SE459618B - Varuautomat foer vaermning och utlaemning av faerdiglagade matportioner - Google Patents

Description

459 618 maten erhållit de i närslutna patentkrav angivna känneteck- nen.

Uppfinningen skall beskrivas under hänvisning till de bifo- gade figurerna.

Pig. l är en frontvy av en varuautomat enligt en utför- ingsform; fig. 2 visar varuautomaten sedd uppifrån; fig. 3 är en detaljbild i större skala av varuautomaten sedd från sidan visande en höj- och sänkbar hâmtanordning i ett upplyft läge för att från en förvaringshylla överföra en vara till ett utlämningsfack; och fig. 4 är en detaljbild liknande fig. 3 visande hämtan- ordningen i bottenläge för varans fortsatta transport genom varuautomaten.

Den i fig. l visade varuautomaten består av ett företrädesvis rätvinkligt skåp 1, som endast antytts schematiskt. I skåpet finns en varubehållare 2 inmonterad. Denna har företrädesvis värmeisolerande väggar och kan vara utförd antingen som ett frysskåp, ett kylskåp eller ett värmeskåp eller vara helt otempererad. Skåpets l framsida kan med fördel vara utförd som en låsbar svängdörr (ej visat). I fig. 2 visas en glasad skåpdörr 3 genom vilken varusortimentet 4 exponeras. Ett an- tal hyllor S, 6, 7 sträcker sig i flera plan över varubehål- larens bredd från skåpets bakvâgg framåt i riktning mot fram- sidan men slutar med sina framkanter S-1, 6-1, 7-l på av- stånd från denna under bildning av ett hisschakt. I Varube- hållaren 2 finns en hämtanordning 8 för framtagning av varor 4.

Hâmtanordningen 8 omfattar en första reverserbar elmotQr'9 (fig.3). Denna är över en ändlös kedja drivbart förbunden med en i hisschaktet roterbart lagrad vertikal skruvspindel ll. På skruvspindeln ll är skruvad en mutter 12, och på mut- tern l2 och på en styrning 13, som är glidbart lagrad för 459 618 förskjutning i höjdled på en i sehaktet fast monterad, med den vertikala skruvspindeln ll parallell glidstång 14 är en vagn 15 glidbart lagrad på två parallella, horisontella ax- lar 16,17 för förflyttning i sidled i förhållande till skå- pets l frontvägg. Muttern 12 är fastgjord vid de horisontel- la axlarna 16,17, varigenom vagnen 15 kommer att lyftas eller sänkas på skruvspindeln ll vid dennas kringvridníng åt ena eller andra hållet. Vidare är för vagnens 15 förflyttning i sidled en andra reverserbar elmotor 18 (fig.'l) anordnad att över en ändlös kedja 19 (fig. 3) driva ett på vagnen 15 ro- terbart lagrat, invändigt gänget kedjehjul ZÛ. Genom kedje- hjulets 20 kringvridning på en fast skruvspindel 21 kan vagnen förflyttas till ett godtyckligt sidoläge mellan mut- tern l2 och styrningen 13.

En på vagnen 15 anbringad hållare 22 bär upp ett antal glid- banor 23,24, på vilkas fria ändar ett stopporgan 25 är an- bringat.

För aktivering av hämtanordningen B kan kunden till varu- automaten i en icke visad anordning på brukligt sätt erlägga betalmedel i form av mynt, sedlar och/eller polletter. Auto- maten kan också förses med avkännare för läsning av magnet- kort.

Kunden beställer en vara genom att trycka på eller beröra en eller flera knappar i en knappsats av ej visade ström- ställare. Signalerna från dessa leds till en elektronisk styrenhet 26. Med en impuls från denna startas den första motorn 9, som vrider runt skruven ll så att vagnen lS genom mutterns 12 ingrepp med skruven ll lyfts upp till det hyll- plan där den beställda varan är placerad. När den första mo- torn 9 stoppats, startas den andra motorn 18 för sidoför: skjutningen, varvid vagnen lS förflyttas i sidled tills den stoppas i ett läge mitt framför den beställda varan. Därpå startas en icke visad utmatningsanordning, som är föremål för min tidigare patentansökan nr 3402268-0. Den beställda varan skjuts ut över hyllkanten och ut på glidbanorna 23,24, 459 618 4 varvid varan glider ner och lägger sig mot stopporganet 25.

