SE453814B - Lyftaggregat vid lyft- och transportanordningar - Google Patents

Description

453 814 2' Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritningar på vilka figur 1 med en perspektivvy illustrerar en transportanordning med ett arrangemang enligt upp- finningen; figur 2 illustrerar transportanordningen med en sidovy; figur 3 illustrerar transportanordningen med en planvy; figur 4 illustrerar transportanordningen bakifrån; figur 5 illustrerar med ett snitt en sidoförskjutningsanordning i transportanordningen; figur 6 illustrerar sidoförskjutningsanordningen i ett annat läge; figur 7 illustrerar ett hjul på transportanordningen med en sidovy uu figur 8 illustrerar samma hjul med en frontvy; figur 9 illustrerar underifrån schematiskt rullriktningen på rullar hos transportan- ordningens hjul; figur 10 illustrerar ett hydraulikschema avseende transportanordningens hydrauliska system; figurerna ll - l3 illus- trerar olika moment vid upptagning av en kabeltrumma för transport.

På ritningarna illustreras en transportanordning l för upp- tagning och transport av kabeltrummor 2. Transportanordningen l uppvisar två längsgående ramdelar 3 och 4, som är förbundna med varandra via en tvärgående ramdel 5. Varje längsgående ramdel 3 respektive 4 uppvisar en främre boggianordning 6 respektive 7 och en bakre boggianordning 8 respektive 9. De främre boggianordningar 6, 7 är anordnade att svänga kring boggisvängningsaxlar 10 respek- tive ll, vilka sammanfaller med en centrumaxel 12 hos den tvär- gående ramdelen 5. De främre boggianordningarna 6, 7 uppvisar på den ena sidan om boggisvängningsaxlarna 10, ll anordnade drivhjul 13 respektive 14, som är drivna av drivaggregat l5 respektive 16, medan på andra sidan om boggisvängningsaxlarna 10, ll är anordnat länkhjul l7a'respektive l7b. De bakre boggianordningarna 8, 9 är svängbart lagrade på pendelarmar l8 respektive 19 kring sväng- ningsaxlar 20 respektive 21, och pendelarmarna 18, 19 är i sin tur svängbart lagrade i de längsgående ramdelarna 3, 4 via boggisväng- ningsaxlar 22 respektive 23. De bakre boggianordningarna 8, 9 upp- visar på ena sidan om boggisvängningsaxlarna 22, 23 drivhjul 24 respektive 25, som är drivna av drivaggregat 26 respektive 27, varvid på andra sidan om boggisvängningsaxlarna 22, 23 är anordnat länkhjul 28 respektive 29. Mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 och de delar av de bakre boggianordningarna 8, 9 under vilka länk- hjulen 28, 29 är belägna, är anordnat lastfördelningsanordningar 28a respektive 29a, som fördelar lasten från båda längsgående ram- delar 3, 4 så, att transportanordningen l tillåts passera över o- jämt underlag med bibehållen markkontakt och bibehållen belastning 3- 453 814 på respektive boggianordning. Varje lastfördelningsanordning 28a, 29 består lämpligen av en bälgcylinder 30 respektive 31 för att medge boggianordningarnas 8, 9 individuella pendelrörelser kring sina svängningsaxlar 20, 21 på pendelarmarna 18, 19.

Drivhjulen 13, 14, 24, 25 visas detaljerat i figurerna 7 och 8. Av dessa figurer framgår att varje drivhjul L3, l4, 24, 25 upp- visar en driven hjulstomme 32 kring denna fördelade rullkroppar 33.

Hjulstommen 32 uppvisar två flänsorgan 34 för varje rullkropp 33, som befinner sig mellan flänsorganen 34 och är roterbart lagrad i dessa. Varje par flänsorgan 34 är så anordnade att rullkropparnas 33 rotationsaxlar 35 förlöper snedställt i förhållande till hjul- stommens 32 rotationsaxel 36 och varje rullkropp 33 är dessutom så dimensionerad och har sådan spolform att rullkropparna 33 till- sammans bildar en obruten hjulperiferi 37 kring hjulstommen 32 då denna betraktas från sidan.

