SE457340B - MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER - Google Patents

MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER

Info

Publication number
SE457340B
SE457340B SE8703772A SE8703772A SE457340B SE 457340 B SE457340 B SE 457340B SE 8703772 A SE8703772 A SE 8703772A SE 8703772 A SE8703772 A SE 8703772A SE 457340 B SE457340 B SE 457340B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
writing
elements
lines
line
parallel
Prior art date
Application number
SE8703772A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8703772D0 (en
Inventor
L G Gustavsson
Original Assignee
Facit Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Facit Ab filed Critical Facit Ab
Priority to SE8703772A priority Critical patent/SE457340B/en
Publication of SE8703772D0 publication Critical patent/SE8703772D0/en
Priority to EP88850322A priority patent/EP0310583B1/en
Priority to DE8888850322T priority patent/DE3869718D1/en
Priority to JP24268188A priority patent/JPH01113256A/en
Publication of SE457340B publication Critical patent/SE457340B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/003Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)

Description

457 340 10 15 20 25 30 Genom DE 3208104 är det förut känt att ha ett flertal skrivelement anordnade i fler än tva parallella elementrader i skrivhuvudet i en matrisskrivare, exempel- vis fyra eller sex elementrader med sex skrivelement i varje elementrad. I samband med skrivning i en viss skrivriktning pa ett papper eller annan uppteckningsbärare är skrivhuvudet vridbart till tva olika förutbestämda vinkel- lägen i förhållande till skrivriktningen. För skrivning med hög hastighet men lag kvalité vrids skrivhuvudet till ett av de förutbestämda vinkellägena. För skrivning med lag hastighet men hög kvalité vrids skrivhuvudet till ett annat av de förutbestämda vinkellägena. Vinkellågena och skrivelementens inbördes lägen är sadana att skrift fran skrivelementen i en godtycklig av element- raderna i huvudsak blir interfolierad med eller överlappas av skrift fran skrivelementen i de övriga elementraderna. 457 340 10 15 20 25 30 By DE 3208104 it is previously known to have a plurality of writing elements arranged in more than two parallel element rows in the print head in a dot matrix printer, for example four or six element rows with six writing elements in each element row. In connection with writing in a certain writing direction on a paper or other record carrier, the writing head is rotatable to two different predetermined angular positions in relation to the writing direction. For high-speed but low-quality writing, turn the print head to one of the predetermined angular positions. For writing with low speed but high quality, the print head is rotated to another of the predetermined angular positions. The angular positions and the relative positions of the writing elements are such that writing from the writing elements in any of the element lines is mainly interleaved with or overlapped by writing from the writing elements in the other element lines.

Genom den publicerade japanska patentansökan JP 60-72746 är det förut känt att radvis skriva tecken med olika storlek pa en uppteckningsbärare med en matrisskrivare genom att vrida skrivhuvudet till olika vinkellägen i förhallade till radriktningen och samtidigt anpassa skrivhuvudets förfiyttningshastighet i radriktningen till vridningen.From the published Japanese patent application JP 60-72746 it is previously known to write characters of different sizes on a record carrier in series with a dot matrix printer by rotating the print head to different angular positions in relation to the line direction and at the same time adjusting the print head travel speed in the line direction.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Vid matrisskrivare med nalar eller motsvarande skrivelement med rörliga delar blir vanligen den hastighet med vilken en enskild nal eller ett skrivelements rörliga delar kan förflyttas en begränsande faktor för skrivhastigheten vid bestämt antal och bestämda lägen för skrivelementen. Vidare blir vid bestämd skrivhastighet antalet na-lar eller skrivelement och deras inbördes lägen och orientering i förhållande till skrivriktningen en begränsande faktor för kvalitén och storleken hos skriften. Antalet nalar eller skrivelement och deras inbördes lägen och orientering vid skrivning med olika skrivhastighet och kvalité har ocksa betydelse för komplexiteten hos och kostnaden för en matrisskrivare. De förfaranden enligt vilka skrivning kan ske med olika hastighet och kvalité har ocksa betydelse för kostnaden och komplexiteten, inte minst hos programvaran.DISCLOSURE OF THE INVENTION In dot matrix printers or similar writing elements with moving parts, the speed at which the moving parts of an individual squeegee or writing element can be moved usually becomes a limiting factor for the writing speed at a certain number and positions of the writing elements. Furthermore, at a certain writing speed, the number of needles or writing elements and their mutual positions and orientation in relation to the writing direction become a limiting factor for the quality and size of the writing. The number of needles or writing elements and their mutual positions and orientation when writing with different writing speed and quality are also important for the complexity of and the cost of a dot matrix printer. The procedures according to which writing can take place with different speed and quality are also important for the cost and complexity, not least of the software.

Uppfinningen syftar till att skapa en matrisskrivare och ett förfarande som pa ett jämförelsevis enkelt och billigt sätt ger stora variatíonsmöjligheter när det gäller kvalité och storlek hos skrift, olika radavstand, försänkt och förhöjd text 10 15 20 25 30 457 5-40 m.m med bibehållande av en så hög skrivhastighet som möjligt.The object of the invention is to create a dot matrix printer and a method which in a comparatively simple and inexpensive manner offers great possibilities for variation in terms of quality and size of writing, different line spacing, recessed and elevated text 10 15 20 25 30 457 5-40 mm while maintaining as high a writing speed as possible.

Vad som är utmärkande för ett förfarande och en matrisskrivare enligt uppfinningen och speciellt föredragna utföringformer därav framgår av patent- kraven. Något förenklat kan man emellertid säga att en matrisskrivare enligt uppfinningen har vissa likheter med kända matrisskrivare. En matrisskrivare enligt uppfinningen har ett skrivhuvud med ett flertal skrivelement anordnade i två parallella elementrader. Vid skrivning med skrivelementen pa en upp- teckningsbärare kan elementraderna vridas till olika förutbestämda vinkellägen och paralleilförflyttas relativt uppteckningsbäraren med bibehållande av de förutbestämda vinkellägena.What is characteristic of a method and a dot matrix printer according to the invention and particularly preferred embodiments thereof appear from the patent claims. Slightly simplified, however, it can be said that a dot matrix printer according to the invention has certain similarities with known dot matrix printers. A dot matrix printer according to the invention has a print head with a plurality of print elements arranged in two parallel rows of elements. When writing with the writing elements on a record carrier, the element lines can be rotated to different predetermined angular positions and moved parallel relative to the record carrier while maintaining the predetermined angular positions.