På vågen ner över glidbanan påverkar varan en stömställare í 27. Denna aktiverar styrenheten 26 så att fortsatt utmatning » stoppas och de reverserbara motorerna 9 och 18 startas för gång i motsatt riktning. Av motorn 18 förs vagnen IS med den av stopporganet 25 stödda varan tillbaka till utgångsläget intill muttern ll. Samtidigt sänks vagnen 15 genom skruvens ll rotation i motsatt riktning ner till sitt i fig. 4 visade utgångsläge vid skåpets botten.

Vagnen 15 kan dirigeras till olika positioner antingen med hjälp av en på vagnen anbringad strömställare (ej visad), som avkänner utskjutande nockar vid olika hyllplan och varufaek, eller med hjälp av elektroniska lägesgivare, linjär eller roterande typ. impulser som behandlas i rodator av känd typ, som kan vara av I bägge fallen avges elektriska en till styrenheten 26 hörande mik- varvid vagnen 15 kan styras till önskat läge både horisontellt och vertikalt.

Glidbanorna 23,24 är förbundna med hållaren 22 över en led 28, av vilken glidbanorna hålls stödda på vagnens 15 motsatta kant (fig. 3) 1 en lutning som bestäms av vagnens 15 bredd och le- dens 28 höjd över vagnskanten. Den visade lutningen av ungefär 20 grader tillförsäkrar att varan av sin egen vikt rutschar ner utefter glidbanan och lägger sig mot stopporganet 25. På grund av att glidbanorna 23,24 över leden 28 är svängbart förbundna med den från vagnen 15 uppstående hållaren 22, kom- mer glidbanorfla 23,24 strax innan vagnen 15 på sin nedfärd når bottenläget att uppfångas av en hylla 29 som skjuter ut i utrymmet mellan skåpets l innervägg och skruven ll. Hyllan 29 är placerad på sådan höjd över skåpgolvet att glidbanorna 23,24 intar horisontellt läge när vagnen 15 kommer i sitt bot- tenläge.

Efter avslutandet av den beskrivna hämtningsoperationen in- tar vagnen l5 det i fig. 4 visade läget med glidbanorna 23,24 horisontella och ändarna vilande på hyllan 29 med den fram- hämtade varan liggande intill stopporganet 25. 459 618 För att överföra den från hyllfacket framtagna varan till en inuti skåpet l men utanför varubehâllaren 2 anordnad mikro- vågsugn 30, uppvisar den mot mikrovågsugnen vettande behål- larväggen en rektangulär öppning 31. Denna hålls normalt stängd med en vid öppningens övre kant upphängd svänglucka 32. Denna kan öppnas och stängas med hjälp av en stängnings- mekanism som består av en på luckan 33 anbringad mutter 33, en med denna samverkande skruvspindel 34 och en på ugnsväggen monterad tredje reverserbar elmotor 35 för skruvspindelns 34 kringvridning.

För varans utmatning från varubehållaren 2 till mikrovågs- ugnen 30 har i nivå med glidbanornas 23,24 plan i vagnens 15 bottenläge anordnats en i sidled förskjutbar skruvspindel 36 som ingriper med de invändiga gängorna av ett i skåpet fast lagrat kedjehjul 37. Detta är i sin tur över en ändlös kedja 38 roterbart kopplat till en i skåpet monterad fjärde rever- serbar elmotor 39. Skruvspindeln 36 är med sin fria ända fast anbringad i en medbringarplatta 40. För att hindras från med- rotation vid skruvspindelns 36 kringvridning är medbringar- plattan 40 fast förbunden med en skjutstång 41 som sträcker sig parallellt med skruvspindeln 36 och är glidbart lagrad i en vid varubehållarens 2 vägg fastgjord styrning 42.

