigheter hos de båda banorna. Dessutom kan maskinen lättare fällas samman till ett transportläge genom delningen. Magasinet kan vara anordnat på ett annat sätt än som visas liksom dess utmatnings och upptag- ningsfunktion.By dividing the conveyor track into two parts, however, one can ensure the control described by different speeds of the two tracks. In addition, the machine can be more easily folded to a transport position through the split. The magazine can be arranged in a different way than shown as well as its output and pick-up function.

Claims (3)

462111 9 PATENTKRAV462111 9 PATENT REQUIREMENTS 1. Maskin för hantering av golvtäckningselement, k ä n n e - t e c k n a d a v en vagn (2-6), vilken är anordnad att för- flyttas över ett underlag (43), vilket elementen (11) är avsedda att täcka, på vagnen åtminstone ett magasin (8) för åtminstone en stapel av golvtäckningselement (ll), på magasinet en utmatnings- anordning (16) för elementen från detsamma, invid. utmatnings- anordningen (16) en transportanordning (22,23) för förflyttning av elementen i tur och ordning efter varandra, mellan magasinet och ett ställe invid underlaget (43), så att elementen vid maskinens drift utmatas från magasinet och till transportanord- ningen samt föres av denna ut på underlaget i en rad under förflyttning av vagnen längs den yta på underlaget, på vilken elementen är avsedda att utläggas, varvid transportanordningen är anpassad till vagnens färdhastighet, så att dess transportorgan (27,38) löper med något större hastighet under' medgivande av slirning mot elementen varigenom de efter hand utmatade elementen tryckes mot närmast föregåendes kant.A machine for handling floor covering elements, characterized - drawn by a trolley (2-6), which is arranged to be moved over a base (43), which the elements (11) are intended to cover, on the trolley at least one magazine (8) for at least one stack of floor covering elements (11), on the magazine a discharge device (16) for the elements therefrom, adjacent. the discharge device (16) a transport device (22, 23) for moving the elements in succession, between the magazine and a place next to the substrate (43), so that during operation of the machine the elements are discharged from the magazine and to the transport device and is carried out thereon on the ground in a row while moving the carriage along the surface of the ground on which the elements are intended to be laid, the transport device being adapted to the speed of travel of the carriage, so that its transport means (27, 38) run at a slightly higher speed during allowing slip against the elements, thereby pushing the gradually discharged elements against the immediately preceding edge. 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä 17 a v, att transportanordningen (22, 23) är inrättade att arbeta i två riktningar, med transportriktning antingen från magasinet (8) mot sagda ställe, som utgör läge för avläggning av elementen (11), eller i motsatt riktning från stället, som därvid utgör läge för upptagning av elementen, till magasinet för ilägg- ning av elementen i detta, varjämte vagnens (2-6) färdriktning är växlingsbar för anpassning av densamma till sagda avläggning respektive utpptagning.Device according to claim 1, characterized in that the transport device (22, 23) is arranged to work in two directions, with transport direction either from the magazine (8) towards said place, which constitutes a position for depositing the elements (11 ), or in the opposite direction from the place, which thereby constitutes a position for receiving the elements, to the magazine for loading the elements therein, and the direction of travel of the carriage (2-6) is interchangeable for adapting it to said laying and pick-up, respectively. 3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vid sagda ställe för avläggning/upptagning är anordnat ett antal armar (47), vilka är ledbart fästade vid transportanordningens (22, 23) avslutning i sagda ställe och anordnade att vila mot underlaget med en vid armens yttre ände roterbart anbringad kropp (49) med ett antal runt en rotations- axeln (48) för kroppen placerade ytor, vilka vardera avslutats med en kant, som vid anläggning av någon av ytorna mot underlaget 462111 10 pekar utåt från armen och således framåt i vagnens färdriktning för upptagning, varjämte rotationsaxeln är placerad över anlägg- ningsytan i dess avsedda läge mot underlaget (43), så att vid anslag av ifrågavarande anläggningsytas främre kant mot ett föremål vid sagda färdriktning, kroppen kan rotera och anlägga sig med en annan av sina av sina anläggningsytor under klättring över föremålet.Device according to claim 1 or 2, characterized in that at said place for deposition / pick-up a number of arms (47) are arranged, which are articulated at the end of the transport device (22, 23) in said place and arranged to rest against the base with a body (49) rotatably mounted at the outer end of the arm with a number of surfaces placed around an axis of rotation (48) of the body, each of which terminates with an edge which, when applying any of the surfaces to the base 462111 10 points outwards from the arm and thus forwards in the direction of travel of the carriage for pick-up, and the axis of rotation is placed over the abutment surface in its intended position against the ground (43), so that when abutting the front edge of the abutment in question against an object in said direction of travel, the body can rotate and abut with another of its abutment surfaces while climbing over the object.