En matrisskrivare enligt uppfinningen och speciellt föredragna utföringsformer därav skiljer sig från kända matrisskrivare genom speciella vinkellägen, avstand mellan elementraderna, lägen hos skrivelementen i elementrader-na i för- hållande till varandra, olika antal skrivelement i olika elementrader m.m, företrädesvis i vissa kombinationer med varandra.A dot matrix printer according to the invention and especially preferred embodiments thereof differ from known dot matrix printers by special angular positions, distance between the element rows, positions of the writing elements in the element rows in relation to each other, different number of writing elements in different element rows etc. .

Ett förfarande enligt uppfinningen har vissa likheter med kända skriv- förfaranden. Förfarandet utnyttjar en matrisskrivare som har ett skrivhuvud med ett flertal skrivelement anordnade i två parallella elementrader. l samband med skrivning är elementraderna vridbara och kan parallellförflyttas relativt en uppteckningsbärare med bibehållande av förutbestämd vinkellägen i förhållande till parallellförflyttningsriktningen. Vid förfarandet utnyttjas ett första av de förutbestämda vinkellägena för att med skrivelementen i den ena elementraden skriva skrift som åtminstone i huvudsak överlappar eller är interfolierad med skrift från skrivelementen i den andra elementraden.A method according to the invention has certain similarities with known writing methods. The method utilizes a dot matrix printer having a printhead with a plurality of print elements arranged in two parallel element rows. In connection with writing, the element rows are rotatable and can be moved in parallel relative to a record carrier while maintaining predetermined angular positions in relation to the parallel direction of movement. In the method, a first of the predetermined angular positions is used to write writing with the writing elements in one element line which at least substantially overlaps or is interleaved with writing from the writing elements in the second element line.

Ett förfarande enligt uppfinningen och speciellt föredragna utföringsformer därav skiljer sig från kända förfaranden främst genom skillnaden mellan ett andra förutbestämt vinkelläge och det första förutbestämda vinkelläget och hur skrivelementen i de båda elementraderna utnyttjas vid skrivning i det andra vinkelläget.A method according to the invention and particularly preferred embodiments thereof differ from known methods mainly by the difference between a second predetermined angular position and the first predetermined angular position and how the writing elements in the two element lines are used when writing in the second angular position.

Vid ett förfarande och en matrisskrivare enligt uppfinningen är det andra förut- bestämda vinkelläget sådant att vid samtidig skrivning med skrivelementen i 457 34-0 10 15 20 25 30 bada elementraderna skrivelementen i den ena elementraden kan utnyttjas för att skriva skrift 'som i parallellförflyttningsriktningen i huvudsak várken är interfolierad med eller över-lappar skrift fran skrivelementen i den andra elementraden.In a method and a dot matrix printer according to the invention, the second predetermined angular position is such that when simultaneously writing with the writing elements in both element lines the writing elements in one element line can be used for writing writing 'as in the parallel direction of movement in essentially the work is interleaved with or overlaps writing from the writing elements in the second element line.

Att utforma en matrisskrivare och ett förfarande för skrivning med matris- skrivare enligt uppfinningen innebär betydande fördelar. Ett första förut- bestämt vridningsläge kan vid radvis skrivning utnyttjas för skrivning med jämförelsevis lag hastighet och jämförelsevis hög kvalité. Ett andra förut- bestämt vridningsläge kan utnyttjas för skrivning med jämförelsevis hög hastig- het och jämförelsevis lag kvalité. Detta är i och för sig förut känt. Det andra förutbestämda vridningsläget kan emellertid vid radvis skrivning dessutom utnyttjas för att antingen samtidigt skriva normalstora tecken på tva separata rader eller skriva extra stora tecken som sträcker sig över tva rader.Designing a dot matrix printer and a method for writing with dot matrix printers according to the invention entails significant advantages. A first predetermined rotational position can be used for continuous writing at comparatively low speed and comparatively high quality. A second predetermined rotational mode can be used for writing with comparatively high speed and comparatively low quality. This in itself is known in advance. However, in the case of line writing, the second predetermined rotation mode can also be used to either simultaneously write normal-sized characters on two separate lines or to write extra-large characters that extend over two lines.

Vid visst avstånd mellan elementraderna i förhållande till avstandet mellan skrivelementen i en elementrad och vinkellägen som bildar ca 1150 medurs och moturs vinkel med elementradernas förflyttningsriktning kan den maskinvara och den programvara som erfordras för att aktivera de enskilda skrivelementen göras speciellt enkel och billig. Med fler skrivelement i ena elementraden än i den andra elementraden och viss förskjutning av skrivelementen i den ena elementraden i förhållande till skrivelementen i den andra elementraden kan dessutom skrivning med olika radavstånd, skrivning av nedsänkta eller förhöjda tecken, understrykningar m.m ske speciellt enkelt och snabbt.At a certain distance between the element lines in relation to the distance between the writing elements in an element line and angular positions forming about 1150 clockwise and counterclockwise angles with the direction of movement of the element lines, the hardware and software required to activate the individual writing elements can be made particularly simple and inexpensive. With more writing elements in one element line than in the other element line and some displacement of the writing elements in one element line in relation to the writing elements in the other element line, writing with different line spacing, writing of submerged or elevated characters, underlining etc. can take place especially easily and quickly.

Ytterligare fördelar med ett förfarande och en matrisskrivare enligt upp- finningen torde inses av fackmannen efter att ha studerat den efterföljande beskrivningen av föredragna utföringsformer.Additional advantages of a method and a dot matrix printer according to the invention will be apparent to those skilled in the art after studying the following description of preferred embodiments.

FIGURBESKRIVNING Figur 1 illustrerar starkt förenklat ett flertal skrivelement anordnade i tvâ parallella elementrader, vilka vid skrivning parallellförflyttas relativt en upp- teckningsbärare med bibehållande av ett första förutbestämt vridningsläge i förhållande till parallellförflyttningsriktningen.DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 illustrates in a very simplified manner a plurality of writing elements arranged in two parallel element rows, which during writing are moved in parallel relative to a record carrier while maintaining a first predetermined rotational position in relation to the direction of parallel movement.

Figur 2 illustreras starkt förenklat ett flertal skrivelement anordnade i tva 10 15 20 25 30 457 340 parallella elementrader, vilka vid skrivning parallellförflyttas relativt en upp- teckningsbärare med bibehållande av ett andra förutbestämt vridningsläge i förhållande till parallellförflyttningsriktningen.Figure 2 illustrates in a very simplified manner a plurality of writing elements arranged in two parallel element rows, which during writing are moved parallel relative to a record carrier while maintaining a second predetermined rotational position in relation to the parallel movement direction.

Figur 3 illustrerar radvis skrivning av tecken med elementraderna i ett första förutbestämt vinkelläge.Figure 3 illustrates row writing of characters with the element lines in a first predetermined angular position.