Drivhjulen 13, 14 är så anordnade, att deras mot axlarna 35 vinkelräta rullriktlinjer 38, 39 konvergerar i riktning mot den tvärgående ramdelen 5 och skär varandra i en punkt 40 mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 med en vinkelCX på 450 (eller någon annan lämplig vinkel). Hjulen 24 och 25 är anordnade, att deras mot axlarna 35 vinkelräta rullriktlinjer 41, 42 konvergerar i riktning från den tvärgående ramdelen 5 och skär varandra i en punkt 43 mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 med en vinkelCX på 450 (eller någon annan lämplig vinkel). Genom detta drivhjulutförande och denna placering av drivhjulen 13, 14, 24, 25 samt genom att varje drivhjul l3, l4, 24, 25 är individuellt drivet (exempelvis med hjälp av drivaggregat 15, 16, 26, 27 i form av hydraulmotorer) kan transportanordningen köras i valfri riktning och svängas på valfritt sätt. Förklaringen härtill och en mera detaljerad redo- görelse beträffande drivhjul av ifrågavarande typ framgår ur de svenska patentskrifterna 363 781 (p.ans. 16864/70) och 7314550-0 (publ. nr. 414 294).

För att lyfta och transportera kabeltrumman 2 uppvisar tran- sportanordningen l ett lyftaggregat 44. Detta lyftaggregat 44 har fyra lyftorgan 45, 46, 47 och 48, varav två främre lyftorgan 45, 46 är anordnade på den tvärgående ramdelen 5 och två bakre lyft- organ 47, 48 är så anordnade på de längsgående ramdelarna 3 och 4, att deras avstånd till de främre lyftorganen 45, 46 kan förändras.

De främre lyftorganen 45, 46 har uppåt och mot de bakre lyftorga- nen 47, 48 riktade lyftytor 49, 50 och de bakre lyftorganen 47, 48 455 814 é- har uppåt och mot de främre lyftorganen 45, 46 riktade lyftytor 51, 52. Dessa lyftytor 49 - 52 är avsedda att samverka med ned- W åt och från varandra riktade mothållsytor 53 - 56 på motsatta sidor av kabeltrummans två gavlar 57, 58. Dessa mothållsytor bildas av nedre partier 53, 54 av perifèrin 59 till gaveln 57 och G av nedre partier 55, 56 av periferin 60 till gaveln 58. En mellan de främre lyftorganen 45, 46 och de bakre lyftorganen 47, 48 placerad.kabeltrumma 2 lyftes genom att de bakre lyftcrganen 47, 48 förflyttas i riktning mot de främre lyftorganen 45, 46 tills de bakre lyftorganens 47, 48 lyftytor 51, 52 anligger mot kabel- trummans 2 mothållsytor 54, 56 och de främre lyftorganens 45, 46 | lyftytor 49, 50 anligger mot mothållsytorna 53, 55. Vid fortsatt förflyttning av de bakre lyftorganen 47, 48 kommer de främre lyft- organen 45, 46 att förhindra förflyttning av kabeltrumman 2 i riktning framåt så, att det framåtriktade tryck, med vilket de bakre lyftorganen 47, 48 belastar kabeltrumman 2 kommer att resul- tera i att kabeltrumman 2 pressas uppåt från underlaget tills den befinner sig i ett helt upplyft läge. Lyftkraften erhålles på grund av lyftytornas 49, 50, 51 och 52 samt mothållsytornas 53, 54, 55 och 56 i förhållande till tryckkraften snedställda lägen. Kabel- i trummans 2 och de bakre lyftorganens 47, 48 lägen innan lyft mar- keras med punktstreckade linjer i figur 2, medan kabeltrummans 2 och de bakre lyftorganens 47, 48 lägen efter det att kabeltrum- man 2 lyfts upp från underlaget markeras med heldragna linjer i nämnda figur.

För att utforma transportanordningen l med låg totalhöjd, är de bakre lyftorganen 47, 48 linjärt rörliga längs de längs- gående ramdelarna 3,4. Denna rörelse åstadkommes med hjälp av i ramdelarna 3, 4 inbyggda cylinder/kolvanordningar 6l, 62 på vilka lyftorganen 47, 48 är så anordnade, att de förflyttas i ramdelar- nas 3, 4 längdriktning då cylinder/kolvanordningarna 6l, 62 drar ihop sig eller vice versa.

För att kunna skjuta in de bakre lyftorganen 47, 48 bakom kabeltrummans gavlar 57, 58 uppvisar dessa lyftorgan 47, 48 rör- liga element 63, 64 i form av tappar med lyftytorna 51, 52.

Elementen 63, 64 är lagrade i hylsor 65, 66 på cylinder/kolvanord- ningarna 61, 62 så, att de kan förskjutas i tvärgående riktningar i förhållande till cylinder/kolvanordningarnas 61, 62 linjära rörelse längs de längsgående ramdelarna 3, 4.