Så snart vagnen 15 sålunda efter pâlastning av den nedför glidbanorna 23,24 rutschade varan förts tillbaka till det i fig. 4 visade utgångsläget vid skåpets botten, påverkas en ej visad strömställare, som via styrenheten 26 startar den tredje reverserbara motorn 35 genom vars kringvridning sväng- luckan 32 öppnas av skruvspindeln 34. Omedelbart därefter startas genom styrenheten 26 den för varans överföring till mikrovågsugnen 30 avsedda fjärde reverserbara elmotorn 39, som genom kringvridning av skruvspíndeln 36 skjuter fram.- medbringaren 40 så att den på glidbanorna 23,24 liggande va- ran över ett par hyllor 43,44 skjuts in pà mikrovågsugnens 30 bottenplan 45.

Mikrovågsugnens 30 botten 46 har enligt uppfinningen formen 459 618 av en stympad kon, och ugnslocket 47 har likaledes formen av en stympad kon med samma konvinkel som ugnsbotten 46. Däri- genom förhindras utträngníng av mikrovâgsstrålníng från den kavitet 48, som bildas mellan ugnsbotten 46 och ugnslocket 47 i stängt läge.

För manövreríngen av ugnslocket 47 är detta fastgjort vid nedre ändan av en vertikal skruvspindel 49 som över ett in- vändigt gängat kedjehjul 50 och en ändlös kedja S1 är driv- bart förbunden med en femte reverserbar elmotor 52. För att förhindra att ugnslocket 47 roterar vid stängnings- och lyftningsmanövrerna, är en på ugnslocket 47 parallellt med skruvspindeln 49 anbringad styrstâng S3 förd genom en på varuautomatens innervägg fast anbringad styrning 54.

När den framtagna varan av medbringaren 40 skjutits över till míkrovàgsugnens 30 bottenplan 45, ugnen med en ej visad str avkännes varans läge i ömställare eller fotocell. Till styrenheten avges en signal att återföra medbringaren 40, stänga svängluckan 32 och starta den femte reverserbara el- motorn 52, som över den ändlösa kedjan S1 vrider runt det invändigt gängade kedjehjulet 50 så att det på skruvspin- deln 49 fastsatta míkrovågsugnslocket 47 sänks ner över mikrovågsugnens 30 botten 46.

När ugnslocket 47 nått sitt nedersta läge och tätar mot botten 46, påverkas en icke visad strömställare för att slå till strömmen till mikrovågsugnen 30. Uppvärmningstiden kan variera från vara till vara och bestäms av styrenhetens 26 programmering.

När den i förväg programmerade värmningsti- den gått ut, slår styrenheten 26 ifrån ugnsströmmen och av- ger en impuls till den femte reverserbara elmotorn 52. Den- na vrider runt kedjehjulet S0 via den ändlösa kedjan 51 så att skruvspindeln 49 lyfter ugnslocket 47 till sitt övre läge. Därvid påverkas en icke visad strömställare, som via styrenheten 26 startar en sjätte reverserbar elmotor 55, som över ett kedjedrev S6 och en ändlös kedja S4 vrider runt ett invändigt gängat kedjehjul 58 så att en av detta driven 459 618 skruvspindel 59 skruvas ut. En på skruvspindeln 59 fäst med. bringare 60 skjuter därvid ut den nu uppvärmda varan ur mik- rovågsugnen 30 och ut till ett inte visat utlämningsfack där kunden kan hämta varan. En på medbringaren 60 fastsatt styr- stång 61, som löper i en fast styrning 62, hindrar skruv- spindeln 59 från att rotera tillsammans med kedjehjulet 58.

Den beskrivna proceduren gäller en vara som skall uppvärmas.