Figur 4 illustrerar radvis skrivning av tecken med elementraderna i ett andra förutbestämt vinkelläge som skiljer sig 900 fran vinkelläget i figur 3.Figure 4 illustrates sequential writing of characters with the element lines in a second predetermined angular position that differs 900 from the angular position in Figure 3.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I figur l illustreras starkt förenklat ett skrivhuvud l hos en matrisskrivare. För skrivning pa ett papper eller annan uppteckningsbärare 2 har skrivhuvudet ett flertal nalar eller motsvararande skrivelement av annat slag. Nalarna eller skrivelementen 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 och ll är anordnade med jämn delning i en första nalbank eller elementrad A. Nalarna eller skrivelementen 13, 14, 15, 16, 17, 18 , 19, 20, 21, 22, 23 och 24 är anordnade med jämn delning i en andra nalbank eller elementrad B. Nalarna eller skrivelementen är inbördes lika och nalbankarna eller elementraderna är parallella, d v s en linje genom centrum av nalarna eller skrivelementen 3-11 är parallell med en linje genom centrum av nalarna eller skrivelementen 13-24. Avstandet mellan en linje genom centrum av skrivelementen 3-ll i den första elementraden A och en linje genom centrum av skrivelementen 13-24 i den andra elementraden B är ungefär lika stort som centrumavstandet mellan skrivelementen 3 och 9 eller centrumavstandet mellan skrivelementen 13 och 19. Detta kan ocksa uttryckas sa att avståndet mellan elementraderna är flera ganger sa stort som centrumavstandet mellan tva närbelägna skrivelement en elementrad. Avstandet mellan elementraderna kan ocksa dels sägas vara mindre än hela centrumavstandet mellan det första skrivelementet 3 och det sista skrivelementet ll i elementraden A dels sägas vara mindre än hela centrumavstandet mellan det första skrivelementet 13 och det sista skrivelementet 24 i elementraden B. Genom att antalet skrivelement i den första elementraden är nio och antalet skrivelement i den andra element- raden är tolv gäller ocksa att avståndet mellan elementraderna är större än halva centrumavstandet mellan skrivelementen 3 och ll men ungefär lika stort som halva centrumavstandet mellan skrivelementen 13 och 24. Om antalet skrivelement i elementraden B varit färre, exempelvis elva, skulle avstandet mellan elementraderna ocksa ha varit märkbart större än halva centrum- 457 340 10 15 2D 25 30 avståndet mellan det första och det sista skrivelementet i elementraden B.PREFERRED EMBODIMENTS Figure 1 greatly illustrates a printhead l of a dot matrix printer. For writing on a paper or other record carrier 2, the print head has a plurality of needles or corresponding writing elements of another kind. The needles or writing elements 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11 are arranged with even division in a first squeegee bank or element row A. The needles or writing elements 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 and 24 are arranged with even division in a second squeegee bank or element row B. The squeegee or writing elements are mutually equal and the squeegee banks or element rows are parallel, i.e. a line through the center of the squeegee or writing elements 3-11 is parallel a line through the center of the needles or writing elements 13-24. The distance between a line through the center of the writing elements 3-11 in the first element line A and a line through the center of the writing elements 13-24 in the second element line B is approximately equal to the center distance between the writing elements 3 and 9 or the center distance between the writing elements 13 and 19. This can also be expressed as the distance between the element lines being several times as large as the center distance between two adjacent writing elements one element line. The distance between the element lines can also be said to be less than the entire center distance between the first writing element 3 and the last writing element 11 in the element line A and partly said to be less than the entire center distance between the first writing element 13 and the last writing element 24 in the element line B. in the first element line is nine and the number of writing elements in the second element line is twelve It also applies that the distance between the element lines is greater than half the center distance between the writing elements 3 and ll but approximately equal to half the center distance between the writing elements 13 and 24. element line B were fewer, for example eleven, the distance between the element lines would also have been noticeably greater than half the center distance between the first and the last writing element in the element line B.

Det förstaiskrivelementet 3 i den första elementraden A är inte beläget mitt emot det första skrivelementet 13 i den andra elementraden B utan ungefär mitt emot skrivelementet 19 eller 20. Det sista skrivelementet 24 i den andra elementraden B är inte heller beläget mitt emot det sista skrivelementet ll i den första elementraden A utan ungefär mitt emot skrivelementet 7 eller 8.The first writing element 3 in the first element line A is not located opposite the first writing element 13 in the second element line B but approximately opposite the writing element 19 or 20. The last writing element 24 in the second element line B is also not located opposite the last writing element 11 in the first element line A but approximately opposite the writing element 7 or 8.

Dessutom är det mittersta skrivelementet 7 i den första elementraden A inte beläget mitt emot nagot av de tva mittersta skrivelementen 18 eller 19 i den andra elementraden B utan ungefär mitt emot skrivelementet 23 eller 24.In addition, the middle writing element 7 in the first element line A is not located opposite any of the two middle writing elements 18 or 19 in the second element line B but approximately opposite the writing element 23 or 24.

Skrivelementen 3-11 i den ena elementraden A kan därför sägas vara förskjutna ett stycke i elementradernas gemensamma riktning i förhållande till skriv- elementen 13-24 i den andra elementraden. Beroende pa om förskjutningen mäts mellan de första, de mittersta eller de sista skrivelementen i elementraderna blir förskjutningen olika stor eftersom det finns fler skrivelement i element- raden B än i elementraden A. Oavsett var förskjutningen mäts blir den emellertid minst tre gånger sa stor som centrumavstandet mellan närbelägna skrivelement i en elementrad. Mäts förskjutningen mellan de första skriv- elementen i respektive elementrad blir den ca sex ganger sa stor som centrumavstandet mellan närbelägna skrivelement i en elementrad.The writing elements 3-11 in one element line A can therefore be said to be displaced a bit in the common direction of the element lines in relation to the writing elements 13-24 in the other element line. Depending on whether the offset is measured between the first, middle or last writing elements in the element rows, the displacement will be different because there are more writing elements in element line B than in element line A. However, regardless of where the offset is measured, it will be at least three times the center distance between adjacent writing elements in an element row. If the displacement between the first writing elements in each element line is measured, it will be approximately six times as large as the center distance between adjacent writing elements in an element line.