För att underlätta lyftoperationen uppvisar lyftorganen 45, 5- 453 814 46 på den tvärgâende ramdelen så vridbart lagrade element 67, 68 med cylindriska lyftytor 49, 50 att dessa element 67, 68 kan vrida sig på den tvärgående ramdelen 5 då kabeltrumman 2 belastar elemen- ten 67, 68 i dessas vridningsriktningar. De bakre lyftorganens 47, 48 tappliknande element 63, 64 är ovridbart lagrade i hylsorna 65, 66 och de är försedda med plana eller oregelbundna lyftytor 51, 52.

I vissa fall kan det vara lämpligt, att något eller några av lyftorganen är eftergivande och/eller uppvisar högfriktionsegen- skaper. För att möjliggöra detta kan lämpligen de främre lyftorga- nen 45, 46 bestå av eller uppvisa eftergivande material och dessas lyftytor 49, 50 kan uppvisa högfriktionsegenskaper. Att drivhjulen 13, 24 och 14, 25 är anordnade på ramdelarna 3 och 4 medge att ramdelarna 3, 4 kan förflyttas i förhållande till varandra för förändring av bredden på "gapet" mellan dem, dvs.'för att kunna ställa in transportanordningen 1 till olika breda kabeltrummor 2.

Förflyttningen av ramdelarna kan åstadkommas genom enbart drivning av drivhjulen 13, 24 och l4, 25 eller genom drivning av drivhjulen 13, 24 och 14, 25 i samverkan med en sidoförskjutningsanordning 69.

I det senare fallet kan drivhjulen 13, 24 och 14, 25 hjälpas åt eller kan eventuellt drivhjulen 13, 24 och 14, 25 frikopplas så, att sidoförskjutningsanordningen 69 utför hela sidoförskjut- ningsarbetet.

Vid det visade utförandet samverkar drivhjulen 13, 24 och 14, 25 med sidoförskjutningsanordningen 69, vilken bildar den tvär- gående ramdelen 5. Sidoförskjutningsanordningens 69 sidoförskjut- ningsrörelse kan vara beroende av en eller flera av drivhjulens 13, 24 och/eller 14, 25 rotationsrörelser så, att optimal samverkan er- hålles mellan drivhjulens och ramdelarnas rörelser. Härvid är sido- förskjutningsanordningens 69 sidoförskjutningshastighet lämpligen synkroniserad till en eller flera av drivhjulens 13, 24 och/eller 14, 25 rotationshastigheter. Som framgår av figurerna 5 och 6 be- står sidoförskjutningsanordningen 69 av två teleskopartat till varandra anslutna linjärlagringar 70, 71 och ett inuti dessa an- bringat förskjutningsaggregat 72 i form av en cylinder/kolvanord- ning. Vid det visade utförandet är den ena linjärlagringen 70 an- bringad på den längsgående ramdelen 3 medan den andra linjärlag- ringen 71 är anbringad på den längsgående ramde1en4. Förskjutnings- aggregatets 72 cylinder/kolvanordning har sin cylinder anbringad på den längsgående ramdelen 3, medan den har sin kolv anbringad på den längsgående ramdelen 4. Vid det i figur 5 visade läget är sido- 453 814 ' 6- förskjutningsanordningen 69 hopdragen för inställning av ram- delarna 3, 4 till en smal kabeltrumma 2, medan figur 6 visar sido- förskjutningsanordningen 69 i ett mera utdraget läge för att ställa in ramdelarna 3, 4 till en bredare kabeltrumma 2.

Förskjutningsaggregatet 72 utgör samtidigt en fasthåll- ningsanordning för fasthâllning av ramdelarna 3, 4 i sina lägen efter deras förflyttning. Alternativt kan fasthâllningsanordningen vara en separat anordning (ej visad), som lämpligen samverkar med sidoförskjutningsanordningen 69. _ Sidoförskjutningsanordningens 69 centrumaxel 73 sammanfaller lämpligen med den tvärgående ramdelens 5 centrumaxel och därmed med boggisvängningsaxlarna 10, ll.

Hydraulsystemet uppvisar en variabel pump 74, en riktnings- ventilenhet 75, en parallellföringsutrustning 76 för parallell- föring av lyftorganens 47, 48 cylinder/kolvanordningar 61 och 62, sidoförskjutningsanordningens 69 förskjutningsaggregat 72 och för förskjutning av de tappliknande elementens 63, 64 avsedda cylinder/ /kolvanordningar 77, 78. Hydraulsystemet uppvisar dessutom driv- hjulens l3, l4, 24 och 25 drivaggregat 15, 16, 26 och 27. Pumpen 74 har reglerdon 79, som reglerar dess arbetstryck till en nivå motsvarande det från riktningsventilenheten 75 angivna signal- trycket i en ledning 80 plus tryckfallet över ledningar och riktningsventiler.