Om kunden väljer en ouppvärmd vara, gäller den beskrivna proceduren med undantag av att när den beställda varan skju- tits in pâ mikrovâgsugnens 30 bottenplan 46, startas utmat- ningsmotorn SS direkt utan föregående uppvärmning av varan.

Genom föreliggande uppfinning tillhandahålles en varuauto~ mat med bland annat följande fördelar: l) Varuautomaten är försedd med en isolerad varubehål- lare i vilken temperaturen kan hållas inom vida gränser, t,ex. mellan -2506 och +50°C, alltefter det för varusortimen- tet uppställda kravet. 2) Varornas storlek och form behöver inte vara fixerad utan är endast begränsad med hänsyn till den i automaten upp- trädande trängsta passagen vid varans transport från förva- ringshyllan till utlämningsfacket. 3) Mikrovågsugnens botten och lock har båda formen av en stympad kon vars basdiameter och konvinkel mot basplanet är lika stora både för ugnsbotten och ugnslocket. Därigenom åstadkommes effektiv tätning mot utspridning av mikrovågs- energi i omgivningen. 4. Antalet varor med olika priser kan vara lika stort som antalet tillgängliga varufack.

S. Med det enligt uppfinningen framtagna hanteringsf och transportsystemet kan varor av olika slag och på olika platser i en och samma varuautomat föras från sina respek- tive exponeringsplatser till en och samma plats i en mikro- vàgsugn för uppvärmning eller utmatas direkt i utlämnings- facket.

Claims (3)

459 618 PATENTKRAV I I . I , I 1 i 1 . I . . I

1. l. Varuautomat för kombinerad utlämning av varor,som till storlek och form endast begränsas av automatens trängsta passage, samt värmning och utlämning av färdiglagade matportio- i ner, innefattande: (a) ett skåp (1); (b) en i skåpet anordnad varubehållare (2), som är för- sedd med ett antal den ena ovanför den andra anordnade varu- hyllor (5,6,7) som sträcker sig från varubehållarens (2) bak- vägg så långt framåt att de med sina framkanter slutar på av- stånd innanför framsidan under bildning av ett hisschakt; (c) organ i varubehàllaren (2) för att avhämta en ut- vald vara från dess läge i varubehàllaren och transportera den ut genom en utmatningsöppning (31) vid varubehàllarens botten till en i skäputrymmet utanför varubehàllaren anordnad mikro- vågsugn (30); och (d) organ för mikrovâgsugnens manövrering och varor- nas transport in i och ut från ugnen och vidare till ett ut- lämningsfack, k ä n n e t e c k n a d genom kombinationen bestående i att nämnda organ för att avhämta och transportera en vara från varubehållaren (2) till mikrovågsugnen (30) inne- fattar: (i) en såväl i hisschaktet höj- och sänkbar som längs hyllornas (§,6,7) framkanter i sidled Fñrskäutbar vagn (lS); (ii) minst en på vagnen (15), vinkelrätt mot hyllor- nas framkanter (5-l) svängbart lagrad glidbana (23,24), på vars fria ända ett stopporgan (25) är anordnat; (iii) en glidbanan (24) med vagnen (15) förbindande led (28), av vilken glidbanan hålls stödd på en motstående kant av vagnen (15) i en lutning som tillförsäkrar att varan av sin egen vikt kan rutscha ner utefter glidbanan och lägga sig mot stopporganet (2S); och (iv) en i nivå med glidbanans (24) plan i vagnens (15) bottenläge anordnad medbringarplatta (40) för varans 459 618 transport ut genom utmatningsöppningen (31) och in på mikro- vâgsugnens (30) bottenplan (45).

2. Våruautomat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att míkrovâgsugnens (30) bottenplan (45) är anordnat i nivå med horisontalplanet av glidbanan (24) när denna befinner sig i sitt bottenläge.

3. Varuautomat enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att mikrovågsugnens (30) botten (46) har formen av en stym~ pad kon, och att ugnen är utrustad med ett lack (47) med sam- ma konvínkel som ugnsbotten (46).