Matrisskrivaren har organ för att vid valda tidpunkter individuellt aktivera de enskilda skrivelementen till att alstra enskilda skrivpunkter pa upptecknings- bäraren, varvid de enskilda skrivpunkternas lägen pa uppteckningsbäraren och relativt varandra beror av elementradernas läge och orientering relativt upp- teckningsbäraren. I ett visst ögonblick, da skrivhuvudet befinner sig i ett läge och en orientering relativt uppteckningsbäraren enligt figur 1 kan skrivpunkter med storlek och lägen överensstämmande med ett eller flera av skriv- elementens storlek och läge i figur l skrivas på uppteckningsbäraren.The dot matrix printer has means for individually activating the individual writing elements at selected times to generate individual writing points on the record carrier, the individual writing points 'positions on the record carrier and relative to each other depending on the element lines' position and orientation relative to the record carrier. At a certain moment, when the printhead is in a position and an orientation relative to the record carrier according to Figure 1, writing points with size and positions corresponding to one or more of the size and position of the writing elements in Figure 1 can be written on the record carrier.

För att ändra elementradernas orientering relativt uppteckningsbäraren har matrisskrivaren vridorgan som kan vrida skrivhuvudet så att elementraderna synkront vrids kring ett gemensamt vridningscentrum C. Vidare har matris- skrivaren förflyttningsorgan för att flytta skrivhuvudet sa att elementraderna med bibehållen orientering kan parallellförflyttas relativt uppteckningsbäraren i en första parallellförflyttningsriktning parallell med pilen H i figur l och i '10 15 20 25 30 -4457 340 motsatt riktning. Denna parallellförflyttningsriktning kallas ibland horisontell riktning eller radriktning vid radvis skrivning pa uppteckningsbäraren.'Matris- skrivaren har ocksa förflyttningsorgan för att med bibehållande av element- radernas orientering förflytta uppteckningsbäraren relativt skrivhuvudet i en andra förflyttningsriktning parallell med pilen V i figur l eller i motsatt riktning. Denna förflyttningsriktning kallas ibland vertikal riktning.To change the orientation of the element lines relative to the record carrier, the dot matrix printer has rotating means which can rotate the printhead so that the element rows are synchronously rotated about a common center of rotation C. Furthermore, the dot matrix printer has displacing means with the arrow H in figure 1 and in '10 15 20 25 30 -4457 340 opposite direction. This parallel direction of movement is sometimes called horizontal direction or line direction when writing in a row on the record carrier. The matrix printer also has movement means for moving the record carrier relative to the printhead in a second direction of movement parallel to the arrow V in direction 1 or in the direction of the arrow V in direction 1. This direction of movement is sometimes called the vertical direction.

Olika slags nalar och andra skrivelement i skrivhuvud i matrisskrivare liksom organ för aktivering av skrivelementen är välkända för fackmannen. För- flyttningsorgan för radvis förflyttning av skrivhuvud i matrisskrivare och för förflyttning av papper och andra uppteckningsbärare relativt skrivhuvud vinkel- rätt mot radriktningen är ocksa välkända för fackmannen. Organ för vridning av skrivhuvud är ocksa kända. Det torde därför inte vara nödvändigt att här beskriva sadana organ. För tydlighets skull är dessa organ inte heller illustrerade pa figurerna. Figur 1 och figur 2 kan därför sägas motsvara figur 2A, 28 och 4 i DE 2632293 samt figur l och 2 i DE 3208104.Various types of needles and other printheads in dot matrix printers as well as means for activating the printheads are well known to those skilled in the art. Displacement means for rowwise movement of printheads in dot matrix printers and for moving papers and other record carriers relative to printheads perpendicular to the row direction are also well known to those skilled in the art. Devices for rotating the printhead are also known. It should therefore not be necessary to describe such bodies here. For the sake of clarity, these bodies are also not illustrated in the figures. Figure 1 and figure 2 can therefore be said to correspond to figures 2A, 28 and 4 in DE 2632293 and figures 1 and 2 in DE 3208104.

I figur l intar skrivhuvudet med elementraderna ett första förutbestâmt vridningsläge relativt förflyttningariktningarna. Var och en av elementraderna bildar 450 moturs vinkel med parallellförflyttningsriktningen H, även kallad radriktningen eller skrivriktningen vid radvis skrivning längs parallella rader 26.In Figure 1, the printhead with the element lines assumes a first predetermined rotational position relative to the directions of movement. Each of the element lines forms a 450 counterclockwise angle with the parallel displacement direction H, also called the line direction or the writing direction when writing in a row along parallel lines 26.

Vid skrivning med skrivelementen i bada elementraderna orienterade enligt figur 1 och förflyttning av elementraderna i riktning hos pilen H eller motsatt riktning blir skrift bestående av skrivpunkter fran skrivelementen }-ll i elementraden A i riktning hos pilen H interfolierad med eller överlappad av skrift bestaende av skrivpunkter fran skrivelementen 13-22 i elementraden B.When writing with the writing elements in both element lines oriented according to Figure 1 and moving the element lines in the direction of the arrow H or opposite direction, writing consisting of writing points from the writing elements} -ll in the element line A in the direction of the arrow H is interleaved with or overlapping writing consisting of writing points from the writing elements 13-22 in the element line B.

Pa grund av att elementraden B har tre st fler skrivelement än elementraden A blir emellertid skrift bestående av skrivpunkter fran skrivelementen i element- raden B endast delvis överlappad av eller interfolierad med skrift bestaende av skrivpunkter fran skrivelementen 3-11 i elementraden A. Skrift bestaende av skrivpunkter fran skrivelementen 23 och 24 blir därför inte interfolierad med eller överlappad av skrift fran nagot skrivelernent i elementraden A.However, because the element line B has three more writing elements than the element line A, writing consisting of writing points from the writing elements in the element line B is only partially overlapped by or interleaved with writing consisting of writing points from the writing elements 3-11 in the element line A. Writing consisting of writing points from the writing elements 23 and 24 are therefore not interleaved with or overlapped by writing from any writing element in the element line A.