Pumpens 74 flöde går via tryckfilter 8l till riktningsventil- enheten 75, som består av riktningsventiler 82, 83, 84, 85, 87, 90, 91 i sektioner samt en huvudtryckbegränsningsventil 86.

Fiktningsventilerna är elektriskt reglerade och proportionellt Volymreglerade.

En riktningsventil 87 som styr förskjutningsaggregatet 72 för sidoförskjutningen saknar utgående lastkänningssignal och kan därmed inte påverka pumpens 74 arbetstryck.

När transportanordningen l skall breddas genom att förskjuta vänster längsgående ramdel 4 åt vänster sker följande: Drivaggregaten 16, 27 till vänster längsgående ramdels 4 driv- hjul 14, 25 bringas att rotera framåt respektive bakåt genom aktivering av ventilerna 82 och 83. Lastsignal med aktuellt driv- tryck går till pumpregulatorn 79 och pumpen 74 intar erfoderligt arbetstryck. Samtidigt kopplas riktningsventilen 87 till för- skjutningsaggregatet 72 via dess anslutning 88, vilket resulterar i att förskjutningsaggregatet 72 bringar sidoförskjutningsan- 7- 453 814 ordningen 69 att breddas. När drivaggregaten 16, 27 kräver ett ökande tryck ökar därmed också pumpens 74 arbetstryck genom pump regulatorn 79 och förskjutningsaggregatet 72 drivs med ett högre tryck resulterande i större kraft, som nedbringar hjuldrivag- gregatens 16, 27 motstånd. Trycket sjunker och stabiliseras till en nivå, där drivaggregaten 16, 27 och förskjutningsag- gregatet 72 drivs med samma tryck och hastighetsförhâllande, där hastigheten är beroende av det utgående flödet från riktnings- ventilerna 82, 83. Vid breddning respektive smalning kan rikt- ningsventilerna 82, 83, 84, 85 styras för ett givet flöde; rörelsernas hastighet eller hastigheter kan då inte pâverkas av transportanordningens l förare, men detta innebär en enklare manövrering.

Transportanordningens l längsgående ramdelar 3, 4 kan sido- förskjutas i andra kombinationer, t.ex. kan den smalnas genom att vänster ramdel 4 förskjuts åt höger. För att genomföra detta manövreras riktningsventilerna 82, 83 så, att drivaggregaten 16, 27 bringas rotera med riktningar så att vänster ramdel 4 drivs åt höger. Samtidigt kopplas riktningsventilen 87 till och avger tryck- olja till sidoförskjutningsaggregatets 72 anslutning 89, varigenom sidoförskjutningsaggregatet 72 drar ihop sig.

På samma sätt manövreras riktningsventilerna 84, 85 för bredd- ning respektive smalning medelst höger längsgående ramdels 3 sido- förskjutning med hjälp av drívhjulen 13, 24 via dess drivaggregat 15, 26 i kombination med manövrering av riktningsventilen 87 för samtidig drivning av förskjutningsaggregatet 72.

Breddning respektive smalning av transportanordningen l kan också utföras med förskjutning av båda längsgående ramdelar 3, 4 i förhållande till varandra och underlaget samtidigt. För genom- förande av sådan breddning manövreras riktningsventilerna 82, 83 att driva drivaggregaten 16, 27 till vänster ramdel 4 och därmed dess drivhjul 14, 25 i sådana riktningar att ramdelen 4 går åt vänster samtidigt som riktningsventilerna 84, 85 manövreras att driva höger längsgående ramdels 3 drivaggregat 15, 26 och därmed dess drivhjul 13, 24 i sådana riktningar att ramdelen 4 går åt höger under det att riktningsventilen 87 kopplas till att avge tryckolja till förskjutningsaggregatets 72 anslutning 88.

Smalning genom samtidig sidoförskjutning av båda ramdelarna 3, 4 i förhållande till varandra och underlaget sker med hjälp av samma ventiler. De manövreras då till motsatta lägen gentemot 453 814 8- manövreringslägen för breddning och drivaggregaten 16, 27, l5, 26 och därmed deras såväl drivhjul 13, 24, l4, 25 som förskjut- ningsaggregatet 72 antar motsatta drivriktningar.