I figur 2 intar skrivhuvudet med elementraderna ett andra förutbestämt vridningläge relativt förflyttningsriktningarna. Var och en av elementraderna bildar 450 medurs vinkel med parallellförflyttningsriktningen H. Vid skrivning 457 340 10 15 2D 25 3D med skrivelementen i båda elementraderna orienterade enligt figur 2 och förflyttning av elementraderna i riktningen hos pilen H eller motsatt 'riktning blir skrift bestående av skrivpunkter från skrivelementen 3-11 i elementraden A i riktning hos pilen H varken interfolierad med eller överlappad av skrift bestående av skrivpunkter fran skrivelementen 13-24 i elementraden B. Skrift bestående av skrivpunkter fran skrivelementen 13-24 i elementraden B blir naturligtvis inte heller vare sig interfolierad med eller överlappad av skrift bestående av skrivpunkter från skriveiementen 3-11 i elementraden A. Anled- ningen till detta är att samtliga skrivelement i den ena elementraden i figur 2 befinner sig pa ena sidan av vridningscentrum C sett i riktning hos pilen V medan samtliga skrivelement i den andra elementraden i figur 2 befinner sig pa andra sidan av vridningscentrum C sett i riktning hos pilen V. Med skriv- elementen och elementraderna orienterade relativt uppteckningsbäraren enligt figur 2 maste elementraderna förflyttas åtminstone något i riktning hos pilen V i samband med skrivningen för att skrift från de olika elementradernas skrivelement skall bli mer eller mindre interfolierad eller överlappa varandra. l figur 3 illustreras med linjerna 1.3, Lll, LS, L6, L7, LB, L9, Lll), Lll, L13, Lllt, LIS, Ll6, L17, Ll8, Ll9, LZU, L21, LZ2, L23 och L21: de linjer längs vilka skrivelementen 3-11 och 13-261 kan skriva skrivpunkter da elementraderna parallellförflyttas i riktningen hos pilen H med bibehållande av det första förutbestämda vridningsläget enligt figur 1. Av figur 3 framgår att linjen L3 befinner sig mitt emellanlinjerna Ll3 och Ll4, att linjen L14 befinner sig mitt emellan linjerna L3 och Lll, att linjen Ll: befinner sig mitt emellan linjerna Lll: och Ll5, att linjen Ll5 befinner sig mitt emellan linjerna L4 och LS o.s.v.In Figure 2, the printhead with the element lines assumes a second predetermined rotational position relative to the directions of movement. Each of the element lines forms a 450 clockwise angle with the parallel direction of movement H. When writing 457 340 10 2D 25 3D with the writing elements in both element lines oriented according to Figure 2 and moving the element lines in the direction of the arrow H or opposite 'direction becomes writing consisting of writing points from writing elements 3-11 in the element line A in the direction of the arrow H neither interleaved with nor overlapped by writing consisting of writing points from the writing elements 13-24 in the element line B. Writing consisting of writing points from the writing elements 13-24 in the element line B is of course neither interleaved nor with or overlapped by writing consisting of writing points from the writing elements 3-11 in the element line A. The reason for this is that all writing elements in one element line in figure 2 are located on one side of the center of rotation C seen in the direction of the arrow V while all writing elements in the second row of elements in Figure 2 is on the other side of the rotation center C in the direction of the arrow V. With the writing elements and the element lines oriented relative to the record carrier according to Figure 2, the element lines must be moved at least slightly in the direction of the arrow V in connection with the writing so that writing from the different element lines' writing elements is more or less interleaved or overlap each other. Figure 3 is illustrated by lines 1.3, L11, LS, L6, L7, LB, L9, Lll), Lll, L13, Lllt, LIS, Ll6, L17, L18, Ll9, LZU, L21, LZ2, L23 and L21: lines along which the writing elements 3-11 and 13-261 can write writing points when the element lines are moved parallel in the direction of the arrow H while maintaining the first predetermined rotational position according to Figure 1. Figure 3 shows that the line L3 is in the middle between the lines L13 and L14, that the line L14 is located midway between lines L3 and L11, that line L1: is midway between lines L11: and L11, that line L15 is located midway between lines L4 and LS, and so on.

Linjen Lll befinner sig saledes mitt emellan linjerna L21 och L22. Da elementraderna befinner sig i det första förutbestämda vridningsläget enligt figur 1 är linjerna L3-L1l interfolierade med linjerna Ll3-L22. Med element- raderna i det första förutbestämda vridningsläget kan bada elernentradernas skrivelement under en enda rörelse i riktningen hos pilen H utnyttjas för att skriva med skrivpunkter som överlappar varandra saväl i riktningen hos pilen H som i riktningen hos pilen V. Härigenom kan skrift med jämförelsevis hög kvalité skrivas längs en rad under endast en rörelse i riktningen hos pilen H eller under endast en rörelse i en riktning motsatt pilen H. Därvid kan skrivpunkter 1Û -15 20 25 30 457 340 ~o fran skrivlement i en enda rad överlappa varandra i radríktningen eller riktningen hos pilen H men inte i riktningen hos pilen V eller vertikalriktningen.The line L11 is thus located midway between the lines L21 and L22. Since the element rows are in the first predetermined rotational position according to Figure 1, the lines L3-L11 are interleaved with the lines L13-L22. With the element lines in the first predetermined rotational position, both writing elements of the electric lines during a single movement in the direction of the arrow H can be used to write with writing points that overlap each other both in the direction of the arrow H and in the direction of the arrow V. quality is written along a line during only one movement in the direction of the arrow H or during only one movement in a direction opposite to the arrow H. In this case, writing points 1Û -15 20 25 30 457 340 ~ o from writing elements in a single line may overlap in the line direction or the direction of the arrow H but not in the direction of the arrow V or the vertical direction.

Som ett exempel pa skrift med jämförelsevis hög kvalité som kan skrivas pa detta sätt med elementraderna i det första förutbestämda vridningsläget illustreras bokstaven N uppbyggd av ett antal cirkulära punkter.As an example of writing of comparatively high quality which can be written in this way with the element lines in the first predetermined rotational position, the letter N is illustrated by a number of circular points.

I figurli illustreras med linjerna L3, Lli,...,Lll, L13, Llä,..., L23 och L24 de linjer längs vilka skrivelementen 3-11 och 13-26 kan skriva skrivpunkter da elementraderna parallellförflyttas i riktningen hos pilen H med bibehållande av det andra förutbestämda vridningsläget enligt figur 2 i förhållande till upp- teckningsbäraren. Av figuren torde framgå att avståndet mellan tva godtyckliga närbelägna linjer av L3-L24 är lika stort. Avståndet mellan linjerna L24 och LB är saledes dels lika stort som avståndet mellan linjerna L23 och L24 dels lika stort som avståndet mellan linjerna L3 och Lli. Linjerna LB-Lll och Ll3-L24 bildar således tillsammans ett linjeraster med jämn delning. Tack vare detta jämna linjeraster bestående av 21 linjer da elementraderna är orienterade i det andra förutbestämda vinkelläget enligt figur 2 och 4 kan vid skrivning skriv- elementen utnyttjas pa olika sätt illustrerade med de fem bokstäverna P i figur 0. Ett sätt att skriva med skrivelementen i det andra förutbestämda vinkelläget är att vid radvis skrivning skriva en teckenrad med hjälp av endast skriv- elementen 3-11 i den ena elementraden A och väsentligen samtidigt skriva en annan teckenrad med hjälp av endast skrivelementen 13-24 i den andra elementraden. Med hjälp av skrivelementen 22-24 kan försänkta tecken skrivas eller radavstandet mellan närbelägna teckenrader ändras. Ett annat sätt att skriva med elementraderna i det andra förutbestämda vinkelläget är att skriva extra stora tecken med en höjd som sträcker sig över tva rader med hjälp av skrivelement i bada elementraderna. Antingen kan enbart stora tecken skrivas eller ocksa kan omväxlande små tecken som sträcker sig över endast en rad och stora tecken som sträcker sig över tva rader skrivas. Om sma tecken skrives kan skrivhastigheten bli hög eftersom tva rader tecken kan skrivas under en enda förflyttning av elementraderna i riktningen hos pilen H eller i motsatt riktning. Kvalitén hos skriften blir da jämförelsevis lag.In Figure 1, the lines L3, L1, ..., L11, L13, L1a, ..., L23 and L24 illustrate the lines along which the writing elements 3-11 and 13-26 can write writing points when the element lines are moved in parallel in the direction of the arrow H with maintaining the second predetermined rotational position according to Figure 2 in relation to the record carrier. The figure should show that the distance between two arbitrary adjacent lines of L3-L24 is equal. The distance between lines L24 and LB is thus partly as large as the distance between lines L23 and L24 and partly as large as the distance between lines L3 and Lli. The lines LB-L11 and L13-L24 thus together form a line grid with even division. Thanks to this even line grid consisting of 21 lines when the element lines are oriented in the second predetermined angular position according to Figures 2 and 4, the writing elements can be used in writing in different ways illustrated by the five letters P in Figure 0. A way of writing with the writing elements in the second predetermined angular position is to write a character line by means of line writing only with the writing elements 3-11 in one element line A and essentially simultaneously write another character line with the aid of only the writing elements 13-24 in the other element line. Using the writing elements 22-24, recessed characters can be written or the line spacing between adjacent character lines can be changed. Another way to write with the element lines in the second predetermined angular position is to write extra large characters with a height that extends over two lines using writing elements in both element lines. Either only large characters can be written or alternately small characters that extend over only one line and large characters that extend over two lines can be written. If small characters are written, the writing speed may be high because two lines of characters can be written during a single movement of the element lines in the direction of the arrow H or in the opposite direction. The quality of the writing then becomes comparatively law.

Det är välkänt för fackmannen att vid matrisskrivare med skrivelement i en elementrad, som inte är vinkelrät mot skrivriktningen, hänsyn maste tas till vinkeln mellan elementraden och skrivriktningen vid aktiveringen av de enskilda 10 15 20 25 457 340 10 skriveiementen. För att exempelvis skriva ett antal punkter i en rad vinkelrätt mot skrivriktningen maste skrivelementen aktiveras till att skriva 'var sin skrlvpunkt vid olika tidpunkter da elementraden befinner sig i olika lägen i skrivriktningen. Signaler fran en teckengenerator kan behöva fördröjas succe- ssivt innan de tillförs de enskilda akrlvelementens aktiverlngsorgan. Ju mer vinkeln mellan elementraden och skrlvriktningsn avviker fran 90° desto mer behöver signalerna till intilliggande akriveiement fördröjazïl förhållande till varandra. Vid ett förfarande och en matrisskrlvare enligt figur 1-4 är vinkeln mellan elementraderna och skrivriktningen lika stor i bada de förutbestämda vridningslägens. Signalerns till intilliggande skrlvelement i en elementrad skall därför fördröjas lika mycket i förhållande till varandra i bada vridningslägena för att exempelvis skriva en punktrad vinkelrätt mot skrivrlktningen. Detta innebär väsentliga fördelar vid utformningen av fördröjningsorganen och ut- förande av skrívförfarandet.It is well known to those skilled in the art that in the case of dot matrix printers with writing elements in an element line which is not perpendicular to the writing direction, the angle between the element line and the writing direction must be taken into account when activating the individual writing elements. For example, to write a number of points in a row perpendicular to the writing direction, the writing elements must be activated to write their respective writing points at different times when the element line is in different positions in the writing direction. Signals from a character generator may need to be delayed successively before they are applied to the activating means of the individual acrylic elements. The more the angle between the element line and the scroll direction deviates from 90 °, the more the signals to adjacent recording elements need to be delayed relative to each other. In a method and a matrix printer according to Figures 1-4, the angle between the element lines and the writing direction is equal in both the predetermined rotational positions. The signal to the adjacent scroll element in an element row must therefore be delayed equally in relation to each other in both rotational positions in order to write, for example, a dotted line perpendicular to the writing direction. This entails significant advantages in the design of the delay means and the execution of the writing procedure.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till de utförlngsformer som beskrivits ovan i anslutning till figur 1-4 utan det är tänkbart att modifiera ett förfarande och en matrísskrivare inom ramen för patentkravsn. Det är exempelvis inte absolut nödvändigt att ha olika manga skrivelament i eiementraderna och definitivt inte nödvändigt att ha just nio skrlvelemant l den ena eiementraden och tolv skrivelemant i den andra elsmentraden. Antalet skrivelemant, dei- nlngen inom en elementrad och avståndet mellan elementraderna kan avvika fran de i figur 1-4 illustrerade. Det är tänkbart men definitivt inte att föredraga att vinkeln mellan de bada förutbestämda vridningsiägena väsentligt avviker fran 900.The invention is of course not limited to the embodiments described above in connection with Figures 1-4, but it is conceivable to modify a method and a matrix printer within the scope of the claims. For example, it is not absolutely necessary to have different numbers of writing elements in the element lines and it is definitely not necessary to have exactly nine writing elements in one element line and twelve writing elements in the other element cement line. The number of writing elements, the diameter within an element line and the distance between the element lines may deviate from those illustrated in Figures 1-4. It is conceivable but definitely not preferable that the angle between the two predetermined rotational angles differs significantly from 900.

Skrivelementen behöver inte vara nalar som vid skrivning förflyttas i sin iängdriktnlng utan det är tänkbart att använda andra typer av skrivelement, ex.vis sådana som fungerar pa optisk eller termisk väg. Huvudsaken är att skrivelementen kan åstadkomma skrivpunkter med inbördes lägen enligt figur l och 2 da skrivhuvudet befinner sig i ett visst läge.The writing elements do not have to be needles which, when writing, are moved in their longitudinal direction, but it is conceivable to use other types of writing elements, for example those which function in an optical or thermal way. The main thing is that the writing elements can provide writing points with mutual positions according to Figures 1 and 2 when the writing head is in a certain position.