Reglering av cylinder/kolvanordningarna 77,78 för:fiñílyU:dng av de tappliknande elementen 63, 64 utåt och inåt sker genom till- koppling av en riktningsventil 90, som avger tryckolja till cylinder/kolvanordningarna 77, 78.

Cylinder/kolvanordningarna 61, 62 för lyftorganens 47, 48 längsgående rörelser drivs reglerade av en riktningsventil 91.

På ledningar mellan en riktningsventil 91 och cylinder/ /kolvanordningarna 61, 62 finns en flödesdelare 92, två tryck- begränsningsventiler 93, 94 och en tvåvägsventil 95 med öppet respektive stängt läge. Den ena är normalt öppen men är stängd när en viss trycknivå har uppnåtts i dess pilotanslutning. Pilot- trycket påverkas av trycket i endera av anslutningarna 96, 97 och leds till pilotanslutningen via en växelventil_98. När lyft- rörelsen påbörjas slås riktningsventilen 91 till så att tryck- oljan går via ledningen 99 till flödesdelaren 92 och vidare till respektive cylinderanslutningar 96, 97. Tvåvägsventilen 95, som då är öppen medger att cylinder/kolvanordningarna 61, 62 med respektive lyftorgan 47, 48 individuellt närmar sig kabeltrumman 2 oavsett sitt ursprungsläge och lyftorganen 47, 48 kan lägga sig an mot periferin 59, 60 hos kabeltrummans 2 gavlar 57, S8 oavsett om dessa periferier 59, 60 är osymmetriska i sig eller osymmet- riskt placerade i förhållande till varandra. När kabeltrumman 2 har erhållit kontakt med samtliga lyftorgan 45, 46 47, 48 ökar trycket eftersom lyftning då påbörjas. I och med denna tryckökning slår tvåvägsventilen 95 om till stängt läge. Ledningarna mellan flödesdelaren 92 och respektive cylinder/kolvanordning 61, 62 är då separerade från varandra och cylinder/kolvanordningarna 61, 62 går parallellt. Om kabeltrumman 2 är orund mister det ena av lyftorganen 47, 48 sin kontakt mot kabeltrumman 2. Belastningen överförs då till det andra av lyftorganen 47, 48 och trycket i dess cylinderanslutning ökar. Vid sådan tryckökning överstigande det tillåtna öppnas ena tryckbegränsningsventilen 93 eller 94 och släpper ut olja till den obelastade cylindern, vilket resul- terar i en rörelseutjämning, som återger det ena av lyftorganen 47, 48 kontakt mot kabeltrumman 2. När kabeltrumman 2 har nått erfoderlig lyfthöjd slås riktningsventilen 91 om till neutral- läge och kabeltrumman 2 kvarstannar i upplyft läge. Vid sänkning 9- 453 814 av kabeltrumman sker rörelsen omvänt och cylinder/kolvan- ordningarna 61, 62 går parallellt till dess trycket minskar och tvåvägsventilen 95 slår om till öppet läge.

Transportanordningens l funktion framgår bland annat av figurerna ll - 13. I figur ll visas en transportanordning l fram- körd till kabeltrumman 2, som skall lyftas och transporteras. Om "gapet" mellan ramdelarna 3, 4 är för smalt för att transport- anordningen skall kunna gränsla kabeltrumman 2 måste dett "gap" breddas genom att drivhjulen l3, 24 och/eller 14, 25 och för- skjutningsanordningen 69 förskjuter den ena ramdelen 3 eller 4 utåt eller båda ramdelarna 3, 4 i riktning från varandra. Vid den illustrerade anordningen sker detta genom att den ena ram- delen 3 förflyttas såväl genom påverkan av sidoförskjutningsan- ordningen 69 som genom påverkan av ramdelens 3 drivhjul 13 och 24 (nämligen genom att dessa drivhjul l3, 24 drivs för sidoför- flyttning). På motsvarande sätt kan den andra ramdelen 4 för- flyttas genom påverkan av såväl sidoförskjutningsanordningen 69 som ramdelens 4 drivhjul 14, 25 (mämligen genom att drivhjulen l4, 25 drivs för sidoförflyttning). Alternativt kan båda ram- delarna 3, 4 sidoförflyttas samtidigt genom påverkan av såväl förskjutningsanordningen 69 som ramdelarnas 3, 4 drivhjul, l3, 24, 14, 25.