Claims (11)

10 457 340 11 PATENTKRAV10 457 340 11 PATENT CLAIMS 1. Förfarande för att med en matrisskrivare skriva pa en uppteckningsbärare (2), vilken matrisskrivare har ett skrivhuvud (1) med ett flertal skrivelement (3- ll, 13-214) anordnade i tva parallella elementrader (A, B), vilka elementrader i samband med skrivning är synkront vridbara och kan parallellförflyttas relativt uppteckningsbäraren med bibehållande av förutbestämda vinkellägen i för- hållande till parallellförflyttningsriktningen, vid vilket förfarande element- raderna vrides synkront till ett förste förutbestämt vinkelläge och skriv- elementen (3-11) i den ena elementraden (A) utnyttjas för att skriva skrift som i parallellförflyttningsriktningen (H) åtminstone i huvudsak är interfolierad med eller överlappar skrift fran skrivelementen (13-24) i den andra elementraden (B) k ä n n e t e c k n a t av att elementraderna vrides till ett andra förutbestämt vinkelläge och skrivelementen i den ena elementraden utnyttjas för att skriva skrift som i parallellförflyttningsriktningen i huvudsak varken är interfolierad med eller överlappar skrift fran skrivelement i den andra elementraden.Method for writing with a dot matrix printer on a record carrier (2), which dot matrix printer has a print head (1) with a plurality of writing elements (3-11, 13-214) arranged in two parallel element lines (A, B), which element lines in connection with writing are synchronously rotatable and can be moved parallel to the record carrier while maintaining predetermined angular positions relative to the parallel direction of movement, in which method the element rows are rotated synchronously to a first predetermined angular position and the writing elements (3-11) in one element row (A) is used to write writing which in the parallel direction of movement (H) is at least substantially interleaved with or overlaps writing from the writing elements (13-24) in the second element line (B), characterized in that the element lines are rotated to a second predetermined angular position and the writing elements in one element line are used to write writing which in the parallel direction of movement in the hood udsak is neither interleaved with nor overlaps writing from writing elements in the second element line. 2. Förfarande enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t av att element- raderna vrides till ett förutbestämt vinkelläge där de bildar ca 450 medurs vinkel med parallellförflyttningsriktníngen (H) och till ett annat förutbestämt vinkelläge där elementraderna bildar ca 450 moturs vinkel med parallell- förflyttningsriktningen (H).Method according to claim 1, characterized in that the element rows are rotated to a predetermined angular position where they form about 450 clockwise angles with the parallel direction of movement (H) and to another predetermined angular position where the element rows form about 450 counterclockwise angles with the parallel direction of movement (H ). 3. Förfarande enligt patentkrav l vid skrivning av alfanumeriska tecken längs väsentligen parallella rader pa uppteckníngsbäraren k ä n e t e c k n a t av att tva rader med tecken skrivs väsentligen samtidigt genom att element- raderna vrids till det andra förutbestämda vinkelläget och tecknen i en rad skrivs med skrivelementen i den ena elernentraden väsentligen samtidigt som tecknen i en annan rad skrivs med skrivelementen i den andra elementraden. ls.A method according to claim 1 for writing alphanumeric characters along substantially parallel lines on the record carrier characterized in that two lines of characters are written substantially simultaneously by rotating the element lines to the second predetermined angular position and the characters in a row are written with the writing elements in the one element line substantially at the same time as the characters in another line are written with the writing elements in the other element line. ls. 4. F örfarande enligt patentkrav 1 vid skrivning av alfanumeriska tecken längs väsentligen parallella rader pa uppteckningsbäraren k ä n n e t e c k n a t av att tecken med stor höjd som sträcker sig över tva intilliggande rader skrives genom att elementraderna vrids till det andra förutbestämda vinkelläget och skrivelementen i bada elementraderna utnyttjas för att tillsammans skriva de stora tecknen medan tecken med liten höjd som inte sträcker sig över mer än en '10 15 457 340 12 rad skrivas med skrlvelementen l endera raden.A method according to claim 1 for writing alphanumeric characters along substantially parallel lines on the record carrier characterized in that large height characters extending over two adjacent lines are written by rotating the element lines to the second predetermined angular position and the writing elements are used in both element lines. to write the large characters together while small-height characters not exceeding more than one line are written with the scroll elements in either line. 5. Matrisskrivare med ett skrivhuvud (l) som har ett flertal skrlvelemant (3- 11, 13-24) anordnade l tva parallella elementradar (A, B), vilken rnatrlsskrlvare innefattar förfiyttningsorgan för att vld skrivning med skrlvelementen pa en uppteckningsbärare (2) parallellförfiytta elemantraderna relativt uppteckninga- bäraren, vilken matrlsskrlvare innefattar vridorgen för att vld skrivning syn- kront vrida bada elementradarna till förutbestämda vlnkeilëgen relativt den riktning eiemantradema parallellförflyttas i förhållande till uppteckninga- bäreren, av vilka vlnkellägen ett första förutbestämt vlnkellåge är sadant att vid väsentligen samtidig skrivning med slcrlvelementen l bada elementraderna i detta vinkelläge skrlft från skrlvalementen (3-11) i den ena elementraden (A) l parallellförflyttníngsriktnlngen (H) åtminstone i huvudsak överlappar eller blir interfolierad med skrift från skrivelementen (13-24) l den andra elementraden (B), k ä n n e t e c k n a d av att det andra förutbestämda vinkelläget är sadant att vid väsentligen samtidig skrivning med skrlvelementen l bada element- raderna l detta vinkelläge skrift fran skrlvelementen (3-11) i den ena element- raden (A) i parallellförflyttningsrlktnlngen l huvudsak varken blir lnterfollerad med eller överlappar skrift fran skrlveiementen (13-24) l den andra element- raden (B).A matrix printer with a printhead (1) having a plurality of writing elements (3-11, 13-24) arranged in two parallel element radars (A, B), which a magnetic printer comprises pre-moving means for selectively writing with the writing elements on a record carrier (2). the parallel rows of elements move relative to the record carrier, which tape recorder comprises the rotating means for synchronously rotating both element rows to predetermined angles relative to the direction the elements are moved parallel to the record carrier, the first of which is preferably with the scroll elements 1 both the element rows in this angular position are written from the scroll elements (3-11) in one element row (A) in the parallel displacement direction (H) at least substantially overlapping or interleaved with writing from the writing elements (13-24) in the other element row (B). ), characterized by the fact that the other predetermines The intended angular position is such that in substantially simultaneous writing with the scroll elements l both the element lines in this angular position write from the scroll elements (3-11) in one element row (A) in the parallel displacement direction l essentially neither interleave with nor overlap writing from the scroll elements 13-24) in the second element row (B). 6. Matrísskrivare enligt patentkrev_ 5 k ä n n e t e c k n a d av att element- raderna i ett av de förutbestämda vlnkeliägena bildar ca 450 medura vinkel med parallellförflyttningsriktnlngen och att elementraderna i ett annat av de förutbestämda vinkeliägena bildar ca 450 moturs vinkel _med parallellför- flyttningen.6. A matrix recorder according to claim 5, characterized in that the element rows in one of the predetermined angular positions form about 450 clockwise angles with the parallel displacement direction and that the element rows in another of the predetermined angular positions form about 450 counterclockwise angles with the parallel. 7. Matrisskrivare enligt patentkrav S där skrlvelementen är anordnade med jämn delning l respektive alementrad k ä n n e t e c k n a d av att element- raderna är anordnade pe ett inbördes avstånd sam är flera gånger se stort som delningen i endera eiementraden.A matrix printer according to claim 5, wherein the writing elements are arranged with an even division in the respective element row, characterized in that the element rows are arranged at a mutual distance and are several times as large as the division in either element row. 8. Matrisskrlvare enligt patentkrav S k ä n n e t e c k n a d av ett element- raderna är anordnade på ett inbördes avstånd som är större än halva man mindre än hela avståndet mellan det första (3) och det sista skrlvelementet (ll) i en elementrad (A). ß 457 340A matrix recorder according to claim 1, characterized in that the element rows are arranged at a mutual distance which is greater than half a man less than the entire distance between the first (3) and the last scroll element (II) in an element row (A). ß 457 340 9. Matrisskrivare enligt patentkrav 5 k a' n n e t e c k n a d av att skriv- elementen i en elementrad är förskjutna en sträcka i elementradernas _ àemen- samma riktning i förhållande till skrivelementen l den andra elementraden, vilken sträcka är större än halva men mindre än hela avståndet mellan det företa (3) och det aleta akrivelementet (11) l en elementrad (A).A dot matrix printer according to claim 5, characterized in that the writing elements in one element row are offset a distance in the same direction of the element rows relative to the writing elements in the second element row, which distance is greater than half but less than the entire distance between the perform (3) and the aleta acrylic element (11) in an element row (A). 10. Matrisskrivare enligt patantkrav 5 k ä n n e t e c k n a d av att skriv- elementen i den ena elernentraden (B) är fler än skrlvelementen i den andra elementraden (A).10. A matrix printer according to patent claim 5, characterized in that the writing elements in one element line (B) are more than the writing elements in the other element line (A). 11. Matrísskrivare enligt petentkrav 5 k ä n n a t e c k n a d av att antalet skrivelernent i den ena elementraden (B) är tolv och antalet skrlvelement l den andra elementradan (A) är nio.A matrix printer according to claim 5, characterized in that the number of writing elements in one element line (B) is twelve and the number of writing elements in the other element line (A) is nine.
SE8703772A 1987-09-30 1987-09-30 MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER SE457340B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8703772A SE457340B (en) 1987-09-30 1987-09-30 MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER
EP88850322A EP0310583B1 (en) 1987-09-30 1988-09-28 Matrix printer and method for printing by means of a matrix printer
DE8888850322T DE3869718D1 (en) 1987-09-30 1988-09-28 MATRIX PRINTER AND METHOD FOR PRINTING WITH A MATRIX PRINTER.
JP24268188A JPH01113256A (en) 1987-09-30 1988-09-29 Matrix printer and printing method by matrix printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8703772A SE457340B (en) 1987-09-30 1987-09-30 MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8703772D0 SE8703772D0 (en) 1987-09-30
SE457340B true SE457340B (en) 1988-12-19