Sidoförskjutning av den ena eller båda ramdelarna 3, 4 genom samverkan mellan sidoförskjutningsanordningen 69 och driv- hjulen l3, 24, 14, 25 kan i vissa fall ske på sådant sätt att hela sidoförskjutningskraften alstras med hjälp av sidoförskjut- ningsanordningen.69 medan ifrågavarande drivhjul 13, 24 och/eller l4, 25 frikopplas för att inte hindra sidoförskjutningsrörelsen.

I det illustrerade fallet är det exempelvis lämpligt att endast förskjuta ramdelen 3 från ett heldraget till ett med punkt- streckade linjer visat läge. Ramdelarna 3, 4 har då förflyttats från ett läge som närmare framgår av figur 5 till ett läge som närmare framgår av figur 6.

Ramdelen 4 behöver i detta fall inte sidoförskjutas därför att den redan har ett lämpligt läge i förhållande till kabel- trummans 2 ena gavel 57. När "gapet" mellan ramdelarna 3, 4 är tillräckligt stort hålles ramdelarna 3, 4 i sina lägen med hjälp av aggregatet 72 så, att ramdelarna 3, 4 inte flyttar sig i för- hållande till varandra vid körning av transportanordningen l.

Därefter köres transportanordningen l i riktning mot kabeltrum- 453 814 10- man 2 tills transportanordningen l gränslar kabeltrumman 2 tills kabeltrumman 2 anligger mot lyftaggregatets 44 främre lyftorgan 45, 46 på siaoförskjutningsanordningen 69. i Därefter skjuts de bakre lyftorganens 47, 48 tappliknande element 63 64 ett stycke inåt tills dessa element 63, 64 kommer att ligga rakt bakom kabeltrummans 2 gavelsidor 57, 58. Kabel- trumman 2 och de tappliknande elementen 63, 64 befinner sig då i ett läge som framgår ur figur 12.

Lyftaggregatet 44 kan därefter lyfta upp kabeltrumman 2 från underlaget och detta sker genom att dess cylinder/kolvanordningar 6l, 62 skjuts ihop, vilket innebär att de bakre lyftorganen 47, 48 förflyttas framåt mot kabeltrumman 2 från läget enligt figur 12 eller det punktstreckade läget enligt figur 3.

När lyftorganen 47, 48 når kabeltrummans 2 gavelsidor 57, 58 ombesörjer parallellföringsanordningen 76 att lyftorganen 47, 48 anpassar sig till gavelsidorna 57, 58 så, att dessa anligger mot alla fyra lyftorganen 45, 46, 47, 48. Detta innebär exempelvis att lyftorganen 47 förflyttas längre fram än lyftorganet 48 och når kontakt med gavelsidans 57 periferi 59 även om gavelsidan 57 har något mindre diameter än gavelsidan 58 eller om gavelsidans 57 periferi 59 är intryckt mitt för lyftorganet 47.

Genom att lyftorganens 47, 48 snett uppåt/mot varandra rik- tade lyftytor 49, 50, 51, 52 anligger mot de snett nedåt/från varandra riktade mothållsytorna 53, 55, 54, 56, av gavelsidornas 57, 58 periferier 59, 60 och lyftorganens 47, 48 rörelser i riktning framåt fortsåttes kommer kabeltrumman 2 att pressas upp från underlaget till ett transportläge, i vilket den hålles av lyftorganen 45, 46, 47, 48 under transport. Detta illustreras i figur 13 där kabeltrumman 2 markerats med punktstreckade linjer innan lyft och med heldragna linjer efter lyft.

Lyftning av kabeltrumman 2 åstadkommes i princip därigenom att kabeltrumman 2 inte kan vika undan i någon annan riktning än uppåt då lyftorganen 45, 46, 47, 48 närmar sig varandra efter det att de nått sin kontakt med kabeltrumman 2 och själva styrningen i riktning uppåt erhålles genom att lyftytorna 49, 50, 51, 52 är riktade på nämnt sätt. De främre lyftorganen 45, 46 kan rulla under lyftmomentet, varigenom kabeltrumman 2 inte behöver glida mot dessa. W Parallellföringsanordningen 76 åstadkommer också att lyft- organen 47, 48 parallellföres för att under lyftrörelsen och 11. 453 814 efter lyftet uppåt hålla kabeltrumman 2 i avsett läge, det vill säga exempelvis med sina gavelsidor 57, 58 parallellt eller någerlunda parallellt med ramdelarna 3, 4.

En indikeringsanordning 100 (se figur 4) styr cylinder/ /kolvanordningarnas 61, 62 rörelse så, att lyftrörelsen av- bryts då kabeltrumman 2 erhållit lämplig lyfthöjd. Indi- keringsanordningen 100 kan vara av den typ indikatorer, som arbetar med en fotocell 101, som via signaler 102 avkänner när kabeltrumman 2 passerat en viss nivå under lyftmomentet.

Nedsänkning av kabeltrumman 2 sker genom att cylinder/ /kolvanordningarna 61, 62 åter flyttar de bakre lyftorganen 47, 48 bakåt så, att deras avstånd till de främre lyftorganen 45, 46 ökar tills kabeltrumman 2 åter ligger på underlaget.

Transportanordningen l kan användas för andra ändamål än lyft och transport av kabeltrummor 2, exempelvis för lyft och transport av containers, som uppvisar motsvarande mothållspar- tier. Själva lyftaggregatet 44 kan vara utformat på många olika sätt, exempelvis kan det finnas ett, ett par eller ett annat antal lyftorgan på varje sida om föremålet som skall lyftas, och dessa lyftorgan kan vara fasta eller rörliga. Exempelvis kan den fattningsrörelse, som innebär att åtminstone ett av eller ett par av lyftorganen bringas till lyftläge invid före- målet, helt eller delvis åstadkommas med ramdelarnas sido- förskjutningsrörelse. Detta innebär att exempelvis de bakre lyftorganen 47, 48 inte behöver uppvisa inåt rörliga element eller endast begränsat inåt rörliga element, eftersom er- foderlig förflyttning av lyftorganet inåt eller utåt kan åstadkommas genom förflyttning av ramdelarna inåt eller utåt.

Rörliga lyftorgan 45, 46 av annat slag än på ramdelen 5 an- ordnade, vridbara element 67, 68 kan också komma till an- vändning. Lyftorganen kan över huvud taget variera inom vida gränser till sin form, placering och antal, allt i beroende av den typ av föremål som skall lyftas och transporteras. Lyft- organens lyftytor kan uppvisa eftergivligt material för att inte skada föremålen som skall lyftas, och/eller kan lyft- ytorna uppvisa material med hög friktionskoefficient för att hindra glidning mellan lyftorganen och föremålen som skall transporteras.

Ramdelarna 3, 4 kan direkt eller indirekt bilda rörliga klämdelar för att hålla fast ett mellanliggande föremål under 453 814 12- transport, varvid klämkraften helt eller delvis åstadkommas och bibehålles med hjälp av sidoförskjutningsanordningen.

Sidoförskjutningsanordningen 69 kan vara av annan typ än den visade och kan bestå av eller uppvisa mer än ett kraftag- gregat exempelvis ett kraftaggregat för varje ramdel. Sidoför- skjutningsanordningens sidoförskjutningsrörelse kan vara bero- ende av ett lämpligt antal drivhjuls rotationsrörelser och detta beroende kan omfatta hela förskjutningsrörelsen eller endast delar därav. Sidoförskjutningsanordningens 69 förskjutnings- hastighet är lämpligen synkroniserad till ett eller flera av drivhjulens rotationshastighet.

Ramdelarnas 3, 4 lyftorgan 47, 48 eller andra (ej visade) delar på ramdelarna 3, 4 kan bilda lyft- och/eller drag och/eller skjutorgan, som är inställbara i funktionslägen för lyftning och/eller dragning och/eller förskjutning av kabeltrumman 2 helt eller delvis genom att förflytta ramdelarna 3, 4 i förhållande till varandra. Härigenom kan ramdelarna 3, 4 förskjutas för att gripa kabeltrumman 2 för att lyfta denna från underlaget och/eller draga denna på underlaget och/eller skjuta denna längs underlaget.

Transportanordningen l kan istället för drivhjul uppvisa drivband eller andra lämpliga drivorgan med rullar eller andra lämpliga markkontaktelement som är anordnade för att medge körning i valfri riktning. Drivhjulen eller motsvarande kan vara an- ordnade på transportanordningen via boggianordningar eller direkt utan boggianordningar. _ Drivsystemet eller drivsystemen för drivning av de olika en~ heterna kan exempelvis vara elektriskt istället för hydrauliskt eller kan drivning och styrning erhållas av en kombination av elektrisk och hydraulisk drift eller på annat sätt.

Uppfinningsföremålet är användbart för transport inom många olika områden och som framgår av ovanstående beskrivning kan det utformas på olika sätt inom ramen för uppfinningstanken. Många olika tillsatsanordningar är också möjliga, t.ex. kan en last- bärande vagn 103 för exempelvis batterier vara kopplad till transportanordningen, lämpligen på den tvärgående ramdelen 5.