Family

ID=20369717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8703772A SE457340B (en) 1987-09-30 1987-09-30 MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0310583B1 (en)
JP (1) JPH01113256A (en)
DE (1) DE3869718D1 (en)
SE (1) SE457340B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2890542B2 (en) * 1989-10-26 1999-05-17 セイコーエプソン株式会社 Dot type print head for serial printer
GB2264086B (en) * 1992-01-31 1996-02-07 Citizen Watch Co Ltd Ink jet head and method for driving the same
IL128521A (en) * 1999-02-14 2003-05-29 Aprion Digital Ltd Bi-axial staggered printing array

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010835A (en) * 1975-08-01 1977-03-08 International Business Machines Corporation Matrix print head
DD128153A1 (en) * 1976-08-26 1977-11-02 Volker Flechtner MOSAIC HEAD
DE3041877A1 (en) * 1980-11-06 1982-05-13 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf MATRIX PRINTER AND RELATED NEEDLE PRINT HEAD
DE3208104A1 (en) * 1982-03-06 1983-09-08 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Printing head for a matrix printer

Also Published As

Publication number Publication date
SE8703772D0 (en) 1987-09-30
EP0310583B1 (en) 1992-04-01
JPH01113256A (en) 1989-05-01
EP0310583A1 (en) 1989-04-05
DE3869718D1 (en) 1992-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2731908B2 (en) Printer driving method
CA1079793A (en) Single array ink jet printer
JPH0356184B2 (en)
GB1447890A (en) Apparatus and method for positionally controlled document printing
EP0031421A2 (en) Multiple mode printing system and method
US4070680A (en) Thermal printer-plotter system for multi-directional printing and plotting
US6938970B2 (en) Printing methods and apparatus for multi-pass printing
GB905397A (en) Improvements in electrically controlled character printing apparatus
SE457340B (en) MATERIAL PRINTER AND PROCEDURE TO WRITE WITH A MATERIAL PRINTER
JPS6338309B2 (en)
US6679583B2 (en) Fast mutually interstitial printing
US6682172B2 (en) Method and apparatus for maintaining colour sequence when printing
JP4242181B2 (en) How to add an image to a plate
GB1509213A (en) Printing methods and apparatus
US20100046011A1 (en) Raster-to-swath image data conversion printing system and related method
US6786569B2 (en) Printing methods and apparatus for reducing banding due to paper transport
US6722801B2 (en) Digital press
EP0581515B1 (en) Dot generator for matrix print head
JPS5887064A (en) Reciprocatory dot print position control system
USRE30743E (en) Thermal printer-plotter system for multi-directional printing and plotting
JP4032279B2 (en) Printer and dot data reading processing method
KR880010904A (en) Dot printing device
EP1308293A1 (en) Printing methods and apparatus for mutually interstitial printing and optional interlacing
JP3508598B2 (en) Printing control method for dot line printer
JPS62176852A (en) Dot matrix printer

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8703772-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8703772-7

Format of ref document f/p: F