Denna vagn kan uppvisa batterier för drivning av styrsystem eller andra system eller bära annan lämplig last och den kan företrädesvis vara ledbart och lösbart förbunden med sidoför- skjutningsanordningen och uppvisa ett eller flera körhjul.

I vissa fall kan det räcka med att den ena av ramdelarna 3, 1 v. m 453 814 4 är rörlig medan den andra är fast. Om ramdelarna 3, 4 förskjutes helt med en sidoförskjutningsanordning eller i samverkan mellan drivhjulen och en sidoförskjutningsanordning kan denna sidoför- skjutningsanordning alternativt bestå av flera förskjutningsagg- regat, t.ex. ett för varje ramdel. Fasthållningsanordningen för fasthållning av ramdelarna i sina lägen kan bestå av ett eller flera fasthållningsaggregat, t.ex. ett fasthållningsaggregat för varje ramdel och fasthâllningsanordningen behöver inte bestå av, vara kombinerad med eller samverka med sidoförskjutnings- anordningen. Den på ritningarna illustrerade sidoförskjutnings- anordningen kan istället för sidoförskjutningsfunktionen endast uppvisa fasthållningsfunktion.

En enkel variant till den ovan beskrivna transportanordningen l kan bestå av en transportanordning 1, som saknar rörliga ram- delar 3, 4. I detta fall kan lyftaggregatet 44 exempelvis vara anordnat på fasta ramdelar 3, 4 och detta lyftaggregat kan upp- visa sådan räckvidd att det kan ställa in sig för lyft av ett gränslat föremål.

Också antalet drivhjul 13, 24, 14, 25 per ramdel 3 och/eller 4 kan variera, t.ex. kan varje ramdel 3 och/eller 4 uppvisa en, två, tre, fyra eller annat lämpligt antal drivhjul 13, 24, 14, 25 och transportanordningen l kan eventuellt uppvisa drivhjul 13, 24, 14, 25 på andra ställen än på flyttbara ramdelar. Den eller de förflyttbara ramdelarna kan vara utformade och placerade på annat sätt än vad som beskrives ovan och visas på ritningarna.

Den på ovan beskrivet sätt flyttbara ramdelen eller ram- delarna 3 och/eller 4 kan vara förflyttbara för att underlätta gränsling av ett eller flera föremål, som t.ex. skall transpor- teras anliggande mot underlaget eller lyftas och transporteras i upplyft tillstånd. Ramdelarna kan emellertid vara förflyttbara för andra syften t.ex. för att gripa, hålla, draga eller skjuta föremål i förhållande till underlaget eller förflytta föremål i förhållande till andra delar av transportanordningens ram.

Claims (3)

453 814 14- Patentkrav:

1. l. Lyftaggregat vid lyft- och transportfordon för lyft och transport av tunga föremål (2), företrädesvis kabeltrummor, var- vid föremålet (2) efter placering mellan lyftorgan (45 och/eller 46 och 47, 48) lyftes genom att åtminstone två lyftorgan (47, 48) förflyttas i riktning mot åtminstone ett tredje lyftorgan (45 och/ /eller 46), k ä n n e t e c k n a t a v att lyftaggregatet upp- visar en anordning (76) för individuell förflyttning av vart och ett av de två förflyttbara lyftorganen (47, 48) i riktning mot det tredje lyftorganet (45 och/eller 46) för att medge inställning av de två förflyttbara lyftcrganen (47, 48) på olika avstånd från det tredje lyftorganet (45 och/eller 46), varigenom säkerställes att båda lyftorganen (47, 48) anligger mot föremålet (2) när detta skall lyftas.

2. Lyftaggregat enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att anordningen (76) dessutom medger att de tvâ förflytt- bara lyftorganen (47, 48) under lyftning av föremålet (2) för- flyttas i riktning mot det tredje lyftorganet (45 och/eller 46) under bibehållande av inställda avstånd i förhållande till det tredje lyftorganet (45 och/eller 46).

3. Lyftaggregat enligt något av patentkrav l eller 2, varvid föremålet (2) förflyttar sig i förhållande till lyftorganen (45 och/eller 46 och/eller 47, 48) under lyftmomentet, k ä n n e - t e c k n a t a v att anordningen (76) dessutom medger att de förflyttbara lyftorganen (47,48) är tillfälligt individuellt för- flyttbara i förhållande till varandra under lyftmomentet för att återställa kontakt med föremålet (2) om denna kontakt går för- lorad genom att föremålet (2) förflyttar sig i förhållande till lyftorganen (45 och/eller 46 och/eller 47, 48).